CN115284095A - 一种印章石的打磨抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于印章石的加工设备领域。目的是提供一种印章石的打磨抛光机，该机器能够快速完成印章石的打磨工作，并具有结构简单、性能可靠、打磨质量高、保护环境的特点。技术方案是：一种印章石的打磨抛光机，其特征在于：包括机架、用于支撑和调整印章石的翻转组件、对称设置在翻转组件两侧以夹紧印章石的两组夹紧组件、与印章石位置相对应以打磨印章石的打磨组件以及设置在翻转组件下方的水循环组件；所述翻转组件、两组夹紧组件、打磨组件均安装在机架上。

Description

一种印章石的打磨抛光机
技术领域
本发明属于印章石的加工设备领域，具体是一种印章石的打磨抛光机。
背景技术
印章文化是中华传统文化的一种部分，中国传统“四大印章石”分别是福州寿山石、浙江青田石、浙江昌化石、内蒙古巴林石，近几年来也有许多新兴石种如老挝石和越南石等。印章石的市场需求量日益增长，但是国内印章石打磨和抛光工作仍以纯手工为主。纯手工打磨的缺点：打磨工作强度大；打磨的印章石效果不一；打磨消耗时间较长；打磨时手需要长期浸泡在废水中，对手部的伤害较大；打磨时产生的废水污染环境，浪费水资源。
因此急需一种能够代替人工打磨的装置，以达到节省人力、提高打磨效率、提高打磨质量、保护打磨工人和保护环境的目的。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种印章石的打磨抛光机，该机器能够快速完成印章石的打磨工作，并具有结构简单、性能可靠、打磨质量高、保护环境的特点。
本发明提供的技术方案是：
一种印章石的打磨抛光机，其特征在于：包括机架、用于支撑和调整印章石的翻转组件、对称设置在翻转组件两侧以夹紧印章石的两组夹紧组件、与印章石位置相对应以打磨印章石的打磨组件以及设置在翻转组件下方的水循环组件；所述翻转组件、两组夹紧组件、打磨组件均安装在机架上。
所述翻转组件包括可绕水平轴线转动地定位在机架上的第一传动轴和第二传动轴、安装在机架上并通过锥齿轮副带动第一传动轴和第二传动轴同步转动的翻转电机、可绕水平轴线摆动地定位在机架上且通过第一齿轮副与第一传动轴啮合传动的第一翻转板、可绕水平轴线摆动地定位在机架上且通过第二齿轮副与第二传动轴啮合传动的第二翻转板；所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的轴线相互平行。
所述第一翻转板的摆动速度小于第二翻转板的摆动速度。
每组夹紧组件均包括水平固定在机架上的液压缸以及固定在液压缸的推杆末端以夹持印章石的夹持爪。
所述打磨组件包括固定在机架上的支撑件、竖直布置且由固定在支撑件上的第一电机驱使转动的丝杠、与丝杠螺纹连接且一端可竖直滑动地定位在支撑件上的悬臂以及可绕竖直轴线转动地定位在印章石上方并由固定在悬臂上的第二电机驱动的砂盘。
所述水循环组件包括设置在翻转组件下方的水箱以及连接有抽水机并将水箱中的水抽送至印章石的水管。
所述第一齿轮副包括固定在第一传动轴上的第一圆柱齿轮以及固定在第一翻转板上并与第一圆柱齿轮啮合传动的第三圆柱齿轮；所述第二齿轮副包括固定在第二传动轴上的第二圆柱齿轮以及固定在第二翻转板上并与第二圆柱齿轮啮合传动的第四圆柱齿轮。
所述第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮的模数均相同；所述第一圆柱齿轮的齿数小于第二圆柱齿轮的齿数；所述第三圆柱齿轮的齿数大于第四圆柱齿轮的齿数。
所述锥齿轮副包括固定在第一传动轴上的第一锥齿轮、固定在第二传动轴上的第二锥齿轮以及固定在翻转电机的转动轴上且分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动的第三锥齿轮；所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮的模数和齿数均相同。
所述锥齿轮副的上方设置有护罩。
本发明的有益效果是：
1)由于翻转组件中的两个翻转板摆动速度不同，使得两个翻转板在朝相互靠近的方向进行摆动时，印章石与两个翻转板相贴合的平面倾角不同，即印章石朝转速较慢的翻转板倾斜；当两个翻转板复位后，在重力作用下，印章石会随着转速较慢的翻转板下落，从而实现印章石的90°翻转，并且在翻转过程中能够很好地保护印章石，避免印章石受到损伤。
2)本发明的水循环组件可以将打磨废水循环使用，节约水资源。
3)本发明由于作业区域封闭，因此不会对周围环境产生污染。
4)本发明结构紧凑，方便在狭窄的室内工作场地安放使用。
5)本发明可实现全程机械化打磨，除了取出放入印章石以外，打磨工人不需要接触印章石，保护了打磨工人双手的同时也提高了打磨效率，适合推广应用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为翻转组件的立体结构示意图。
图3为翻转组件中各齿轮的传动关系简图。
图4为翻转组件与两组夹持组件的立体结构示意图。
图5为本发明省略机架后的剖面结构示意图。
附图标号：
1-1、立柱；1-2、工作台；1-3、上机箱；1-4、下机箱；1-5、开口；1-6、出水口；1-7、观测窗；
2-1、第一传动轴；2-2、第二传动轴；2-3、翻转电机；2-4、第一翻转板；2-5、第二翻转板；2-6、轴承；2-7、第一锥齿轮；2-8、第二锥齿轮；2-9、第三锥齿轮；2-10、护罩；2-11、第一圆柱齿轮；2-12、第二圆柱齿轮；2-13、第三圆柱齿轮；2-14、第四圆柱齿轮；
3-1、液压缸安装箱；3-2、液压缸；3-3、夹持爪；
4-1、支撑件；4-2、第一电机；4-3、丝杠；4-4、悬臂；4-5、第二电机；4-6、砂盘；
5-1、水箱；5-2、水管；
6、印章石。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例进一步说明。
如图1所示的印章石的打磨抛光机，包括机架、翻转组件、两组夹紧组件、打磨组件和水循环组件。所述机架包括若干(图中为四根)立柱1-1、工作台1-2、上机箱1-3和下机箱1-4。所述工作台水平固定在各立柱上，并且工作台的中部开设有贯通的开口1-5，以作为印章石6的打磨区域。所述开口四周围合有由四块侧板组成的上机箱，从而将印章石的打磨区域进行封闭，避免打磨过程中的碎屑和废水对周围环境造成污染；其中一块侧板上开设有观测窗1-7，以便工作人员通过观测窗取放印章石，并可在打磨过程中通过观测窗观察印章石的打磨状况。所述下机箱安装在开口的下方，对翻转组件进行固定。
如图2至图4所示，所述翻转组件用于支撑和调整印章石；翻转组件包括第一传动轴2-1、第二传动轴2-2、翻转电机2-3、第一翻转板2-4和第二翻转板2-5。所述第一传动轴、第二传动轴、第一翻转板和第二翻转板的转动轴线均相互平行且沿水平方向布置。所述第一传动轴和第二传动轴通过轴承2-6安装在下机箱的侧壁；所述翻转电机竖直安装在下机箱的底部，并且翻转电机通过锥齿轮副可带动第一传动轴和第二传动轴同步转动。具体地，锥齿轮副包括第一锥齿轮2-7、第二锥齿轮2-8和第三锥齿轮2-9；第一锥齿轮固定在第一传动轴上，第二锥齿轮固定在第二传动轴上，第三锥齿轮固定在翻转电机的转动轴上；第一锥齿轮和第二锥齿轮均与第三锥齿轮啮合传动，从而通过翻转电机带动第一传动轴和第二传动轴同步转动。所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮的模数和齿数均相同，以保证第一传动轴和第二传动轴的转速相同。作为优选，所述锥齿轮副的上方设置有护罩2-10，以防止打磨过程中的碎屑和废水对锥齿轮造成损害。
所述第一翻转板可绕水平轴线摆动地定位在下机箱的侧壁，并且第一翻转板通过第一齿轮副与第一传动轴啮合传动，以便由第一传动轴带动第一翻转板运动。具体地，第一齿轮副包括相互啮合的第一圆柱齿轮2-11和第三圆柱齿轮2-13；其中第一圆柱齿轮固定在第一传动轴上，第三圆柱齿轮固定在第一翻转板侧面的延伸轴上。所述第二翻转板可绕水平轴线摆动地定位在机架上，并且第二翻转板通过第二齿轮副与第二传动轴啮合传动，以便由第二传动轴带动第二翻转板运动。具体地，第二齿轮副包括相互啮合的第二圆柱齿轮2-12和第四圆柱齿轮2-14；其中第二圆柱齿轮固定在第二传动轴上，第四圆柱齿轮固定在第二翻转板侧面的延伸轴上。
本实施例中，第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮的模数均相同；所述第一圆柱齿轮的齿数小于第二圆柱齿轮的齿数；所述第三圆柱齿轮的齿数大于第四圆柱齿轮的齿数。该设计可保证第一翻转板的摆动速度小于第二翻转板的摆动速度。在需要对印章石的打磨面进行翻转时，翻转电机转动，带动第一翻转板和第二翻转板朝相互靠近的方向同时摆动，直至两个翻转板之间呈90°夹角；由于第一翻转板的摆动角度小于第二翻转板的摆动角度，印章石将朝第一翻转板的方向倾斜，之后翻转电机反向转动复位，印章石则在重力作用下随着第一翻转板下落，实现90°翻转。图3中的箭头方向表示各齿轮的旋转方向。
如图1、图4所示，两组夹紧组件对称设置在翻转组件的两侧，用于夹紧印章石，以保证印章石顺利打磨。每组夹紧组件均包括液压缸3-2和夹持爪3-3；所述液压缸通过液压缸安装箱3-1固定在工作台上；所述夹持爪固定在液压缸的推杆末端，以夹持印章石。
如图1所示，所述打磨组件与印章石的位置相对应，用于打磨印章石；打磨组件包括支撑件4-1、第一电机4-2、丝杠4-3、悬臂4-4、第二电机4-5和砂盘4-6。所述支撑件固定在工作台上；所述第一电机竖直固定在支撑件上；所述丝杠竖直固定在第一电机的电机轴上，由第一电机驱使转动；所述悬臂的中部与丝杠螺纹连接，并且悬臂的一端可沿支撑件竖直滑动，以便由支撑件进行竖直导向；所述第二电机竖直固定在悬臂的另一端；所述砂盘设置在印章石的上方，并且砂盘与第二电机的电机轴固定连接，以便由第二电机驱使转动。工作时，第一电机转动，通过丝杠带动悬臂竖直运动，从而调节砂盘的打磨位置，然后第二电机转动，带动砂盘对印章石进行打磨。
如图1、图5所示，所述水循环组件设置在翻转组件下方，可对打磨废水进行循环利用；水循环组件包括水箱5-1和水管5-2。所述水箱设置在翻转组件下方，用于盛放打磨用水；所述一端水管连接有抽水机(图中未显示)，另一端伸入至上机箱内，以便将水箱中的水抽送至印章石。工作时，抽水机抽取水箱中的水，使水流向印章石，打磨过后的废水沿着工作台的开口流下，经过护罩流入下机箱，下机箱的侧面底部开设有出水口1-6，废水经出水口重新回流至水箱中，如此往复即可实现打磨废水的循环利用，节约水资源。图5中的箭头方向表示废水的流动方向。
本发明对印章石进行打磨的工作原理如下：
首先第一电机启动，通过丝杠带动悬臂向上移动至支撑件最顶端，两个液压缸收缩，使夹持爪远离印章石的打磨区域，停下所有电机。将印章石放在翻转板上且待打磨的部分朝上，两个液压缸伸长将夹持爪推向印章石，并紧紧夹住印章石两侧面，保证在打磨操作时印章石不左右晃动。
然后第一电机启动，通带动丝杠带动悬臂向下移动，使砂盘贴合印章石表面，同时抽水机抽取水箱中的水，让印章石表面沾水，并保证在打磨时不断有水流入砂盘和印章石之间。第二电机启动，开始对印章石朝上的一面进行打磨，待打磨完毕以后，夹持爪先将印章石推向旋转速度较快的翻转板(即第二翻转板)上，然后夹持爪和悬臂相继回归原位。
待夹持爪和悬臂回归原位以后，翻转电机工作，带动第一翻转板和第二翻以不同的速度和方向摆动，并且印章石会朝转速较慢的翻转板(即第一翻转板)倾斜，当两块翻转板之间呈现90度时，两个翻转板停止摆动，此时电机开始反转，印章石随着转速较慢的翻转板(即第一翻转板)平稳下落，完成一次90度翻转。若想打磨印章石四个侧面，则重复以上流程4次即可。

Claims (10)

1.一种印章石的打磨抛光机，其特征在于：包括机架、用于支撑和调整印章石(6)的翻转组件、对称设置在翻转组件两侧以夹紧印章石的两组夹紧组件、与印章石位置相对应以打磨印章石的打磨组件以及设置在翻转组件下方的水循环组件；所述翻转组件、两组夹紧组件、打磨组件均安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的印章石的打磨抛光机，其特征在于：所述翻转组件包括可绕水平轴线转动地定位在机架上的第一传动轴(2-1)和第二传动轴(2-2)、安装在机架上并通过锥齿轮副带动第一传动轴和第二传动轴同步转动的翻转电机(2-3)、可绕水平轴线摆动地定位在机架上且通过第一齿轮副与第一传动轴啮合传动的第一翻转板(2-4)、可绕水平轴线摆动地定位在机架上且通过第二齿轮副与第二传动轴啮合传动的第二翻转板(2-5)；所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的轴线相互平行。
3.根据权利要求2所述的印章石的打磨抛光机，其特征在于：所述第一翻转板的摆动速度小于第二翻转板的摆动速度。
4.根据权利要求3所述的印章石的打磨抛光机，其特征在于：每组夹紧组件均包括水平固定在机架上的液压缸(3-2)以及固定在液压缸的推杆末端以夹持印章石的夹持爪(3-3)。
5.根据权利要求4所述的印章石的打磨抛光机，其特征在于：所述打磨组件包括固定在机架上的支撑件(4-1)、竖直布置且由固定在支撑件上的第一电机(4-2)驱使转动的丝杠(4-3)、与丝杠螺纹连接且一端可竖直滑动地定位在支撑件上的悬臂(4-4)以及可绕竖直轴线转动地定位在印章石上方并由固定在悬臂上的第二电机(4-5)驱动的砂盘(4-6)。
6.根据权利要求5所述的印章石的打磨抛光机，其特征在于：所述水循环组件包括设置在翻转组件下方的水箱(5-1)以及连接有抽水机并将水箱中的水抽送至印章石的水管(5-2)。
7.根据权利要求6所述的印章石的打磨抛光机，其特征在于：所述第一齿轮副包括固定在第一传动轴上的第一圆柱齿轮(2-11)以及固定在第一翻转板上并与第一圆柱齿轮啮合传动的第三圆柱齿轮(2-13)；所述第二齿轮副包括固定在第二传动轴上的第二圆柱齿轮(2-12)以及固定在第二翻转板上并与第二圆柱齿轮啮合传动的第四圆柱齿轮(2-14)。
8.根据权利要求7所述的印章石的打磨抛光机，其特征在于：所述第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第三圆柱齿轮和第四圆柱齿轮的模数均相同；所述第一圆柱齿轮的齿数小于第二圆柱齿轮的齿数；所述第三圆柱齿轮的齿数大于第四圆柱齿轮的齿数。
9.根据权利要求8所述的印章石的打磨抛光机，其特征在于：所述锥齿轮副包括固定在第一传动轴上的第一锥齿轮、固定在第二传动轴上的第二锥齿轮以及固定在翻转电机的转动轴上且分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动的第三锥齿轮；所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮的模数和齿数均相同。
10.根据权利要求9所述的印章石的打磨抛光机，其特征在于：所述锥齿轮副的上方设置有护罩(2-10)。
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