CN113697220A - 针对圆筒旋接式口红的回收设备及其回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种化妆品领域，尤其涉及一种针对圆筒旋接式口红的回收设备及其回收方法。本发明的技术问题是：提供一种针对圆筒旋接式口红的回收设备及其回收方法。一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，包括有姿态调整系统、推动系统、限位辅助系统、朝向修正系统和热熔系统；底板上方左部连接有改变口红朝向的朝向修正系统。本发明达到了可以将混乱的口红调整为一字排开且间距相同的状态，可以自动检测口红的朝向，并改变口红的朝向，使得一字排开的口红朝向一致，并将口红的盖子和中空握柄分离，同时将中空握柄中存留的涂抹膏体热熔分离并收集，大大增加工作效率，保护环境的效果。

Description

针对圆筒旋接式口红的回收设备及其回收方法

技术领域

本发明涉及一种化妆品领域，尤其涉及一种针对圆筒旋接式口红的回收设备及其回收方法。

背景技术

现有技术中，口红的种类繁多，其中一种口红由盖子和中空握柄组成，中空握柄内部装有用来涂抹的涂抹膏体，盖子和中空握柄通过螺纹旋接。口红在回收时，需要将其盖子与中空握柄分开，然后将其内部的涂抹膏体分离，分离盖子与中空握柄时，还需要先判断其朝向，如此工作量大，且每次处理一个口红，导致效率低下。综上所述，目前需要一种针对圆筒旋接式口红的回收设备及其回收方法，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，口红的种类繁多，其中一种口红由盖子和中空握柄组成，中空握柄内部装有用来涂抹的涂抹膏体，盖子和中空握柄通过螺纹旋接。口红在回收时，需要将其盖子与中空握柄分开，然后将其内部的涂抹膏体分离，分离盖子与中空握柄时，还需要先判断其朝向，如此工作量大，且每次处理一个口红，导致效率低下的缺点，本发明的技术问题是：提供一种针对圆筒旋接式口红的回收设备及其回收方法。

一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，包括有底板、第一收集箱、斜块、隔板、第二收集箱、姿态调整系统、推动系统、限位辅助系统、朝向修正系统和热熔系统；底板上方右侧与第一收集箱进行固定连接；第一收集箱内部左侧固定连接有斜块；第一收集箱中部与隔板进行固定连接；底板上方左部与第二收集箱进行固定连接；底板上方中部连接有将口红一字排开的姿态调整系统；第一收集箱左部设置有推动口红移动的推动系统，并且推动系统与隔板进行固定连接；底板上方左部连接有限位辅助系统；底板上方左部连接有改变口红朝向的朝向修正系统；底板上方左部连接有热熔系统；热熔系统位于朝向修正系统的左侧；限位辅助系统位于朝向修正系统和热熔系统下方。

可选地，姿态调整系统包括有连接座、电机、第一传动轮、第二传动轮、第一转动杆、第一传动板、第二传动板、第一连接板、第一限位座、挡板、第二连接板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动杆、第一连接架、第三传动轮、第四传动轮、丝杆、第二连接架、第一L型板、第一压板、第二L型板、光杆和第三连接架；连接座下方与底板进行固定连接；连接座与电机进行固定连接；电机输出轴与第一传动轮进行固定连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一转动杆外表面进行固定连接；第一转动杆一端与第一传动板进行固定连接；第一转动杆另一端与第一锥齿轮进行固定连接；第一传动板通过转轴与第二传动板进行传动连接；第二传动板通过转轴与第一连接板进行传动连接；第一连接板上方与第一限位座进行固定连接；第一限位座外表面与挡板进行固定连接；第一限位座上部开有十组第一半圆滑槽，形成十一组上凸部，第一限位座两侧的上凸部分别固定连接有一组三角块，第一限位座中部的九组上凸部分别固定连接有一组弧形块；挡板开有十组圆形开孔；第一限位座下方与第二连接板进行固定连接；底板开有一组矩形开槽，底板通过矩形开槽与第二连接板进行滑动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮与第二转动杆外表面进行固定连接；第二转动杆与第一连接架进行转动连接，并且第一连接架下方与底板进行固定连接，而且第一连接架与第一转动杆进行转动连接；第二转动杆与第三传动轮进行固定连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与丝杆下方的光滑部位进行固定连接；丝杆上下两侧均与第二连接架进行转动连接，并且第二连接架下方与底板进行固定连接；丝杆的螺旋部位与第一L型板进行传动连接；第一L型板与第一压板上方一侧进行固定连接；第一压板上方另一侧与第二L型板进行固定连接；第二L型板与光杆进行滑动连接；光杆上下两侧均与第三连接架进行固定连接；第三连接架下方与底板进行固定连接。

可选地，推动系统包括有第三连接板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第四连接板和插杆；第三连接板远离第四连接板的一侧与第一收集箱内壁进行固定连接；第三连接板另一侧与隔板进行固定连接；第三连接板上方与第一电动滑轨进行固定连接；第一电动滑轨外表面与第一电动滑块相互接触；第一电动滑块与第四连接板进行固定连接；第四连接板与十组插杆进行固定连接。

可选地，限位辅助系统包括有第五连接板、第二限位座、第三限位座、第一电动推杆、限位杆、第六连接板和第四限位座；对称设置的两组第五连接板下方均与底板进行固定连接；两组第五连接板上方均与第二限位座进行固定连接；第二限位座上部开有十组第二半圆滑槽，并且远离限位杆的一侧设置有倒角；第二限位座上方连接有第三限位座；第三限位座下部开有十组第三半圆滑槽，并且远离限位杆的一侧设置有倒角；第二限位座和第三限位座配合形成一个圆形通孔；底板上方固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆上方与限位杆进行固定连接；底板上方固定连接有两组对称设置的第六连接板；两组第六连接板分别与第四限位座下方两侧进行固定连接；第四限位座上部开有十组第四半圆滑槽。

可选地，朝向修正系统包括有第四连接架、电动转盘、第二电动推杆、铰接部件和电动夹具；第四连接架下方与底板进行固定连接；第四连接架与电动转盘的固定部进行固定连接；电动转盘的转动部与第二电动推杆进行固定连接；第二电动推杆与铰接部件进行固定连接；铰接部件与电动夹具进行固定连接；铰接部件内部设置有角度检测器；电动夹具活动连接有两组用于夹持口红的夹持臂；电动转盘、第二电动推杆、铰接部件和电动夹具均设置有十组，等距一字排开；十组电动夹具位于第二限位座和第四限位座的空隙上方。

可选地，热熔系统包括有第五连接架、第三电动推杆、第二压板、微型振动器、第七连接板和加热条；第五连接架下方与底板进行固定连接；第五连接架与对称设置的两组第三电动推杆进行固定连接；两组第三电动推杆下方均与第二压板进行固定连接；第二压板上方中部固定连接有两组微型振动器；第二压板与对称设置的两组第七连接板进行固定连接；两组第七连接板均与加热条进行固定连接。

可选地，还包括有分离系统，分离系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第八连接板、驱动组件和转动套；对称设置的两组第二电动滑轨下方均与底板进行固定连接；两组第二电动滑轨分别与一组第二电动滑块进行滑动连接；两组第二电动滑块分别与一组第八连接板进行固定连接；两组第八连接板上方均与驱动组件进行固定连接；驱动组件内部设置有十组独立转动的轴杆；驱动组件通过十组轴杆分别与十组转动套进行固定连接。

可选地，转动套内环面设置有多组橡胶条。

可选地，十组插杆远离第四连接板的一端均固定连接有一组圆板，并圆板半径与挡板的圆形开孔的半径一致。

一种针对圆筒旋接式口红的回收方法，包括以下工作步骤：

步骤一：加入口红，工作人员将十个口红加入姿态调整系统中；

步骤二：调整口红成水平状态，通过姿态调整系统将十组口红调整为等距分布的水平状态，且一字排开；

步骤三：改变口红的朝向，通过推动系统将口红转移到限位辅助系统上，同时位于朝向修正系统的工作区域，通过朝向修正系统检测口红的朝向，同时对朝向相反的口红进行朝向修正，使得口红的盖子朝向分离系统；

步骤四：分离盖子，通过推动系统再次推动口红移动，使得口红移动到分离系统的工作区域，同时位于热熔系统的工作区域，通过分离系统将口红的盖子分离；

步骤五：热熔口红的涂抹膏体，通过热熔系统对口红进行加热，使得口红的涂抹膏体融化，然后掉入第二收集箱中收集；

步骤六：收集盖子和中空握柄，将口红的盖子和中空握柄转移到第一收集箱中收集。

本发明的有益效果是：一、为解决现有技术中，口红的种类繁多，其中一种口红由盖子和中空握柄组成，中空握柄内部装有用来涂抹的涂抹膏体，盖子和中空握柄通过螺纹旋接。口红在回收时，需要将其盖子与中空握柄分开，然后将其内部的涂抹膏体分离，分离盖子与中空握柄时，还需要先判断其朝向，如此工作量大，且每次处理一个口红，导致效率低下的缺点；

二、设计了姿态调整系统、推动系统、限位辅助系统、朝向修正系统、热熔系统和分离系统，在使用本设备时，通过底板上的四个开孔将本设备固定在工作台上，隔板将第一收集箱分隔成左箱体和右箱体，工作人员将足量的口红放入第一收集箱的右箱体中，工作时，工作人员将十根口红放入姿态调整系统中，通过姿态调整系统将口红排列成一字排开的状态，然后通过推动系统将一字排开的十根口红转移到限位辅助系统上，此时口红位于朝向修正系统的工作区域，然后通过朝向修正系统调整口红盖子和中空握柄的朝向，使得口红的盖子朝向分离系统，然后通过推动系统再次推动口红，将其移动到热熔系统的工作区域，同时位于分离系统的工作区域，工作分离系统去除口红的盖子，然后通过热熔系统将口红的内部存留的涂抹膏体去除，然后工作人员将口红的盖子和中空握柄取出并放入第一收集箱的左箱体收集，斜块可以让左箱体放入的物体汇集在一起，第二收集箱收集热熔后的涂抹膏体；

三、达到了可以将混乱的口红调整为一字排开且间距相同的状态，可以自动检测口红的朝向，并改变口红的朝向，使得一字排开的口红朝向一致，并将口红的盖子和中空握柄分离，同时将中空握柄中存留的涂抹膏体热熔分离并收集，大大增加工作效率，保护环境的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明姿态调整系统的立体结构示意图；

图5为本发明姿态调整系统的侧视图；

图6为本发明姿态调整系统的第一种部分立体结构示意图；

图7为本发明姿态调整系统的第二种部分立体结构示意图；

图8为本发明推动系统的立体结构示意图；

图9为本发明推动系统的侧视图；

图10为本发明限位辅助系统的立体结构示意图；

图11为本发明朝向修正系统的立体结构示意图；

图12为本发明朝向修正系统的部分立体结构示意图；

图13为本发明热熔系统的立体结构示意图；

图14为本发明分离系统的立体结构示意图。

附图中的标记：1：底板，2：第一收集箱，3：斜块，4：隔板，5：第二收集箱，201：连接座，202：电机，203：第一传动轮，204：第二传动轮，205：第一转动杆，206：第一传动板，207：第二传动板，208：第一连接板，209：第一限位座，210：挡板，211：第二连接板，212：第一锥齿轮，213：第二锥齿轮，214：第二转动杆，215：第一连接架，216：第三传动轮，217：第四传动轮，218：丝杆，219：第二连接架，220：第一L型板，221：第一压板，222：第二L型板，223：光杆，224：第三连接架，301：第三连接板，302：第一电动滑轨，303：第一电动滑块，304：第四连接板，305：插杆，401：第五连接板，402：第二限位座，403：第三限位座，404：第一电动推杆，405：限位杆，406：第六连接板，407：第四限位座，501：第四连接架，502：电动转盘，503：第二电动推杆，504：铰接部件，505：电动夹具，601：第五连接架，602：第三电动推杆，603：第二压板，604：微型振动器，605：第七连接板，606：加热条，701：第二电动滑轨，702：第二电动滑块，703：第八连接板，704：驱动组件，705：转动套。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例

一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，如图1-3所示，包括有底板1、第一收集箱2、斜块3、隔板4和第二收集箱5；底板1上方右侧与第一收集箱2进行固定连接；第一收集箱2内部左侧固定连接有斜块3；第一收集箱2中部与隔板4进行固定连接；底板1上方左部与第二收集箱5进行固定连接；还包括有姿态调整系统、推动系统、限位辅助系统、朝向修正系统和热熔系统；底板1上方中部连接有将口红一字排开的姿态调整系统；第一收集箱2左部设置有推动口红移动的推动系统，并且推动系统与隔板4进行固定连接；底板1上方左部连接有限位辅助系统；底板1上方左部连接有改变口红朝向的朝向修正系统；底板1上方左部连接有热熔系统；热熔系统位于朝向修正系统的左侧；限位辅助系统位于朝向修正系统和热熔系统下方。

工作过程：在使用本设备时，通过底板1上的四个开孔将本设备固定在工作台上，外接控制屏控制设备，隔板4将第一收集箱2分隔成左箱体和右箱体，工作人员将足量的口红放入第一收集箱2的右箱体中，工作时，工作人员将十根口红放入姿态调整系统中，通过姿态调整系统将口红排列成一字排开的状态，然后通过推动系统将一字排开的十根口红转移到限位辅助系统上，此时口红位于朝向修正系统的工作区域，然后通过朝向修正系统调整口红盖子和中空握柄的朝向，使得口红的盖子朝向分离系统，然后通过推动系统再次推动口红，将其移动到热熔系统的工作区域，同时位于分离系统的工作区域，工作分离系统去除口红的盖子，然后通过热熔系统将口红的内部存留的涂抹膏体去除，然后工作人员将口红的盖子和中空握柄取出并放入第一收集箱2的左箱体收集，斜块3可以让左箱体放入的物体汇集在一起，第二收集箱5收集热熔后的涂抹膏体，达到了可以将混乱的口红调整为一字排开且间距相同的状态，可以自动检测口红的朝向，并改变口红的朝向，使得一字排开的口红朝向一致，并将口红的盖子和中空握柄分离，同时将中空握柄中存留的涂抹膏体热熔分离并收集，大大增加工作效率，保护环境的效果。

如图4-7所示，姿态调整系统包括有连接座201、电机202、第一传动轮203、第二传动轮204、第一转动杆205、第一传动板206、第二传动板207、第一连接板208、第一限位座209、挡板210、第二连接板211、第一锥齿轮212、第二锥齿轮213、第二转动杆214、第一连接架215、第三传动轮216、第四传动轮217、丝杆218、第二连接架219、第一L型板220、第一压板221、第二L型板222、光杆223和第三连接架224；连接座201下方与底板1进行固定连接；连接座201与电机202进行固定连接；电机202输出轴与第一传动轮203进行固定连接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二传动轮204与第一转动杆205外表面进行固定连接；第一转动杆205一端与第一传动板206进行固定连接；第一转动杆205另一端与第一锥齿轮212进行固定连接；第一传动板206通过转轴与第二传动板207进行传动连接；第二传动板207通过转轴与第一连接板208进行传动连接；第一连接板208上方与第一限位座209进行固定连接；第一限位座209外表面与挡板210进行固定连接；第一限位座209上部开有十组第一半圆滑槽，形成十一组上凸部，第一限位座209两侧的上凸部分别固定连接有一组三角块，第一限位座209中部的九组上凸部分别固定连接有一组弧形块；挡板210开有十组圆形开孔；第一限位座209下方与第二连接板211进行固定连接；底板1开有一组矩形开槽，底板1通过矩形开槽与第二连接板211进行滑动连接；第一锥齿轮212与第二锥齿轮213相互啮合；第二锥齿轮213与第二转动杆214外表面进行固定连接；第二转动杆214与第一连接架215进行转动连接，并且第一连接架215下方与底板1进行固定连接，而且第一连接架215与第一转动杆205进行转动连接；第二转动杆214与第三传动轮216进行固定连接；第三传动轮216外环面通过皮带与第四传动轮217进行传动连接；第四传动轮217与丝杆218下方的光滑部位进行固定连接；丝杆218上下两侧均与第二连接架219进行转动连接，并且第二连接架219下方与底板1进行固定连接；丝杆218的螺旋部位与第一L型板220进行传动连接；第一L型板220与第一压板221上方一侧进行固定连接；第一压板221上方另一侧与第二L型板222进行固定连接；第二L型板222与光杆223进行滑动连接；光杆223上下两侧均与第三连接架224进行固定连接；第三连接架224下方与底板1进行固定连接。

工作时，将十组口红放在第一限位座209上，通过挡板210、第二限位座402和第三限位座403进行限位，然后，电机202输出轴带动第一传动轮203转动，第一传动轮203外环面通过皮带带动第二传动轮204转动，第二传动轮204通过第一转动杆205带动第一传动板206和第一锥齿轮212转动，第一传动板206转动时，第一传动板206通过转轴带动第二传动板207传动，第二传动板207通过转轴带动第一连接板208往复移动，进而第一连接板208带动第一限位座209、挡板210和第二连接板211往复移动，第一限位座209和挡板210往复移动，使得口红转移到第一限位座209的十组第一半圆滑槽中，第二连接板211底部在底板1中滑动导向，进一步地，两组三角块和九组弧形块利于口红转移到十组第一半圆滑槽中，第一锥齿轮212转动时，第一锥齿轮212带动第二锥齿轮213转动，进而第二锥齿轮213通过第二转动杆214带动第三传动轮216转动，第三传动轮216外环面通过皮带带动第四传动轮217转动，第四传动轮217则通过丝杆218带动第一L型板220向下移动，进而第一L型板220带动第一压板221向下移动，同时第二L型板222在光杆223上向下滑动导向，第一压板221向下移动时，第一压板221逐渐与口红接触，从而配合第一限位座209的往复移动，让口红转移到十组第一半圆滑槽中，此系统实现了可以将口红由混乱的状态调整为一字排开且间距相同的状态。

如图8-9所示，推动系统包括有第三连接板301、第一电动滑轨302、第一电动滑块303、第四连接板304和插杆305；第三连接板301远离第四连接板304的一侧与第一收集箱2内壁进行固定连接；第三连接板301另一侧与隔板4进行固定连接；第三连接板301上方与第一电动滑轨302进行固定连接；第一电动滑轨302外表面与第一电动滑块303相互接触；第一电动滑块303与第四连接板304进行固定连接；第四连接板304与十组插杆305进行固定连接。

工作时，第一电动滑轨302通过第一电动滑块303带动第四连接板304向分离系统移动，进而第四连接板304带动十组插杆305移动，将口红向分离系统的方向推动，使得口红转移到朝向修正系统、热熔系统和分离系统中加工。

如图10所示，限位辅助系统包括有第五连接板401、第二限位座402、第三限位座403、第一电动推杆404、限位杆405、第六连接板406和第四限位座407；对称设置的两组第五连接板401下方均与底板1进行固定连接；两组第五连接板401上方均与第二限位座402进行固定连接；第二限位座402上部开有十组第二半圆滑槽，并且远离限位杆405的一侧设置有倒角；第二限位座402上方连接有第三限位座403；第三限位座403下部开有十组第三半圆滑槽，并且远离限位杆405的一侧设置有倒角；第二限位座402和第三限位座403配合形成一个圆形通孔；底板1上方固定连接有第一电动推杆404；第一电动推杆404上方与限位杆405进行固定连接；底板1上方固定连接有两组对称设置的第六连接板406；两组第六连接板406分别与第四限位座407下方两侧进行固定连接；第四限位座407上部开有十组第四半圆滑槽。

工作时，口红被推动移动，穿过第二限位座402和第三限位座403形成的圆形通孔，圆形通孔的倒角部分易于口红插入，然后口红与限位杆405接触，通过限位杆405让口红处于同一直线上，然后第一电动推杆404带动限位杆405向上移动，之后推动系统继续推动口红移动，使得口红的中部移动到第二限位座402和第四限位座407空隙中间，同时位于朝向修正系统的工作区域，此时口红脱离圆形通孔，一半与第二限位座402接触，一半与第四限位座407接触，此系统实现对口红的限位，使得口红处于同一直线上，配合朝向修正系统工作。

如图11-12所示，朝向修正系统包括有第四连接架501、电动转盘502、第二电动推杆503、铰接部件504和电动夹具505；第四连接架501下方与底板1进行固定连接；第四连接架501与电动转盘502的固定部进行固定连接；电动转盘502的转动部与第二电动推杆503进行固定连接；第二电动推杆503与铰接部件504进行固定连接；铰接部件504与电动夹具505进行固定连接；铰接部件504内部设置有角度检测器；电动夹具505活动连接有两组用于夹持口红的夹持臂；电动转盘502、第二电动推杆503、铰接部件504和电动夹具505均设置有十组，等距一字排开；十组电动夹具505位于第二限位座402和第四限位座407的空隙上方。

工作时，十组口红位于十组电动夹具505正下方，通过第二电动推杆503带动铰接部件504向下移动，铰接部件504带动电动夹具505向下移动，使得电动夹具505移动到可夹持口红的区域，然后电动夹具505夹持住口红的中部，进而第二电动推杆503通过铰接部件504带动电动夹具505向上移动，让口红与第二限位座402和第四限位座407不再接触，由于口红两端的重量不同，因此在两端取消支撑且仅夹持中部时会倾斜，此时较重的中空握柄部分靠下，较轻的盖子部分靠上，同时铰接部件504内的连接轴发生转动，进一步地，通过铰接部件504内部的角度检测器检测连接轴转动的方向，进而判断口红倾斜的方向，进而判断口红盖子和中空握柄的朝向，进一步地，盖子不朝向分离系统的口红，将其向下降低高度，然后电动转盘502带动第二电动推杆503转动，进而实现带动口红转动一百八十度，使得口红朝向改变，进一步地，将全部的口红放回第二限位座402和第四限位座407上，然后通过推动系统将其转移到热熔系统和分离系统的工作区域，此系统实现了可以检测口红的朝向，同时改变朝向不一致的口红。

如图13所示，热熔系统包括有第五连接架601、第三电动推杆602、第二压板603、微型振动器604、第七连接板605和加热条606；第五连接架601下方与底板1进行固定连接；第五连接架601与对称设置的两组第三电动推杆602进行固定连接；两组第三电动推杆602下方均与第二压板603进行固定连接；第二压板603上方中部固定连接有两组微型振动器604；第二压板603与对称设置的两组第七连接板605进行固定连接；两组第七连接板605均与加热条606进行固定连接。

在分离系统分离口红的盖子时，两组第三电动推杆602带动第二压板603向下移动，进而压住口红的中空握柄，然后通过分离系统分离口红的盖子，然后加热条606开始加热，通过加热条606升高口红的内部温度，使得口红的涂抹膏体融化，进而融化的涂抹膏体掉入第二收集箱5中，与此同时，两组微型振动器604工作，通过第二压板603传递振动给口红，使得口红内的融化的涂抹膏体能够全部转移出去，此系统实现了可以将口红的涂抹膏体热熔分离。

如图14所示，还包括有分离系统，分离系统包括有第二电动滑轨701、第二电动滑块702、第八连接板703、驱动组件704和转动套705；对称设置的两组第二电动滑轨701下方均与底板1进行固定连接；两组第二电动滑轨701分别与一组第二电动滑块702进行滑动连接；两组第二电动滑块702分别与一组第八连接板703进行固定连接；两组第八连接板703上方均与驱动组件704进行固定连接；驱动组件704内部设置有十组独立转动的轴杆；驱动组件704通过十组轴杆分别与十组转动套705进行固定连接。

工作时，十组转动套705正对十组口红的盖子，然后两组第二电动滑轨701通过两组第二电动滑块702带动两组第八连接板703移动，进而带动驱动组件704以及转动套705向口红移动，使得十组转动套705套在十组口红的盖子上，然后驱动组件704带动转动套705转动，进而通过转动套705将口红的盖子旋出，实现分离，然后口红的盖子留在转动套705中，同时零件复位，此系统实现了可以将口红的盖子分离。

转动套705内环面设置有多组橡胶条。

便于转动套705紧固套在口红盖子表面。

十组插杆305远离第四连接板304的一端均固定连接有一组圆板，并圆板半径与挡板210的圆形开孔的半径一致。

在插杆305移动时，可以通过圆板与口红大面积接触并带动口红移动。

一种针对圆筒旋接式口红的回收方法，包括以下工作步骤：

步骤一：加入口红，工作人员将十个口红加入姿态调整系统中；

步骤二：调整口红成水平状态，通过姿态调整系统将十组口红调整为等距分布的水平状态，且一字排开；

步骤三：改变口红的朝向，通过推动系统将口红转移到限位辅助系统上，同时位于朝向修正系统的工作区域，通过朝向修正系统检测口红的朝向，同时对朝向相反的口红进行朝向修正，使得口红的盖子朝向分离系统；

步骤四：分离盖子，通过推动系统再次推动口红移动，使得口红移动到分离系统的工作区域，同时位于热熔系统的工作区域，通过分离系统将口红的盖子分离；

步骤五：热熔口红的涂抹膏体，通过热熔系统对口红进行加热，使得口红的涂抹膏体融化，然后掉入第二收集箱5中收集；

步骤六：收集盖子和中空握柄，将口红的盖子和中空握柄转移到第一收集箱2中收集。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，包括有底板（1）、第一收集箱（2）、隔板（4）和第二收集箱（5）；底板（1）上方右侧与第一收集箱（2）进行固定连接；第一收集箱（2）中部与隔板（4）进行固定连接；底板（1）上方左部与第二收集箱（5）进行固定连接；其特征是：还包括有姿态调整系统、推动系统、限位辅助系统、朝向修正系统和热熔系统；底板（1）上方中部连接有将口红一字排开的姿态调整系统；第一收集箱（2）左部设置有推动口红移动的推动系统，并且推动系统与隔板（4）进行固定连接；底板（1）上方左部连接有限位辅助系统；底板（1）上方左部连接有改变口红朝向的朝向修正系统；底板（1）上方左部连接有热熔系统；热熔系统位于朝向修正系统的左侧；限位辅助系统位于朝向修正系统和热熔系统下方。

2.根据权利要求1所述的一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，其特征是：姿态调整系统包括有连接座（201）、电机（202）、第一传动轮（203）、第二传动轮（204）、第一转动杆（205）、第一传动板（206）、第二传动板（207）、第一连接板（208）、第一限位座（209）、挡板（210）、第二连接板（211）、第一锥齿轮（212）和下压组件；连接座（201）下方与底板（1）进行固定连接；连接座（201）与电机（202）进行固定连接；电机（202）输出轴与第一传动轮（203）进行固定连接；第一传动轮（203）外环面通过皮带与第二传动轮（204）进行传动连接；第二传动轮（204）与第一转动杆（205）外表面进行固定连接；第一转动杆（205）一端与第一传动板（206）进行固定连接；第一转动杆（205）另一端与第一锥齿轮（212）进行固定连接；第一传动板（206）通过转轴与第二传动板（207）进行传动连接；第二传动板（207）通过转轴与第一连接板（208）进行传动连接；第一连接板（208）上方与第一限位座（209）进行固定连接；第一限位座（209）外表面与挡板（210）进行固定连接；第一限位座（209）上部开有十组第一半圆滑槽，形成十一组上凸部，第一限位座（209）两侧的上凸部分别固定连接有一组三角块，第一限位座（209）中部的九组上凸部分别固定连接有一组弧形块；挡板（210）开有十组圆形开孔；第一限位座（209）下方与第二连接板（211）进行固定连接；底板（1）开有一组矩形开槽，底板（1）通过矩形开槽与第二连接板（211）进行滑动连接；第一转动杆（205）与下压组件转动连接；第一锥齿轮（212）与下压组件啮合连接；下压组件与底板（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，其特征是：下压组件包括有第二锥齿轮（213）、第二转动杆（214）、第一连接架（215）、第三传动轮（216）、第四传动轮（217）、丝杆（218）、第二连接架（219）、第一L型板（220）、第一压板（221）、第二L型板（222）、光杆（223）和第三连接架（224）；第一锥齿轮（212）与第二锥齿轮（213）相互啮合；第二锥齿轮（213）与第二转动杆（214）外表面进行固定连接；第二转动杆（214）与第一连接架（215）进行转动连接，并且第一连接架（215）下方与底板（1）进行固定连接，而且第一连接架（215）与第一转动杆（205）进行转动连接；第二转动杆（214）与第三传动轮（216）进行固定连接；第三传动轮（216）外环面通过皮带与第四传动轮（217）进行传动连接；第四传动轮（217）与丝杆（218）下方的光滑部位进行固定连接；丝杆（218）上下两侧均与第二连接架（219）进行转动连接，并且第二连接架（219）下方与底板（1）进行固定连接；丝杆（218）的螺旋部位与第一L型板（220）进行传动连接；第一L型板（220）与第一压板（221）上方一侧进行固定连接；第一压板（221）上方另一侧与第二L型板（222）进行固定连接；第二L型板（222）与光杆（223）进行滑动连接；光杆（223）上下两侧均与第三连接架（224）进行固定连接；第三连接架（224）下方与底板（1）进行固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，其特征是：推动系统包括有第三连接板（301）、第一电动滑轨（302）、第一电动滑块（303）、第四连接板（304）和插杆（305）；第三连接板（301）远离第四连接板（304）的一侧与第一收集箱（2）内壁进行固定连接；第三连接板（301）另一侧与隔板（4）进行固定连接；第三连接板（301）上方与第一电动滑轨（302）进行固定连接；第一电动滑轨（302）外表面与第一电动滑块（303）相互接触；第一电动滑块（303）与第四连接板（304）进行固定连接；第四连接板（304）与十组插杆（305）进行固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，其特征是：限位辅助系统包括有第五连接板（401）、第二限位座（402）、第三限位座（403）、第一电动推杆（404）、限位杆（405）、第六连接板（406）和第四限位座（407）；对称设置的两组第五连接板（401）下方均与底板（1）进行固定连接；两组第五连接板（401）上方均与第二限位座（402）进行固定连接；第二限位座（402）上部开有十组第二半圆滑槽，并且远离限位杆（405）的一侧设置有倒角；第二限位座（402）上方连接有第三限位座（403）；第三限位座（403）下部开有十组第三半圆滑槽，并且远离限位杆（405）的一侧设置有倒角；第二限位座（402）和第三限位座（403）配合形成一个圆形通孔；底板（1）上方固定连接有第一电动推杆（404）；第一电动推杆（404）上方与限位杆（405）进行固定连接；底板（1）上方固定连接有两组对称设置的第六连接板（406）；两组第六连接板（406）分别与第四限位座（407）下方两侧进行固定连接；第四限位座（407）上部开有十组第四半圆滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，其特征是：朝向修正系统包括有第四连接架（501）、电动转盘（502）、第二电动推杆（503）、铰接部件（504）和电动夹具（505）；第四连接架（501）下方与底板（1）进行固定连接；第四连接架（501）与电动转盘（502）的固定部进行固定连接；电动转盘（502）的转动部与第二电动推杆（503）进行固定连接；第二电动推杆（503）与铰接部件（504）进行固定连接；铰接部件（504）与电动夹具（505）进行固定连接；铰接部件（504）内部设置有角度检测器；电动夹具（505）活动连接有两组用于夹持口红的夹持臂；电动转盘（502）、第二电动推杆（503）、铰接部件（504）和电动夹具（505）均设置有十组，等距一字排开；十组电动夹具（505）位于第二限位座（402）和第四限位座（407）的空隙上方。

7.根据权利要求6所述的一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，其特征是：热熔系统包括有第五连接架（601）、第三电动推杆（602）、第二压板（603）、微型振动器（604）、第七连接板（605）和加热条（606）；第五连接架（601）下方与底板（1）进行固定连接；第五连接架（601）与对称设置的两组第三电动推杆（602）进行固定连接；两组第三电动推杆（602）下方均与第二压板（603）进行固定连接；第二压板（603）上方中部固定连接有两组微型振动器（604）；第二压板（603）与对称设置的两组第七连接板（605）进行固定连接；两组第七连接板（605）均与加热条（606）进行固定连接。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种针对圆筒旋接式口红的回收设备，其特征是：十组插杆（305）远离第四连接板（304）的一端均固定连接有一组圆板，并圆板半径与挡板（210）的圆形开孔的半径一致。

9.一种针对圆筒旋接式口红的回收方法，其特征是：包括以下工作步骤：

步骤一：加入口红，工作人员将十个口红加入姿态调整系统中；

步骤二：调整口红成水平状态，通过姿态调整系统将十组口红调整为等距分布的水平状态，且一字排开；

步骤三：改变口红的朝向，通过推动系统将口红转移到限位辅助系统上，同时位于朝向修正系统的工作区域，通过朝向修正系统检测口红的朝向，同时对朝向相反的口红进行朝向修正，使得口红的盖子朝向分离系统；

步骤四：分离盖子，通过推动系统再次推动口红移动，使得口红移动到分离系统的工作区域，同时位于热熔系统的工作区域，通过分离系统将口红的盖子分离；

步骤五：热熔口红的涂抹膏体，通过热熔系统对口红进行加热，使得口红的涂抹膏体融化，然后掉入第二收集箱（5）中收集；

步骤六：收集盖子和中空握柄，将口红的盖子和中空握柄转移到第一收集箱（2）中收集。

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