CN113692369A - 用于制动装置和离合器的致动器装置 - Google Patents

用于制动装置和离合器的致动器装置 Download PDF

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Abstract

一种用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，致动器装置(16)包括：泵(20)，泵(20)设置有用于借助于浮动件(32)对流体进行加压的单个操作装置(24)；以及流体连接至所述泵(20)的出口(44)的第一输送回路(36)和第二输送回路(40)。第一输送回路(36)能够流体连接至制动装置(8)，第二输送回路(40)能够流体连接至离合器(12)。致动器装置(16)包括转向器器件(48)，转向器器件(48)适于将泵(20)的输出部(44)与第一输送回路(36)和第二输送回路(40)交替地流体连接，以对制动装置(8)或离合器(12)进行交替地致动。

Description

用于制动装置和离合器的致动器装置
技术领域
本发明涉及用于制动装置和离合器的致动器装置、特别是用于摩托车用的制动装置和离合器的致动器装置，并且涉及包括所述致动器装置的相关的致动器系统。
背景技术
本发明特别适用于比赛用摩托车的领域。
当今使用的解决方案要求后制动器由安装在半车把(通常在左侧)上且由拇指操作的泵操作或经由受操作的标准泵操作，该标准泵连接至安置在踏板装置(通常在右侧)上并由驾驶员的脚操作的踏板。
在半车把上还设有用于对离合器进行操作的杆，该杆仅在启动时使用，因为在比赛期间进行换档，不需要对离合器杆进行操作。
除了启动之外，离合器操作杆还可以在发生故障或紧急情况下使用。
这种已知的解决方案具有缺点和限制。
根据已知的实施方式，在左侧半车把上设有两个控制器，驾驶员可以用手(用于离合器)和拇指(用于制动器)对这些控制器进行操作。
然而，拇指的使用并不是最佳的，因为这不允许对液压控制器进行高度且精确的调节，即，必然不高于能够通过踏板控制器获得的调节。另一方面，如果在半车把上使用两个控制器，所述两个控制器分别设计成借助于4个手指对制动器和离合器进行操作，则这种布置在跌落的情况下会很危险，因为驾驶员的手会很容易被夹在杆与相关的致动器之间。
出于这些原因，已知的解决方案提供了对踏板制动器控制器和位于半车把上的离合器控制器的使用，或者对位于同一半车把上的两个杆控制器的使用，所述两个杆控制器中的一者(通常是，制动器控制器)是由拇指操作的。然而，如所见的，使用位于同一半车把上的两个杆控制器的这种解决方案限制了驾驶员对与制动器控制器连接的制动器进行有效调节的能力。
发明内容
因此，越来越感觉到需要解决参照现有技术提到的缺点和限制。
这种需要是由根据权利要求1所述的致动器装置来满足的。
特别地，这种需要是由制动装置和离合器的致动器装置来满足的，该致动器装置包括：
-泵，泵设置有用于借助于浮动件对流体进行加压的手动操作装置，
-第一输送回路和第二输送回路，第一输送回路和第二输送回路流体连接至所述泵的出口，
-第一输送回路流体连接至制动装置，
-第二输送回路流体连接至离合器，
其中，
致动器装置包括转向器(diverter)器件，转向器器件能够适于将泵的输出部交替地与第一输送回路和第二输送回路流体连接，以对制动装置或离合器进行交替地致动。
根据可能的实施方式，所述转向器器件是与切换器操作性地连接的，该切换器能够对转向器器件进行布置以将泵的出口相应地设置成与第一输送回路或第二输送回路流体连接。
根据可能的实施方式，所述致动器装置包括处理和控制单元，处理和控制单元被编程为根据从所述切换器接收到的信号而对转向器器件进行控制。
根据可能的实施方式，所述致动传感器布置在手动致动装置的附近。
根据可能的实施方式，所述致动传感器布置在所述转向器器件的附近。
根据可能的实施方式，所述处理和控制单元操作性地连接至压力传感器，该压力传感器布置在泵的出口上。
根据可能的实施方式，所述处理和控制单元操作性地连接到至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器布置在所述第一输送回路和第二输送回路中的每一者上。
根据可能的实施方式，转向器器件包括第一截止阀和第二截止阀，以及其中，泵的出口分岔成第一支路和第二支路，
其中，第一支路通过第一截止阀而连接至第一输送回路/与第一输送回路断开连接，
以及其中，第二支路通过第二截止阀而连接至第二输送回路/与第二输送回路断开连接。
根据可能的实施方式，所述截止阀是双向电磁阀，该双向电磁阀被切换成使得：当第一截止阀打开时，第二截止阀是关闭的；以及当第二截止阀打开时，第一截止阀是关闭的。
根据可能的实施方式，转向器器件包括三通截止阀，三通截止阀布置在泵的出口上并且能够交替地连接至第一输送回路和第二输送回路。
根据可能的实施方式，所述三通截止阀设置有气动的致动件。
根据可能的实施方式，所述三通截止阀设置有电动的或电磁的或手动的致动件。
根据可能的实施方式，致动器装置包括与所述手动操作装置分开的另外的手动操作装置，该另外的手动操作装置在转向器器件的下游将第二输送回路截断(intercept)，以能够直接对离合器进行致动。
根据可能的实施方式，致动器装置包括与所述手动操作装置分开的另外的手动操作装置，该另外的手动操作装置在转向器器件的下游将第一输送回路截断，以能够直接对制动装置进行操作。
本发明还涉及一种用于摩托车的液压致动器系统，液压致动器系统包括制动器和离合器的致动器装置，其中，该系统包括流体连接至第一输送回路的制动装置和流体连接至第二输送回路的离合器。
本发明还涉及一种包括制动器和离合器的致动器装置的摩托车。
附图说明
本发明的其他特征和优点将从本发明的优选的非限制性实施方式的以下描述中更清楚地显现，在附图中：
图1至图2分别示出了本发明的第一实施方式的在离合器的致动状态下和在制动器的致动状态下的示意图；
图3至图4分别示出了本发明的第二实施方式的在离合器的致动状态下和在制动器的致动状态下的示意图；
图5至图6示出了能够适用于前两个实施方式的替代性解决方案，其中，在离合器系统中插入有第二致动器，该第二致动器用于在紧急情况下对离合器进行操作，而无需对第一致动器进行操作。
与以下描述的实施方式共用的元件或元件的部分用相同的附图标记指代。
具体实施方式
参照前述附图，附图标记4总体上表示用于摩托车的液压致动器系统、特别是用于对摩托车的至少一个制动器8和至少一个离合器12进行的液压致动的液压致动器系统。
特别地，所述液压致动器系统4包括用于制动器8和离合器12的致动器装置16。
所述致动器装置16包括设置有手动操作装置24的泵20，该泵20用于借助于浮动件32以已知方式对流体进行加压。
手动操作装置24例如是位于摩托车的车把上的能够适于由使用者抓握的杆装置；手动操作装置24也可以是踏板装置。
致动器装置又设置有车把固定器件(未示出)。
致动器装置16还设置有与所述泵20的出口44流体连接的第一输送回路36和第二输送回路40。
换言之，第一输送回路36和第二输送回路40可以供由浮动件32置于压力下且出自出口44的流体穿过。
第一输送回路36能够流体连接至制动装置或制动器8；第二输送回路40能够流体连接至离合器12。
应当注意的是，出于本发明的目的，制动装置8的类型和离合器12的类型并不重要，例如制动装置8的类型可以是盘式制动器或鼓式制动器。
有利地，致动器装置16包括转向器器件48，该转向器器件48能够适于将泵20的输出部44交替地与第一输送回路36和第二输送回路40流体连接，以对制动装置8或离合器12进行交替地致动。
换言之，转向器器件48根据由使用者请求的致动的类型而将出口与所述输送回路36、40中的每一者交替地连接。
特别地，根据实施方式，所述转向器器件48是与切换器56操作性地连接的，该切换器56能够对转向器器件进行布置以将泵20的出口44相应地设置成与第一输送回路36或与第二输送回路40流体连接。
换句话说，基于切换器56的位置，转向器器件48执行泵20的出口44交替地与第一输送回路36或与第二输送回路40的流体连接，以允许借助于同一手动操作装置24相应地对制动装置8或离合器12进行致动。
根据实施方式，致动器装置16包括处理和控制单元52，该处理和控制单元52被编程为根据由所述切换器56接收到的信号而对转向器器件48进行控制。
所述切换器56可以布置在第一手动致动器装置24和第二手动致动器装置28的附近，或者所述切换器56也可以安置在转向器器件48的附近。
根据实施方式，处理和控制单元52操作性地连接至布置在泵20的出口44上的压力传感器60。
处理和控制单元52还可以操作性地连接至布置在所述第一输送回路36和第二输送回路40中的每一者上的至少一个压力传感器60。
根据另外的实施方式，处理和控制单元52可以根据另外的控制逻辑来对转向器器件48进行控制，该另外的控制逻辑也是自动类型的，即，不与由驾驶员对切换器56的致动相关联。
例如，当摩托车的前进速度低于阈值、接近零或如果等于零(即，静止车辆)时，由于离合器12通常必须被致动以启动摩托车，因此处理和控制单元可以设置成将转向器器件48操作成处于与第二输送回路40流体连接并因此与离合器12流体连接的位置。还可以通过处理和控制单元52提供对致动器器件48的另外的操作逻辑。
将第一输送回路36和第二输送回路40交替地与出口44连接的转向器器件48可以是各种类型的。
根据可能的实施方式(图1、图2、图5、图6)，转向器器件48包括第一截止阀64和第二截止阀68，并且浮动件32的出口44分岔成第一支路72和第二支路76。
特别地，第一支路72通过第一截止阀64而连接至第一输送回路36/与第一输送回路36断开连接；第二支路76通过第二截止阀68而连接至第二输送回路40/与第二输送回路40断开连接。
所述截止阀64例如是双向电磁阀，双向电磁阀被切换成使得：当一个阀打开时另一个阀关闭，以及当所述另一个阀打开时所述一个阀关闭。
例如，在图1和图5中，第一截止阀64被致动成将第一支路72与第一输送回路36断开连接，并且同时，第二截止阀68被致动成将第二支路76与第二输送回路40流体连接：以这种方式，出口44是仅与第二输送回路40流体连接的并且因此可以对相关的离合器12进行致动。
另一方面，在图2和图6中，第一截止阀64被致动成将第一支路72与第一输送回路36连接，并且同时，第二截止阀68被致动成将第二支路76与第二输送回路40彼此流体地断开连接：以这种方式，出口44是仅与第一输送回路36流体连接的并且因此可以对相关的制动装置8进行致动。
根据可能的实施方式(图3、图4)，转向器器件48包括三通截止阀80，三通截止阀80布置在泵20的出口44上并且能够交替地连接至第一输送回路36和第二输送回路40。
例如，所述三通截止阀80设置有气动的致动件。
三通截止阀80也可以设置有电动的或电磁的或手动的致动件。
图3示出了三通截止阀80被操作成使得出口44与第二输送回路40流体连通以及使得同一出口44与第一输送回路36断开连接的情况：以这种方式，由浮动件32置于压力下的流体仅能够对离合器12进行操作。
另一方面，图4示出了三通截止阀80被操作成使得出口44与第一输送回路36流体连通以及使得同一出口44与第二输送回路40断开连接的情况：以这种方式，由浮动件32置于压力下的流体仅能够对制动装置8进行操作。
根据可能的实施方式，致动器装置16包括与手动操作装置24分开的另外的手动操作装置84，该另外的手动操作装置84在转向器器件48的下游将第二输送回路40截断，以能够直接对离合器12进行致动。
手动操作装置84通常用于对例如由于摩托车偏离轨道和/或发动机故障而出现的紧急情况进行管理：在这些情况下，重要的是允许驾驶员对离合器进行操作或将发动机传动装置断开连接，以避免例如传动装置以及由此后轮的危险锁定。
手动操作装置84完全绕过致动器装置16，使得离合器12可以被直接操作。
根据另外的实施方式，致动器装置16包括与所述手动操作装置24分开的另外的手动的或踏板操作的装置84，该手动的或踏板操作的装置84在转向器器件48的下游将第一输送回路36截断，以能够直接对制动装置8进行操作。
在这种情况下，手动操作装置84完全绕过致动器装置16，以能够直接对制动装置8进行操作。
手动操作装置84可以通过使用另外的杆或踏板或按钮控制器来实现。
如可以从描述中理解到的是，本发明允许克服现有技术的缺点。
事实上，本解决方案允许制动系统(通常是后面的制动系统)和离合器系统通过单个致动器装置致动，该单个致动器装置安装在摩托车的半车把上并且设置有单个手动操作装置。
以这种方式，避免了在跌倒的情况下使用者的风险，因为该解决方案防止使用者的手被夹在致动器装置的机构之间，如在现有技术的解决方案中会发生的那样。
此外，该解决方案允许用左手借助于大尺寸或标准尺寸的杆来对后制动器进行操作，并且因此与已知的踏板解决方案或者甚至与已知的具有减小长度的解决方案(用拇指操作)相比，该解决方案允许后制动器以更高的灵敏度进行操作。
此外，本发明的解决方案通过考虑到使用用于制动器和离合器的单个致动器装置而允许用于制动器和离合器的致动器装置的总重量以及因此相关的致动器系统的总重量被减少。
为了满足可能的和特定的需求，本领域技术人员可以对上述的用于摩托车的致动器装置和系统作出多种改型和变型，所有这些改型和变型都落入到如由所附权利要求书所限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，所述致动器装置(16)包括：
-泵(20)，所述泵(20)设置有用于借助于浮动件(32)对流体进行加压的手动操作装置(24)，
-第一输送回路(36)和第二输送回路(40)，所述第一输送回路(36)和所述第二输送回路(40)流体连接至所述泵(20)的出口(44)，
-所述第一输送回路(36)流体连接至制动装置(8)，
-所述第二输送回路(40)流体连接至离合器(12)，
其中，
所述致动器装置(16)包括转向器器件(48)，所述转向器器件(48)能够适于将所述泵(20)的所述输出部(44)与所述第一输送回路(36)和所述第二输送回路(40)交替地流体连接，以对所述制动装置(8)或所述离合器(12)进行交替地致动。
2.根据权利要求1所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述转向器器件(48)是与切换器(56)操作性地连接的，所述切换器(56)能够对所述转向器器件(48)进行布置以将所述泵(20)的所述出口(44)相应地设置成与所述第一输送回路(36)或所述第二输送回路(40)流体连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述致动器装置(16)包括控制单元(52)，所述控制单元(52)被编程为基于从所述切换器(56)接收到的信号而对所述转向器器件(48)进行控制。
4.根据权利要求3所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述控制单元(52)操作性地连接至压力传感器(60)，所述压力传感器(60)布置在所述泵(20)的所述出口(44)上。
5.根据权利要求3至4中的任一项所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述控制单元(52)操作性地连接到至少一个压力传感器(60)，所述至少一个压力传感器(60)布置在所述第一输送回路(36)和所述第二输送回路(40)中的每一者上。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述转向器器件(48)包括第一截止阀(64)和第二截止阀(68)，以及其中，所述泵(20)的所述出口(44)分岔成第一支路(72)和第二支路(76)，
其中，所述第一支路(72)通过所述第一截止阀(64)而连接至所述第一输送回路(36)/与所述第一输送回路(36)断开连接，
以及其中，所述第二支路(76)通过所述第二截止阀(68)而连接至所述第二输送回路(40)/与所述第二输送回路(40)断开连接。
7.根据权利要求6所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述截止阀(64、68)是双向电磁阀，所述双向电磁阀被切换成使得：当所述第一截止阀(64)打开时，所述第二截止阀(68)是关闭的；以及当所述第二截止阀(68)打开时，所述第一截止阀(64)是关闭的。
8.根据权利要求7所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述截止阀(64、68)能够手动操作成使得：当所述第一截止阀(64)打开时，所述第二截止阀(68)是关闭的；以及当所述第二截止阀(68)打开时，所述第一截止阀(64)是关闭的。
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述转向器器件(48)包括三通截止阀(80)，所述三通截止阀(80)布置在所述泵(20)的所述出口(44)上并且能够交替地连接至所述第一供给回路(36)和所述第二供给回路(40)。
10.根据权利要求9所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述三通截止阀(80)设置有气动的致动件。
11.根据权利要求9所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述三通截止阀(80)设置有电动的或电磁的或手动的致动件。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述致动器装置(16)包括与所述手动操作装置(24)分开的另外的手动操作装置(84)，所述另外的手动操作装置(84)在所述转向器器件(48)的下游将所述第二输送回路(40)截断，以能够直接对所述离合器(12)进行致动。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述致动器装置(16)包括与所述手动操作装置(24)分开的另外的手动操作装置(84)，所述另外的手动操作装置(84)在所述转向器器件(48)的下游将所述第一输送回路(36)截断，以能够直接对所述制动装置(8)进行操作。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述手动操作装置(24、84)是杆装置或踏板装置。
15.一种用于摩托车的液压致动器系统(4)，所述液压致动器系统(4)包括根据权利要求1至14中的任一项所述的用于制动装置(8)和离合器(12)的致动器装置(16)，其中，所述致动器液压系统(4)包括流体连接至所述第一输送回路(36)的制动装置(8)和流体连接至所述第二输送回路(40)的离合器(12)。
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