CN113692532A - 用于检查容器的检查设备和检查方法 - Google Patents

用于检查容器的检查设备和检查方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113692532A
CN113692532A CN202080028853.XA CN202080028853A CN113692532A CN 113692532 A CN113692532 A CN 113692532A CN 202080028853 A CN202080028853 A CN 202080028853A CN 113692532 A CN113692532 A CN 113692532A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
camera
containers
image
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080028853.XA
Other languages
English (en)
Inventor
克里斯托夫·威尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN113692532A publication Critical patent/CN113692532A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9009Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8896Circuits specially adapted for system specific signal conditioning

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及用于检查容器(4)的检查设备(1),该检查设备具有运送装置(10),其用于将容器(4)作为容器流来运送;相机单元(11),利用相机单元将容器(4)光学地拍摄为相机图像;并且具有图像评估单元(13),图像评估单元经由第一图像数据连接件(16)与相机单元(11)连接并且图像评估单元被构造用于在运行时间自动评估相机图像,以便识别出有缺陷的容器(4.1)并为此触发纠正措施,其中,除第一图像数据连接件(16)外,检查设备(1)还经由第二图像数据连接件(17)与用于相机图像的归档单元(14)连接,以便将在一段时间期间内的所有经检查的容器(4)的相机图像未经评估地进行归档。

Description

用于检查容器的检查设备和检查方法
技术领域
本发明涉及具有权利要求1或11的前序部分的特征的用于检查容器的检查设备和检查方法。
背景技术
在容器处理设施中通常使用各种类型的检查设备和检查方法,它们借助相机单元光学地检查所处理的容器或容器的部分。在此,容器借助运送装置来运送并且利用相机单元拍摄为相机图像。接着,由图像评估单元自动评估相机图像,以便识别出有缺陷的容器并为此触发纠正措施。例如,有缺陷的容器可能具有会不利地影响产品的磨损现象、裂纹、剥落、异物或类似问题。也能想到的是,检查直接印刷物的质量或施加在容器上的标签的质量。通过随后的纠正措施确保有缺陷的容器不抵达至终端消费者。纠正措施例如是从容器流中剔除或附加的清洁步骤。在直接印刷物的情况下例如能想到的是,在检查之后利用纠正印刷来修正有缺陷的图案。
DE 20 2004 007 783 U1公开了具有用于检查物品的至少一个相机和图像评估装置的检查设备。
DE 10 2014 105 548 A1公开了用于容器和/或捆束件的检查设备和用于检查容器和/或捆束件的计算机执行的方法。
在已知的检查设备和检查方法中会发生极为少见的如下情况,即,有缺陷的容器未被识别出并且之后被终端顾客投诉。但通常不再能够确凿无疑地辨识缺陷来源,例如是否缺陷在容器处理时存在或者在至终端顾客的途中才存在。此外,检查设备的或检查方法的工作方式在投诉之后经常不再能够被检验。
发明内容
因此,本发明的任务在于提供用于检查容器的检查设备和检查方法,所述检查设备和检查方法在未被识别的有缺陷的容器的情况中更好地允许:辨识出缺陷来源以及检验检查设备的或检查方法的工作方式。
为了解决该任务,本发明提供具有权利要求1的特征的检查设备。本发明有利的实施方式在从属权利要求中提及。
通过以下方式,即,除了第一图像数据连接件外,检查设备还经由第二图像数据连接件与用于相机图像的归档单元连接(利用该归档单元,将在一段时间期间内的所有经检查的容器的相机图像未经评估地进行归档),使得可以在容器的生产日期之后将这一段时间之内的未被识别出的有缺陷的容器的一个或多个相机图像又调取出来并针对迄今未被识别出的缺陷进行分析。如果在例如未被识别出的有缺陷的容器的一个或多个相机图像中未见到缺陷,那么就可以得知该缺陷是在穿过检查设备之后才发生的。相反,如果看到了缺陷,那么该一个或多个相机图像可以被考虑用于改善检查设备。因此,以能改善的方式在根据本发明的检查设备的情况中可行的是:在未被识别出有缺陷的容器的情况下辨识出缺陷来源并检验检查设备或改善检查方法。这尤其适用于如下的检查方法,这些检查方法基于人工智能(KI)工作并且可以借助边界值模型特别有效地被训练。
检查设备可以布置在容器处理设施中。检查设备可以布置在容器处理机之前和/或之后。容器处理机例如可以包括容器制造设施(例如拉伸吹塑成型机)、用于容器的回收设施、冲瓶机、拣选机、填充器、封闭器、贴标签机、直接印刷机、空瓶和/或满瓶检查机、进行成像的X射线设施和/或包装机。优选地,检查设备可以布置在用于将产品灌装到容器中的填充器和/或用于将封盖施加到容器上的封闭器之后。也能想到的是:检查设备配属于有用于多次使用的瓶的拣选设备或者配属有用于填充高度检查或封闭控制的模块化的控制装置。优先地,检查设备可以构造为空瓶和/或满瓶检查设备。
容器可以被设置成用于容纳饮料、卫生用品、膏、化学的、生物的和/或医药的产品。容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、罐和/或软管。塑料容器可以尤其是PET-、PEN-、HD-PE-或PP-容器或瓶。同样地,容器可以是能生物降解的容器或瓶,其主要组成部分由再生原料例如甘蔗、小麦、玉米构成。容器可以用产品来填充并且/或者设有封盖。
有缺陷的容器可以例如具有磨损现象、裂纹、剥落、异物或类似问题,它们尤其是不利地影响灌装到容器中的产品。异物可以在此优选包括粒状的主体,例如玻璃渣、沙子和/或清洁剂的残留物或类似物。
用于运送容器的运送装置可以包括运输带和/或转塔。转塔的转动轴线基本上竖直地、也就是向着地球中心指向。能想到的是:运送装置包括容器容纳部,利用所述容器容纳部分别容纳容器。
相机单元可以是光学测量头的一部分。相机单元可以构造有CCD-或CMOS-图像传感器。此外,相机单元可以构造为行相机或阵列相机。相机单元可以布置成使其在检查时拍摄容器口、容器侧壁和/或容器底部。也能想到的是:相机单元布置成使其在检查时穿过容器口地拍摄容器底部。相机单元可以包括数字的数据接口,以便将相机图像输出给图像评估单元和/或归档单元。
检查设备可以包括照明单元,利用照明单元来照亮或照透容器。优选地,照明单元可以包括面式的光出射面,该面式的光出射面在运送装置处对置于相机单元地布置。
图像评估单元可以构造为计算机系统,尤其是在外部于相机之外或在内部于相机之内。优选地,图像评估单元可以集成在检查设备的机器控制部中。图像评估单元可以包括CPU(Central Processing Unit(中央处理单元))、GPU(Graphics Processing Unit(图像处理单元))、存储器、大容量存储器单元、网络接口、用于相机图像的一个或多个数字的数据接口、输出单元(屏幕)、输入单元(键盘和\或鼠标)和类似件。图像评估单元可以包括具有能机器读取的指令的计算机程序产品,当所述能机器读取的指令被实施时,其针对有缺陷的容器来分析相机图像。图像评估单元可以包括数字的数据接口,以便从相机单元读入相机图像。图像评估单元尤其是可以包括图像采集卡,以便从相机单元读入相机图像。自动评估“在运行时间内的相机图像”在这里意味着在检查设备所进行的运行中自动评估相机图像。
图像评估单元可以被构造成用于利用图像处理算法来识别图像中的容器检查特征。例如,容器检查特征可以是在容器的整体或部分上出现的裂纹、异物、损耗等的数量和/或类型。同样能想到的是:容器检查特征是直接印刷物的质量和/或施加在容器上的标签的质量。
纠正措施例如可以是利用岔路器剔除有缺陷的容器或对其进行再处理。相应地,图像评估单元可以被构造成用于输出信号,以便在有缺陷的容器的情况中触发一个或多个纠正措施。能想到的是:检查设备包括岔路器,以便剔除有缺陷的容器。
归档单元可以包括数字的数据接口,以便从相机单元或从图像评估单元读入相机图像。归档单元可以包括计算机系统和/或大容量存储器单元。
相机单元的、图像评估单元的和/或归档单元的数字的数据接口可以分别不依赖于彼此地构造为图像数据接口,尤其是构造为用于图像数据和/或视频数据的高速数据接口。例如,数字的数据接口可以是相机Link接口、GigE接口或10GigE接口。在图像评估单元和/或归档单元中,数字的数据接口可以集成到图像采集卡中。
第一图像数据连接件可以将相机单元的数字的数据接口与图像评估单元的数字的数据接口连接起来。第一数据连接件和/或第二数据连接件可以分别是图像数据线缆,利用它们将相机单元的数字的数据接口、图像评估单元的数字的数据接口和/或归档单元的数字的数据接口相互连接起来。
所提到的一段时间可以是应将期间的相机图像进行归档的持续时间,尤其是基于容器处理设施的运营商的要求和/或基于由运营商等待产品退货所用的持续时间。该持续时间在此例如是至少一天、至少一周、至少一个月或至少一年。
能想到的是:在归档时,连同相机图像一起传输了图像的时间戳和/或用于检查的参数。这可以在运行时间时进行或只有在参数发生改变时进行。同样地,可以传输关于制成的产品的数据,例如保质期和/或生产日期。生产日期可以包括具有精确到秒、尤其是精确到微秒的时间戳的生产时间。
归档单元可以经由第二数据连接件与相机单元或与图像评估单元连接,以便将相机图像在自动评估之前作为未经评估的图像数据流反映给归档单元。由此,图像评估单元本身不承担归档的责任,从而不影响识别效率。第二图像数据连接件可以与相机单元的、图像评估单元的和/或归档单元的数字的数据接口连接。
第二图像数据连接件可以与相机单元的或图像评估单元的数字的数据接口耦接或者经由数据交换器与第一图像数据连接件耦接。能想到的是,图像评估单元包括两个数字的数据接口,其中,一个与相机单元连接并且另一个与归档单元连接。备选地也能想到的是:归档单元包括两个数字的数据接口,其中,一个与相机单元连接并且另一个与图像评估单元连接。由此,相机图像无需处理耗费地通过图像评估单元或归档单元。数据交换器可以是电子器件单元,其从相机单元接收相机图像并同样转交给图像评估单元和归档单元。
检查设备包括用于容器特定的标识元件的识别单元,以便将容器分别与一个或多个相机图像相配属。
由此,未被识别出的有缺陷的容器被特别快地与一个或多个经归档的相机图像相配属。识别单元可以是图像评估单元的或归档单元的部分。然而也能想到的是,识别单元是独立的单元。容器特定的标识元件可以例如是一维或二维码、特定的图案、特定的刻印或类似物。在此例如能想到的是激光刻印。容器也可以在没有特定的标识的情况下被辨识,这是因为容器由于制造条件而可能具有如在壁部和/或底部处不均匀的材料分布那样的不同的公差或者不同地构成的底部沟槽、珠状装饰、压注成型点。同样优选地,可以根据能多次使用的容器的磨损痕迹来对其进行辨识和配属。
归档单元可以包括大容量数据存储器,以便将在一段时间期间所检查的部分或所有容器的相机图像归档在大容量数据存储器上。由此,可以成本有利地将特别长的一段时间内的相机图像进行归档。大容量数据存储器可以例如是磁式数据载体,例如硬盘或磁带。
也能想到的是:大容量数据存储器构造有能交换的数据载体,以便将归档的相机图像分布到多个数据载体上。例如在此涉及到能交换的硬盘或能交换的磁带。此外能想到的是:大容量数据存储器包括具有能交换的数据载体的一个或多个储仓和用于能交换的数据载体的自动的交换机构,例如磁带库。
此外能想到的是:归档单元经由网络接口与网络数据存储器连接,以便将在一段时间期间所检查的部分或所有容器的相机图像归档在网络数据存储器上。由此,能够特别灵活地构建用于归档的相机图像的存储器空间。能想到的是:网络数据存储器在容器处理设施之内或与其分开地构造。例如,网络数据存储器经由互联网与归档单元连接。
归档单元包括图像压缩单元,以便将相机图像在归档之前无损或有损地压缩。由此能够节省用于相机图像的存储器空间。在有损压缩的情况中,容器处理设施的操作员可以预先给定哪种图像细节度在压缩时是所期望的。图像压缩单元可以包括硬件压缩单元。由此特别快地实现压缩。
此外,本发明为了解决所提出的任务提供了用于处理容器的容器处理设施,该容器处理设施具有至少一个容器处理机和至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的检查设备。容器处理设施的另外的实施方式在从属权利要求中提及。此外,容器处理设施可以包括之前描述的单个或以任意方式的组合的特征。
容器处理设施可以包括一个容器处理机或者也可以包括多个容器处理机。“容器处理机”在这里例如可以是指容器制造设施(例如拉伸吹塑成型机)、用于容器的回收设施、冲瓶机、拣选机、填充器、封闭器、贴标签机、直接印刷机和/或包装机。
检查设备可以布置在至少一个容器处理机之前和/或之后。同样地,检查设备可以实施为容器处理机的组成部分或者实施为检查机、优选实施为空瓶和/或满瓶检查机。优选地,检查设备可以布置在用于将产品灌装到容器中的填充器和/或用于将封盖施加到容器上的封闭器之后。也能想到的是:检查设备配属有用于能多次使用的瓶的拣选设备或者用于填充高度检查或封闭控制的模块化的控制装置。
容器处理设施包括标识设备,所述标识设备被构造成用于将容器特定的标识元件施加在容器上。能想到的是,标识设备包括打印单元或刻印单元、尤其是激光刻印单元。此外能想到的是:标识设备包括用于将直接印刷物施加到容器上的直接印刷机。
此外,本发明为了解决所提出的任务提供了具有权利要求11的特征的用于检查容器的检查方法。本发明的有利的实施方式在从属权利要求中提及。
通过如下方式,即,在检查方法中将在一段时间期间内所有经检查的容器的相机图像未经评估地经由附加于第一图像数据连接件存在的第二图像数据连接件被传输到归档单元,使得能够在容器的生产日期之后将这一段时间之内的未被识别出的有缺陷的容器的一个或多个相机图像又调取出来并针对迄今未被识别出的缺陷进行分析。如果例如在未被识别出的有缺陷的容器的一个或多个相机图像中未见到缺陷,那么就可以得知该缺陷在检查之后才发生。相反,如果看到缺陷,那么一个或多个相机图像可以被考虑用于改善检查方法。因此,以能改善的方式在根据本发明的检查方法的情况中也可行的是:在未被识别出有缺陷的容器的情况下辨识出缺陷来源并检验检查方法的工作方式或改善检查方法。
用于检查容器的检查方法可以利用之前描述的检查设备、尤其是根据权利要求1至8所述的检查设备,和/或利用之前描述的容器处理设施、尤其是根据权利要求9或10所述的容器处理设施来执行。
相机图像可以在自动评估前经由第二图像数据接口从相机单元或图像评估单元被反映给归档单元。由此,图像评估单元仅很少承受或者甚至是不承担归档相机图像的责任,从而使得识别精确性不受影响。
容器可以设有容器特定的标识元件,以便将它们与归档的相机图像相配属。由此能够在退货之后将未识别出有缺陷的容器特别简单地与归档的相机图像相配属。
将在一段时间期间所检查的部分或所有容器的相机图像归档在大容量数据存储器上并且/或者经由网络接口归档在网络数据存储器上。由此能够无需很高的耗费地将相机图像尤其是成本有利地归档。
能想到的是:从归档单元读出相机图像,以便辨识出缺陷来源并且/或者以便检验和/或改进所述检查方法,尤其是其中,所述检查方法在人工智能的基础上工作。能想到的是,将由图像处理单元正确识别到的特征和/或缺陷作为元数据传输到归档单元。由此能够通过传统的图像处理来避免耗费的手动标记图像数据。由此使得归档的相机图像在元数据或文件名中包含缺陷特征。
附图说明
接下来根据在附图中示出的实施例详细阐述本发明另外的特征和优点。其中:
图1以俯视图示出了根据本发明的具有容器处理机和检查设备的容器处理设施的实施例。
具体实施方式
在图1中以俯视图示出了根据本发明的具有容器处理机3、7和检查设备1的容器处理设施2的实施例。可看到的是,容器4沿着运送路径T首先被容器处理机3和7处理并接着被检查设备1检查。
容器处理机3和7在实施例中仅示例性地被构造为填充器3和封闭器7,然而也可以是其他类型的容器处理机。例如,容器处理机也能分别构造为容器制造设施、回收设施、冲瓶机、拣选机、贴标签机、直接印刷机、空瓶和/或满瓶检查机、进行成像的X射线设施和/或包装机。
空的容器4首先经由输入星形件5输送给填充器3的转塔5。容器4在那里被容纳在容器容纳部3.1中并且借助在此未示出的填充机构填充能流动的产品例如饮料。接着,利用中间星形件将经填充的容器4转交给封闭器7的转塔并在那里被安设封盖。如此封闭的容器4接着利用输出星形件8被转交给检查设备1的运送装置10并被检查。
检查设备1包括:用于将容器4作为容器流来运送的运送装置10、能光学地拍摄容器4的相机图像的相机单元11以及图像评估单元13,该图像评估单元被构造成用于自动评估相机图像,以便识别出有缺陷的容器4.1并为此触发纠正措施。
在此仅示例性地还能看到照明单元12,该照明单元与相机单元11相对置地布置在运送装置10处,以便在检查时照亮容器4。
图像评估单元13在此构造为具有图像处理单元13.1的计算机系统。图像评估单元例如包括:CPU、存储器、屏幕、输入单元以及数字的数据接口13.2,图像评估单元利用该数字的数据接口经由第一图像数据连接件16连接至相机单元11。借此,由相机单元11拍摄到的相机图像可以被传输到图像处理单元13.1并在那里借助计算机程序产品的算法针对缺陷进行评估。因此,例如可以识别容器4中的异物。
如果在检查时识别到有缺陷的容器4.1,则触发相应的纠正措施,例如将有缺陷的容器4.1利用在此未示出的岔路器剔除或者再处理。
然而,在极少的情况中仍旧会发生:有缺陷的容器4.1(其损伤和/或污染可能比由制造商在识别技术上所确保的要少)未被识别出并且过了一段时间被终端消费者投诉。
针对这类情况,检查设备1除了图像评估单元13外还包括归档单元14,以便将在一段时间期间内的所有经检查的容器4的相机图像作为原始数据进行归档。由此,使得即使在容器的生产日期之后过了较长的时间也可以将在这一段时间之内的未识别到的有缺陷的容器的一个或多个相机图像再次调取出来并关于所投诉的缺陷进行分析。所述一段时间通常由容器处理设施2的运营商来明确并且例如可以是运营商等待退货所用的一段时间。在此,该一段时间例如可以是至少一天、至少一周、至少一个月或至少一年的较长的一段时间。由于除了图像评估单元13之外还存在归档单元14,使得图像评估单元13不附加地承担归档的责任。
归档单元14在该实施例中经由第二图像数据连接件17与图像评估单元13连接,其中,相机图像在自动评估之前被未评估地反映给归档单元14。为此,相机图像从相机单元11出发经由第一图像数据连接件16被图像评估单元13的数字的第一数据接口13.2接收并直接环送给其数字的第二数据接口13.3。相机图像从那里经由第二图像数据连接件17被传输给归档单元14的数字的数据接口14.4。
备选地也能想到的是,相机单元11直接与归档单元14连接并从那里将相机图像环送给相机单元11。备选地还能想到的是,第二图像数据连接件17例如经由数据交换器与第一图像数据连接件16耦接。
优选地,连同相机图像还优选传输有图像的时间戳并且特别优选传输用于检查的参数。这可以在运行时间时进行或者只有当参数发生改变时进行。同样,可以传输关于制成的产品的数据,例如保质期和/或生产日期。生产日期可以包括具有精确到秒、尤其是精确到微秒的时间戳的生产时间。
由数字的数据接口14.4接收的相机图像在归档单元14之内地储存并归档到大容量数据存储器14.1、14.2上。能想到的是,在一段时间期间所检查的部分或所有容器4的相机图像均被归档到大容量数据存储器14.1、14.2上。这仅依赖于其存储器容量。也能想到的是,大容量数据存储器14.1、14.2构造为能交换的数据载体,以便将归档的相机图像分布到多个数据载体上。
也能看到的是,归档单元14包括识别单元14.3,利用该识别单元能识别出容器4上的容器特定的标识元件。识别单元14.3本身还包括图像处理单元,该图像处理单元针对容器特定的标识元件、例如针对激光刻印实时地评估接收到的相机图像。所述容器特定的标识元件例如利用在此未示出的标识设备在填充器3或者封闭器7之前或之后施加到容器4上。
例如在数据库中或在索引表中,将由识别单元14.3识别出的容器特定的标识元件与相应的容器4的一个或多个相机图像相配属。由此就可以在随后未识别出有缺陷的容器4而被投诉的情况中特别简便地又从归档单元14读出所配属的相机图像并对之进行分析。
附加地也能想到的是,归档单元14经由网络接口18与网络数据存储器15连接,该网络数据存储器包括多个大容量数据存储器15.1。由此可以灵活地将特别长的一段时间的相机图像进行归档。能想到的是,相机图像在归档单元14中首先被缓存到其大容量数据存储器14.1、14.2上并接着被传输给网络数据存储器15。在此能想到的是,在网络接口18的情况中至少部分地涉及互联网,从而使得网络数据存储器15远离容器处理设施2地布置在其他建筑物中或者甚至是布置在针对数据存储的服务提供商处。由此,容器处理设施2的运营商可以根据需要灵活地预订和管理大容量数据存储器15.1的存储空间。
同样能想到的是,归档单元14自己不包括大容量存储器,而是相机图像从归档单元直接被传输给网络数据存储器15。例如在网络数据接口的情况中涉及高速数据接口。由此,用于归档的耗费仍是很小的。
在图1中示出的检查设备1如下面那样被使用:
利用运送装置10将容器4作为容器流来运送,其中,利用相机单元11将容器4光学地拍摄为相机图像,其中,利用图像评估单元13自动评估相机图像,并且其中,识别出有缺陷的容器1.1并因此触发纠正措施。此外,利用除了图像评估单元13之外所存在的归档单元14将在一段时间期间内的所有经检查的容器的相机图像作为原始数据进行归档,其中,经由第一图像数据连接件16将相机图像从相机单元11传输到图像评估单元13,并且其中,相机图像在自动评估之前经由第二图像数据连接件17从图像评估单元13反映给归档单元14。
此外,容器4设有容器特定的标识元件,从而能够将归档的相机图像与单独的容器4相配属。
优选地,在确定的时间间隔后自动删除所归档的相机图像。这可以例如发生于在产品上给出的保质期之后。
能想到的是,在一段时间期间所检查的部分或所有容器4的相机图像均被归档在归档单元14的大容量数据存储器14.1、14.2上或者经由网络数据接口18归档在网络数据存储器15上。
应理解,在之前描述的实施例中所提到的特征不限于该特征组合,但也能单独地或以其任意另外的组合来实现。

Claims (15)

1.用于检查容器(4)的检查设备(1),所述检查设备具有:
用于将所述容器(4)作为容器流来运送的运送装置(10),
相机单元(11),利用所述相机单元将所述容器(4)光学地拍摄为相机图像,和
图像评估单元(13),所述图像评估单元经由第一图像数据连接件(16)与所述相机单元(11)连接并且所述图像评估单元被构造成用于在运行时间自动评估所述相机图像,以便识别出有缺陷的容器(4.1)并为此触发纠正措施,
其特征在于,
除第一图像数据连接件(16)外,所述检查设备(1)还经由第二图像数据连接件(17)与用于相机图像的归档单元(14)连接,以便将在一段时间期间内的所有经检查的容器(4)的相机图像未经评估地进行归档。
2.根据权利要求1所述的检查设备(1),其中,所述归档单元(14)经由所述第二图像数据连接件(17)与所述相机单元(11)或与所述图像评估单元(13)连接,以便将所述相机图像在自动评估之前作为未经评估的图像数据流反映给所述归档单元(14)。
3.根据权利要求2所述的检查设备(1),其中,所述第二图像数据连接件(17)与所述相机单元(11)的或所述图像评估单元(13)的数字的数据接口(13.3)耦接或者经由数据交换器与所述第一图像数据连接件(16)耦接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的检查设备(1),其中,所述检查设备(1)包括用于容器特定的标识元件的识别单元(14.3),以便将所述容器(4)分别与一个或多个所述相机图像相配属。
5.根据前述权利要求中任一项所述的检查设备(1),其中,所述归档单元(14)包括大容量数据存储器(14.1、14.2),以便将在一段时间期间所检查的部分或所有容器(4)的相机图像归档在所述大容量数据存储器(14.1、14.2)上。
6.根据权利要求5所述的检查设备(1),其中,所述大容量数据存储器(14.1、14.2)构造有能更换的数据载体,以便将归档的相机图像分布到多个数据载体上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的检查设备(1),其中,所述归档单元(14)经由网络接口(18)与网络数据存储器(15)连接,以便将在一段时间期间所检查的部分或所有容器(4)的相机图像归档在所述网络数据存储器(15)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的检查设备(1),其中,所述归档单元(14)包括图像压缩单元,以便将相机图像在归档之前无损或有损地压缩。
9.用于处理容器(4)的容器处理设施(2),所述容器处理设施具有容器处理机(3)和根据权利要求1至8中任一项所述的检查设备(1)。
10.根据权利要求9所述的容器处理设施(2),其中,所述容器处理设施(2)包括标识设备,所述标识设备被构造成用于将容器特定的标识元件施加在所述容器(4)上。
11.用于检查容器(4)的检查方法,其中,利用运送装置(10)将所述容器(4)作为容器流来运送,其中,利用相机单元(11)将所述容器(4)光学地拍摄为相机图像,其中,所述相机图像经由第一图像数据连接件(16)从所述相机单元(11)被传输到图像评估单元(13)并利用所述图像评估单元在运行时间进行自动评估,并且其中,识别出有缺陷的容器(4.1)并为此触发纠正措施,
其特征在于,
将在一段时间期间内的所有经检查的容器(4)的相机图像未经评估地经由除了第一图像数据连接件(16)之外还存在的第二图像数据连接件(17)传输到归档单元(14)并归档。
12.根据权利要求11所述的检查方法,其中,所述相机图像在自动评估之前经由所述第二图像数据连接件(17)从所述相机单元(11)或所述图像评估单元(13)被反映给归档单元(14)。
13.根据权利要求11或12所述的检查方法,其中,给所述容器(4)设有容器特定的标识元件,以便将所述标识元件与归档的相机图像相配属。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的检查方法,其中,将在一段时间期间所检查的部分或所有容器(4)的相机图像归档在大容量数据存储器(14.1、14.2)上并且/或者经由网络接口(18)归档在网络数据存储器(15)上。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的检查方法,其中,从所述归档单元(14)读出相机图像,以便辨识出缺陷来源并且/或者以便检验和/或改进所述检查方法,尤其是其中,所述检查方法在人工智能的基础上工作。
CN202080028853.XA 2019-04-18 2020-03-06 用于检查容器的检查设备和检查方法 Pending CN113692532A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019205652.0A DE102019205652A1 (de) 2019-04-18 2019-04-18 Inspektionsvorrichtung und -verfahren zur Inspektion von Behältern
DE102019205652.0 2019-04-18
PCT/EP2020/056005 WO2020212015A1 (de) 2019-04-18 2020-03-06 Inspektionsvorrichtung und -verfahren zur inspektion von behältern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113692532A true CN113692532A (zh) 2021-11-23

Family

ID=69845351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080028853.XA Pending CN113692532A (zh) 2019-04-18 2020-03-06 用于检查容器的检查设备和检查方法

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3956653A1 (zh)
CN (1) CN113692532A (zh)
DE (1) DE102019205652A1 (zh)
WO (1) WO2020212015A1 (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5361912A (en) * 1992-02-25 1994-11-08 Prof. Dr. Ing. Gunther Krieg Apparatus and process for classifying the contents of non-disposable beverage bottles and containers
JP2002214357A (ja) * 2001-01-19 2002-07-31 Nichirei Corp X線画像検査システムおよびx線画像検査方法
US20140161343A1 (en) * 2011-07-28 2014-06-12 Khs Gmbh Inspection unit
WO2014087946A1 (ja) * 2012-12-03 2014-06-12 株式会社日立情報制御ソリューションズ 製品画像検査装置および製品画像検査方法
FR3040991A3 (fr) * 2015-09-15 2017-03-17 Gruppo Bertolaso Spa Ligne d'embouteillage de recipients avec des liquides
WO2018046122A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-15 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Verfahren, vorrichtung und system zum bearbeiten eines transportbehälters für wertgegenstände
WO2018108331A1 (de) * 2016-12-13 2018-06-21 Krones Ag Etikettiermaschine, druckmaschine, inspektionsmaschine und verfahren zur inbetriebnahme eines bussystems in einer solchen maschine
CN108375588A (zh) * 2018-04-16 2018-08-07 安徽金种子酒业股份有限公司 一种不透明瓶在线检验系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19953741C1 (de) * 1999-11-09 2001-10-25 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur optischen Inspektion
DE202004007783U1 (de) 2004-05-12 2005-09-15 Krones Ag Inspektionsvorrichtung
DE102004026702B3 (de) * 2004-05-28 2006-02-09 Deutsche Montan Technologie Gmbh Vorrichtung zur Untersuchung von Ankerbohrlöchern
DE102011013661A1 (de) * 2011-03-08 2012-09-13 Hauni Maschinenbau Ag Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren für eine Maschine zur Herstellung stabförmiger Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie
DE102012022474B4 (de) * 2012-11-19 2014-06-26 Khs Corpoplast Gmbh Inspektionsanordnung für Behältermündungen
DE102014105548A1 (de) 2014-04-17 2015-10-22 Krones Ag Inspektionsvorrichtung für Behälter und/oder Gebinde und Computer-implementiertes Verfahren zum Inspizieren von Behältern und/oder Gebinden
DE102017209752A1 (de) * 2017-06-09 2018-12-13 Krones Ag Inspektionsverfahren und Inspektionsvorrichtung zur Leerflascheninspektion in einer Getränkeverarbeitungsanlage

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5361912A (en) * 1992-02-25 1994-11-08 Prof. Dr. Ing. Gunther Krieg Apparatus and process for classifying the contents of non-disposable beverage bottles and containers
JP2002214357A (ja) * 2001-01-19 2002-07-31 Nichirei Corp X線画像検査システムおよびx線画像検査方法
US20140161343A1 (en) * 2011-07-28 2014-06-12 Khs Gmbh Inspection unit
WO2014087946A1 (ja) * 2012-12-03 2014-06-12 株式会社日立情報制御ソリューションズ 製品画像検査装置および製品画像検査方法
FR3040991A3 (fr) * 2015-09-15 2017-03-17 Gruppo Bertolaso Spa Ligne d'embouteillage de recipients avec des liquides
WO2018046122A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-15 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Verfahren, vorrichtung und system zum bearbeiten eines transportbehälters für wertgegenstände
WO2018108331A1 (de) * 2016-12-13 2018-06-21 Krones Ag Etikettiermaschine, druckmaschine, inspektionsmaschine und verfahren zur inbetriebnahme eines bussystems in einer solchen maschine
CN108375588A (zh) * 2018-04-16 2018-08-07 安徽金种子酒业股份有限公司 一种不透明瓶在线检验系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020212015A1 (de) 2020-10-22
EP3956653A1 (de) 2022-02-23
DE102019205652A1 (de) 2020-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7028723B1 (en) Apparatus and method for automatic prescription verification
EP1779096B1 (en) Apparatus and method for checking of containers
KR101548031B1 (ko) 아이템 생산 제어 방법 및 시스템
JPH01199139A (ja) 対象物の透明度のコントラストにより対象物を検査する方法に用いる回路
KR101612328B1 (ko) 반품 물류 인식장치와 이를 이용한 반품처리 시스템 및 반품 처리 방법
US20140343719A1 (en) Method and system for controlling packaging of items on a production/distribution line
CN210376176U (zh) 查验布置在空物箱中容器的查验设备及瓶分拣机
US20230177671A1 (en) Method and device for optically inspecting containers in a drinks processing system
CN101084515A (zh) 验证系统
JP2012221356A (ja) 生産管理システムおよび生産管理方法
WO2003019308A1 (en) Lumber recognizing system
EP2786323A1 (en) Method and system for controlling items on a production/distribution line
US20230175976A1 (en) Method and device for inspecting containers
US20070084763A1 (en) Foreign matter detection system and method
JP4536548B2 (ja) X線検査装置および蓄積情報抽出システム
CN113692532A (zh) 用于检查容器的检查设备和检查方法
NL2002539C2 (nl) Inrichting voor het verwerken van producten, in het bijzonder eieren, producthouder en identificatie-element.
WO2021067218A1 (en) X-ray detection of meat
JP6748168B2 (ja) 略円形の側面を有する物品の検査装置、及び物品反転装置
JP6514817B1 (ja) 移送コンテナをタバコ産業用ロッド状物品により装荷する方法及び装置
US11624711B2 (en) Method and device for the optical inspection of containers
WO2023154256A1 (en) Visual inspection systems for containers of liquid pharmaceutical products
JP7107331B2 (ja) データ収集方法、データ収集システム、データ収集装置、データ提供方法、及び、コンピュータプログラム
CA3128666A1 (en) Repairing an outer surface of a glass product
FR2632098A1 (fr) Procede et dispositif de tranchage et de conditionnement a masse constante d'un produit consistant non homogene

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination