CN213999465U - 一种3d机器人引导定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D机器人引导定位装置，包括气缸组件，气缸组件包括气缸、滑轨、机器人底座、滑槽和滑块，滑轨上开设有滑槽，滑槽内滑动连接滑块，滑块固接在机器人底座底端面中心位置，位于滑轨一侧的气缸驱动机器人底座移动，滑槽内部转动连接定位组件，定位组件包括齿轮、连接杆、复位机构和刀齿，滑槽内部转动连接复位机构，复位机构侧端面接触连接垂直的刀齿，刀齿侧端面水平固接连接杆，连接杆垂直固接在滑块侧端面上，位于连接杆底端的滑块侧端面上平行固接齿轮，齿轮侧端面卡接复位机构，底部的卡块由水平变为倾斜且迅速卡在齿轮上停止移动，避免撞击，且此环节受到力度越大，卡接越紧密，避免出现偏移，归零准确。

Description

一种3D机器人引导定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体为一种3D机器人引导定位装置。

背景技术

机器人操作复位归零时，因滑行具有惯性，停止定位时，可能归零不准，且在归零复位中容易撞击止滑块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D机器人引导定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D机器人引导定位装置，包括气缸组件，所述气缸组件包括气缸、滑轨、机器人底座、滑槽和滑块，所述滑轨上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接滑块，所述滑块固接在机器人底座底端面中心位置，位于滑轨一侧的气缸驱动机器人底座移动，所述滑槽内部转动连接定位组件，所述定位组件包括齿轮、连接杆、复位机构和刀齿，所述滑槽内部转动连接复位机构，所述复位机构侧端面接触连接垂直的刀齿，所述刀齿侧端面水平固接连接杆，所述连接杆垂直固接在滑块侧端面上，位于连接杆底端的滑块侧端面上平行固接齿轮，所述齿轮侧端面卡接复位机构。

优选的，所述滑轨为截面是凸字形的长方体结构，所述机器人底座为截面是凹字形的长方体结构。

优选的，所述连接杆为长方体板机构，且伸出端固接四分之圆弧结构，该圆弧斜向右下方凸起，所述刀齿为周向固接在连接杆的圆弧面上的三角齿结构，且该三角齿为向左上方倾斜的三角块。

优选的，所述复位机构包括转杆、接触槽、铰簧和卡块，所述滑槽内部转动连接转杆，所述转杆侧壁中心位置同轴线贯穿接触槽，所述接触槽接触连接在刀齿上，位于滑槽两侧的转杆套接铰簧，所述转杆铰簧一端，且另一端固接在滑槽内壁上，所述转杆侧壁下端固接卡块，所述卡块卡接在齿轮侧壁上。

优选的，所述转杆为纵向截面为U形的圆柱体杆，所述接触槽内壁固接橡胶材质的防磨片，所述卡块为L形块，且伸出端固接三角块结构，各个拐角均倒圆角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时气缸驱动机器人底座在滑轨移动，完成动作后归零复位，连接杆上的刀齿接触连接到接触槽，受铰簧弹性形变作用，使转杆旋转偏移，使底部的卡块由水平变为倾斜且迅速卡在齿轮上停止移动，避免撞击，且此环节受到力度越大，卡接越紧密，避免出现偏移，归零准确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中气缸组件剖开示意图；

图3为本实用新型中定位组件示意图；

图4为本实用新型中复位机构示意图。

图中：1气缸组件、2定位组件、12气缸、11滑轨、13机器人底座、110 滑槽、130滑块、21齿轮、22连接杆、23复位机构、24刀齿、230转杆、231 接触槽、232铰簧、233卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种3D机器人引导定位装置，包括气缸组件1，气缸组件1包括气缸12、滑轨11、机器人底座13、滑槽 110和滑块130，滑轨11上开设有滑槽110，滑槽110内滑动连接滑块130，滑块130固接在机器人底座13底端面中心位置，位于滑轨11一侧的气缸12驱动机器人底座13移动，滑槽110内部转动连接定位组件2，定位组件2包括齿轮 21、连接杆22、复位机构23和刀齿24，滑槽110内部转动连接复位机构23，复位机构23侧端面接触连接垂直的刀齿24，刀齿24侧端面水平固接连接杆22，连接杆22垂直固接在滑块130侧端面上，位于连接杆22底端的滑块130侧端面上平行固接齿轮21，齿轮21侧端面卡接复位机构23。

滑轨11为截面是凸字形的长方体结构，机器人底座13为截面是凹字形的长方体结构。

连接杆22为长方体板机构，且伸出端固接四分之圆弧结构，该圆弧斜向右下方凸起，刀齿24为周向固接在连接杆22的圆弧面上的三角齿结构，且该三角齿为向左上方倾斜的三角块。

复位机构23包括转杆230、接触槽231、铰簧232和卡块233，滑槽110内部转动连接转杆230，转杆230侧壁中心位置同轴线贯穿接触槽231，接触槽231 接触连接在刀齿24上，位于滑槽110两侧的转杆230套接铰簧232，转杆230 铰簧232一端，且另一端固接在滑槽110内壁上，转杆230侧壁下端固接卡块 233，卡块233卡接在齿轮21侧壁上。

转杆230为纵向截面为U形的圆柱体杆，接触槽231内壁固接橡胶材质的防磨片，卡块233为L形块，且伸出端固接三角块结构，各个拐角均倒圆角

工作原理：本实用新型在使用时气缸12驱动机器人底座13在滑轨11移动，完成动作后归零复位，连接杆22上的刀齿24接触连接到接触槽231，受铰簧弹性形变作用，使转杆230旋转偏移，使底部的卡块233由水平变为倾斜且迅速卡在齿轮21上停止移动，避免撞击，且此环节受到力度越大，卡接越紧密，避免出现偏移，归零准确。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种3D机器人引导定位装置，包括气缸组件(1)，其特征在于：所述气缸组件(1)包括气缸(12)、滑轨(11)、机器人底座(13)、滑槽(110)和滑块(130)，所述滑轨(11)上开设有滑槽(110)，所述滑槽(110)内滑动连接滑块(130)，所述滑块(130)固接在机器人底座(13)底端面中心位置，位于滑轨(11)一侧的气缸(12)驱动机器人底座(13)移动，所述滑槽(110)内部转动连接定位组件(2)，所述定位组件(2)包括齿轮(21)、连接杆(22)、复位机构(23)和刀齿(24)，所述滑槽(110)内部转动连接复位机构(23)，所述复位机构(23)侧端面接触连接垂直的刀齿(24)，所述刀齿(24)侧端面水平固接连接杆(22)，所述连接杆(22)垂直固接在滑块(130)侧端面上，位于连接杆(22)底端的滑块(130)侧端面上平行固接齿轮(21)，所述齿轮(21)侧端面卡接复位机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种3D机器人引导定位装置，其特征在于：所述滑轨(11)为截面是凸字形的长方体结构，所述机器人底座(13)为截面是凹字形的长方体结构。

3.根据权利要求1所述的一种3D机器人引导定位装置，其特征在于：所述连接杆(22)为长方体板机构，且伸出端固接四分之圆弧结构，该圆弧斜向右下方凸起，所述刀齿(24)为周向固接在连接杆(22)的圆弧面上的三角齿结构，且该三角齿为向左上方倾斜的三角块。

4.根据权利要求1所述的一种3D机器人引导定位装置，其特征在于：所述复位机构(23)包括转杆(230)、接触槽(231)、铰簧(232)和卡块(233)，所述滑槽(110)内部转动连接转杆(230)，所述转杆(230)侧壁中心位置同轴线贯穿接触槽(231)，所述接触槽(231)接触连接在刀齿(24)上，位于滑槽(110)两侧的转杆(230)套接铰簧(232)，所述转杆(230)铰簧(232)一端，且另一端固接在滑槽(110)内壁上，所述转杆(230)侧壁下端固接卡块(233)，所述卡块(233)卡接在齿轮(21)侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种3D机器人引导定位装置，其特征在于：所述转杆(230)为纵向截面为U形的圆柱体杆，所述接触槽(231)内壁固接橡胶材质的防磨片，所述卡块(233)为L形块，且伸出端固接三角块结构，各个拐角均倒圆角。

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