CN113695171A - 高速高精度双点胶装置及其双点胶方法 - Google Patents
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Abstract
一种高速高精度双点胶装置及其双点胶方法，其中，装置包括主安装板、点胶旋转驱动机构、第一点胶垂直驱动机构、第二点胶垂直驱动机构，点胶旋转驱动机构包括旋转电机和电机输出主轴，旋转电机设在主安装板的上底面上，电机输出主轴穿过主安装板伸入到主安装板的下部空间内；点胶旋转驱动机构用于驱动第一点胶头结构和第二点胶头结构旋转；第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构对称设在电机输出主轴的两侧，并与点胶旋转驱动机构接触连接，第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动第一点胶头结构和第二点胶头结构上下运动。本发明具有既可以提高生产效率，又体积小、结构紧凑和故障点少的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种半导体封装设备，尤其是涉及一种高速高精度双点胶装置及其双点胶方法。
背景技术
固晶是半导体封装行业中一道重要的工序，随着倒装芯片的成熟以及大量推广，固晶在整个倒装芯片封装过程中的重要性尤为突出。一颗倒装芯片在固晶时需要对两个胶点进行点胶，而芯片的尺寸非常微小，最小的尺寸长宽约0 .5mmx0 .15mm，传统的单点胶机构往返一次只能点一个胶点，存在点胶速度慢的问题。
中国专利文献CN 105618332 A公开了一种双点胶机构及其点胶方法，该双点胶机构包括点胶控制机构和安装有点胶头的点胶臂，点胶臂包括第一点胶臂和第二点胶臂，点胶控制机构包括用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行旋转运动的点胶控制机构以及用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行垂直运动的第二点胶控制机构。该发明通过点胶控制机构实现了两个点胶臂的旋转运动精度，通过第二点胶控制机构实现了两个点胶臂的垂直运动精度，该双点胶臂的旋转运动和垂直运动的独立控制结构极大提高了对倒装芯片的固晶效率，以及点胶的一致性与稳定性，提高了生产效率和产品品质。但是，这种双点胶机构由于采用的是卧式驱动机构，使得种双点胶机构存在体积大，结构复杂和故障点多的问题；另外，这种双点胶机构的点胶方法存在效率低的问题。
发明内容
为了克服上述问题，发明向社会提供一种既可以提高生产效率，又体积小、结构紧凑和故障点少的高速高精度双点胶装置及其双点胶方法。
本发明的技术方案是：提供一种高速高精度双点胶装置，包括主安装板、点胶旋转驱动机构、第一点胶垂直驱动机构、第二点胶垂直驱动机构，所述点胶旋转驱动机构包括旋转电机和电机输出主轴，所述旋转电机设在所述主安装板的上底面上，所述电机输出主轴穿过所述主安装板伸入到主安装板的下部空间内；所述点胶旋转驱动机构用于驱动第一点胶头结构和第二点胶头结构旋转；所述第一点胶垂直驱动机构和所述第二点胶垂直驱动机构对称设在电机输出主轴的两侧，并与所述点胶旋转驱动机构接触连接，所述第一点胶垂直驱动机构和所述第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构上下运动。
作为对本发明的改进，所述第一点胶垂直驱动机构包括第一垂直运动电机、第一安装板、第一偏心轮、第一垂直运动第一轴承、第一垂直运动第二轴承、第一弓形件和第一直线导轨副，所述第一垂直运动电机设在第一安装板上，所述第一安装板固定设在所述主安装板的下底面上，所述第一偏心轮与所述第一垂直运动电机的输出轴连接，所述第一垂直运动第一轴承和第一垂直运动第二轴承依次设在所述第一偏心轮的第一偏心轮输出轴上，所述第一直线导轨副的第一直线导轨与所述电机输出主轴固定连接，所述第一弓形件的第一弓形件侧板与所述第一直线导轨副的第一直线滑块固定连接，所述第一垂直运动第一轴承和第一垂直运动第二轴承位于所述第一弓形件的第一弓形件上板和第一弓形件下板之间，并且使第一垂直运动第一轴承的外圈仅与所述第一弓形件下板接触；使第一垂直运动第二轴承的外圈仅与所述第一弓形件上板接触，所述第一点胶头结构包括第一点胶臂和第一点胶头，所述第一点胶臂的上端与所述第一弓形件下板连接，所述第一点胶臂的下端与第一点胶头连接。
作为对本发明的改进，所述第二点胶垂直驱动机构包括第二垂直运动电机、第二安装板、第二偏心轮、第二垂直运动第一轴承、第二垂直运动第二轴承、第二弓形件和第二直线导轨副，所述第二垂直运动电机设在第二安装板上，所述第二安装板固定设在所述主安装板的下底面上，所述第二偏心轮与所述第二垂直运动电机的输出轴连接，所述第二垂直运动第一轴承和第二垂直运动第二轴承依次设在所述第二偏心轮的第二偏心轮输出轴上，所述第二直线导轨副的第二直线导轨与所述电机输出主轴固定连接，所述第二弓形件的第二弓形件侧板与所述第二直线导轨副的第二直线滑块固定连接，所述第二垂直运动第一轴承和第二垂直运动第二轴承位于所述第二弓形件的第二弓形件上板和第二弓形件下板之间，并且使第二垂直运动第一轴承的外圈仅与所述第二弓形件下板接触；使第二垂直运动第二轴承的外圈仅与所述第二弓形件上板接触，所述第二点胶头结构包括第二点胶臂和第二点胶头，所述第二点胶臂的上端与所述第二弓形件下板连接，所述第二点胶臂的下端与第二点胶头连接。
作为对本发明的改进，所述旋转电机是伺服电机。
作为对本发明的改进，所述第一垂直运动电机是伺服电机。
作为对本发明的改进，所述第二垂直运动电机是伺服电机。
作为对本发明的改进，还包括防止所述电机输出主轴的下端晃动的支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板与所述主安装板固定连接，在所述支撑板上设有支撑轴承，所述电机输出主轴的下端与所述支撑轴承的内圈连接。
本发明还提供一种高速高精度双点胶方法，包括如下步骤：
S1、点胶旋转驱动机构驱动第一点胶头结构和第二点胶头结构旋转至取胶位置；
S2、第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向下下降至取胶高度，蘸取胶水，取胶完成后，所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向上上升至待点胶高度；
S3、所述点胶旋转驱动机构驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构旋转至点胶位置；
S4、所述第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向下下降至预定的复位高度，所述第二点胶垂直驱动机构停止下降，所述第一点胶垂直驱动机构继续驱动所述第一点胶头结构下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作；所述第一点胶垂直驱动机构向上上升，当驱动所述第一点胶头结构上升至复位高度时，所述第二点胶垂直驱动机构驱动所述第二点胶头结构下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作。
作为对本发明的改进，上述S4步可用下述步骤代替：S41、所述第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向下下降至预定的复位高度，所述第二点胶垂直驱动机构停止下降，所述第一点胶垂直驱动机构继续驱动所述第一点胶头结构下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作；所述第一点胶垂直驱动机构向上上升，当驱动所述第一点胶头结构上升至复位高度时，所述点胶旋转驱动机构旋转第一点胶头结构和第二点胶头结构预定角度，使所述第二点胶头结构对准第二点胶位，所述第二点胶垂直驱动机构驱动所述第二点胶头结构下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作。
作为对本发明的改进，上述S4步可用下述步骤代替：S42、所述第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向下下降至预定的复位高度，所述第一点胶垂直驱动机构3停止下降，所述第二点胶垂直驱动机构继续驱动所述第二点胶头结构下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作；所述第二点胶垂直驱动机构向上上升，当驱动所述第二点胶头结构上升至复位高度时，所述第一点胶垂直驱动机构驱动所述第一点胶头结构下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作。
作为对本发明的改进，上述S42步可用下述步骤代替：S43、所述第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构向下下降至预定的复位高度，所述第一点胶垂直驱动机构停止下降，所述第二点胶垂直驱动机构继续驱动所述第二点胶头结构下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作；所述第二点胶垂直驱动机构4向上上升，当驱动所述第二点胶头结构上升至复位高度时，所述点胶旋转驱动机构旋转第一点胶头结构和第二点胶头结构预定角度，使所述第一点胶头结构对准第一点胶位，所述第一点胶垂直驱动机构3驱动所述第一点胶头结构下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作。
作为对本发明的改进，还包括S5、在完成对第二点胶位的点胶动作后，所述第二点胶垂直驱动机构驱动所述第二点胶头结构上升，待所述第二点胶头结构上升至复位高度时，所述第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构上升至待点胶高度。
作为对本发明的改进，还包括S6、在完成对第一点胶位的点胶动作后，所述第一点胶垂直驱动机构驱动所述第一点胶头结构上升，待所述第一点胶头结构上升至复位高度时，所述第一点胶垂直驱动机构和第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构上升至待点胶高度。
作为对本发明的改进，所述待点胶高度至所述复位高度的距离占所述待点胶高度至所述点胶高度的距离的80%-95%。
本发明由于采用了旋转电机设在所述主安装板的上底面上，所述电机输出主轴穿过所述主安装板伸入到主安装板的下部空间内；所述点胶旋转驱动机构用于驱动第一点胶头结构和第二点胶头结构旋转；所述第一点胶垂直驱动机构和所述第二点胶垂直驱动机构对称设在电机输出主轴的两侧，并与所述点胶旋转驱动机构接触连接，所述第一点胶垂直驱动机构和所述第二点胶垂直驱动机构分别驱动所述第一点胶头结构和所述第二点胶头结构上下运动的结构，所以本发明具有既可以提高生产效率，又体积小、结构紧凑和故障点少的优点。
附图说明
图1是本发明装置的一种实施例的平面结构示意图。
图2是图1所示实施例的立体分解结构示意图。
图3是图2中的第二点胶垂直驱动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释发明，并不用于限定发明。
请参阅图1至图3，图1至图3揭示的是一种高速高精度双点胶装置，包括主安装板1、点胶旋转驱动机构2、第一点胶垂直驱动机构3、第二点胶垂直驱动机构4，所述点胶旋转驱动机构2包括旋转电机21和电机输出主轴22，所述旋转电机21设在所述主安装板1的上底面11上，所述电机输出主轴22穿过所述主安装板1上的通孔13伸入到主安装板1的下部空间内；所述点胶旋转驱动机构2用于驱动第一点胶头结构5和第二点胶头结构6旋转；所述第一点胶垂直驱动机构3和所述第二点胶垂直驱动机构4对称设在电机输出主轴22的两侧，并与所述点胶旋转驱动机构2接触连接，本实施例中，所述电机输出主轴22为扁形主轴，以方便安装第一点胶头结构5和第二点胶头结构6；所述第一点胶垂直驱动机构3和所述第二点胶垂直驱动机构4分别驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6上下运动；使用时，所述第一点胶垂直驱动机构3和第二点胶垂直驱动机构4分别驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6从所述待点胶高度向下下降至预定的复位高度，（本实施例中，所述待点胶高度至所述复位高度的距离占所述待点胶高度至所述点胶高度的距离的80%-95%）所述第二点胶垂直驱动机构4停止下降，所述第一点胶垂直驱动机构3继续驱动所述第一点胶头结构5下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作；所述第一点胶垂直驱动机构3向上上升，当驱动所述第一点胶头结构5上升至复位高度时，所述第二点胶垂直驱动机构4驱动所述第二点胶头结构6下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作。本实施例中，所述第一点胶垂直驱动机构3和第二点胶垂直驱动机构4的结构完全相同，所述第一点胶头结构5和第二点胶头结构6的结构完全相同。本发明由于采用了所述第一点胶垂直驱动机构3和第二点胶垂直驱动机构4同时分别驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6从所述待点胶高度向下下降至预定的复位高度，然后，这样可以节省所述第二点胶头结构6的下降点胶时间，因此，可以提高双点胶装置的点胶速度，从而提高双点胶装置的工作效率。
优选的，所述第一点胶垂直驱动机构3包括第一垂直运动电机31、第一安装板32、第一偏心轮33、第一垂直运动第一轴承34、第一垂直运动第二轴承35、第一弓形件36和第一直线导轨副37，所述第一垂直运动电机31设在第一安装板32上，所述第一安装板32固定设在所述主安装板1的下底面12上，所述第一偏心轮33与所述第一垂直运动电机31的输出轴连接，所述第一垂直运动第一轴承34和第一垂直运动第二轴承35依次设在所述第一偏心轮33的第一偏心轮输出轴331上，所述第一直线导轨副37的第一直线导轨371与所述电机输出主轴22固定连接，所述第一弓形件36的第一弓形件侧板361与所述第一直线导轨副37的第一直线滑块372固定连接，所述第一垂直运动第一轴承34和第一垂直运动第二轴承35位于所述第一弓形件36的第一弓形件上板362和第一弓形件下板363之间，并且使第一垂直运动第一轴承34的外圈仅与所述第一弓形件下板363接触；使第一垂直运动第二轴承35的外圈仅与所述第一弓形件上板362接触，当所述第一偏心轮33旋转，所述第一偏心轮33的第一偏心轮输出轴331向上运动时，所述第一垂直运动第二轴承35将第一弓形件36向上顶，从而使所述第一点胶头结构5上行，反之，当所述第一偏心轮33旋转，所述第一偏心轮33的第一偏心轮输出轴331向下运动时，所述第一垂直运动第二轴承35将第一弓形件36向下压，从而使所述第一点胶头结构5下行；所述第一点胶头结构5包括第一点胶臂51和第一点胶头52，所述第一点胶臂51的上端与所述第一弓形件下板363连接，所述第一点胶臂51的下端与第一点胶头52连接。
优选的，所述第二点胶垂直驱动机构4包括第二垂直运动电机41、第二安装板42、第二偏心轮43、第二垂直运动第一轴承44、第二垂直运动第二轴承45、第二弓形件46和第二直线导轨副47，所述第二垂直运动电机41设在第二安装板42上，所述第二安装板42固定设在所述主安装板1的下底面12上，所述第二偏心轮43与所述第二垂直运动电机41的输出轴连接，所述第二垂直运动第一轴承44和第二垂直运动第二轴承45依次设在所述第二偏心轮43的第二偏心轮输出轴431上，所述第二直线导轨副47的第二直线导轨471与所述电机输出主轴22固定连接，所述第二弓形件46的第二弓形件侧板461与所述第二直线导轨副47的第二直线滑块472固定连接，所述第二垂直运动第一轴承44和第二垂直运动第二轴承45位于所述第二弓形件46的第二弓形件上板462和第二弓形件下板463之间，并且使第二垂直运动第一轴承44的外圈仅与所述第二弓形件下板463接触；使第二垂直运动第二轴承45的外圈仅与所述第二弓形件上板462接触，当所述第二偏心轮43旋转，所述第二偏心轮43的第二偏心轮输出轴431向上运动时，所述第二垂直运动第二轴承45将第二弓形件46向上顶，从而使所述第二点胶头结构6上行，反之，当所述第二偏心轮43旋转，所述第二偏心轮43的第二偏心轮输出轴431向下运动时，所述第二垂直运动第二轴承45将第二弓形件46向下压，从而使所述第二点胶头结构6下行；所述第二点胶头结构6包括第二点胶臂61和第二点胶头62，所述第二点胶臂61的上端与所述第二弓形件下板463连接，所述第二点胶臂61的下端与第二点胶头62连接。
优选的，所述旋转电机21是伺服电机；所述第一垂直运动电机31是伺服电机；所述第二垂直运动电机41是伺服电机。
优选的，本发明还包括防止所述电机输出主轴22的下端221晃动的支撑机构7，所述支撑机构7包括支撑板71，所述支撑板71与所述主安装板1固定连接，在所述支撑板71上设有支撑轴承72，所述电机输出主轴22的下端221与所述支撑轴承72的内圈连接。
本发明还提供一种高速高精度双点胶方法，包括如下步骤：
S1、点胶旋转驱动机构2驱动第一点胶头结构5和第二点胶头结构6旋转至取胶位置；具体地，所述点胶旋转驱动机构2是通过所述旋转电机21及所述电机输出主轴22带动所述第一点胶头结构5和第二点胶头结构6旋转的；
S2、第一点胶垂直驱动机构3和第二点胶垂直驱动机构4分别驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6向下下降至取胶高度，蘸取胶水，取胶完成后，所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6向上上升至待点胶高度；具体地，所述第一点胶垂直驱动机构3是通过第一垂直运动电机31、第一偏心轮33、第一垂直运动第一轴承34、第一垂直运动第二轴承35、第一弓形件36和第一直线导轨副37驱动所述第一点胶头结构5上下运动的；所述第二点胶垂直驱动机构4是通过第二垂直运动电机41、第二偏心轮43、第二垂直运动第一轴承44、第二垂直运动第二轴承45、第二弓形件46和第二直线导轨副47驱动所述第二点胶头结构6上下运动的；
S3、所述点胶旋转驱动机构2驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6旋转至点胶位置；具体地，所述点胶旋转驱动机构2是通过所述旋转电机21及所述电机输出主轴22带动所述第一点胶头结构5和第二点胶头结构6旋转的；
S4、所述第一点胶垂直驱动机构3和第二点胶垂直驱动机构4分别驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6从所述待点胶高度向下下降至预定的复位高度，（本实施例中，所述待点胶高度至所述复位高度的距离占所述待点胶高度至所述点胶高度的距离的80%-95%）所述第二点胶垂直驱动机构4停止下降，所述第一点胶垂直驱动机构3继续驱动所述第一点胶头结构5下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作；所述第一点胶垂直驱动机构3向上上升，当驱动所述第一点胶头结构5上升至复位高度时，所述第二点胶垂直驱动机构4驱动所述第二点胶头结构6下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作。
优选的，上述S4步可用下述步骤代替：S41、所述第一点胶垂直驱动机构3和第二点胶垂直驱动机构4分别驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6向下下降至预定的复位高度，所述第二点胶垂直驱动机构4停止下降，所述第一点胶垂直驱动机构3继续驱动所述第一点胶头结构5下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作；所述第一点胶垂直驱动机构3向上上升，当驱动所述第一点胶头结构5上升至复位高度时，所述点胶旋转驱动机构2旋转第一点胶头结构5和第二点胶头结构6预定角度，使所述第二点胶头结构6对准第二点胶位，所述第二点胶垂直驱动机构4驱动所述第二点胶头结构6下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作。
优选的，上述S4步可用下述步骤代替：S42、所述第一点胶垂直驱动机构3和第二点胶垂直驱动机构4分别驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6向下下降至预定的复位高度，所述第一点胶垂直驱动机构3停止下降，所述第二点胶垂直驱动机构4继续驱动所述第二点胶头结构6下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作；所述第二点胶垂直驱动机构4向上上升，当驱动所述第二点胶头结构6上升至复位高度时，所述第一点胶垂直驱动机构3驱动所述第一点胶头结构5下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作。
优选的，上述S42步可用下述步骤代替：S43、所述第一点胶垂直驱动机构3和第二点胶垂直驱动机构4分别驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6向下下降至预定的复位高度，所述第一点胶垂直驱动机构3停止下降，所述第二点胶垂直驱动机构4继续驱动所述第二点胶头结构6下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作；所述第二点胶垂直驱动机构4向上上升，当驱动所述第二点胶头结构6上升至复位高度时，所述点胶旋转驱动机构2旋转第一点胶头结构5和第二点胶头结构6预定角度，使所述第一点胶头结构5对准第一点胶位，所述第一点胶垂直驱动机构3驱动所述第一点胶头结构5下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作。
优选的，本发明还包括S5、在完成对第二点胶位的点胶动作后，所述第二点胶垂直驱动机构4驱动所述第二点胶头结构6上升，待所述第二点胶头结构6上升至复位高度时，所述第一点胶垂直驱动机构3和第二点胶垂直驱动机构4分别驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6上升至待点胶高度。
优选的，本发明还包括S6、在完成对第一点胶位的点胶动作后，所述第一点胶垂直驱动机构3驱动所述第一点胶头结构5上升，待所述第一点胶头结构5上升至复位高度时，所述第一点胶垂直驱动机构3和第二点胶垂直驱动机构4分别驱动所述第一点胶头结构5和所述第二点胶头结构6上升至待点胶高度。
优选的，所述待点胶高度至所述复位高度的距离占所述待点胶高度至所述点胶高度的距离的80%-95%。
在不脱离发明思想的情况下，凡应用发明说明书及附图内容所做的各种等效变化，均理同包含于发明的权利要求范围。
Claims (10)
1.一种高速高精度双点胶装置，其特征在于：包括主安装板（1）、点胶旋转驱动机构（2）、第一点胶垂直驱动机构（3）、第二点胶垂直驱动机构（4），所述点胶旋转驱动机构（2）包括旋转电机（21）和电机输出主轴（22），所述旋转电机（21）设在所述主安装板（1）的上底面（11）上，所述电机输出主轴（22）穿过所述主安装板（1）伸入到主安装板（1）的下部空间内；所述点胶旋转驱动机构（2）用于驱动第一点胶头结构（5）和第二点胶头结构（6）旋转；所述第一点胶垂直驱动机构（3）和所述第二点胶垂直驱动机构（4）对称设在电机输出主轴（22）的两侧，并与所述点胶旋转驱动机构（2）接触连接，所述第一点胶垂直驱动机构（3）和所述第二点胶垂直驱动机构（4）分别驱动所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）上下运动。
2.根据权利要求1所述的高速高精度双点胶装置，其特征在于：所述第一点胶垂直驱动机构（3）包括第一垂直运动电机（31）、第一安装板（32）、第一偏心轮（33）、第一垂直运动第一轴承（34）、第一垂直运动第二轴承（35）、第一弓形件（36）和第一直线导轨副（37），所述第一垂直运动电机（31）设在第一安装板（32）上，所述第一安装板（32）固定设在所述主安装板（1）的下底面（12）上，所述第一偏心轮（33）与所述第一垂直运动电机（31）的输出轴连接，所述第一垂直运动第一轴承（34）和第一垂直运动第二轴承（35）依次设在所述第一偏心轮（33）的第一偏心轮输出轴（331）上，所述第一直线导轨副（37）的第一直线导轨（371）与所述电机输出主轴（22）固定连接，所述第一弓形件（36）的第一弓形件侧板（361）与所述第一直线导轨副（37）的第一直线滑块（372）固定连接，所述第一垂直运动第一轴承（34）和第一垂直运动第二轴承（35）位于所述第一弓形件（36）的第一弓形件上板（362）和第一弓形件下板（363）之间，并且使第一垂直运动第一轴承（34）的外圈仅与所述第一弓形件下板（363）接触；使第一垂直运动第二轴承（35）的外圈仅与所述第一弓形件上板（362）接触，所述第一点胶头结构（5）包括第一点胶臂（51）和第一点胶头（52），所述第一点胶臂（51）的上端与所述第一弓形件下板（363）连接，所述第一点胶臂（51）的下端与第一点胶头（52）连接。
3.根据权利要求1或2所述的高速高精度双点胶装置，其特征在于：所述第二点胶垂直驱动机构（4）包括第二垂直运动电机（41）、第二安装板（42）、第二偏心轮（43）、第二垂直运动第一轴承（44）、第二垂直运动第二轴承（45）、第二弓形件（46）和第二直线导轨副（47），所述第二垂直运动电机（41）设在第二安装板（42）上，所述第二安装板（42）固定设在所述主安装板（1）的下底面（12）上，所述第二偏心轮（43）与所述第二垂直运动电机（41）的输出轴连接，所述第二垂直运动第一轴承（44）和第二垂直运动第二轴承（45）依次设在所述第二偏心轮（43）的第二偏心轮输出轴（431）上，所述第二直线导轨副（47）的第二直线导轨（471）与所述电机输出主轴（22）固定连接，所述第二弓形件（46）的第二弓形件侧板（461）与所述第二直线导轨副（47）的第二直线滑块（472）固定连接，所述第二垂直运动第一轴承（44）和第二垂直运动第二轴承（45）位于所述第二弓形件（46）的第二弓形件上板（462）和第二弓形件下板（463）之间，并且使第二垂直运动第一轴承（44）的外圈仅与所述第二弓形件下板（463）接触；使第二垂直运动第二轴承（45）的外圈仅与所述第二弓形件上板（462）接触，所述第二点胶头结构（6）包括第二点胶臂（61）和第二点胶头（62），所述第二点胶臂（61）的上端与所述第二弓形件下板（463）连接，所述第二点胶臂（61）的下端与第二点胶头（62）连接。
4.根据权利要求1或2所述的高速高精度双点胶装置，其特征在于：还包括防止所述电机输出主轴（22）的下端（221）晃动的支撑机构（7），所述支撑机构（7）包括支撑板（71），所述支撑板（71）与所述主安装板（1）固定连接，在所述支撑板（71）上设有支撑轴承（72），所述电机输出主轴（22）的下端（221）与所述支撑轴承（72）的内圈连接。
5.一种应用如权利要求1所述高速高精度双点胶装置的点胶方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、点胶旋转驱动机构（2）驱动第一点胶头结构（5）和第二点胶头结构（6）旋转至取胶位置；
S2、第一点胶垂直驱动机构（3）和第二点胶垂直驱动机构（4）分别驱动所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）向下下降至取胶高度，蘸取胶水，取胶完成后，所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）向上上升至待点胶高度；
S3、所述点胶旋转驱动机构（2）驱动所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）旋转至点胶位置；
S4、所述第一点胶垂直驱动机构（3）和第二点胶垂直驱动机构（4）分别驱动所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）向下下降至预定的复位高度，所述第二点胶垂直驱动机构（4）停止下降，所述第一点胶垂直驱动机构（3）继续驱动所述第一点胶头结构（5）下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作；所述第一点胶垂直驱动机构（3）向上上升，当驱动所述第一点胶头结构（5）上升至复位高度时，所述第二点胶垂直驱动机构（4）驱动所述第二点胶头结构（6）下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作。
6.根据权利要求5所述的点胶方法，其特征在于，上述S4步可用下述步骤代替：S41、所述第一点胶垂直驱动机构（3）和第二点胶垂直驱动机构（4）分别驱动所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）向下下降至预定的复位高度，所述第二点胶垂直驱动机构（4）停止下降，所述第一点胶垂直驱动机构（3）继续驱动所述第一点胶头结构（5）下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作；所述第一点胶垂直驱动机构（3）向上上升，当驱动所述第一点胶头结构（5）上升至复位高度时，所述点胶旋转驱动机构（2）旋转第一点胶头结构（5）和第二点胶头结构（6）预定角度，使所述第二点胶头结构（6）对准第二点胶位，所述第二点胶垂直驱动机构（4）驱动所述第二点胶头结构（6）下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作。
7.根据权利要求5所述的点胶方法，其特征在于，上述S4步可用下述步骤代替：S42、所述第一点胶垂直驱动机构（3）和第二点胶垂直驱动机构（4）分别驱动所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）向下下降至预定的复位高度，所述第一点胶垂直驱动机构（3）停止下降，所述第二点胶垂直驱动机构（4）继续驱动所述第二点胶头结构（6）下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作；所述第二点胶垂直驱动机构（4）向上上升，当驱动所述第二点胶头结构（6）上升至复位高度时，所述第一点胶垂直驱动机构（3）驱动所述第一点胶头结构（5）下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作。
8.根据权利要求7所述的点胶方法，其特征在于，上述S42步可用下述步骤代替：S43、所述第一点胶垂直驱动机构（3）和第二点胶垂直驱动机构（4）分别驱动所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）向下下降至预定的复位高度，所述第一点胶垂直驱动机构（3）停止下降，所述第二点胶垂直驱动机构（4）继续驱动所述第二点胶头结构（6）下降至点胶高度，完成对第二点胶位的点胶动作；所述第二点胶垂直驱动机构（4）向上上升，当驱动所述第二点胶头结构（6）上升至复位高度时，所述点胶旋转驱动机构（2）旋转第一点胶头结构（5）和第二点胶头结构（6）预定角度，使所述第一点胶头结构（5）对准第一点胶位，所述第一点胶垂直驱动机构（3）驱动所述第一点胶头结构（5）下降至点胶高度，完成对第一点胶位的点胶动作。
9.根据权利要求5所述的点胶方法，其特征在于，还包括S5、在完成对第二点胶位的点胶动作后，所述第二点胶垂直驱动机构（4）驱动所述第二点胶头结构（6）上升，待所述第二点胶头结构（6）上升至复位高度时，所述第一点胶垂直驱动机构（3）和第二点胶垂直驱动机构（4）分别驱动所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）上升至待点胶高度。
10.根据权利要求6所述的点胶方法，其特征在于，还包括S6、在完成对第一点胶位的点胶动作后，所述第一点胶垂直驱动机构（3）驱动所述第一点胶头结构（5）上升，待所述第一点胶头结构（5）上升至复位高度时，所述第一点胶垂直驱动机构（3）和第二点胶垂直驱动机构（4）分别驱动所述第一点胶头结构（5）和所述第二点胶头结构（6）上升至待点胶高度。
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