CN113696228B - 一种高集成度的滑轨组件 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高集成度的滑轨组件，包括平行的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上分别滑移有横轨，横轨相互平行且沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑移，横轨的一端滑移于第一滑轨上、另一端滑移于第二滑轨上，第一滑轨和第二滑轨上设有驱动横轨滑移的驱动件一，横轨上沿其长度方向滑移有竖轨，横轨上设有驱动竖轨滑移的驱动件二，竖轨上沿竖直方向滑移有安装座，竖轨上设有驱动安装座滑移的驱动件三，安装座供机械手安装。本申请通过平行设置第一滑轨、第二滑轨、横轨组成矩形，使得两个机械手在第一滑轨、第二滑轨、横轨上共同进行横向、纵向、竖向滑移，从而具有减少多个机械手操作时滑轨的占用空间的优点。

Description

一种高集成度的滑轨组件

技术领域

本申请涉及机器人零件搬运技术领域，尤其是涉及一种高集成度的滑轨组件。

背景技术

目前随着人们的科技进步，在机器人制造领域也是突飞猛进，机器人包含的零件众多，很多细小零件人工操作容易掉落或失误，就由现在的机械手自动夹持进行组装，实现生产制造的自动化。

通常在对零件夹持进行组装时，采用机械手进行操作，将单个机械手于滑轨上进行横向、竖向、纵向三个平面内滑移，将夹取的零件进行夹持和组装。

发明人认为：由于机械手的滑移需要足够的空间，故多个机械手进行操作时滑轨占用的空间较大。

发明内容

为了减少多个机械手操作时滑轨的占用空间，本申请的目的是提供一种高集成度的滑轨组件。

本申请提供的一种高集成度的滑轨组件采用如下的技术方案：

一种高集成度的滑轨组件，包括平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别滑移有横轨，所述横轨相互平行且沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑移，所述横轨的一端滑移于第一滑轨上、另一端滑移于第二滑轨上，所述第一滑轨和第二滑轨上设有驱动所述横轨滑移的驱动件一，所述横轨上沿其长度方向滑移有竖轨，所述横轨上设有驱动所述竖轨滑移的驱动件二，所述竖轨上沿竖直方向滑移有安装座，所述竖轨上设有驱动所述安装座滑移的驱动件三，所述安装座供机械手安装。

通过采用上述技术方案，当对零件进行夹持和组装时，驱动件一启动，带动横轨于第一滑轨和第二滑轨上来回滑移，以使横轨上的竖轨、安装座、机械手沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑移。再启动驱动件二，以驱动竖轨沿横轨的长度方向滑移，带动安装座、机械手于横轨上来回滑移。然后启动驱动件第三，以带动安装座于竖轨上沿竖直方向滑移，实现两个机械手于横向、纵向、竖向在第一轨道和第二轨道滑移。因此通过平行设置第一滑轨和第二滑轨，使得第一滑轨、第二滑轨、横轨组成矩形，使得两个机械手在第一滑轨、第二滑轨、横轨上共同进行横向、纵向、竖向滑移，从而减少多个机械手操作时滑轨的占用空间。

可选的，所述横轨包括第一轨道和第二轨道，所述驱动件一包括转动连接于第一滑轨和第二滑轨内的丝杆一、设置于所述第一滑轨、第二滑轨端部的电机一，所述电机一输出轴同轴连接于丝杆一，所述第一滑轨的丝杆一贯穿并螺纹连接于第一轨道内，所述第二滑轨的丝杆一滑动连接于第一轨道内，所述第二滑轨的丝杆一贯穿并螺纹连接于第二轨道内，所述第一轨道的丝杆一滑动连接于所述第二轨道内。

通过采用上述技术方案，当驱动第一轨道、第二轨道于第一滑轨和第二滑轨上滑移时，第一滑轨上的电机一启动，并带动第一滑轨内的丝杆一转动，以使第一轨道于第一滑轨和第二滑轨上滑移；第二滑轨上的电机一启动，并带动第二滑轨内的丝杆一转动，以使第二轨道于第二滑轨和第一滑轨上滑移；进而使得第一轨道、第二轨道沿第一滑轨、第二滑轨长度方向相互靠近或远离，实现安装座上的机械手于第一滑轨、第二滑轨上同时进行滑移，从而便于机械手于第一滑轨、第二滑轨上同时进行滑移。

可选的，所述第一轨道和第二轨道内均开设有供所述丝杆一螺纹连接的安装孔，所述安装孔内沿丝杆一轴向方向滑移有螺盘，所述螺盘朝向丝杆一的一侧设有和丝杆一螺纹连接的螺纹，所述第一轨道和第二轨道上均设有驱动所述螺盘滑移的驱动件四。

通过采用上述技术方案，当第一轨道和第二轨道带动机械手于第一滑轨、第二滑轨上滑移时，电机一驱动丝杆一转动，丝杆一螺纹连接于螺盘的螺纹上，使得丝杆一的转动带动螺盘、第一轨道和第二轨道滑移。直至第一轨道和第二轨道上的机械手即将碰撞时，驱动件四启动，带动螺盘朝远离丝杆一的方向滑移，以解除丝杆一对第一轨道和第二轨道的驱动，实现第一轨道、第二轨道上机械手即将相撞时停止滑移。因此通过设置螺盘，利用螺盘上的螺纹和丝杆一螺纹连接，使得第一轨道、第二轨道上机械手即将相撞时驱动件四驱动螺盘脱离丝杆一，从而达到保护第一轨道、第二轨道上机械手的效果。

可选的，所述驱动件四包括固定连接于所述螺盘背对丝杆一一侧的驱动杆、固定连接于所述驱动杆远离所述螺盘一端的驱动板，所述驱动板和驱动杆的一端均位于所述第一轨道和第二轨道外。

通过采用上述技术方案，当第一轨道、第二轨道上的机械手即将相撞时，将驱动板带动驱动杆朝远离第一轨道、第二轨道的方向滑移，使得驱动杆带动螺盘脱离丝杆一，以解除丝杆一对第一轨道、第二轨道的驱动。直至第一轨道和第二轨道需要滑动后，将驱动板带动驱动杆朝第一轨道、第二轨道内推动，使得螺盘再次螺纹连接于丝杆一上，以使电机一驱动丝杆一转动带动第一轨道、第二轨道进行滑移。因此通过设置驱动杆和驱动板，利用驱动板带动驱动杆和螺盘滑移，使得第一轨道、第二轨道与丝杆一的进行连接或解除连接，从而便于将解除连接的第一轨道、第二轨道和丝杆一再次连接。

可选的，所述驱动杆位于所述第一轨道和第二轨道外的一段套设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有于第一轨道、第二轨道的侧壁、另一端固定连接于所述驱动板上，所述弹簧恢复力带动螺盘朝丝杆一滑移并和丝杆一螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当丝杆一带动第一轨道、第二轨道滑移时，弹簧拉力带动螺盘螺纹连接于丝杆一上。当将丝杆一和螺盘的螺纹连接解除时，朝远离第一轨道、第二轨道的方向拉动驱动板，以使弹簧拉伸后将螺盘脱离丝杆一。直至需要再次将第一轨道、第二轨道和丝杆一连接时，松开驱动板，使得弹簧恢复力带动螺盘螺纹连接于丝杆一上，从而便于螺盘复位后和丝杆一螺纹连接。

可选的，所述第一轨道和第二轨道远离螺盘的一端设有顶杆，所述顶杆用于抵动驱动板朝远离第一轨道、第二轨道的方向滑移并将螺盘脱离丝杆一。

通过采用上述技术方案，当第一轨道、第二轨道相互靠近使得机械手即将碰撞时，顶杆朝驱动板靠近，直至顶杆顶入驱动板和横轨之间，使得驱动板带动驱动杆、螺盘朝远离第一轨道、第二轨道的方向滑移，以将螺盘脱离丝杆一，将第一轨道和第二轨道停止滑移。直至第一轨道和第二轨道需要再次滑移时，将第一轨道和第二轨道相互远离，将顶杆脱离驱动板，使得弹簧带动驱动板复位，以使螺盘再次螺纹连接于丝杆一上，以便于将停止驱动的第一轨道和第二轨道再次连接。因此通过设置顶杆，利用第一轨道和第二轨道相互靠拢使得驱动板随顶杆的抵动自动将螺盘脱离丝杆一，无需人工操作将驱动板朝远离第一轨道、第二轨道的方向拉动，从而便于机械手即将相撞时将第一轨道和第二轨道的驱动自动断开。

可选的，所述第一滑轨和第二滑轨上铰接有铰接柱，所述铰接柱的一侧固定连接有顶柱，所述顶柱用于顶动驱动板朝远离第一轨道、第二轨道的方向滑移并将螺盘脱离丝杆一，所述第一轨道和第二轨道上设有将铰接柱的转动进行锁定的锁定件。

通过采用上述技术方案，当需要单个限制第一轨道和第二轨道的滑移时，将铰接柱转动至第一轨道和第二轨道之间，然后利用锁定件将铰接柱进行锁定，以使顶柱对准驱动板。将第一轨道和第二轨道限制在铰接柱的两侧，以便于第一轨道抵接顶柱后，顶柱抵动驱动板带动螺盘脱离丝杆一，以将第一轨道的滑移进行停止。进而便于第二轨道抵接顶柱后，顶柱抵动驱动板带动螺盘脱离丝杆一，以将第二轨道的滑移进行停止，实现第一轨道和第二轨道单个停止滑移，从而便于将第一轨道和第二轨道之中任意一个单独停止滑移。

可选的，所述锁定件包括固定连接于第一滑轨和第二滑轨上的锁定板、穿设于所述锁定板内的螺栓一，所述铰接柱铰接于锁定板上，所述螺栓一螺纹连接于所述铰接柱的铰接轴内。

通过采用上述技术方案，当铰接柱转动至第一轨道和第二轨道之间后，此时顶杆对准驱动板，拧动螺栓一，将螺栓一螺纹连接于铰接柱的铰接轴后抵紧于锁定板，以将铰接柱的转动进行锁定，从而便于顶杆抵动驱动板朝远离第一轨道、第二轨道的方向滑移。

可选的，所述铰接柱沿第一滑轨的长度方向滑移于所述第一滑轨和第二滑轨上，所述铰接柱远离顶柱的一端穿设有螺栓二，所述螺栓二螺纹连接于铰接柱内并抵紧于第一滑轨、第二滑轨的侧壁。

通过采用上述技术方案，当调节第一轨道和第二轨道于第一滑轨、第二滑轨上滑移的距离时，将铰接柱沿着第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑移，以带动铰接柱和顶柱滑移，并且第一滑轨和第二滑轨上的铰接柱和顶柱滑移不同步，以使第一轨道、第二轨道可滑移的距离不同，从而便于调整第一轨道、第二轨道单独可滑移的距离。

可选的，所述铰接柱上铰接有燕尾块，所述第一轨道和第二轨道侧壁上开设有供所述燕尾块滑移的燕尾槽。

通过采用上述技术方案，当铰接柱带动顶柱滑移时，铰接柱带动燕尾块于燕尾槽内滑移，以便于铰接柱滑移的同时，限制铰接柱脱离第一滑轨和第二滑轨，从而提高铰接柱和第一滑轨、第二滑轨的连接稳固性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过平行设置第一滑轨和第二滑轨，使得第一滑轨、第二滑轨、横轨组成矩形，使得两个机械手在第一滑轨、第二滑轨、横轨上共同进行横向、纵向、竖向滑移，从而减少多个机械手操作时滑轨的占用空间；

通过设置螺盘，利用螺盘上的螺纹和丝杆一螺纹连接，使得第一轨道、第二轨道上机械手即将相撞时驱动件四驱动螺盘脱离丝杆一，从而达到保护第一轨道、第二轨道上机械手的效果；

通过设置驱动杆和驱动板，利用驱动板带动驱动杆和螺盘滑移，使得第一轨道、第二轨道与丝杆一的进行连接或解除连接，从而便于将解除连接的第一轨道、第二轨道和丝杆一再次连接；

通过设置顶杆，利用第一轨道和第二轨道相互靠拢使得驱动板随顶杆的抵动自动将螺盘脱离丝杆一，无需人工操作将驱动板朝远离第一轨道、第二轨道的方向拉动，从而便于机械手即将相撞时将第一轨道和第二轨道的驱动自动断开；

通过设置铰接柱和顶柱，实现第一轨道和第二轨道单个停止滑移，从而便于将第一轨道和第二轨道之中任意一个单独停止滑移。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于展示驱动件二的剖面示意图。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是本申请实施例用于展示燕尾槽的结构示意图。

图5是图4中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、第一滑轨；11、驱动件一；111、电机一；112、丝杆一；12、燕尾槽；13、燕尾块；131、滑板；132、螺栓二；14、铰接柱；141、顶柱；15、锁定件；151、锁定板；152、螺栓一；2、第二滑轨；3、横轨；31、第一轨道；311、顶杆；32、第二轨道；33、滑座；331、安装孔；34、螺盘；35、驱动件四；351、驱动杆；352、驱动板；353、弹簧；4、竖轨；41、驱动件二；411、电机二；412、丝杆二；42、安装座；43、驱动件三；431、电机三；432、丝杆三。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高集成度的滑轨组件。

参照图1，滑轨组件包括相互平行的第一滑轨1、第二滑轨2，第一滑轨1和第二滑轨2上分别滑移有横轨3，横轨3包括第一轨道31和第二轨道32，第一轨道31和第二轨道32相互平行且沿第一滑轨1和第二滑轨2的长度方向滑移，第一滑轨1、第二滑轨2、第一轨道31、第二轨道32组成矩形。

参照图1，第一轨道31和第二轨道32的底部均固定连接有两个滑座33，滑座33分别位于第一轨道31和第二轨道32的两端，滑座33滑移于第一滑轨1和第二滑轨2内。第一轨道31和第二轨道32一端底部的滑座33共同滑移于第一滑轨1上、另一端底部的滑座33共同滑移第二滑轨2上，第一滑轨1和第二滑轨2上安装有驱动第一轨道31和第二轨道32滑移驱动件一11。

参照图1，驱动件一11包括转动连接于第一滑轨1和第二滑轨2内的丝杆一112、固定连接于第一滑轨1和第二滑轨2上的电机一111，丝杆一112沿第一滑轨1和第二滑轨2的长度方向延伸，电机一111的输出轴同轴连接于丝杆一112。

参照图1，第一滑轨1内的丝杆一112贯穿并螺纹连接于第一轨道31的滑座33内，第一轨道31内的丝杆一112贯穿并滑移于第二轨道32的滑座33内。第二滑轨2内的丝杆一112贯穿并螺纹连接于第二轨道32的滑座33内，第二轨道32内的丝杆一112贯穿并滑移于第一轨道31的滑座33内。电机一111分别位于第一滑轨1、第二滑轨2相互远离的一端，以使电机一111位于第一滑轨1、第二滑轨2、第一轨道31、第二轨道32组成矩形的对角。

参照图1，第一轨道31和第二轨道32上均滑移有竖轨4，竖轨4沿垂直于第一滑轨1、第二滑轨2长度方向滑移，第一轨道31和第二轨道32上安装有驱动竖轨4滑移的驱动件二41。

参照图1和图2，驱动件二41包括固定连接于第一轨道31和第二轨道32相互远离一端的电机二411、转动连接于第一轨道31和第二轨道32内的丝杆二412。电机二411的输出轴同轴连接于丝杆二412，电机二411带动丝杆二412转动，以使竖轨4沿第一轨道31和第二轨道32的长度方向滑移。

参照图1，竖轨4上沿竖直方向滑移连接有安装座42，安装座42供机械手安装，且竖轨4上安装有驱动安装座42带动机械手滑移的驱动件三43。驱动件三43包括转动连接于竖轨4内的丝杆三432、固定连接于竖轨4上的电机三431，电机三431的输出轴同轴连接于丝杆三432，以带动丝杆三432转动后，使得安装座42于竖轨4上滑移。

参照图2和图3，与丝杆一112螺纹连接的滑座33开设有安装孔331，安装孔331也供丝杆一112转动，且安装孔331的孔径大于丝杆一112的直径。

参照图1和图3，安装孔331内靠近电机二411的一侧滑移有螺盘34，螺盘34沿垂直于丝杆一112的长度方向滑移于第一轨道31和第二轨道32内。

参照图1和图3，第一轨道31和第二轨道32上均安装有驱动螺盘34滑移的驱动件四35，驱动件四35包括固定连接于螺盘34背对丝杆一112侧的驱动杆351、固定连接于驱动杆351远离螺盘34一端的驱动板352，驱动杆351随螺盘34一同滑移于滑座33内。

参照图3，驱动杆351远离螺盘34的一端和驱动板352均位于滑座33外，驱动杆351位于滑座33外的一端套设有弹簧353，弹簧353的一端固定连接于滑座33侧壁上、另一端固定连接于驱动板352上。弹簧353的恢复力带动驱动板352朝滑座33内滑移，以使驱动杆351带动螺盘34和丝杆一112螺纹连接。

参照图1和图3，第一轨道31和第二轨道32上远离电机二411的滑座33侧壁固定连接有顶杆311，顶杆311朝驱动板352延伸，顶杆311的直径大于驱动板352和滑座33之间的距离。顶杆311随第一轨道31和第二轨道32的滑移能够插入滑座33和驱动板352之间。以抵动驱动板352朝远离滑座33的方向滑移，使得弹簧353拉伸，带动螺盘34脱离丝杆一112，以将第一轨道31和第二轨道32的滑移同时解除，减少第一轨道31和第二轨道32相互靠近后机械手相撞的情况，从而达到对第一轨道31、第二轨道32上机械手进行保护的效果。

参照图1和图4，第一滑轨1和第二滑轨2相背离的一侧均开设有燕尾槽12，燕尾槽12沿第一滑轨1和第二滑轨2的长度方向延伸。

参照1和图5，燕尾槽12内滑移有燕尾块13，燕尾块13上固定连接有贴着第一滑轨1、第二滑轨2侧壁的滑板131，滑板131滑动抵接于第一滑轨1和第二滑轨2的侧壁。

参照图1和图3，燕尾块13上铰接有位于第一滑轨1和第二滑轨2一侧的铰接柱14，铰接柱14朝向驱动板352的一侧固定连接有顶柱141，顶柱141的直径和顶杆311相同，顶柱141的高度低于顶杆311，且顶柱141和顶杆311于竖直方向上相对齐。

参照图5，燕尾块13上安装有锁定铰接柱14转动的锁定件15，锁定件15包括固定连接于燕尾块13上的锁定板151、穿设于锁定板151内的螺栓一152。铰接柱14铰接于锁定板151上，螺栓一152穿过锁定板151的一端螺纹连接于铰接柱14的铰接轴内，以通过螺栓一152转动后抵紧于锁定板151上，将铰接柱14转动的角度进行锁定。

参照图1和图5，滑板131上穿设有螺栓二132，螺栓二132螺纹连接于滑板131内并抵紧于第一滑轨1和第二滑轨2的侧壁，以便于将滑移的燕尾块13和铰接柱14进行固定。

参照图1和图3，顶柱141远离铰接柱14的一端能够插入驱动板352和滑座33之间，并抵动驱动板352朝远离滑座33的方向滑移，带动螺盘34脱离丝杆一112，解除第一轨道31和第二轨道32的滑移。并通过铰接柱14的滑移，移动顶柱141于第一滑轨1和第二滑轨2上的位置，以调节第一轨道31和第二轨道32上可滑移的距离。

本申请实施例一种高集成度的滑轨组件的实施原理为：当对零件进行夹持和组装时，启动电机一111带动丝杆一112转动，带动第一轨道31和第二轨道32滑移，进而带动竖轨4、安装座42、机械手沿第一滑轨1、第二滑轨2长度方向滑移。然后启动电机二411带动丝杆二412转动，带动竖轨4、安装座42、机械手沿第一轨道31、第二轨道32长度方向滑移。再启动电机三431带动丝杆三432转动，带动安装座42和机械手于竖直方向上滑移，从而带动机械手于横向、纵向、竖向滑移，以供两个机械手同时进行夹取组装操作，减少驱动机械手滑移所需的空间，从而减少多个机械手操作时滑轨的占用空间。

当第一轨道31和第二轨道32来回滑移使得机械手即将撞上时，顶杆311抵入第一轨道31和第二轨道32上的驱动板352上，使得螺盘34脱离丝杆一112，将第一轨道31和第二轨道32在第一滑轨1、第二滑轨2上的滑移停止，以尽量避免第一轨道31和第二轨道32上的机械手相撞。当需要调节第一轨道31、第二轨道32于第一滑轨1和第二滑轨2上可滑动的距离时，将铰接柱14转动至第一轨道31和第二轨道32之间，并拧紧螺栓一152。然后滑动铰接柱14，直至铰接柱14滑移至合适位置后拧紧螺栓二132，以将滑移后的铰接柱14和顶柱141固定。移动第一轨道31和第二轨道32相互靠近时，各自的驱动板352受到顶柱141的抵动后朝远离滑座33滑移，使得螺盘34脱离丝杆一112，以将第一轨道31和第二轨道32单独分开停止滑移。即第一轨道31和第二轨道32可单独滑移后停止。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：包括平行的第一滑轨（1）和第二滑轨（2），所述第一滑轨（1）和第二滑轨（2）上分别滑移有横轨（3），所述横轨（3）相互平行且沿第一滑轨（1）和第二滑轨（2）的长度方向滑移，所述横轨（3）的一端滑移于第一滑轨（1）上、另一端滑移于第二滑轨（2）上，所述第一滑轨（1）和第二滑轨（2）上设有驱动所述横轨（3）滑移的驱动件一（11），所述横轨（3）上沿其长度方向滑移有竖轨（4），所述横轨（3）上设有驱动所述竖轨（4）滑移的驱动件二（41），所述竖轨（4）上沿竖直方向滑移有安装座（42），所述竖轨（4）上设有驱动所述安装座（42）滑移的驱动件三（43），所述安装座（42）供机械手安装；

所述横轨（3）包括第一轨道（31）和第二轨道（32），所述驱动件一（11）包括转动连接于第一滑轨（1）和第二滑轨（2）内的丝杆一（112）、设置于所述第一滑轨（1）、第二滑轨（2）端部的电机一（111），所述电机一（111）输出轴同轴连接于丝杆一（112），所述第一滑轨（1）的丝杆一（112）贯穿并螺纹连接于第一轨道（31）内，所述第二滑轨（2）的丝杆一（112）滑动连接于第一轨道（31）内，所述第二滑轨（2）的丝杆一（112）贯穿并螺纹连接于第二轨道（32）内，所述第一滑轨（1）的丝杆一（112）滑动连接于所述第二轨道（32）内；

所述第一轨道（31）和第二轨道（32）内均开设有供所述丝杆一（112）螺纹连接的安装孔（331），所述安装孔（331）内沿丝杆一（112）轴向方向滑移有螺盘（34），所述螺盘（34）朝向丝杆一（112）的一侧设有和丝杆一（112）螺纹连接的螺纹，所述第一轨道（31）和第二轨道（32）上均设有驱动所述螺盘（34）滑移的驱动件四（35）。

2.根据权利要求1述的一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：所述驱动件四（35）包括固定连接于所述螺盘（34）背对丝杆一（112）一侧的驱动杆（351）、固定连接于所述驱动杆（351）远离所述螺盘（34）一端的驱动板（352），所述驱动板（352）和驱动杆（351）的一端均位于所述第一轨道（31）和第二轨道（32）外。

3.根据权利要求2述的一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：所述驱动杆（351）位于所述第一轨道（31）和第二轨道（32）外的一段套设有弹簧（353），和所述第一轨道（31）对应的弹簧（353）一端固定连接于第一轨道（31）侧壁上，另一端固定连接于所述驱动板（352）上，和所述第二轨道（32）对应的弹簧（353）一端固定连接于第二轨道（32）侧壁上，另一端固定连接于所述驱动板（352）上，所述弹簧（353）恢复力带动螺盘（34）朝丝杆一（112）滑移并和丝杆一（112）螺纹连接。

4.根据权利要求2述的一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：所述第一轨道（31）和第二轨道（32）远离螺盘（34）的一端设有顶杆（311），所述顶杆（311）用于抵动驱动板（352）朝远离第一轨道（31）、第二轨道（32）的方向滑移并将螺盘（34）脱离丝杆一（112）。

5.根据权利要求2述的一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：所述第一滑轨（1）和第二滑轨（2）上铰接有铰接柱（14），所述铰接柱（14）的一侧固定连接有顶柱（141），所述顶柱（141）用于顶动驱动板（352）朝远离第一轨道（31）、第二轨道（32）的方向滑移并将螺盘（34）脱离丝杆一（112），所述第一轨道（31）和第二轨道（32）上设有将铰接柱（14）的转动进行锁定的锁定件（15）。

6.根据权利要求5述的一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：所述锁定件（15）包括固定连接于第一滑轨（1）和第二滑轨（2）上的锁定板（151）、穿设于所述锁定板（151）内的螺栓一（152），所述铰接柱（14）铰接于锁定板（151）上，所述螺栓一（152）螺纹连接于所述铰接柱（14）的铰接轴内。

7.根据权利要求5述的一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：所述铰接柱（14）沿第一滑轨（1）的长度方向滑移于所述第一滑轨（1）和第二滑轨（2）上，所述铰接柱（14）远离顶柱（141）的一端穿设有螺栓二（132），所述螺栓二（132）螺纹连接于铰接柱（14）内并抵紧于第一滑轨（1）、第二滑轨（2）的侧壁。

8.根据权利要求5述的一种高集成度的滑轨组件，其特征在于：所述铰接柱（14）上铰接有燕尾块（13），所述第一滑轨（1）和第二滑轨（2）相背离的一侧均开设有供所述燕尾块（13）滑移的燕尾槽（12），所述燕尾槽（12）沿第一滑轨（1）和第二滑轨（2）的长度方向延伸。

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