CN207765418U - 一种稳定型固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种稳定型固晶机，包括底板，底板的一侧依次设有料带收卷机构、料道和送料机构，底板的另一侧依次设有芯片定位机构和转移支架，转移支架上设有芯片转移机构；料道通过料道定位机构与底板连接，料道定位机构的传动方向与料道的传送方向垂直，料道上设有压料限位块；芯片定位机构的输出端固定有芯片盘固定架，芯片盘固定架的一侧固定有等离子风机，芯片盘固定架的下方设有上顶机构；转移支架上还设有第一摄像头和第二摄像头。本实用新型能够有效消除静电，防止静电对芯片造成影响，此外，能够减少真空吸头的定位动作，从而提高固晶加工的稳定性，延长固晶机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片封装领域，具体公开了一种稳定型固晶机。
背景技术
固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线框压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷嘴、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带。传统固晶机包括主要传送料道、芯片定位机构和可移动定位的芯片转移机构，引线框料带放在传送料道上，芯片盘放到芯片定位机构上，芯片转移机构将芯片盘上的芯片转移到引线框中。
大量芯片固定于包装膜上形成芯片盘，芯片转移机构将芯片从芯片盘取出的过程会产生静电，静电会影响芯片的性能，还会影响芯片与引线框的连接；芯片转移机构的输出端为固晶摆臂及真空吸头，由于料带包括大量引线框，固晶摆臂通过真空吸头将芯片填满料带上各个引线框的过程中，还需要移动整体芯片转移机构实现定位，固晶摆臂在实现固晶的时候需要进行多个动作，导致真空吸头容易发生对位偏差，固晶的精确度低，且芯片转移机构的使用寿命短。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种稳定型固晶机，能够有效消除静电，防止静电对芯片造成影响，且有效减少真空吸头的运动，提高固晶加工的精度，延长固晶机的使用寿命。
为解决现有技术问题，本实用新型公开一种稳定型固晶机，包括底板，底板的一侧依次设有料带收卷机构、料道和送料机构，底板的另一侧依次设有芯片定位机构和转移支架，转移支架上设有芯片转移机构；
料道通过料道定位机构与底板连接，料道定位机构的传动方向与料道的传送方向垂直，料道上设有压料限位块；
芯片定位机构的输出端固定有芯片盘固定架，芯片盘固定架的一侧固定有等离子风机，芯片盘固定架的下方设有上顶机构；
转移支架上还设有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于料道的上方，第二摄像头位于上顶机构的上方。
进一步的，料道定位机构为定位丝杆结构。
进一步的，送料机构包括前进驱动结构，前进驱动结构的输出端固定有定位部。
进一步的，芯片定位机构包括两个垂直设置的定位丝杆结构。
进一步的，芯片转移机构包括升降驱动结构，升降驱动结构的输出端固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端固定有固晶摆臂，固晶摆臂的一端固定有真空吸头。
进一步的，上顶机构包括上顶架，上顶架固定有水平传动的上顶电机和竖直导向的顶针支座，上顶电机的输出端固定有凸轮，顶针支座内活动连接有顶出结构，顶出结构的底部与凸轮匹配。
进一步的，顶出结构为微型气泵。
进一步的，顶出结构为顶针。
进一步的，顶出结构的最大升降高度为h，0.05mm≤h≤0.1mm。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种稳定型固晶机，能够有效消除静电，防止静电对芯片造成影响，确保成品的正常功能，此外，设置了料道定位机构，能够有效将真空吸头的部分定位动作分摊给料道完成，减少真空吸头的定位动作，从而提高固晶加工的稳定性，同时能够提高固晶加工的精度，延长固晶机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型图1中上顶机构的放大结构示意图。
图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图。
附图标记为：底板10、料带收卷机构20、料道30、料道定位机构31、压料限位块32、送料机构40、前进驱动结构41、定位部42、芯片定位机构50、芯片盘固定架51、等离子风机52、转移支架60、第一摄像头61、第二摄像头62、芯片转移机构70、升降驱动结构71、旋转驱动电机72、固晶摆臂73、真空吸头74、上顶机构80、上顶架81、上顶电机82、顶针制作83、凸轮84、顶出结构85。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1至图3。
本实用新型实施例公开一种稳定型固晶机，包括底板10，底板10的一侧依次设有料带收卷机构20、料道30和送料机构40，底板10的另一侧依次设有芯片定位机构50和转移支架 60，转移支架60上设有芯片转移机构70；
料道30通过料道定位机构31与底板10连接，料道定位机构31的传动方向与料道30的传送方向在水平面中垂直，料道30上设有压料限位块32；
芯片定位机构50的输出端固定有芯片盘固定架51，芯片盘固定架51的一侧固定有等离子风机52，芯片盘固定架51的下方设有上顶机构80；
转移支架60上还设有第一摄像头61和第二摄像头62，第一摄像头61位于料道30的上方，第二摄像头62位于上顶机构80的上方。
本实用新型的工作过程为：将引线框料带卷放到料带收卷机构20中，并将引线框料带的头部穿过压料限位块32到达送料机构40处，将芯片盘放到芯片盘固定架51上，压料限位块 32带动引线框料带在料道30中前进，压料限位块32将引线框料带压紧在料道30中，防止引线框料带在料道30中发生凸起，从而确保固晶动作能够正常完成；第一摄像头61获取料道 30上引线框料带的位置，通过料道定位机构31配合送料机构40调节引线框料带的位置，第二摄像头62获取芯片盘固定架51上芯片盘的位置，通过芯片定位机构50调节芯片盘的位置；芯片转移机构70将芯片盘中的芯片转移并固定到引线框料带中，等离子风机52除去芯片从芯片盘脱离时产生的静电；料道定位机构31和/或送料机构40使引线框料带中的下一个引线框对准第一摄像头61，芯片定位机构50使芯片盘中的下一个芯片对准第二摄像头62，芯片转移机构70再转移芯片实现固晶，不断重复本步骤便能连续进行固晶加工。
本实用新型能够有效消除静电，防止静电对芯片造成影响，确保成品的正常功能，此外，设置了料道定位机构，能够有效将真空吸头的部分定位动作分摊给料道完成，从而提高固晶加工的稳定性，同时能够提高固晶加工的精度，延长固晶机的使用寿命。
基于上述实施例，料道定位机构31为定位丝杆结构，定位丝杆结构主要包括设有电机的丝杆座、连接于丝杆座中的丝杆和滑动套设于丝杆中的滑块，滑块为定位丝杆结构的输出端。
基于上述任一实施例，送料机构40包括前进驱动结构41，前进驱动结构41的输出端固定有定位部42。前进驱动结构41包括驱动气缸，驱动气缸的输出端固定有升降气缸，升降气缸的输出端与定位部42连接，定位部42为定位针；前进驱动结构41为驱动电机，驱动电机的输出端与定位部42连接，定位部42位送料驱动轮。
基于上述任一实施例，芯片定位机构50包括两个在水平面内垂直设置的定位丝杆结构，定位丝杆结构主要包括设有电机的丝杆座、连接于丝杆座中的丝杆和滑动套设于丝杆中的滑块，滑块为定位丝杆结构的输出端。芯片定位机构50包括第一定位丝杆结构和第二定位丝杆结构，第一定位丝杆结构的输出端与第二定位丝杆结构固定连接，第二定位丝杆的输出端为芯片定位机构50的输出端。
基于上述任一实施例，芯片转移机构70包括升降驱动结构71，升降驱动结构71的输出端固定有旋转驱动电机72，旋转驱动电机72的输出端固定有固晶摆臂73，固晶摆臂73的一端固定有真空吸头74，优选地，真空吸头74位于固晶摆臂73远离旋转驱动电机72的一端。升降驱动结构71可以为垂直水平面设置的定位丝杆结构，定位丝杆结构主要包括设有电机的丝杆座、连接于丝杆座中的丝杆和滑动套设于丝杆中的滑块，滑块为定位丝杆结构的输出端。
为提高芯片从芯片盘中分离的顺畅性，基于上述任一实施例，上顶机构80包括上顶架81，上顶架81固定有水平传动的上顶电机82和竖直导向的顶针支座83，上顶电机82的输出端固定有凸轮84，顶针支座83内活动连接有顶出结构85，顶出结构85的底部与凸轮84匹配，即凸轮84抵于顶出结构85的底部。上顶电机82工作并通过凸轮84驱动顶出结构85做升降运动，顶出结构85上升时将工位上的芯片顶出芯片盘，配合芯片转移机构70将芯片取出。
基于上述实施例，顶出结构85为微型气泵或顶针。微型气泵通过向芯片盘吹气辅助芯片分离于芯片盘；顶针上顶芯片为芯片转移机构70提供刚性支撑，并能够辅助将芯片顶出于芯片盘。
为提高芯片转移的可靠性，芯片的厚度大约为0.2mm，基于上述实施例，顶出结构85的最大升降高度为h，0.05mm≤h≤0.1mm，能够有效将芯片顶出于芯片盘，并确保顶出高度不会损坏芯片，能够有效确保芯片的性能，从而提高芯片转移的可靠性，优选地，h＝0.67mm。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种稳定型固晶机，其特征在于，包括底板(10)，所述底板(10)的一侧依次设有料带收卷机构(20)、料道(30)和送料机构(40)，所述底板(10)的另一侧依次设有芯片定位机构(50)和转移支架(60)，所述转移支架(60)上设有芯片转移机构(70)；
所述料道(30)通过料道定位机构(31)与底板(10)连接，所述料道定位机构(31)的传动方向与所述料道(30)的传送方向垂直，所述料道(30)上设有压料限位块(32)；
所述芯片定位机构(50)的输出端固定有芯片盘固定架(51)，所述芯片盘固定架(51)的一侧固定有等离子风机(52)，所述芯片盘固定架(51)的下方设有上顶机构(80)；
所述转移支架(60)上还设有第一摄像头(61)和第二摄像头(62)，所述第一摄像头(61)位于料道(30)的上方，所述第二摄像头(62)位于所述上顶机构(80)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述料道定位机构(31)为定位丝杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述送料机构(40)包括前进驱动结构(41)，所述前进驱动结构(41)的输出端固定有定位部(42)。
4.根据权利要求1所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述芯片定位机构(50)包括两个垂直设置的定位丝杆结构。
5.根据权利要求1所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述芯片转移机构(70)包括升降驱动结构(71)，所述升降驱动结构(71)的输出端固定有旋转驱动电机(72)，所述旋转驱动电机(72)的输出端固定有固晶摆臂(73)，所述固晶摆臂(73)的一端固定有真空吸头(74)。
6.根据权利要求1所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述上顶机构(80)包括上顶架(81)，所述上顶架(81)固定有水平传动的上顶电机(82)和竖直导向的顶针支座(83)，所述上顶电机(82)的输出端固定有凸轮(84)，所述顶针支座(83)内活动连接有顶出结构(85)，所述顶出结构(85)的底部与所述凸轮(84)匹配。
7.根据权利要求6所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述顶出结构(85)为微型气泵。
8.根据权利要求6所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述顶出结构(85)为顶针。
9.根据权利要求7或8所述的一种稳定型固晶机，其特征在于，所述顶出结构(85)的最大升降高度为h，0.05mm≤h≤0.1mm。
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