CN113697138A - 一种杠铃片的自动罐装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种杠铃片的自动罐装设备，涉及杠铃片生产的技术领域，包括工作台、夹紧机构及罐沙机构，其中，工作台水平设置，夹紧机构设于工作台的中间并包括铰接条、定位板、连接条、液压缸一、升降杆、液压缸二及升降板，夹紧机构用于对杠铃片外壳的自动夹紧，罐沙机构设于夹紧机构的上侧并包括支撑管、存沙斗、输送轴及输送管，罐沙机构用于对杠铃片外壳的自动罐沙。综上，本发明中的杠铃片的自动罐沙装置具有设计巧妙、结构合理、使用方便、节省劳动力及罐沙效率高的特点。

Description

一种杠铃片的自动罐装设备
技术领域
本发明涉及杠铃片生产的技术领域，具体涉及一种杠铃片的自动罐装设备。
背景技术
杠铃是一种核心训练运动训练器材，也是举重所用器材。杠铃运动属于重量训练的一种，只是利用杠铃训练器材，来增进肌肉力量的训练。也可以利用杠铃进行核心训练，促进整体的协调性。
其中，杠铃片的内部是灌装了预先混合有水泥的黄沙。目前，相关生产企业在将这种黄沙灌装到杠铃片的内部时，一般是完全依靠工人一点点将黄沙填入到哑铃片的外壳内，同时需要借助铁棍对黄沙进行一遍遍压实。由此可见，这样的人工作业模式，极大地制约了相关生产企业的生产效率及生产效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种杠铃片的自动罐装设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种杠铃片的自动罐装设备，包括工作台、夹紧机构及罐沙机构，其中：
所述工作台水平设置；
所述夹紧机构设于工作台的中间并包括铰接条、定位板、连接条、液压缸一、升降杆、液压缸二及升降板，所述夹紧机构用于对杠铃片外壳的自动夹紧；
所述罐沙机构设于夹紧机构的上侧并包括支撑管、存沙斗、输送轴及输送管，所述罐沙机构用于对杠铃片外壳的自动罐沙。
优选的，所述铰接条设有一对且左右对称分布，所述铰接条的上侧居中固定有铰接柱，所述铰接条的外侧竖直固定有侧挡板，所述侧挡板的外壁上安装有振动电机，所述铰接条的内侧铰接有翻转条，所述定位板设有一对并对应固定于两边的翻转条的内侧，所述定位板的上侧居中固定有定位柱一，所述定位柱一的四周圆形阵列有定位柱二，所述定位板的下侧垂直固定有滑移杆，所述连接条铰接于两边的铰接柱上，所述液压缸一竖直朝上设置并连接于连接条的中间，所述升降杆水平连接于液压缸一的活塞杆末端，所述升降杆的左右两边对称设有滑移槽，位于同一侧的滑移杆对应滑动于滑移槽内，所述升降杆的下侧左右对称连接有导向柱一，所述导向柱一通过导向套一与连接条滑动配合，所述液压缸二位于液压缸一的后方并竖直朝上连接于工作台的下侧，所述升降板水平连接于液压缸二的活塞杆末端，所述升降板的前端与连接条相连接。
优选的，所述所述支撑管位于液压缸二的后方并竖直连接于工作台的上侧，所述支撑管的中部水平安装有支撑板，所述支撑管的顶部水平安装有固定板，所述存沙斗设有一对并左右对称连接于支撑板与固定板之间，所述驱动电机竖直朝上设置并连接于固定板的中间，所述驱动电机的输出轴上键连接有皮带轮一，所述存沙斗的顶部连接有支撑条，所述支撑条的中间竖直转动连接有连接轴，所述输送轴设有一对并对应同轴连接于两边的连接轴的下端，所述输送轴的外圆周面上设有螺旋形式的输送槽，所述输送轴的上端键连接有皮带轮二，所述皮带轮一与两边的皮带轮二之间通过传动皮带连接，所述输送管设有一对并对应同轴安装于两边的存沙斗的下侧，位于同一侧的输送轴同轴设于输送管内。
优选的，所述铰接条与翻转条之间连接有压缩弹簧。
与现有技术相比，本发明中的杠铃片的自动灌装设备具有以下优点：。
①罐沙前，需在两个存料斗中分别放入适量的黄沙，再在两边的定位板上分别水平放置一个杠铃片外壳，再通过液压缸一的活塞杆的逐渐伸长并带动升降杆朝上移动，进而带动滑移杆、定位板及杠铃片外壳朝上转动，直至杠铃片外壳完全被夹紧在侧挡板与定位板之间，再通过液压缸二的活塞杆的逐渐伸长并带动杠铃片外壳朝上移动，直至输送管插入到杠铃片外壳的内侧且接近杠铃片外壳的底面。
②罐沙时，通过驱动电机经皮带传动后带动连接轴及输送轴发生旋转，进而将存沙斗中的黄沙逐渐输送到杠铃片外壳内，同时，通过振动电机给予侧挡板及与其紧密接触的杠铃片外壳一定的振动，以达到填实黄沙的目的，另外，通过液压缸二的活塞杆的逐渐收缩并带动夹紧机构及杠铃片外壳朝下移动。
③罐沙后，当输送管完全脱离出杠铃片外壳且杠铃片外壳内已罐满黄沙时，驱动电机暂停工作，以达到停止罐沙的目的，通过液压缸一的活塞杆的逐渐收缩并带动升降杆朝下移动，进而带动滑移杆、定位板及杠铃片外壳朝下转动，直至杠铃片外壳向下偏转30～45度时，此时快速取走已罐好黄沙的杠铃片外壳。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2为本发明整体正视的结构示意图。
图3为本发明中的夹紧机构的结构示意图。
图4为本发明中的罐沙机构的结构示意图。
图5为罐沙机构中的输送轴的结构示意图。
图6为本发明中的杠铃片外壳的结构示意图。
其中：
10-工作台；
20-夹紧机构；201-铰接条；202-铰接柱；203-侧挡板；204-振动电机；205-翻转条；206-定位板；207-定位柱一；208-定位柱二；209-滑移杆；210-压缩弹簧；211-连接条；212-液压缸一；213-升降杆；213a-滑移槽；214-导向柱一；215-导向套一；216-液压缸二；217-升降板；
40-罐沙机构；401-支撑管；402-支撑板；403-固定板；404-存沙斗；405-驱动电机；406-皮带轮一；407-支撑条；408-连接轴；409-输送轴；409a-输送槽；410-皮带轮二；411-传动皮带；412-输送管；
50-杠铃片外壳；50a-定位孔一；50b-定位孔二；50c-罐沙口。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种杠铃片的自动罐装设备，包括工作台10、夹紧机构20及罐沙机构40，其中：
所述工作台10水平设置；
所述夹紧机构20设于工作台10的中间并包括铰接条201、定位板206、连接条211、液压缸一212、升降杆213、液压缸二216及升降板217，所述夹紧机构20用于对杠铃片外壳50的自动夹紧；
所述罐沙机构40设于夹紧机构20的上侧并包括支撑管401、存沙斗404、输送轴409及输送管412，所述罐沙机构40用于对杠铃片外壳50的自动罐沙。
在本实施例中，所述铰接条201设有一对且左右对称分布，所述铰接条201的上侧居中固定有铰接柱202，所述铰接条201的外侧竖直固定有侧挡板203，所述侧挡板203的外壁上安装有振动电机204，所述铰接条201的内侧铰接有翻转条205，所述定位板206设有一对并对应固定于两边的翻转条205的内侧，所述定位板206的上侧居中固定有定位柱一207，所述定位柱一207的四周圆形阵列有定位柱二208，所述定位板206的下侧垂直固定有滑移杆209，所述连接条211铰接于两边的铰接柱202上，所述液压缸一212竖直朝上设置并连接于连接条211的中间，所述升降杆213水平连接于液压缸一212的活塞杆末端，所述升降杆213的左右两边对称设有滑移槽213a，位于同一侧的滑移杆209对应滑动于滑移槽213a内，所述升降杆213的下侧左右对称连接有导向柱一214，所述导向柱一214通过导向套一215与连接条211滑动配合，所述液压缸二216位于液压缸一212的后方并竖直朝上连接于工作台10的下侧，所述升降板217水平连接于液压缸二216的活塞杆末端，所述升降板217的前端与连接条211相连接。
在本实施例中，所述所述支撑管401位于液压缸二216的后方并竖直连接于工作台10的上侧，所述支撑管401的中部水平安装有支撑板402，所述支撑管401的顶部水平安装有固定板403，所述存沙斗404设有一对并左右对称连接于支撑板402与固定板403之间，所述驱动电机405竖直朝上设置并连接于固定板403的中间，所述驱动电机405的输出轴上键连接有皮带轮一406，所述存沙斗404的顶部连接有支撑条407，所述支撑条407的中间竖直转动连接有连接轴408，所述输送轴409设有一对并对应同轴连接于两边的连接轴408的下端，所述输送轴409的外圆周面上设有螺旋形式的输送槽409a，所述输送轴409的上端键连接有皮带轮二410，所述皮带轮一406与两边的皮带轮二410之间通过传动皮带411连接，所述输送管412设有一对并对应同轴安装于两边的存沙斗404的下侧，位于同一侧的输送轴409同轴设于输送管412内。
在本实施例中，所述铰接条201与翻转条205之间连接有压缩弹簧210。在向上推起滑移杆209时，通过压缩弹簧210可给予滑移杆209朝内偏移的侧向力，以达到定位板206朝外偏转的目的。
在本实施例中，在杠铃片外壳50的中心处设有一个定位孔一50a，在定位孔一50a的四周圆形阵列有定位孔二50b，在杠铃片外壳50的外圆周面上设有一个罐沙口50c。
在本实施例中，这种杠铃片的自动灌装设备在实际应用时：
步骤1：在两个存料斗404中分别放入适量的黄沙，并且在这些黄沙中预先混合了适量的水泥；
步骤2：在两边的定位板206上分别水平放置一个杠铃片外壳50，并且两个杠铃片外壳50的罐沙口50c是朝内设置的，再通过液压缸一212的活塞杆的逐渐伸长并带动升降杆212朝上移动，进而带动滑移杆209、定位板206及杠铃片外壳50朝上转动，直至杠铃片外壳50完全被夹紧在侧挡板203与定位板206之间，此时，杠铃片外壳50的罐沙口50c是朝上设置的；
步骤3：通过液压缸二216的活塞杆的逐渐伸长并带动杠铃片外壳50朝上移动，直至输送管412插入到杠铃片外壳50的内侧且接近杠铃片外壳50的底面；
步骤4：通过驱动电机405经皮带传动后带动连接轴408及输送轴409发生旋转，进而将存沙斗404中的黄沙逐渐输送到杠铃片外壳50内，同时，通过振动电机204给予侧挡板203及与其紧密接触的杠铃片外壳50一定的振动，以达到填实黄沙的目的，另外，通过液压缸二216的活塞杆的逐渐收缩并带动杠铃片外壳50朝下移动，直至杠铃片外壳50回到初始高度；
步骤5：当输送管412完全脱离出杠铃片外壳50且杠铃片外壳50内已罐满黄沙时，驱动电机405暂停工作，以达到停止罐沙的目的；
步骤6：通过液压缸一212的活塞杆的逐渐收缩并带动升降杆212朝下移动，进而带动滑移杆209、定位板206及杠铃片外壳50朝下转动，直至杠铃片外壳50向下偏转30～45度时，此时快速取走已罐好黄沙的杠铃片外壳。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种杠铃片的自动罐装设备，其特征在于：包括工作台(10)、夹紧机构(20)及罐沙机构(40)，其中：
所述工作台(10)水平设置；
所述夹紧机构(20)设于工作台(10)的中间并包括铰接条(201)、定位板(206)、连接条(211)、液压缸一(212)、升降杆(213)、液压缸二(216)及升降板(217)，所述夹紧机构(20)用于对杠铃片外壳(50)的自动夹紧；
所述罐沙机构(40)设于夹紧机构(20)的上侧并包括支撑管(401)、存沙斗(404)、输送轴(409)及输送管(412)，所述罐沙机构(40)用于对杠铃片外壳(50)的自动罐沙。
2.根据权利要求1所述的一种杠铃片的自动罐装设备，其特征在于：所述铰接条(201)设有一对且左右对称分布，所述铰接条(201)的上侧居中固定有铰接柱(202)，所述铰接条(201)的外侧竖直固定有侧挡板(203)，所述侧挡板(203)的外壁上安装有振动电机(204)，所述铰接条(201)的内侧铰接有翻转条(205)，所述定位板(206)设有一对并对应固定于两边的翻转条(205)的内侧，所述定位板(206)的上侧居中固定有定位柱一(207)，所述定位柱一(207)的四周圆形阵列有定位柱二(208)，所述定位板(206)的下侧垂直固定有滑移杆(209)，所述连接条(211)铰接于两边的铰接柱(202)上，所述液压缸一(212)竖直朝上设置并连接于连接条(211)的中间，所述升降杆(213)水平连接于液压缸一(212)的活塞杆末端，所述升降杆(213)的左右两边对称设有滑移槽(213a)，位于同一侧的滑移杆(209)对应滑动于滑移槽(213a)内，所述升降杆(213)的下侧左右对称连接有导向柱一(214)，所述导向柱一(214)通过导向套一(215)与连接条(211)滑动配合，所述液压缸二(216)位于液压缸一(212)的后方并竖直朝上连接于工作台(10)的下侧，所述升降板(217)水平连接于液压缸二(216)的活塞杆末端，所述升降板(217)的前端与连接条(211)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种杠铃片的自动罐装设备，其特征在于：所述所述支撑管(401)位于液压缸二(216)的后方并竖直连接于工作台(10)的上侧，所述支撑管(401)的中部水平安装有支撑板(402)，所述支撑管(401)的顶部水平安装有固定板(403)，所述存沙斗(404)设有一对并左右对称连接于支撑板(402)与固定板(403)之间，所述驱动电机(405)竖直朝上设置并连接于固定板(403)的中间，所述驱动电机(405)的输出轴上键连接有皮带轮一(406)，所述存沙斗(404)的顶部连接有支撑条(407)，所述支撑条(407)的中间竖直转动连接有连接轴(408)，所述输送轴(409)设有一对并对应同轴连接于两边的连接轴(408)的下端，所述输送轴(409)的外圆周面上设有螺旋形式的输送槽(409a)，所述输送轴(409)的上端键连接有皮带轮二(410)，所述皮带轮一(406)与两边的皮带轮二(410)之间通过传动皮带(411)连接，所述输送管(412)设有一对并对应同轴安装于两边的存沙斗(404)的下侧，位于同一侧的输送轴(409)同轴设于输送管(412)内。
4.根据权利要求2所述的一种杠铃片的自动罐装设备，其特征在于：所述铰接条(201)与翻转条(205)之间连接有压缩弹簧(210)。
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