CN113689097A - 物流仓储库房自动化装卸货管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物流仓储库房自动化装卸货管理方法及系统，其中方法包括：接收自动装卸货终端发送的货物身份信息；在预设的存储方案数据库中查询出货物编号对应的存储方案；调取目标存储终端对应的存储数据库，存储数据库包括每个存储货位对应的货位位置标识和货位状态，货位状态包括使用中和空闲中；按照预设的货位选取规则，在货位状态为空闲中的存储货位中选取出目标存储货位；向自动装卸货终端发送上货指令，以使装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储终端中的目标存储货位中；将目标存储货位对应的货位状态由空闲中调整为使用中。本申请具有的技术效果是：减少了人力资源的消耗，有助于提高效率。

Description

物流仓储库房自动化装卸货管理方法及系统

技术领域

本申请涉及物流仓储的领域，尤其是涉及一种物流仓储库房自动化装卸货管理方法及系统。

背景技术

目前，物流仓储就是利用库房或场地进行储存、保管、装卸搬运、配送货物等。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

在物流运输的过程中，货物会被统一运输至城市货物集散中心，并在货物集散中心根据运输目的地进行人工分拣，分拣完毕之后，工作人员需寻找空闲货架，并将货品进行上架存储，待运输目的地为同一目的地的货物存储至足够数量后，再通过人工装货至运输车内，统一运输至目的地。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当货物存储量较大时，需通过人工寻找空闲货架并通过人工进行上货，导致人力资源消耗较大，效率较低。

发明内容

为了改善人力资源消耗较大，效率较低的问题，本申请提供一种物流仓储库房自动化装卸货管理方法及系统。

第一方面，本申请提供一种物流仓储库房自动化装卸货管理方法，采用如下技术方案：

接收自动装卸货终端发送的货物身份信息，所述货物身份信息包括货物编号；

在预设的存储方案数据库中查询出所述货物编号对应的存储方案，所述存储方案包括目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息；

调取所述目标存储终端对应的存储数据库，所述存储数据库包括每个存储货位对应的货位位置标识和货位状态信息，所述货位状态信息包括使用中和空闲中；

按照预设的货位选取规则，在所述货位状态为空闲中的存储货位中选取出目标存储货位；

向所述自动装卸货终端发送上货指令，所述上货指令包括货物编号、目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息以及目标存储货位对应的货位位置信息，以使所述装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储终端中的目标存储货位中；

将所述目标存储货位对应的货位状态信息由空闲中调整为使用中。

通过采用上述技术方案，在上货时，系统可以根据存储方案自动选中目标存储终端，并根据货位选取规则自动选取目标存储货位，然后向自动装卸货终端发送上货指令，使得自动装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储货位上，而完成自动上货，从而减少了人力资源的消耗，有助于提高效率。

可选的，在所述将所述目标存储货位对应的货位状态信息由空闲中调整为使用中之前，还包括：

接收货位复核终端发送的货物复核信息，所述货物复核信息包括货位位置信息和货物编号，

判断所述货物复核信息中货物编号对应的货位位置信息是否与所述上货指令中同一货物编号对应的货位位置信息一致；

若一致，则生成并存储货物存储信息，所述货物存储信息包括货物编号、终端标识信息和货位位置信息。

通过采用上述技术方案，在自动装卸货终端将目标货物放置在存储货位中后，货位复核终端读取目标货物的货物身份信息后向系统发送货物复核信息，系统自动对放置在存储货位上的货物进行自动复核，以减少货物放错的可能。

可选的，所述货位位置标识包括行数信息和列数信息，所述行数信息对应的行数值越大，所述存储货位的高度越高，所述货物身份信息包还包括货物重量，所述按照预设的货位选取规则，在所述货位状态为空闲中的存储货位中选取出目标存储货位，包括：

每个行数值对应有预设的货物重量范围，在所述货位状态为空闲中的存储货位对应的行数值中，选取所述货物重量范围与所述目标货物对应的货物重量相匹配的行数值作为目标行数值；

选取所述目标行数值对应的货位位置标识中列数信息对应的列数值最小的货位位置标识作为目标货位位置标识，则目标货位位置标识对应的存储货位为目标存储货位。

通过采用上述技术方案，在上货时，系统可根据货物的重量自动安排存储货位，使得重量较重的货物能够放在较低的位置，以降低重心，从而提高存储终端的稳定性，减少发生倾倒的可能。

可选的，在所述接收自动装卸货终端发送的货物身份信息之前，还包括：

接收分拣终端发送的货物身份信息，所述货物身份信息包括货物编号、货物尺寸信息和目的地信息，所述目的地信息包括目的地位置种类和详细地址；

每个存储终端对应有预设的目的地信息种类和存放货物尺寸规格，选取所述目的地信息种类与所述目的地位置种类一致且所述存放货物尺寸规格与所述货物尺寸信息一致的存储终端作为可选存储终端；

选取存储状态为未满状态的可选存储终端作为目标存储终端，所述存储状态包括未满状态、已满状态和空闲状态；

生成并存储所述目标货物对应的存储方案至存储方案数据库中，所述存储方案包括所述目标货物对应的货物编号以及所述目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息；

在所述将所述目标存储货位对应的货位状态信息由空闲中调整为使用中之后，还包括：

当所述目标存储终端中所有存储货位均为使用中时，则将所述目标存储终端的存储状态由未满调整为已满状态。

通过采用上述技术方案，在上货时，系统可自动将货物按照目的地信息种类进行分类放置，并可自动选取存储状态未满的存储终端优先上货，当存储终端中的存储货位均为使用中时，系统可自动将存储终端的存储状态调整为已满状态。

可选的，所述选取存储状态为未满状态的可选存储终端作为目标存储终端，包括：

判断是否存在有存储状态为未满状态的可选存储终端，若是，则选取所述可选存储终端作为目标存储终端；

否则，在存储状态为空闲状态的可选存储终端中选取预设的存储编号最小的可选存储终端为目标存储终端；

将所述目标存储终端的存储状态由空闲状态调整为未满状态。

通过采用上述技术方案，当不存在有未满状态的存储终端时，系统可自动将存储序列号最小的空闲状态的可选存储终端作为目标存储终端以存储货物，并自动将目标存储终端的存储状态调整为未满状态。

可选的，统计每种所述目的地位置种类对应的货物的数量，判断是否存在有所述货物的数量是否达到预设的出库数量阈值的目的地位置种类；

若是，则将所述目标目的地位置种类对应的货物添加至出库货物清单，所述出库货物清单包括每个货物的货物身份信息和存储方案；

将所述出库货物清单发送至自动装卸货终端，以使所述自动装卸货终端将目标货物自动从目标存储终端对应的目标存储货位中取出；

接收所述自动装卸货终端发送的货物身份信息，判断所述自动装卸货终端发送的货物身份信息是否在所述出库货物清单中；

若是，则所述货物身份信息对应的存储货位的货位状态信息由使用中调整为空闲中。

通过采用上述技术方案，当同一目的地位置种类的货物数量达到出库数量阈值时，系统可自动将该目的地位置种类对应的货物添加到出库货物清单中，并将出库货物清单发送至自动装卸货终端，以使自动装卸货终端根据出库货物清单进行自动取货，将货物取出后，自动装卸货终端将取出的货物身份信息发送至系统，系统对货物身份信息进行复核，复核无误后系统自动释放对应的存储货位。

可选的，在所述生成并存储所述目标货物对应的存储方案至存储方案数据库中之后，还包括：

生成所述目标货物对应的入库时间，并根据预设的最大存储时长阈值设置所述目标货物的最晚出库时间；

当不存在有所述货物的数量达到预设的出库数量阈值的目的地位置种类时，判断是否存在有达到最晚出库时间的货物，若是，则将所述达到最晚出库时间的货物添加至出库货物清单。

通过采用上述技术方案，当存在有某一目的地位置种类的货物数量长时间未达到出库数量阈值时，系统自动判断是否存在有达到最晚出库时间的货物，若存在，则将达到最晚出库时间的货物自动出库，从而减少了货物长时间积压的可能。

第二方面，本申请提供一种物流仓储库房自动化装卸货管理装置，采用如下技术方案：信息接收模块，用于接收自动装卸货终端发送的货物身份信息，所述货物身份信息包括货物编号；

信息查询模块，用于在预设的存储方案数据库中查询出所述货物编号对应的存储方案，所述存储方案包括目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息；

数据调取模块，用于调取所述目标存储终端对应的存储数据库，所述存储数据库包括每个存储货位对应的货位位置标识和货位状态，所述货位状态包括使用中和空闲中；

货位选取模块，用于按照预设的货位选取规则，在所述货位状态为空闲中的存储货位中选取出目标存储货位；

信息发送模块，用于向所述自动装卸货终端发送上货指令，所述上货指令包括货物编号、目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息以及目标存储货位对应的货位位置标识，以使所述装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储终端中的目标存储货位中；

状态调整模块，用于将所述目标存储货位对应的货位状态由空闲中调整为使用中。

通过采用上述技术方案，在上货时，系统可以根据存储方案自动选中目标存储终端，并根据货位选取规则自动选取目标存储货位，然后向自动装卸货终端发送上货指令，使得自动装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储货位上，而完成自动上货，从而减少了人力资源的消耗，有助于提高效率。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任意一种物流仓储库房自动化装卸货管理方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，在上货时，系统可以根据存储方案自动选中目标存储终端，并根据货位选取规则自动选取目标存储货位，然后向自动装卸货终端发送上货指令，使得自动装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储货位上，而完成自动上货，从而减少了人力资源的消耗，有助于提高效率。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行如上述任意一种物流仓储库房自动化装卸货管理方法的计算机程序。

通过上述技术方案，在上货时，系统可以根据存储方案自动选中目标存储终端，并根据货位选取规则自动选取目标存储货位，然后向自动装卸货终端发送上货指令，使得自动装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储货位上，而完成自动上货，从而减少了人力资源的消耗，有助于提高效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在上货时，系统可以根据存储方案自动选中目标存储终端，并根据货位选取规则自动选取目标存储货位，然后向自动装卸货终端发送上货指令，使得自动装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储货位上，而完成自动上货，从而减少了人力资源的消耗，有助于提高效率；

2.在自动装卸货终端将目标货物放置在存储货位上后，货位复核终端读取目标货物的货物身份信息后向系统发送货物复核信息，系统自动对放置在存储货位上的货物进行自动复核，以减少货物放错的可能。

附图说明

图1是本申请一个实施例中物流仓储库房自动化装卸货管理方法的流程图。

图2是本申请一个实施例中物流仓储库房自动化装卸货管理装置的结构框图。

图3是本申请另一个实施例中物流仓储库房自动化装卸货管理装置的结构框图。

图4是本申请另一个实施例中物流仓储库房自动化装卸货管理装置的结构框图。

附图标记说明：20、信息接收模块；21、信息查询模块；22、数据调取模块；23、货位选取模块；24、信息发送模块；25、状态调整模块；30、终端选取模块；31、信息生成模块；40、数量统计模块；41、清单生成模块。

具体实施方式

本申请公开了一种物流仓储库房自动化装卸货管理方法。

该方法基于服务器、自动化装卸货终端、存储终端和分拣终端。系统可以搭在在服务器上，分拣终端用于对货物入库前进行分拣，存储终端可以为智能货架，每个存储终端上设置有多个存储货位，自动化终端可以为机器人或机器臂，自动化装卸货终端将货物按照规则放置在存储终端上。当运输往同一目标城市的货物数量达到出库数量阈值时，系统控制自动化装卸货终端将货物从存储货位上取下，以进行下一步运输。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种物流仓储库房自动化装卸货管理方法，该方法包括以下步骤：

S10，接收自动装卸货终端发送的货物身份信息。

具体来说，货物身份信息可以为条形码或者二维码的形式附着在货物上，自动装卸货终端读取货物对应的货物身份信息，并将货物身份信息发送至系统，货物身份信息包括每个货物对应的货物编号。

S11，在预设的存储方案数据库中查询出货物编号对应的存储方案。

具体来说，存储方案数据库是工作人员预先设置的，存储方案数据库中每个货物编号均对应存储有一个存储方案，存储方案包括目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息。

S12，调取目标存储终端对应的存储数据库。

具体来说，系统调取目标存储终端对应的存储数据库，存储数据库中包括目标存储终端中每个存储货位对应的货位位置标识和货位状态信息，货位状态信息包括使用中和空闲中。货位位置标识为每个存储货位唯一的身份标识。

S13，按照预设的货位选取规则，在货位状态为空闲中的存储货位中选取出目标存储货位。

具体来说，系统在货位状态为空闲中的存储货位中，按照预设的货位选取规则，选取出目标存储货位。

S14，向自动装卸货终端发送上货指令。

具体来说，上货指令包括目标货物的货物编号、目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息，以及目标存储货位对应的货位位置标识，使得自动装卸货终端可自动将目标货物放置在目标存储货位上，以自动完成上货。

S15，将目标存储货位对应的货位状态由空闲中调整为使用中。

具体来说，自动装卸货终端将货物自动放置在目标存储货位上之后，系统将目标存储货位对应的货位状态自动由空闲中调整为使用中，再对下一件货物进行上货。

在一个实施例中，在S15之前，还可以包括：系统接收货位复核终端发送的货物复核信息，货物复核信息包括货位位置标识和货物编号。存储终端的存储货位上可以安装有能够读取货物信息的扫码器，以读取货物上的货物身份信息。系统接收到货物复核信息后，将货物复核信息中的货位位置标识和货物编号与上货指令中的货位位置标识和货物编号进行比对，判断是否一致，若一致，则说明上货成功，系统将目标存储货位对应的存储状态由空闲中调整为使用中，并生成货物存储信息，货物存储信息包括货物编号、终端标识信息和货位位置标识，并将货物存储信息储存；否则，说明上货失败，系统向装卸货终端发送取货指令，以将货物从存储货位上取出，并重新放置在目标存储货位上。

在一个实施例中，货位位置标识包括行数信息和列数信息，行数信息对应的行数值越大，存储货位对应的高度越高。货物身份信息还包括货物重量。S13可以包括：每个行数值对应有预设的货物重量范围，系统在货位状态为空闲中的存储货位对应的行数值中，挑选货物重量范围与目标货物的货物重量相匹配的行数值作为目标行数值，并在目标行数值对应的货位位置标识中，列数信息对应的列数值最小的货位位置标识作为目标货位位置标识，并将目标货位位置标识对应的存储货位作为目标存储货位。若位状态为空闲中的存储货位对应的行数值中，不存在与目标货物的货物重量相匹配的行数值，则说明目标货物应当放置的存储货位已放满，系统可自动控制装卸货终端暂停放置目标货物，待其他货物放置完毕后，在存储状态为空闲中的存储货位对应的目标行数值中，挑选货物重量范围与目标货物的货物重量最接近的行数值作为目标行数值，再将目标行数值对应的货位位置标识中，列数信息对应的列数值最小的货位位置标识作为目标货位位置标识，并将目标货位位置标识对应的存储货位作为目标存储货位。

在一个实施例中，在S10之前，还可以包括：货物在分拣终端进行分拣，系统接收分拣终端发送的货物身份信息，货物身份信息包括货物编号、货物尺寸信息和目的地信息，目的地信息包括目的地位置种类和详细地址，目的地位置种类可以为目的地对应的城市名称。每个存储终端对应预设有目的地信息种类和存放货物尺寸规格，目的地信息种类也可以为城市名称，系统选取目的地信息种类与目的地位置种类一致且存放货物尺寸规格与货物尺寸信息一致的存储终端作为可选存储终端。从而可以将运输目的地为同一城市且为同一尺寸的货物集中存储。放置物品的包装盒的尺寸为预设的有限尺寸种类中的一种，因此每种货物的尺寸为预设的有限尺寸种类中的一种，以方便自动管理。系统选取存储状态为未满状态的可选存储终端作为目标存储终端，存储状态包括：未满状态、已满状态和空闲状态。系统生成并存储目标货物对应的存储方案至预设的存储方案数据库中，存储方案包括目标货物对应的货物编号以及目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息。自动装卸货终端针对目标货物完成上货后，系统将目标存储货位对应的货位状态信息由空闲中调整为使用中，当目标存储终端中所有存储货位均为使用中时，系统将目标存储终端对应的存储状态由未满状态调整为已满状态。

在一个实施例中，系统在选取存储状态为未满状态的可选存储终端时，若不存在有未满状态的可选存储终端，即可选存储终端均为已满状态或者空闲状态。每个存储终端均对应设置有一个存储序列号，系统在存储状态为空闲状态的的存储终端中，选取存储序列号最小的存储终端作为目标存储终端，并将目标存储终端的存储状态由空闲状态调整为未满状态。

在一个实施例中，系统对存储终端中每个目的地种类的对应的货物的数量进行统计，判断是否存在有货物的数量达到预设的出库数量阈值的目的地位置种类，若是，则将目标目的地位置种类对应的货物添加至出库货物清单，出库货物清单包括每个货物对应的货物身份信息和存储方案。

系统将出库货物清单发送至自动装卸货终端，自动装卸货终端根据出库货物清单将出库货物清单中的货物依次从存储货位中取出。自动装卸货终端在取出货物时，读取货物上的货物身份信息，并将货物身份信息发送至系统，系统判断自动装卸货终端发送的货物身份信息是否在出库货物清单中，若是，则完成取货，系统将对应的存储货位的货位状态调整为空闲中，若存储终端中所有存储货位的货位状态均为空闲中，则系统将存储终端的存储状态由未满状态调整为空闲状态。

在一个实施例中，系统在生成目标货物对应的存储方案后，生成目标货物对应的入库时间，并根据预设的最大存储时长阈值设置目标货物对应的最晚出库时间，最大存储时长阈值可以为5天。当不存在有货物数量达到预设的出库数量阈值的目的地位置种类时，判断是否存在有达到最晚出库时间的货物，若是，则将达到最晚出库时间的货物添加至出库货物清单，以减少货物的长时间积压而影响物流运输效率的可能。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种物流仓储库房自动化装卸货管理装置，该装置包括：

信息接收模块20，用于接收自动装卸货终端发送的货物身份信息，所述货物身份信息包括货物编号；

信息查询模块21，用于在预设的存储方案数据库中查询出所述货物编号对应的存储方案，所述存储方案包括目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息；

数据调取模块22，用于调取所述目标存储终端对应的存储数据库，所述存储数据库包括每个存储货位对应的货位位置标识和货位状态，所述货位状态包括使用中和空闲中；

货位选取模块23，用于按照预设的货位选取规则，在所述货位状态为空闲中的存储货位中选取出目标存储货位；

信息发送模块24，用于向所述自动装卸货终端发送上货指令，所述上货指令包括货物编号、目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息以及目标存储货位对应的货位位置标识，以使所述装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储终端中的目标存储货位中；

状态调整模块25，用于将所述目标存储货位对应的货位状态由空闲中调整为使用中。

在一个实施例中，所述信息接收模块20，还用于：

接收货位复核终端发送的货物复核信息，所述货物复核信息包括货位位置标识和货物编号，

判断所述货物复核信息中货物编号对应的货位位置标识是否与所述上货指令中同一货物编号对应的货位位置标识一致；

若一致，则生成并存储货物存储信息，所述货物存储信息包括货物编号、终端标识信息和货位位置标识。

在一个实施例中，所述货位选取模块23，具体用于：

每个行数值对应有预设的货物重量范围，在所述货位状态为空闲中的存储货位对应的行数值中，选取所述货物重量范围与所述目标货物对应的货物重量相匹配的行数值作为目标行数值；

选取所述目标行数值对应的货位位置标识中列数信息对应的列数值最小的货位位置标识作为目标货位位置标识，则目标货位位置标识对应的存储货位为目标存储货位。

在一个实施例中，所述信息接收模块20，还用于：

接收分拣终端发送的货物身份信息；

如图3所示，物流仓储库房自动化装卸货管理装置还包括：

终端选取模块30，用于每个存储终端对应有预设的目的地信息种类和存放货物尺寸规格，选取所述目的地信息种类与所述目的地位置种类一致且所述存放货物尺寸规格与所述货物尺寸信息一致的存储终端作为可选存储终端；

选取存储状态为未满状态的可选存储终端作为目标存储终端，所述存储状态包括未满状态、已满状态和空闲状态；

信息生成模块31，用于生成并存储所述目标货物对应的存储方案至存储方案数据库中，所述存储方案包括所述目标货物对应的货物编号以及所述目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息；

状态调整模块25，还用于当所述目标存储终端中所有存储货位的存储状态均为使用中时，则将所述目标存储终端的存储状态由未满状态调整为已满状态。

在一个实施例中，所述终端选取模块30，具体用于：

判断是否存在有存储状态为未满状态的可选存储终端，若是，则选取所述可选存储终端作为目标存储终端；

否则，在存储状态为空闲状态的可选存储终端中选取预设的存储序列号最小的可选存储终端为目标存储终端；

将所述目标存储终端的存储状态由空闲状态调整为未满状态。

在一个实施例中，如图4所示，物流仓储库房自动化装卸货管理装置还包括：

数量统计模块40，用于统计所述存储终端中每种所述目的地位置种类对应的货物的数量，判断是否存在有所述货物的数量是否达到预设的出库数量阈值的目的地位置种类；

清单生成模块41，用于若是，则将所述目标目的地位置种类对应的货物添加至出库货物清单，所述出库货物清单包括每个货物的货物身份信息和存储方案；

所述信息发送模块24，还用于将所述出库货物清单发送至自动装卸货终端，以使所述自动装卸货终端将目标货物自动从目标存储终端对应的目标存储货位中取出；

信息接收模块20，还用于接收所述自动装卸货终端发送的货物身份信息，判断所述自动装卸货终端发送的货物身份信息是否在所述出库货物清单中；

若是，则所述货物身份信息对应的存储货位的货位状态由使用中调整为空闲中。

在一个实施例中，信息生成模块31，还用于：

生成所述目标货物对应的入库时间，并根据预设的最大存储时长阈值设置所述目标货物的最晚出库时间；

清单生成模块41，还用于当不存在有所述货物的数量达到预设的出库数量阈值的目的地位置种类时，判断是否存在有达到最晚出库时间的货物，若是，则将所述达到最晚出库时间的货物添加至出库货物清单。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备。

具体来说，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述物流仓储库房自动化装卸货管理方法的计算机程序。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质。

具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述物流仓储库房自动化装卸货管理方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种物流仓储库房自动化装卸货管理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收自动装卸货终端发送的货物身份信息，所述货物身份信息包括货物编号；

在预设的存储方案数据库中查询出所述货物编号对应的存储方案，所述存储方案包括目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息；

调取所述目标存储终端对应的存储数据库，所述存储数据库包括每个存储货位对应的货位位置标识和货位状态，所述货位状态包括使用中和空闲中；

按照预设的货位选取规则，在所述货位状态为空闲中的存储货位中选取出目标存储货位；

向所述自动装卸货终端发送上货指令，所述上货指令包括货物编号、目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息以及目标存储货位对应的货位位置标识，以使所述装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储终端中的目标存储货位中；

将所述目标存储货位对应的货位状态由空闲中调整为使用中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标存储货位对应的货位状态由空闲中调整为使用中之前，还包括：

接收货位复核终端发送的货物复核信息，所述货物复核信息包括货位位置标识和货物编号，

判断所述货物复核信息中货物编号对应的货位位置标识是否与所述上货指令中同一货物编号对应的货位位置标识一致；

若一致，则生成并存储货物存储信息，所述货物存储信息包括货物编号、终端标识信息和货位位置标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货位位置标识包括行数信息和列数信息，所述行数信息对应的行数值越大，所述存储货位的高度越高，所述货物身份信息包还包括货物重量，所述按照预设的货位选取规则，在所述货位状态为空闲中的存储货位中选取出目标存储货位，包括：

每个行数值对应有预设的货物重量范围，在所述货位状态为空闲中的存储货位对应的行数值中，选取所述货物重量范围与所述目标货物对应的货物重量相匹配的行数值作为目标行数值；

选取所述目标行数值对应的货位位置标识中列数信息对应的列数值最小的货位位置标识作为目标货位位置标识，则目标货位位置标识对应的存储货位为目标存储货位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物身份信息还包括货物尺寸信息和目的地信息，所述目的地信息包括目的地位置种类和详细地址，在所述接收自动装卸货终端发送的货物身份信息之前，还包括：

接收分拣终端发送的货物身份信息；

每个存储终端对应有预设的目的地信息种类和存放货物尺寸规格，选取所述目的地信息种类与所述目的地位置种类一致且所述存放货物尺寸规格与所述货物尺寸信息一致的存储终端作为可选存储终端；

选取存储状态为未满状态的可选存储终端作为目标存储终端，所述存储状态包括未满状态、已满状态和空闲状态；

生成并存储所述目标货物对应的存储方案至存储方案数据库中，所述存储方案包括所述目标货物对应的货物编号以及所述目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息；

在所述将所述目标存储货位对应的货位状态由空闲中调整为使用中之后，还包括：

当所述目标存储终端中所有存储货位的存储状态均为使用中时，则将所述目标存储终端的存储状态由未满状态调整为已满状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述选取存储状态为未满状态的可选存储终端作为目标存储终端，包括：

判断是否存在有存储状态为未满状态的可选存储终端，若是，则选取所述可选存储终端作为目标存储终端；

否则，在存储状态为空闲状态的可选存储终端中选取预设的存储序列号最小的可选存储终端为目标存储终端；

将所述目标存储终端的存储状态由空闲状态调整为未满状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计所述存储终端中每种所述目的地位置种类对应的货物的数量，判断是否存在有所述货物的数量是否达到预设的出库数量阈值的目的地位置种类；

若是，则将所述目标目的地位置种类对应的货物添加至出库货物清单，所述出库货物清单包括每个货物的货物身份信息和存储方案；

将所述出库货物清单发送至自动装卸货终端，以使所述自动装卸货终端将目标货物自动从目标存储终端对应的目标存储货位中取出；

接收所述自动装卸货终端发送的货物身份信息，判断所述自动装卸货终端发送的货物身份信息是否在所述出库货物清单中；

若是，则所述货物身份信息对应的存储货位的货位状态由使用中调整为空闲中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述生成并存储所述目标货物对应的存储方案至存储方案数据库中之后，还包括：

生成所述目标货物对应的入库时间，并根据预设的最大存储时长阈值设置所述目标货物的最晚出库时间；

当不存在有所述货物的数量达到预设的出库数量阈值的目的地位置种类时，判断是否存在有达到最晚出库时间的货物，若是，则将所述达到最晚出库时间的货物添加至出库货物清单。

8.一种物流仓储库房自动化装卸货管理装置，其特征在于，所述装置包括：

信息接收模块(20)，用于接收自动装卸货终端发送的货物身份信息，所述货物身份信息包括货物编号；

信息查询模块(21)，用于在预设的存储方案数据库中查询出所述货物编号对应的存储方案，所述存储方案包括目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息；

数据调取模块(22)，用于调取所述目标存储终端对应的存储数据库，所述存储数据库包括每个存储货位对应的货位位置标识和货位状态，所述货位状态包括使用中和空闲中；

货位选取模块(23)，用于按照预设的货位选取规则，在所述货位状态为空闲中的存储货位中选取出目标存储货位；

信息发送模块(24)，用于向所述自动装卸货终端发送上货指令，所述上货指令包括货物编号、目标存储终端对应的终端标识信息和终端位置信息以及目标存储货位对应的货位位置标识，以使所述装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储终端中的目标存储货位中；

状态调整模块(25)，用于将所述目标存储货位对应的货位状态由空闲中调整为使用中。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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