CN115847239B - 一种车主架打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种车主架打磨装置，包括防护箱，所述防护箱内设置有打磨装置，包括设置于所述防护箱上侧的翻转打磨机构，设置于防护箱两侧的定位翻转机构以及二次定位旋转机构，所述定位翻转机构包括位于所述防护箱内的定位组件，能够带动所述定位组件做旋转动作的旋转组件以及能够带动所述定位组件做翻转动作的翻转组件，通过打打磨装置能够对防护箱内的车主架进行自动多角度多位置打磨，代替人工方式，有效减少工人的劳动量，进一步提高对车支架打磨处理的一致性和打磨质量；并且能够避免打磨时产生的粉尘对操作人员的影响，无需人工来回拆装完成位置调整，有利于降低人工成本，提高打磨效率。

Description

一种车主架打磨装置

技术领域

本发明涉及金属表面加工设备技术领域，尤其涉及一种车主架打磨装置。

背景技术

非机动车是指以人力或者畜力为驱动,上道路行驶的交通工具，在日常生活中，比较比较常见的非机动车有自行车、脚踏三轮车、滑板车等，通常，在这些非机动车制造过程中，对各个金属零部件加工完成后，需要对其表面进行打磨处理，以保证后道工序的质量。

现有技术中，对于表面打磨，部分零部件可以采用机械加工的方式，如申请号为CN214024988U，申请名称为一种滑板车生产用车身打磨装置，公开了一种滑板车生产用车身打磨装置，包括支撑柱和置物板，所述置物板的下表面对称固定连接有支撑柱，且支撑柱有四个，多个所述支撑柱远离置物板的一端均固定连接有自锁万向轮，所述支撑柱的表面远离置物板的一端固定连接有稳定装置，所述置物板的下表面固定连接有第一调节装置，所述置物板的上表面对称开设有滑槽，所述滑槽的表面滑动连接有夹紧装置，所述夹紧装置与第一调节装置啮合连接，本发明通过两个垫块与支撑平面接触，保证整体在打磨时的稳定性，能够对不同型号的车身进行打磨，结构简单，实用性强。

但是，这种自动打磨装置只能够对平面结构的零部件进行平面的打磨处理，对于同时存在多个不位于同一平面的待加工面需要打磨，目前仍然采用人工方式进行不同平面甚至弧形面的打磨，或者是在机械设备上通过人工的方式来回拆装进行打磨面的调整，不仅工作量较大，而且对于手工操作人员要求较高，打磨效率较低，且打磨过程中产生的粉尘对操作人员的呼吸系统存在安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种代替人工，且不需要中途拆装调整打磨位置的车主架的打磨装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种车主架打磨装置，包括防护箱，所述防护箱内设置有打磨装置，包括设置于所述防护箱上侧的翻转打磨机构，设置于防护箱两侧的定位翻转机构以及二次定位旋转机构，所述定位翻转机构包括位于所述防护箱内的定位组件，能够带动所述定位组件做旋转动作的旋转组件以及能够带动所述定位组件做翻转动作的翻转组件，实现车主架的多位置多角度打磨。

上述技术方案中，所述定位组件包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板转动连接，位于所述第二定位板的上工作面上设置有定位挡板，远离所述第一定位板的所述第二定位板的一端处设置有用于安装夹持件的夹持件安装部，位于所述定位挡板与所述夹持件安装部之间的所述第二定位板下工作面上设置有铰接座连接位。

上述技术方案中，所述夹持件通过所述夹持件安装部与所述的第二定位板连接，包括对称设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括相对设置的第一左夹持板以及第一右夹持板，所述第一左夹持板以及第一右夹持板分别与穿设在夹持件安装部中的第一左夹持连接杆以及第一右夹持连接杆连接，所述第一左夹持连接杆以及所述第一右夹持连接杆的另一端同时套设在第一丝杆上，所述第一丝杆的一端与第一锥齿轮啮合，所述第一丝杆通过第一轴套连接于所述第二定位板的下工作面上，所述第二夹持件包括相对设置的第二左夹持板以及第二右夹持板，所述第二左夹持板以及第二右夹持板分别与穿设在夹持件安装部中的第二左夹持连接杆以及第二右夹持连接杆连接，所述第二左夹持连接杆以及所述第二右夹持连接杆的另一端同时套设在第二丝杆上，所述第二丝杆的一端与第二锥齿轮啮合，所述第二丝杆的另一端套接有辅助齿轮，所述第二丝杆通过第二轴套连接于所述第二定位板的下工作面上。

上述技术方案中，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮分别位于手动转座两侧，并分别与所述手动转座顶部的转动锥齿轮啮合，所述手动转座通过转动连接轴设置于所述第二定位板的下方。

上述技术方案中，所述翻转组件包括穿设于所述防护箱的其中一个侧壁上，且延伸端延伸至防护箱腔体内的伸缩杆，铰接于所述伸缩杆延伸端的铰接杆，所述铰接杆的另一端设置有铰接座，所述铰接座通过铰接座连接位与所述第二定位板连接。

上述技术方案中，所述旋转组件与所述翻转组件均设置在所述防护箱的同一侧壁上，包括穿设在所述防护箱侧壁上的旋转杆，所述旋转杆插入防护箱腔体内的一端与所述第一定位板连接，所述旋转杆位于防护箱外部的一端与旋转大齿轮连接，第一步进电机在旋转小齿轮的辅助下驱动旋转大齿轮动作。

上述技术方案中，所述二次定位旋转机构包括二次定位机构以及二次旋转机构，所述二次定位机构包括均穿设在与所述定位翻转机构相对的所述防护箱另一侧壁上的二次定位升缩杆以及旋转定位筒，所述二次定位升缩杆位于防护箱腔体内的一端与二次定位推板连接，所述旋转定位筒的一端穿过二次定位推板后在其末端设置有定位夹爪，与所述定位夹爪同侧的所述二次定位推板上设置有朝向所述定位翻转机构伸出的二次定位滑动杆，所述滑动杆的伸出端上设置有与所述辅助齿轮相匹配的齿条结构，所述二次旋转机构包括与第二步进电机、二次旋转小齿轮以及与所述旋转定位筒另一端连接的二次旋转大齿轮，所述二次旋转大齿轮与所述二次旋转小齿轮相啮合，在所述第二步进电机的驱动下，所述二次旋转小齿轮能够带动所述二次旋转大齿轮旋转。

上述技术方案中，所述二次定位滑动杆包括定位导向杆以及定位滑杆，所述定位滑杆能够在所述定位导向杆上设置的滑槽中滑动。

上述技术方案中，所述翻转打磨机构包括翻转打磨组件，能够带动翻转打磨组件动作的翻转驱动组件，所述翻转打磨组件包括打磨伸缩杆，所述打磨伸缩杆的延伸端连接有固定框板，旋转框板连接于所述固定框板上，并能够在旋转电机的带动下旋转，打磨头穿设在所述旋转框板上，并通过打磨电机驱动。

上述技术方案中，翻转驱动组件包括上下依次布置的第一直线电机以及第二直线电机，所述第一直线电机沿所述防护箱的长度方向布置，所述第二直线电机沿所述防护箱的宽度方向布置，所述翻转打磨组件设置于所述第二直线电机下工作面上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过打磨装置能够对防护箱内的车主架进行自动多角度多位置打磨，代替人工方式，有效减少工人的劳动量，进一步提高对车主架打磨处理的一致性和打磨质量；并且能够避免打磨时产生的粉尘对操作人员的影响；旋转组件以及翻转组件能够带动车支架进行打磨位置的多角度调整，以及翻转打磨机构自身的角度调节，可以对车支架打磨位置更精确；二次定位旋转机构可自动对车支架的加工位置自动调整，无需人工来回拆装完成位置调整，有利于降低人工成本，提高打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明爆炸结构示意图。

图3为定位组件与翻转组件爆炸结构示意图。

图4为二次定位机构爆炸结构示意图。

图5为翻转打磨机构爆炸结构示意图。

实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明。

以下描述用于揭露本发明以本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参见图1至图5，一种车主架打磨装置，包括防护箱1，位于防护箱1的前侧设置有可打开或关闭的箱门，位于防护箱1的上侧板12上开设有翻转打磨机构安装位121，位于防护箱1的两侧板上，即第一侧板13和第二侧板14，分别开设有定位翻转机构安装位141以及二次定位旋转机构安装位131，翻转打磨机构2通过翻转打磨机构安装位121安装，其主要结构伸入防护箱腔体11内，悬设于防护箱腔体11上方的空间位置处，定位翻转机构3通过定位翻转机构安装位141安装在防护箱1上，二次定位旋转机构4通过二次定位旋转机构安装位131安装在防护箱1上。

其中，定位翻转机构3包括定位组件31、旋转组件32以及翻转组件33，具体的，定位组件31包括第一定位板311、第二定位板312以及夹持件，第一定位板311沿竖直方向布置，即与防护箱1的左右侧板平行，第二定位板312沿水平方向布置，第一定位板311和第二定位板312之间通过转动轴转动连接；位于第二定位板312的上工作面上横向设置有定位挡板313，远离第一定位板311的第二定位板的一端处设置有用于安装夹持件的夹持件安装部312a，位于定位挡板313与夹持件安装部312a之间的第二定位板312下工作面上设置有铰接座连接位。

夹持件通过夹持件安装部312a与第二定位板312配合，夹持件包括对称设置的第一夹持件314和第二夹持件315，当然，夹持件的设计，取决于代加工件的结构，显然，我们所要打磨的车主架属于三棱柱外组合一个三角结构，因此，此处的夹持件对称设置两组即可。

具体的，第一夹持件314包括相对设置的第一左夹持板314a以及第一右夹持板314b，第一左夹持板314a以及第一右夹持板314b分别与穿设在夹持件安装部312a中的第一左夹持连接杆314c以及第一右夹持连接杆连接，第一左夹持连接杆314c以及第一右夹持连接杆的另一端同时套设在第一丝杆314d上，第一丝杆314d的一端与第一锥齿轮314e啮合，第一丝杆314d通过第一轴套连接于第二定位板312的下工作面上，第二夹持件315包括相对设置的第二左夹持板315a以及第二右夹持板315b，第二左夹持板315a以及第二右夹持板315b分别与穿设在夹持件安装部312a中的第二左夹持连接杆315c以及第二右夹持连接杆连接，第二左夹持连接杆315c以及第二右夹持连接杆的另一端同时套设在第二丝杆315d上，第二丝杆315d的一端与第二锥齿轮315e啮合，第二丝杆315d的另一端套接有辅助齿轮316，第二丝杆315d通过第二轴套连接于第二定位板312的下工作面上，第一锥齿轮314e与第二锥齿轮315e分别位于手动转座317两侧，并分别与手动转座317顶部的转动锥齿轮317a啮合，手动转座317通过转动连接轴设置于第二定位板312的下方。

通过扭动手动转座317，在各个齿轮和丝杆的传递和配合下，第一左夹持板314a与第一右夹持板314b，第二左夹持板315a与第二右夹持板315b相互靠拢，实现对车主架的夹紧。

第二定位板312在翻转组件33的带动下，能够改变其与第一定位板311之间的夹角角度，进而改变车主架的位置，进而实现多角度的打磨。

翻转组件33包括伸缩杆331，伸缩杆331一部分位于防护箱1外，一部分位于防护箱1内，伸缩杆331的电机位于防护箱1外，伸缩杆331的伸出端位于防护箱腔体11内，伸缩杆331的伸出端部铰接有铰接杆332，铰接杆332的另一端设置有铰接座333，铰接座333通过铰接座连接位与第二定位板312连接，通过伸缩杆331的伸缩动作，第二定位板312能够改变其与第一定位板311之间的夹角角度，进而改变车主架的位置，进而实现多角度的打磨。

旋转组件32扣于定位翻转机构安装位141上，包括旋转大齿轮322、旋转小齿轮324以及第一步进电机323，旋转大齿轮322的尺寸与定位翻转机构安装位141预留的孔径一直，使其扣于该预留孔上，并使旋转大齿轮322的轮齿露出在防护箱1外，旋转大齿轮322上开设有升缩杆预留孔，伸缩杆331通过该孔穿入防护箱1内，旋转大齿轮322位于防护箱腔体11一侧设置有旋转杆321，该旋转杆321与第一定位板311连接，旋转小齿轮324同样设置于防护箱1外与旋转大齿轮322的轮齿相啮合，旋转小齿轮324在第一步进电机323的驱动下带动旋转大齿轮322转动，进而带动第一定位板311转动，实现除第二定位板312转动角度外的第三方向的转动角度，实现初始定位下的无死角打磨。

以上结构主要涉及的是车主架在初始定位后的各个角度打磨，而作为空间位置无法打磨的位置，需要变换定位，因此，在与定位翻转机构安装位141相对的另一侧防护箱1上的二次定位旋转机构安装位131处安装有二次定位旋转机构4，用于位置的变换固定，进而进行第二次打磨动作。

二次定位旋转机构4包括二次定位机构41以及二次旋转机构42，二次定位机构41包括二次定位升缩杆411以及旋转定位筒412，二次定位升缩杆411位于防护箱腔体11内的一端与二次定位推板413连接，二次定位升缩杆411的驱动件位于防护箱腔体11外，旋转定位筒412包括定位筒座412a,定位筒移动杆412b，位于定位筒移动杆412b的末端设置有定位夹爪414，定位夹爪414的内侧设置有接触开关，定位筒座412a穿设在二次定位推板413上，定位筒移动杆412b在定位推板413的带动下能够向定位翻转机构3方向移动，在定位筒座412a内设置有与定位筒移动杆412b配合的弹簧412c，与定位夹爪414同侧的二次定位推板413上设置有朝向定位翻转机构3伸出的二次定位滑动杆415，二次定位滑动杆415包括定位导向杆415a以及定位滑杆415b，定位滑杆415b能够在定位导向杆415a上设置的滑槽中滑动，定位滑杆415b的伸出端上设置有与辅助齿轮316相匹配的齿条结构415c。

二次旋转机构42结构与旋转组件32大致一致，包括第二步进电机421、二次旋转小齿轮422以及二次旋转大齿轮423，二次旋转大齿轮423上开设有二次定位升缩杆预留孔，二次定位升缩杆411通过该孔穿入防护箱1内，二次旋转大齿轮423位于防护箱腔体11一侧与定位筒座412a连接，在二次旋转大齿轮423的转动下，能够带动定位筒座412a转动，进而带动定位夹爪414上的车主架转动，完成多角度打磨。

作为在工序中起到打磨作用的翻转打磨机构2，其同样满足旋转、移动的要求，主要包括翻转打磨组件21以及翻转驱动组件22。

其中，翻转驱动组件22包括上下依次布置的第一直线电机221以及第二直线电机222，第一直线电机221沿防护箱1的长度方向布置，即与翻转打磨机构安装位121的尺寸相匹配，第二直线电机222沿防护箱1的宽度方向布置，能够带动翻转打磨组件21沿防护箱1的长度方向和防护箱1的宽度方向动作，翻转打磨组件21设置于第二直线电机222下工作面上，翻转打磨组件21包括打磨伸缩杆211，打磨伸缩杆211的延伸端连接有固定框板212，旋转框板213连接于固定框板212上，并能够在旋转电机214的带动下旋转，打磨头215穿设在旋转框板213上，并通过打磨电机216驱动，打磨伸缩杆211通过打磨伸缩杆211的驱动电机驱动，能够带动下方的结构做出高度的改变，旋转框板213能够带动打磨头215旋转，完成打磨位置的多角度调节。

上述技术方案在实际运用动作如下：

将车主架置于定位组件31上，即将其两个水平横杆置于第一夹持件314和第二夹持件315的夹持位上，通过扭动手动转座317，在各个齿轮和丝杆的传递和配合下，第一左夹持板314a与第一右夹持板314b，第二左夹持板315a与第二右夹持板315b或相互靠拢，实现对车主架的夹紧。

随后启动翻转打磨机构2，通过打磨头215对其打磨，打磨过程中，第一直线电机221以及第二直线电机222能够带动打磨头215沿防护箱1的长度方向和防护箱1的宽度方向动作，打磨伸缩杆211能够带动打磨头215进行高度方向的动作，旋转框板213并能够在旋转电机214的驱动下带动打磨头215旋转，对车主架各个位置打磨，当然，除了打磨头215自身角度的调整，还可以对车主架位置的调整，第二定位板312在翻转组件33的带动下，能够改变其与第一定位板311之间的夹角角度，进而改变车主架的位置，进而实现多角度的打磨；旋转组件32带动第一定位板311转动，实现除第二定位板312转动角度外的第三方向的转动角度，实现初始定位下的无死角打磨。

车主架在初始定位后的各个角度打磨，而作为空间位置无法打磨的位置，需要变换定位，因此，在与定位翻转机构安装位141相对的另一侧防护箱1上的二次定位旋转机构安装位131处安装有二次定位旋转机构4，用于位置的变换固定，进而进行第二次打磨动作。

此时，启动二次定位升缩杆411，在其动作下，带动二次定位推板413一起向车主架方向靠近，定位筒移动杆412b在定位推板413的带动下能够向定位翻转机构3方向移动，二次定位滑动杆415同样在定位推板413的带动下能够向定位翻转机构3方向移动，当到达车主架位置时，在定位夹爪414的内侧设置的接触开关与支架右侧的管架接触时，对其夹持固定，而同时，定位滑杆415b的伸出端上设置的齿条结构415c结构与辅助齿轮316相啮合，二次定位升缩杆411的输出轴继续推动，使夹持件中的锥齿轮以及丝杆反向动作，使第一左夹持板314a与第一右夹持板314b，第二左夹持板315a与第二右夹持板315b相互远离，对车主架释放，二次定位升缩杆411的输出轴回缩复位，拉动车主架往右侧移动，从第二定位板312上移动下来，此时车主架左侧下方需要打磨位置处于水平状态，启动二次旋转机构42，能够带动定位筒座412a转动，进而带动定位夹爪414上的车主架转动，使得车主架左侧下方打磨位置旋转朝上，通过翻转打磨机构2对需要打磨位置进行打磨处理，与第一次打磨时一样，通过二次旋转机构42对打磨位置进行转动调整，从而对车主架实现整体打磨处理。

通过定位组件将车主架固定在防护箱1内，并通过翻转打磨机构进行自动打磨，代替人工进行大面积的打磨处理，有效减少工人的劳动量；整个操作都在封闭的防护箱内进行，避免打磨时产生的粉尘飘散在空气中被操作人员吸入，降低安全隐患。

在进行打磨处理时，通过旋转组件32以及翻转组件33，对车主架打磨位置的调整，使得打磨更充分。

车主架除了初始打磨后，通过二次定位旋转机构，对打磨好的位置进行夹持固定，将车主架剩余未打磨的部位通过旋转组件转动至较合适的位置，以利于翻转打磨机构进行打磨，无需再人工将车主架来回拆装进行剩余部分的打磨，提高打磨效率以及打磨质量。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (9)

1.一种车主架打磨装置，包括防护箱（1），其特征在于，所述防护箱（1）内设置有打磨装置，包括设置于所述防护箱上侧的翻转打磨机构（2），分别设置于防护箱（1）两侧的定位翻转机构（3）以及二次定位旋转机构（4），所述定位翻转机构（3）包括位于所述防护箱内的定位组件（31），能够带动所述定位组件（31）做旋转动作的旋转组件（32）以及能够带动所述定位组件（31）做翻转动作的翻转组件（33），所述二次定位旋转机构（4）包括二次定位机构（41）以及二次旋转机构（42），所述二次定位机构（41）包括均穿设在与所述定位翻转机构（3）相对的所述防护箱（1）另一侧壁上的二次定位升缩杆（411）以及旋转定位筒（412），所述二次定位升缩杆（411）位于防护箱腔体（11）内的一端与二次定位推板（413）连接，所述旋转定位筒（412）的一端穿过二次定位推板（413）后在其末端设置有定位夹爪（414），与所述定位夹爪（414）同侧的所述二次定位推板（413）上设置有朝向所述定位翻转机构（3）伸出的二次定位滑动杆（415），所述二次定位滑动杆（415）的伸出端上设置有与辅助齿轮（316）相匹配的齿条结构（415c），所述二次旋转机构（42）包括与第二步进电机（421）、二次旋转小齿轮（422）以及与所述旋转定位筒（412）另一端连接的二次旋转大齿轮（423），所述二次旋转大齿轮（423）与所述二次旋转小齿轮（422）相啮合，在所述第二步进电机（421）的驱动下，所述二次旋转小齿轮（422）能够带动所述二次旋转大齿轮（423）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种车主架打磨装置，其特征在于，所述定位组件（31）包括第一定位板（311）和第二定位板（312），所述第一定位板（311）和所述第二定位板（312）转动连接，位于所述第二定位板（312）的上工作面上设置有定位挡板（313），远离所述第一定位板（311）的所述第二定位板的一端处设置有用于安装夹持件的夹持件安装部（312a），位于所述定位挡板（313）与所述夹持件安装部（312a）之间的所述第二定位板（312）下工作面上设置有铰接座连接位。

3.根据权利要求2所述的一种车主架打磨装置，其特征在于，所述夹持件通过所述夹持件安装部（312a）与所述的第二定位板（312）连接，包括对称设置的第一夹持件（314）和第二夹持件（315），所述第一夹持件（314）包括相对设置的第一左夹持板（314a）以及第一右夹持板（314b），所述第一左夹持板（314a）以及第一右夹持板（314b）分别与穿设在夹持件安装部（312a）中的第一左夹持连接杆（314c）以及第一右夹持连接杆连接，所述第一左夹持连接杆（314c）以及所述第一右夹持连接杆的另一端同时套设在第一丝杆（314d）上，所述第一丝杆（314d）的一端与第一锥齿轮（314e）啮合，所述第一丝杆（314d）通过第一轴套连接于所述第二定位板（312）的下工作面上，所述第二夹持件（315）包括相对设置的第二左夹持板（315a）以及第二右夹持板（315b），所述第二左夹持板（315a）以及第二右夹持板（315b）分别与穿设在夹持件安装部（312a）中的第二左夹持连接杆（315c）以及第二右夹持连接杆连接，所述第二左夹持连接杆（315c）以及所述第二右夹持连接杆的另一端同时套设在第二丝杆（315d）上，所述第二丝杆（315d）的一端与第二锥齿轮（315e）啮合，所述第二丝杆（315d）的另一端套接有辅助齿轮（316），所述第二丝杆（315d）通过第二轴套连接于所述第二定位板（312）的下工作面上。

4.根据权利要求3所述的一种车主架打磨装置，其特征在于，所述第一锥齿轮（314e）与所述第二锥齿轮（315e）分别位于手动转座（317）两侧，并分别与所述手动转座（317）顶部的转动锥齿轮（317a）啮合，所述手动转座（317）通过转动连接轴设置于所述第二定位板（312）的下方。

5.根据权利要求2所述的一种车主架打磨装置，其特征在于，所述翻转组件（33）包括穿设于所述防护箱（1）的其中一个侧壁上，且延伸端延伸至防护箱腔体（11）内的伸缩杆（331），铰接于所述伸缩杆（331）延伸端的铰接杆（332），所述铰接杆（332）的另一端设置有铰接座（333），所述铰接座（333）通过铰接座连接位与所述第二定位板（312）连接。

6.根据权利要求2所述的一种车主架打磨装置，其特征在于，所述旋转组件（32）与所述翻转组件（33）均设置在所述防护箱（1）的同一侧壁上，包括穿设在所述防护箱侧壁上的旋转杆（321），所述旋转杆（321）插入防护箱腔体（11）内的一端与所述第一定位板（311）连接，所述旋转杆（321）位于防护箱（1）外部的一端与旋转大齿轮（322）连接，第一步进电机（323）在旋转小齿轮（324）的辅助下驱动旋转大齿轮（322）动作。

7.根据权利要求1所述的一种车主架打磨装置，其特征在于，所述二次定位滑动杆（415）包括定位导向杆（415a）以及定位滑杆（415b），所述定位滑杆（415b）能够在所述定位导向杆（415a）上设置的滑槽中滑动。

8.根据权利要求1所述的一种车主架打磨装置，其特征在于，所述翻转打磨机构（2）包括翻转打磨组件（21），能够带动翻转打磨组件（21）动作的翻转驱动组件（22），所述翻转打磨组件（21）包括打磨伸缩杆（211），所述打磨伸缩杆（211）的延伸端连接有固定框板（212），旋转框板（213）连接于所述固定框板（212）上，并能够在旋转电机（214）的带动下旋转，打磨头（215）穿设在所述旋转框板（213）上，并通过打磨电机（216）驱动。

9.根据权利要求8所述的一种车主架打磨装置，其特征在于，翻转驱动组件（22）包括上下依次布置的第一直线电机（221）以及第二直线电机（222），所述第一直线电机（221）沿所述防护箱（1）的长度方向布置，所述第二直线电机（222）沿所述防护箱（1）的宽度方向布置，所述翻转打磨组件（21）设置于所述第二直线电机（222）下工作面上。

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