CN109071115B - 拣选系统、以及拣选方法 - Google Patents

Abstract

执行与关于物流的作业对象相对应的作业支援的拣选系统接收指定特定的物品的订单，从货架库存信息检索保管特定的物品的第1保管位置，生成指示将特定的物品从第1保管位置移动到第2保管位置的与特定的作业对象有关的作业指示数据，参照作业站信息，检索能够访问第1保管位置而进行特定的作业对象的特定的作业站，对特定的作业站的终端发送作业指示数据，对移动装置发送指示将搬运货架搬运到特定的作业站的搬运指示数据。

Description

拣选系统、以及拣选方法

技术领域

本发明涉及挑选物品的拣选系统以及拣选方法。

背景技术

在仓库内或者工厂内，存在作业者按照订单从货架取出物品的拣选作业。为了从储存有许多物品的货架取出物品，作业者大多一边在仓库内移动参照列表一边取出规定的物品。为了减少寻找该物品而移动的时间来提高作业效率，具有将储存有对象的物品的货架通过搬运车移动到作业者的跟前的系统。

另外，在拣选作业时将物品储存到作业者能够作业的高度。因此，不利用储存物品的货架的上部空间的情况较多。作为该上部空间的有效利用，例如有专利文献1。专利文献1公开了：设置收纳进行拣选作业的物品的拣选用货架部分和在该拣选用货架部分的上方收纳补充的物品的补充用货架部分，设置将补充用货架部分的物品搬运到拣选用货架部分的手段。由此，利用货架的上部空间。

专利文献

专利文献1：日本特开2010-18375号公报

发明内容

然而，虽然专利文献1的技术利用在已固定的拣选作业用货架的上部空间设置补充用货架，并从补充用货架供给物品的装置，然而不能移动货架。因此，在货架能够移动的情况下，不能对该货架补充物品，从而减少拣选的作业效率、空间的利用效率。

本发明将在利用能够移动的货架的拣选系统中，提高作业效率，并且提高空间的利用效率。

本申请中公开的发明的一方面的拣选系统以及拣选方法是执行与关于物流的作业对象相对应的作业支援的拣选系统以及拣选方法，其特征在于，上述拣选系统具有：执行程序的处理器、存储上述程序的存储设备、与对使保管物品的搬运货架移动的移动装置和上述搬运货架进行作业的作业站的终端进行通信的通信接口，上述存储设备具有：针对上述搬运货架内的上述物品的保管位置存储上述物品以及上述作业对象的货架库存信息、针对上述作业站存储表示能否访问上述搬运货架的第1保管位置的信息的作业站信息，上述处理器接收指定特定物品的订单，从上述货架库存信息检索保管上述特定物品的第1保管位置，生成指示将上述特定物品从上述第1保管位置移动到上述搬运货架的第2保管位置的与特定的作业对象有关的作业指示数据，参照上述作业站信息，检索能够访问上述第1保管位置进行上述特定的作业对象的特定的作业站，向上述特定的作业站的终端发送上述作业指示数据，向上述移动装置发送指示将上述搬运货架搬运到上述特定的作业站的搬运指示数据。

另外，本申请中公开的发明的其他的方面的拣选系统以及拣选方法是执行与关于物流的作业对象相对应的作业支援的拣选系统以及拣选方法，其特征在于，上述拣选系统具有：执行程序的处理器、存储上述程序的存储设备、与对使保管物品的搬运货架移动的移动装置和上述搬运货架进行上述作业支援的作业站的终端进行通信的通信接口、包含将上述物品搬运到上述搬运货架所存在的保管区域的上方的搬运机的搬运系统，上述存储设备具有针对上述搬运货架内的上述物品的保管位置存储上述物品以及上述作业对象的货架库存信息，上述处理器从上述货架库存信息检索应保管保管对象物品的保管目的地的搬运货架，控制上述搬运机并将上述保管对象物品搬运到上述保管对象物品的上述保管目的地的搬运货架的上方，将上述保管对象物品保管到上述保管目的地的搬运货架的上方的保管位置。

根据本发明的代表性的实施方式，在使用能够移动的货架的拣选系统中，能够提高作业效率，并且提高空间的利用效率。通过以下的实施例的说明，使上述以外的课题、结构以及效果更加清楚。

附图说明

图1是表示仓库内的出库作业的一个例子的说明图。

图2是表示物品补充例的说明图。

图3是表示拣选系统的一个例子的说明图。

图4是表示WMS、订单管理装置、运行管理装置以及终端的硬件结构例的框图。

图5是表示搬运车AC的硬件结构例的框图。

图6是表示订单管理表的一个例子的说明图。

图7是表示物品信息管理表的一个例子的说明图。

图8是表示货架库存信息管理表的一个例子的说明图。

图9是表示作业站信息管理表的一个例子的说明图。

图10是表示仓库内的地图数据的说明图。

图11是表示管理装置的功能结构例的框图。

图12是表示实施例1所涉及的管理装置的作业支援处理顺序例的流程图。

图13是表示图12所示的生成处理(步骤S1206)的详细的处理顺序例的流程图。

图14是表示实施例2所涉及的拣选作业的一个例子的说明图。

图15是表示实施例2所涉及的订单管理表的一个例子的说明图。

图16是表示实施例2所涉及的货架库存信息管理表的一个例子的说明图。

图17是表示实施例2所涉及的管理装置的功能结构例的框图。

图18是表示实施例2所涉及的管理装置的作业支援处理顺序例的流程图。

图19是表示实施例3所涉及的作业例的说明图。

图20是表示实施例3所涉及的作业站信息管理表的一个例子的说明图。

图21是表示搬运系统的一个例子的俯视图。

图22是表示搬运系统的物品的搬运例的说明图。

图23是表示物品搬运处理顺序例的流程图。

具体实施方式

实施例1

＜出库作业的一个例子＞

图1是表示仓库内的出库作业的一个例子的说明图。仓库100具有物品的保管区域101和作业区域102。在保管区域101配置有多个搬运货架DS。各搬运货架DS搭载1种以上的物品。另外，在保管区域101存在多个搬运车AC。搬运车AC通过来自后述的管理装置302的控制进行移动。

具体而言，搬运车AC移动到指定的搬运货架DS。若搬运车AC潜入搬运货架DS的正下方，则通过设置在搬运车AC的上表面的未图示的起重器，将搬运货架DS抬到正上方。之后，搬运车AC在抬起搬运货架DS保持不变，移动到作业区域102内的指定的作业站WS1，WS2。说明中，在不区别作业站WS1、WS2的情况下，记为作业站WS。若搬运车AC到达作业站WS，则将搬运货架DS放到地面。若出库作业结束，则搬运车AC再次抬起搬运货架DS，将搬运货架DS退回到原来的位置。此外，实施例1中，作为使搬运货架DS移动的移动装置，使用了搬运车AC，然而也可以在各搬运货架DS固定搬运车AC。

在作业区域102有多个作业站WSi(i是满足1≤i≤n的整数。n是2以上的整数，表示作业站WS的总数。本例中，n＝2。)。作业站WSi具有终端Ti和分拣货架SSi。终端Ti是显示信息、或者由作业者Wi进行操作的计算机。分拣货架SSi是载置从搬运货架DS挑选出的物品的货架。

作业支援用工具Ei是作业者支援搬运货架DS中的拣选作业或者补充作业的工具。具体而言，例如，作业支援用工具Ei是脚搭子或脚蹬、梯子、踏板、工作台。通过使用作业支援用工具Ei，作业者例如能够从搬运货架DS的上部那样的手够不到的地方取出或收纳物品。

＜物品补充例＞

图2是表示物品补充例的说明图。在搬运货架DS保管有物品。搬运货架DS具有多个(图2中，5段(包含顶面))的货架层201～205。搬运货架DS被分为上部和下部。上部是补充货架层，下部是拣选货架层。补充货架层是保管补充用的物品的货架层，拣选货架层是保管拣选用的物品的货架层。上部和下部的边界任意地定义。本例中，将顶面210设为边界，将最上段的货架层205设为上部，即，设为补充货架层，然而例如，也可以将货架层203和货架层204之间的架板作为边界。

另外，物品按种类以被称为分隔间(bay)的单位来保管。分隔间是将一个货架层分为1个或者多个区域的情况的成为三维区域(图2中，点线的长方体)的物品的保管位置。将处于拣选货架层的分隔间称为拣选对象分隔间。另外，将处于补充货架层的分隔间称为补充对象分隔间。拣选对象分隔间是作业者W作为通常的作业(不使用作业支援用工具Ei)能够访问的分隔间，补充对象分隔间是作业者W利用作业支援用工具Ei能够访问的分隔间。

若使拣选货架层处于搬运货架DS的上部，则在拣选时需要使用作业支援用工具Ei，所以作业效率降低。因此，该上部成为产生次数少的补充货架层。若搬运货架DS被搬运到作业区域，则作业者按照作业指示，从搬运货架DS挑选物品来收纳到分拣货架SSi，或者在搬运货架DS中进行补充作业。

在拣选对象分隔间保管被称为散装物品的物品。散装物品是以一个单位来保管的物品。即，散装物品是包装单位为一个的物品。也被称为一件物品。另外，在补充对象分隔间保管有被称为盒装物品的物品。盒装物品是将多个同种的物品集中保管的物品群。即，盒装物品是包装单位为多个的物品。图2表示作业者使用作业支援用工具Ei，将保管在搬运货架DS的最上段的补充对象分隔间的盒装物品放到最下层的拣选对象分隔间的补充作业。

＜拣选系统的一个例子＞

图3是表示拣选系统的一个例子的说明图。拣选系统300具有仓库管理系统(WMS)301、管理装置302、搬运车AC、作业站WSi。作业站WSi具有终端Ti和分拣货架SSi。另外，也有具有作业支援用工具Ei的作业站WSi。

WMS301以可通信的方式与管理装置302连接。管理装置302、搬运车AC以及终端Ti经由网络310以可通信的方式相连接。至少，搬运车AC经由网络310以可进行无线通信的方式与管理装置302连接。WMS301控制管理装置302。具体而言，WMS301对管理装置302发送订单。订单是指包含物品的物品名、个数、形态以及顾客的订单信息。

管理装置302控制拣选作业以及补充作业。对于拣选作业以及补充作业的控制予以后述。另外，管理装置302控制搬运车AC对搬运货架DS的搬运。

管理装置302具有保管区域101的坐标信息，管理各搬运货架DS的当前位置信息。保管区域101的地面例如以二维网孔分割，管理装置302管理各网孔的中心的坐标值(也可以不是中心而是网孔的顶点坐标值)。另外，各网孔具有包含该网孔的坐标值的标识符。标识符例如是在网孔上粘贴或者涂敷的条形码(包含二维码)。条形码是编入网孔的坐标值的信息。

管理装置302管理搬运车AC的运行。具体而言，例如，管理装置302确定保管应配送的物品的搬运货架DS，计算经由确定好的搬运货架DS，到作业站WSi为止的路径信息。而且，管理装置302对某搬运车AC例如离确定好的搬运货架DS最近的搬运车AC发送路径信息，指示按照该路径信息移动。

搬运车AC是搬运搬运货架DS的移动装置。搬运车AC扫描移动中地面，在网孔通过时扫描条形码，从而获取其坐标值。搬运车AC将获取的坐标值发送到管理装置302。由此，管理装置302管理搬运车AC的当前位置。而且搬运车AC也可以不使用标识符，例如，具备声呐、激光扫描仪的测量系统，一边依次推断自己位置一边运行。此外，搬运货架DS的移动通过搬运车AC进行，然而也可以在搬运货架DS自身上搭载搬运车AC这样的移动装置。

管理装置302判断搬运车AC的当前位置的坐标值是否与配置有应搬运的搬运货架DS的网孔的坐标值一致。在一致的情况下，管理装置302将抬起指示信息发送给搬运车AC。若搬运车AC接收到抬起指示信息，则通过起重器将搬运货架DS抬起。而且，搬运车AC移动到成为目标到达地点的作业站WSi。

管理装置302判断搬运车AC的当前位置的坐标值是否与成为目标到达地点的作业站WSi前的网孔的坐标值一致。一致的情况下，管理装置302将降下指示信息发送给搬运车AC。若搬运车AC接收降下指示信息则停止，并通过起重器将搬运货架DS降到地面。

若管理装置302接收来自该搬运货架DS的拣选作业的结束信息，则将抬起指示信息以及撤回指示信息发送给搬运车AC。若搬运车AC接收抬起指示信息则再次抬起搬运货架DS，若接收撤回指示信息，则保持抬起搬运货架DS不变，按照路径信息移动到配置有搬运货架DS的原来的位置。

管理装置302判断搬运车AC的当前位置的坐标值是否与成为配置了搬运货架DS的原来的位置的网孔的坐标值一致。在一致的情况下，管理装置302将降下指示信息发送给搬运车AC。若搬运车AC接收降下指示信息，则通过起重器将搬运货架DS降到地面。而且，搬运车AC清除路径信息。

＜硬件结构例＞

图4是表示WMS301、管理装置302以及终端Ti(以下，仅称为计算机400)的硬件结构例的框图。计算机400具有处理器401、存储设备402、输入设备403、输出设备404、通信接口(通信IF405)。处理器401、存储设备402、输入设备403、输出设备404以及通信IF405通过总线406连接。

处理器401控制计算机400。存储设备402成为处理器401的工作区域。另外，存储设备402是存储各种程序、数据的非临时或者临时的记录介质。作为存储设备402，例如有ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、闪存。输入设备403输入数据。作为输入设备403，例如有键盘、鼠标、触摸面板、数字键盘、扫描仪、条形码阅读器。输出设备404输出数据。作为输出设备404，例如有显示器、打印机。通信IF405与网络310连接，收发数据。

图5是表示搬运车AC的硬件结构例的框图。搬运车AC具有处理器501、存储设备502、驱动部503、起重器504、读取设备505、通信IF506。处理器501、存储设备502、驱动部503、起重器504、读取设备505以及通信IF506通过总线507连接。处理器501控制搬运车AC。存储设备502成为处理器501的作业区域。另外，存储设备502是存储各种程序、数据的非临时或者临时的记录介质。作为存储设备502，例如有ROM、RAM、HDD、闪存。

驱动部503通过处理器501的控制使搬运车AC移动、旋转或者停止。起重器504通过处理器501的控制，在接受抬起指示信息时自升而抬起搬运货架DS，在接受降下指示信息时自降而降下搬运货架DS。读取设备505读取地面上的标识符。在标识符为条形码的情况下，读取设备505是条形码阅读器。通信IF506与网络310连接，从管理装置302收发数据。

＜各种管理信息的存储内容例＞

使用图6～图10，将拣选作业以及补充作业中使用的各种管理信息的存储内容例作为一个例子以表形式进行说明。此外，以下的表的说明中，有将AA字段bbb(AA是字段名，bbb是符号)的值标记为AAbbb的情况。例如，订单ID字段601的值标记为订单ID601。此外，图6～图10所示的管理信息具体而言，例如储存于存储设备402。

图6是表示订单管理表的一个例子的说明图。订单管理表600是按每个订单，管理订单的内容的表。订单管理表600具有订单ID字段601、物品字段602、个数字段603、形态字段604、顾客字段605。各行中各字段601～605的值的组合构成表示订单的条目。

订单ID字段601是将订单ID存储为值的存储区域。订单ID601是能够唯一确定订单的识别信息。物品字段602是将表示包含于订单的物品的物品ID存储为值的存储区域。个数字段603是将包含于订单的物品602的个数存储为值的存储区域。形态字段604是将包含于订单的物品602的形态存储为值的存储区域。形态604是计数物品的单位，在散装的情况下是一个一个的单位，在盒装的情况下是以多个(例如，10个)单位定义为1盒。散装和盒装的关系按物品来定义(图7中后述)。此外，在没有指定形态604的情况下也可以作为散装物品处理等。另外，在实际的订单中，存在形态604为“盒装”的订单，然而实施例1中处理的订单为“散装”。顾客字段605是将确定要求订单的顾客的顾客信息存储为值的存储区域。

这里，条目61是订单ID601为“ID001”的订单，是从顾客C1(顾客605)接受两个物品A(物品602)(个数603、形态604)的订单的订单。另外，条目62是订单ID601为“ID002”的订单，是从顾客C2(顾客605)接受一个物品B(物品602)(个数603、形态604)的订单的订单。

图7是表示物品信息管理表的一个例子的说明图。物品信息管理表700是按物品来管理与物品相关的信息的表。物品信息管理表700具有管理ID字段701、物品字段702、尺寸字段703、重量字段704、包装单位字段705。各行中各字段701～705的值的组合构成表示物品信息的条目。

管理ID字段701是将管理ID存储为值的存储区域。管理ID701是唯一确定物品信息的识别信息。物品字段702是将表示与物品信息有关的物品的物品ID存储为值的存储区域。尺寸字段703是将每个物品702的尺寸存储为值的存储区域。重量字段704是将每个物品702的重量存储为值的存储区域。包装单位字段705是将物品702的包装单位存储为值的存储区域。包装单位705指物品702(602)的形态604为“盒装”的情况下，该物品702作为1盒数计数时的散装的物品的个数。即，形态604规定物品702的包装单位705。

例如，关于条目71的物品A，虽然物品A的形态604为“散装”，但是在假设为“盒装”的情况下，物品A的包装单位705为“50”。因此，物品A被定义为1盒50个。相同地，关于条目72的物品B，物品B的形态604也是“散装”，但是在假设为“盒装”的情况下，就是“盒装”，物品B的包装单位705为“100”。因此，物品B被定义为1盒100个。

图8是表示货架库存信息管理表的一个例子的说明图。货架库存信息管理表800是按搬运货架DS中的保管位置来管理搬运货架DS中的库存状态的信息。货架库存信息管理表800具有：管理ID字段801、物品字段802、个数字段803、形态字段804、货架ID字段805、分隔间字段806、作业对象字段807。各行中各字段801～807的值的组合构成表示货架库存信息的条目。

管理ID字段801是将管理ID存储为值的存储区域。管理ID801作为值是唯一确定货架库存信息的识别信息。物品字段802是将表示保管在该条目中确定的保管位置的物品的物品ID存储为值的存储区域。个数字段803是将保管在该条目中确定的保管位置的物品802的个数存储为值的存储区域。

形态字段804是将保管在该条目中确定的保管位置的物品802的形态存储为值的存储区域。货架ID字段805是存储搬运货架DS的货架ID的存储区域。货架ID805是唯一确定保管物品802的搬运货架DS的识别信息。分隔间字段806作为值是唯一确定货架ID805的搬运货架DS中保管物品802的分隔间的识别信息。通过货架ID805以及分隔间806的组合，定义物品802的保管位置。

作业对象字段807是将作业对象存储为值的存储区域。作业对象807是确定货架ID805的搬运货架DS中的分隔间806的种类的信息。例如，在作业对象807为“拣选”的情况下，该分隔间806被定义为拣选对象分隔间，在作业对象807为“补充”的情况下，该分隔间806被定义为补充对象分隔间。

这里，在对条目81进行说明时，该管理ID801为“001”的货架库存信息表示物品A(物品802)以20个(个数803)散装的状态(形态804)被保管，且被保管在货架ID805“S01”的搬运货架DS的拣选对象分隔间“3-2”(分隔间806，作业对象807)。另外，关于条目82，该管理ID801为“002”货架库存信息表示物品A(物品802)以3盒(个数803，形态804)被保管在货架ID805为“S01”的搬运货架DS的补充对象分隔间“上”(分隔间806，作业对象807)。

图9是表示作业站信息管理表的一个例子的说明图。作业站信息管理表900是按每个作业站WSi来管理与作业站WSi相关的信息的表。作业站信息管理表900具有作业站字段901、访问字段902、状态字段903。各行中各字段901～903的值的组合构成表示作业站信息的条目。

作业站字段901是将唯一确定作业站WSi的信息存储为值的存储区域。访问字段902是将表示是否可访问搬运货架DS的上部的信息存储为值的存储区域。例如，在访问902为“上部允许”的情况下，意味着作业者W在其作业站801中，能够访问搬运货架DS的上部。即，意味着在该作业站801有作业支援用工具Ei。状态字段903是将表示该作业站801中的作业状态的信息存储为值的存储区域。例如，状态803为“作业中”的情况下，意味着作业者W正在在该作业站801中进行作业。另外，在状态803为“停止”的情况下，意味着作业者W不存在于该作业站801。

即，若作业者W进入负责的作业站WSi，则对终端Ti进行作业开始的输入。终端Ti通过该操作，将作业开始通知发送给管理装置302。作业开始通知中包含作业站WSi的识别信息。若管理装置302通过接收部接收到作业开始通知，则从作业站信息管理表900中确定与包含于作业开始通知中的作业站WSi的识别信息一致的条目，将该条目的状态803更新为“作业中”。

图10是表示仓库100内的地图数据的说明图。地图数据具有搬运货架DS、通路1001、作业站WSi的位置信息(坐标值)。由于搬运货架DS能够移动，所以可以保持当前位置信息。

＜管理装置302的功能结构例＞

图11是表示管理装置302的功能结构例的框图。管理装置302具有接收部1101、库存判定部1102、补充判定部1103、决定部1104、生成部1105、通信部1106、状态管理部1107、数据库(DB)1108。接收部1101～状态管理部1107具体而言，例如，通过使处理器401执行存储在图4所示的存储设备402的程序，或者，通过通信IF405发挥功能。

接收部1101从WMS301接收订单。订单中包含订单ID、订单的物品的物品ID、该物品的个数、形态以及顾客信息。若接收部1101接收订单，则将该订单作为订单管理表600的新条目储存。

库存判定部1102参照货架库存信息管理表800，从货架库存信息管理表800检索包含由接收部1101接收到的订购的物品的条目。而且，库存判定部1102获取具有被订单的物品802的条目的货架ID805以及分隔间806。具体而言，例如，在被订购的物品为物品A的情况下，库存判定部1102从货架库存信息管理表800获取具有物品A的条目81的货架ID805(S01)以及分隔间806(3-2)。

补充判定部1103确定由库存判定部1102得到的货架ID805以及分隔间806中，作业对象807为“拣选”的货架ID805以及分隔间806。而且，补充判定部1103判定在确定的货架ID805以及分隔间806是否保管有订单中接受的个数的物品。在保管有该个数的物品的情况下，能够从该分隔间806拣选，在未保管有该个数的物品的情况下，由于是库存不足，因此需要从该货架ID805的搬运货架DS的补充对象分隔间补充。

具体而言，例如，具有物品A的条目81的作业对象807为“拣选”。因此，补充判定部1103判定在条目81的货架ID805(S01)以及分隔间806(3-2)是否保管有订单中接受的个数的物品A。这里，由于条目81的个数803为“20个”，形态804为“散装”，所以在货架ID805(S01)的搬运货架DS的分隔间806(3-2)保管有20个物品A。若订单中接受的物品A的个数为20个以下，则能够拣选。另一方面，多于20个，则不能拣选，即，为库存不足，需要从货架ID805(S01)的搬运货架DS的补充对象分隔间补充。

在判定为能够拣选的情况下，补充判定部1103生成拣选作业指示数据。拣选作业指示数据是用于对作业者W指示拣选作业的数据。具体而言，例如，在接受订单的物品A的个数为“12”的情况下，补充判定部1103生成从“货架ID805为‘S01’的搬运货架DS的拣选对象分隔间‘3-2’挑选12个物品A。”这样的拣选作业指示数据。

在判定为库存不足的情况下，补充判定部1103从货架库存信息管理表800检索该物品802以及货架ID805一致，并且，作业对象807为“补充”的条目。例如，如上述那样，在接受订单的物品为物品A的情况下，补充判定部1103检索物品802为“A”，并且，货架ID805为“S01”条目82。

而且，补充判定部1103与上述相同，判定在作业对象807为“补充”的条目中确定的分隔间806是否保管有订单中接受的个数的物品A。虽然上述的例子中作业对象807为“补充”的条目82的个数803为“3”，但是形态804为“盒装”。即，3盒的物品A存在于货架ID805为“S01”的搬运货架DS的上部的补充对象分隔间。

因此，补充判定部1103因形态804为“盒装”，所以访问物品信息管理表700，确定接受订单的物品702且包装单位705不为“1”的条目。例如，在物品702为物品A的情况下，确定包装单位705为“50”的条目72。即，在物品A的形态604为“盒装”的情况下，物品A以50个为1盒。

补充判定部1103使用已确定的物品信息管理表700的包装单位705和作业对象807为“补充”的条目82的个数803，来计算接受了订单的物品保管在补充对象分隔间的个数。例如，关于条目71的物品A，确定的物品信息管理表700的包装单位705为“50”，作业对象807为“补充”的条目82的个数803为“3”。因此，补充判定部1103计算接受了订单的物品A保管在补充对象分隔间的个数为“150”(＝50×3)。

而且，补充判定部1103判定接受了订单的物品是否能够从补充对象分隔间补充。即，补充判定部1103判定接受订单的物品的个数是否包含于计算出的个数。例如，补充判定部1103判定订单中的物品A的个数是否包含于计算出的个数“150”。在未包含的情况下，不可补充，即，库存不足，补充判定部1103将表示库存不足的通知发送给WMS301。

另一方面，在包含的情况下，可以补充。因此，补充判定部1103生成指示将该物品从补充对象分隔间向拣选对象分隔间至少补充不足量的个数的补充作业指示数据。补充作业指示数据是用于对作业者W指示补充作业的数据。不足量的个数是指从订单中的物品的个数减去存在于拣选对象分隔间的相同物品的个数的数量。具体而言，例如，假设物品A的不足量的个数为6个。

该情况下，补充判定部1103生成“货架ID805从‘S01’的搬运货架DS的上部的补充对象分隔间取出6个物品A，移到该搬运货架DS的拣选对象分隔间‘3-2’。”这样的补充作业指示数据。

决定部1104决定使进行拣选作业或者补充作业的作业站WSi。具体而言，例如，决定部1104在补充判定部1103中判定为库存充足的情况下，从拣选对象分隔间挑选接受订单的物品。因此，决定部1104访问作业站信息管理表900，从状态803为“作业中”的作业站801中，决定进行拣选作业的作业站WSi。

另外，当在补充判定部1103中判定为库存不足，且判定为可从补充对象分隔间补充的情况下，作业者W需要从搬运货架DS的上部取出物品。因此，决定部1104访问作业站信息管理表900，从状态803为“作业中”且访问902为“上部允许”的作业站801中，决定进行补充作业的作业站。访问902为“上部允许”的作业站801是具有作业支援用工具Ei的作业站WSi。

生成部1105参照地图数据1000，确定成为搬运对象的搬运货架DS的当前位置、由决定部1104决定为搬运货架DS的搬运目的地的作业站WSi的位置、以及搬运车AC的当前位置。在多台搬运车AC运转的情况下，生成部1105根据规定的选择基准，决定进行搬运作业的搬运车AC。搬运作业是指将搬运货架DS搬运到作业站WSi，在拣选或者补充作业的结束后，返回到保管区域101(例如，原来的位置)的作业。选择基准例如设为不进行搬运作业的搬运车AC中，离搬运对象的搬运货架DS最近的搬运车AC。

而且，生成部1105例如通过最短路径探索这样的现有技术，生成从选择的搬运车AC经由搬运对象的搬运车AC，到由决定部1104决定的作业站WSi为止的路径信息。

通信部1106将生成部1105中生成的路径信息发送给移动装置。具体而言，例如，通信部1106将路径信息发送给搬运车AC。另外，通信部1106对补充判定部1103中生成的拣选作业指示数据或者补充作业指示数据赋予搬运搬运货架DS的搬运车AC的搬运车ID，并发送给决定部1104中决定的作业站WSi的终端Ti。由此，终端Ti将接收的作业指示数据显示到显示器。

若从管理装置302接收路径信息，则搬运车AC根据路径信息，移动到成为搬运对象的搬运货架DS并抬起。而且，搬运车AC在抬起搬运货架DS的状态下，根据路径信息移动到路径信息中指定的目的地亦即作业站WSi。若到达作业站WSi，则搬运车AC降下搬运货架DS进行待机。

状态管理部1107从搬运车AC接收搬运车AC的搬运信息并进行管理。搬运信息在规定的时刻从搬运车AC发送到管理装置302。搬运车AC的搬运信息例如包含搬运车AC的当前位置、搬运作业标志、负责的搬运货架DS的货架ID、到作业站WSi的到达标志。

搬运作业标志是表示该搬运车AC是否接受搬运货架DS的搬运作业的标志。在接收到路径信息的情况下，搬运车AC将搬运作业标志设定为开启，在归还搬运车AC的情况下，将搬运作业标志设定为关闭。上述的管理装置302的生成部1105例如从各搬运车AC获取搬运信息，从搬运作业标志为关闭的搬运车AC，选择进行搬运作业的搬运车AC。

到达标志是表示搬运作业中的搬运车AC(搬运作业标志为开启)是否到达目的地点即作业站WSi的标志。搬运车AC参照路径信息，在到达目的地点即作业站WSi的情况下，将到达标志设定为开启，在开始搬运车AC的归还的情况下，将搬运作业标志设定为关闭。

终端Ti与管理装置302的通信部1106进行通信。若接收作业指示数据，则终端Ti将接收到的作业指示数据显示到显示器。作业者W根据作业指示数据对搬运货架DS进行拣选作业、补充作业。此外，在补充作业的情况下，作业者W可以将从补充对象分隔间取出的物品移动到该物品的拣选对象分隔间，也可以移动到空的其他拣选对象分隔间。

该情况下，作业者W用终端Ti的条形码阅读器读取商品的条形码。另外，作业者W用终端Ti的输入设备403，输入成为作业对象的分隔间的分隔间ID。此外，在分隔间附带有嵌入该分隔间的分隔间ID的条形码的情况下，作业者W可以用条形码阅读器读取该条形码。终端Ti将包含由条形码阅读器或其他的输入设备403接受的商品的商品ID、商品的个数、货架ID、分隔间ID、作业对象的作业结束通知发送给管理装置302。该情况下，管理装置302使用接收到的作业结束通知，更新货架库存信息管理表800的个数803。

此外，在搬运货架DS停留在作业站WSi的情况下，作业者W也可以进行对搬运货架DS的物品追加作业。物品追加作业是将保管在其他的搬运货架DS的物品或从外部进入到其他的作业站WSj(j≠i)的物品追加到搬运货架DS的作业。在以散装单位追加的情况下，作业者W在针对追加对象商品存在拣选对象分隔间的情况下，在该拣选对象分隔间保管追加对象商品。作业者W在针对追加对象商品不存在拣选对象分隔间的情况下，在空的拣选对象分隔间保管追加对象商品。

即使在以盒装单位追加的情况下，作业者W在针对追加对象商品存在补充对象分隔间的情况下，仍在该补充对象分隔间保管追加对象商品。作业者W在针对追加对象商品不存在补充对象分隔间的情况下，在空的补充对象分隔间以盒装单位保管追加对象商品。

而且，终端Ti按照来自作业者W的输入，将物品追加信息发送给管理装置302。物品追加信息是与追加的物品有关的信息，例如，包含追加对象物品的物品ID、追加个数或者追加盒数、保管位置(货架ID以及分隔间ID)、作业对象。在追加对象物品为未保管物品的情况下，追加对象物品的尺寸、重量以及包装单位也作为物品追加信息提供。若管理装置302接收物品追加信息，则更新货架库存信息管理表800。如果是未保管物品，管理装置302还更新物品信息管理表700。此外，本实施例1中，在从盒补充了物品的情况下，虽然盒内的物品的个数小于最大数，但是通过上述的物品追加将向盒补充不足量。

另外，终端Ti在从作业者W接受归还指示的情况下，使用包含在作业指示数据的搬运车ID，确定在该作业站WSi待机中的搬运车AC，对该搬运车AC发送归还指示数据。搬运车AC若接收归还指示数据，则抬起搬运货架DS。而且，搬运车AC将搬运作业标志设定为关闭，将搬运货架DS归还到原来的位置。

＜作业支援处理顺序例＞

图12是表示实施例1所涉及的管理装置302的作业支援处理顺序例的流程图。管理装置302等待从WMS301接受订单(步骤S1201：否)，在接收到订单的情况下(步骤S1201：是)，管理装置302按每个物品602求出物品的个数的总和(步骤S1202)。将该总和称为订单物品数。而且，管理装置302判断订单的物品中有无未选择物品(步骤S1203)。

在有未选择物品的情况下(步骤S1203：是)，管理装置302选择未选择物品(步骤S1204)，参照货架库存信息管理表800，确定保管选择物品的搬运货架DS的拣选对象分隔间(货架ID805以及分隔间806的组合)(步骤S1205)。而且，管理装置302执行生成处理(步骤S1206)。生成处理(步骤S1206)是生成作业指示数据以及路径信息的处理。生成处理(步骤S1206)的详细后述。

管理装置302将在生成处理(步骤S1206)中生成的路径信息发送给搬运车AC(步骤S1207)。由此，若搬运车AC接收路径信息，则移动到搬运对象的搬运货架DS而抬起搬运货架DS，搬运到作业站。

另外，管理装置302将在生成处理(步骤S1206)中生成的作业指示数据发送给成为搬运货架DS的搬运目的地的作业站的终端Ti(步骤S1208)。然后，返回步骤S1203。步骤S1203中，没有未选择的物品的情况下(步骤S1203：否)，管理装置302结束作业支援处理。

图13是表示图12所示的生成处理(步骤S1206)的详细的处理顺序例的流程图。生成处理(步骤S1206)中，管理装置302针对选择物品判定在拣选对象分隔间有无订单物品数的库存(步骤S1301)。在有库存的情况下(步骤S1301：是)，管理装置302针对选择物品生成拣选作业指示数据(步骤S1302)。而且，管理装置302决定能够进行拣选作业的作业站(步骤S1303)，并移到步骤S1307。

另一方面，在步骤S1301中，在没有订单物品数的库存的情况下(步骤S1301：否)，管理装置302针对选择物品判定在补充对象分隔间有无订单物品数的库存(步骤S1304)。在有库存的情况下(步骤S1304：是)，管理装置302针对选择物品生成补充作业指示数据(步骤S1305)。然后，管理装置302决定能够进行补充作业的作业站WSi(步骤S1306)，并移到步骤S1307。

步骤S1307中，管理装置302确定将搬运货架DS搬运到决定的作业站WSi的搬运车AC(步骤S1307)。而且，管理装置302生成路径信息(步骤S1308)，并移到步骤S1207。

另外，步骤S1304中，针对选择物品在补充对象分隔间没有订单物品数的库存的情况下(步骤S1304：否)，管理装置302对WMS301通知选择物品缺货(步骤S1309)，移到步骤S1203。由此，管理装置302结束生成处理(步骤S1206)。

这样，根据实施例1，通过将搬运货架DS的上部的货架层用作补充对象分隔间，从而能够实现搬运货架DS的储存效率的提高。另外，将搬运货架DS搬运到能够访问补充对象分隔间的作业站WSi，从而作业者W能够容易地从处于搬运货架DS的上部的货架层的补充对象分隔间取出物品。

实施例2

对实施例2进行说明。实施例1中，说明了将形态804为“散装”的散装物品储存到搬运货架DS的拣选对象分隔间，将形态804为“盒装”的盒装物品储存到搬运货架DS的补充对象分隔间，将补充对象分隔间的盒装物品用作对拣选作业分隔间的补充的情况。实施例2是不仅将盒装物品用于补充，也进行拣选的情况的例。因此，实施例2的订单作为形态604包含“盒装”。此外，实施例2中，以与实施例1不同的点为中心进行说明，所以与实施例1共通的部分省略其说明。

图14是表示实施例2的拣选作业的一个例子的说明图。实施例2中，搬运货架DS中，例如，将顶面210设为边界并区分为上部和下部，在上部保管有盒装物品，下部保管有散装物品。搬运货架DS的上部被分配为拣选对象分隔间和补充对象分隔间，搬运货架DS的下部被分配为拣选对象分隔间。

另外，实施例2中，在来自WMS301的订单群中，也有以盒装单位的出厂订货的订单。该情况下，针对以盒装单位的订单，管理装置302指示从搬运货架DS的上部的拣选对象分隔间以盒装单位拣选。另一方面，针对以散装单位的订单，管理装置302与实施例1相同地，指示从搬运货架DS的下部的拣选对象分隔间以散装单位进行拣选，在库存不足的情况下，指示从保管在相同搬运货架DS的上部的补充对象分隔间的相同物品的盒装物品补充。

另外，作业站WSi作为作业支援用工具Ei，还可以具有传送带1400。由此，从搬运货架DS的上部取出的盒装物品为多个物品的集合，所以与散装物品相比更重或者尺寸更大。因此，作业者W能够将这样的盒装物品通过传送带1400搬运。

图15是表示实施例2的订单管理表600的一个例子的说明图。在订单管理表600中，条目152是形态604为“盒装”的订单。例如，关于物品B，条目152中的物品B的形态604为“盒装”，图7的物品B的包装单位705为“100”。因此，物品B以100个定义为1盒。另外，条目153是形态604为未定义的订单。

图16是表示实施例2所涉及的货架库存信息管理表800的一个例子的说明图。如条目163所示，即使形态804为“盒装”，也存在分隔间806为“上”且作业对象807为“拣选”的货架库存信息。

＜功能结构例＞

图17是表示实施例2的管理装置302的功能结构例的框图。实施例2的管理装置302是在实施例1的结构中，还具备订单判定部1700的结构。因此，实施例2中，以订单判定部1700为中心进行说明，与实施例1相同内容省略说明。

订单判定部1700根据订单判定其形态。具体而言，例如，在图15的订单管理表600中，条目61的形态604为“散装”。形态604为“散装”的物品保管在搬运货架DS的下部的拣选对象分隔间。订单判定部1700判定为应从搬运货架DS的下部的拣选对象分隔间拣选条目61的物品602即物品A。

图9的作业站信息管理表900中，例如，假设哪个条目在访问902中都没有“下部不允许”。即，全部的作业站WSi都是能够访问搬运货架DS的下部的作业站WSi。因此，管理装置302可以使搬运货架DS搬运到任意的作业站WS。

另外，图15的订单管理表600中，条目152的形态604为“盒装”。图16的货架库存信息管理表800中，形态604为“盒装”的物品B在条目163中，保管在货架ID805为“S02”的搬运货架DS的上部的拣选对象分隔间(分隔间806，作业对象807)。订单判定部1700将保管在搬运货架DS的上部的拣选对象分隔间的盒装物品即物品B判定为应拣选的物品。

该情况下，决定部1104参照作业站信息管理表900，根据订单判定部1700中判定的拣选对象物品的形态604，决定进行拣选对象物品的拣选作业的作业站WSi。例如，在拣选对象物品为散装物品的情况下，该散装物品保管在搬运货架DS的下部的拣选对象分隔间。因此，决定部1104访问作业站信息管理表900，从状态803为“作业中”的作业站801中，决定进行散装物品的拣选作业的作业站WSi。

另外，在拣选对象物品为盒装物品的情况下，该盒装物品保管在搬运货架DS的上部的补充对象分隔间。因此，决定部1104访问作业站信息管理表900，从状态803为“作业中”且访问902为“上部允许”的作业站801中，决定进行盒装物品的拣选作业的作业站。访问902为“上部允许”的作业站801是具有作业支援用工具Ei的作业站WSi。

另外，即使订单的形态为“盒装”，有时搬运货架DS的上部中该订单的盒装物品也会缺货。该情况下，订单判定部1700执行形态604以及个数603的变换处理。具体而言，例如，订单判定部1700将订单的形态从“盒装”变更为“散装”，将订单的个数从盒装的个数变换为散装的个数。

例如，条目152的物品602为物品B，形态604为“盒装”。订单判定部1700在判定为盒装物品的物品B在某搬运货架DS的上部中缺货的情况下，判定在相同的搬运货架DS的下部是否保管有物品B的散装物品。有保管的情况下，订单判定部1700将订购的物品B的盒装物品的个数变换为散装物品的个数。

例如，订单管理表600的条目62的个数603以及形态604为“1”以及“盒装”，物品信息管理表700的管理ID701为“003”的条目的物品702以及包装单位705为“B”以及“100”。因此，如果将被订购的物品B的盒装物品的个数换算为散装，则成为100个(＝1×100)。订单判定部1700在变换后，再次确定拣选对象分隔间，若在确定的搬运货架DS的下部的拣选对象分隔间保管有100个物品B，则判定为应拣选，若不足则判定为库存不足。

该情况下，由于物品B以散装物品处理，所以决定部1104访问作业站信息管理表900，从状态803为“作业中”的作业站801中，决定进行物品B的拣选作业的作业站。

另外，在订单未指定物品的形态的情况下，订单判定部1700执行形态确定处理。具体而言，例如，订单判定部1700基于订单的物品的个数和该物品的包装单位705，判定该形态为“盒装”还是“散装”。例如，订单管理表600的条目153的形态604未被指定。即，条目153的订单中，不清楚物品B是以100散装订货，还是以100盒装订货。因此，订单判定部1700参照物品信息管理表700的条目72(物品B)的包装单位705。

订单判定部1700比较订单的物品602、702的个数603和包装单位705。个数603与包装单位705的倍数一致的情况下，订单判定部1700将物品602的形态604判定为盒装。物品B的情况下，条目153中个数603为100，条目72中包装单位705为“100”。因此，个数603(100个)与包装单位705(100)的倍数(1倍100)一致。因此，订单判定部1700将条目153的形态604设定为“盒装”，并且将个数603从“100”变更为“1”(＝100个÷包装单位100)。

此外，即使物品B的个数603为“200”，也成为包装单位705的倍数。该情况下，订单判定部1700也将条目63的形态604设定为“盒装”，并且将个数603从“200”变更为“2”(＝200个÷包装单位100)。

另外，在个数603与包装单位705的倍数不一致的情况下，订单判定部1700将物品602的个数603中，与包装单位705的倍数一致的最大个数的形态604判定为“盒装”，将剩余的个数的形态604判定为“散装”。例如，在物品B的个数603为“256”的情况下，订单判定部1700将物品B的个数“256个”中，与包装单位“100”的倍数一致的最大个数“200个”的形态604判定为“盒装”，将剩余的个数“56个”判定为“散装”。这是形态确定处理的处理内容。

此外，管理装置302将盒装物品的拣选作业指示数据和散装物品的作业指示数据作为不同的拣选作业指示数据进行管理。该情况下，作业者W在拣选后实施将以盒装、散装分别拣选的物品装到同一个包装箱等的作业。

＜作业支援处理顺序例＞

图18是表示实施例2所涉及的管理装置302的作业支援处理顺序例的流程图。管理装置302等待从WMS301接收订单(步骤S1801：否)，在接收到订单的情况下(步骤S1801：是)，管理装置302按每个物品602求出每个形态604的物品的个数的总和(步骤S1802)。将该总和称为订单物品数。以下，即使是相同物品如果形态604不同，则视为不同物品来处理。而且，管理装置302判断在订单的物品中有无未选择物品(步骤S1803)。

在有未选择物品的情况下(步骤S1803：是)，管理装置302选择未选择物品(步骤S1804)，针对选择物品判断有无形态604(步骤S1805)。在没有形态604的情况下(步骤S1805：否)，管理装置302如上所述执行形态确定处理(步骤S1806)，移到步骤S1807。另一方面，步骤S1805中，在有形态604的情况下(步骤S1805：是)，移到步骤S1807。

接下来，管理装置302判断选择物品的形态604是“散装”还是“盒装”(步骤S1807)。是盒装的情况下(步骤S1807：盒装)，管理装置302确定保管选择物品(盒装物品)的搬运货架DS的拣选对象分隔间(货架ID805以及分隔间806的组合)(步骤S1808)。

而且，管理装置302针对选择物品(盒装物品)，判定在拣选对象分隔间有无订单物品数的库存(步骤S1809)。在没有库存的情况下(步骤S1809：否)，管理装置302针对选择物品(盒装物品)，执行上述的形态604以及个数603的变换处理(步骤S1810)，移到步骤S1815。

另一方面，有库存的情况下(步骤S1809：是)，管理装置302针对选择物品(盒装物品)生成拣选作业指示数据(步骤S1811)。而且，管理装置302将作业站信息管理表900的访问902为“上部允许”且状态803为“作业中”的作业站决定为能够进行拣选作业的作业站WSi(步骤S1812)。

之后，管理装置302与实施例1相同，确定将搬运货架DS搬运到决定的作业站WSi的搬运车AC(步骤S1813)，生成路径信息(步骤S1814)，移到步骤S1817。

另一方面，在步骤S1807中，判断为选择物品的形态604为“散装”的情况下(步骤S1807：散装)，管理装置302参照货架库存信息管理表800，确定保管选择物品(散装物品)的搬运货架DS的拣选对象分隔间(货架ID805以及分隔间806的组合)(步骤S1815)。而且，管理装置302执行生成处理(步骤S1816)。生成处理(步骤S1816)是与图13所示的生成处理(步骤S1206)相同的处理。

之后，管理装置302将生成的路径信息发送给搬运车AC(步骤S1817)。由此，若搬运车AC接收路径信息，则移动到搬运对象的搬运货架DS而抬起搬运货架DS，搬运到作业站WSi。

另外，管理装置302将生成的作业指示数据发送到成为搬运货架DS的搬运目的地的作业站的终端Ti(步骤S1818)。而且，返回步骤S1803。步骤S1803中，在没有未选择的物品的情况下(步骤S1803：否)，管理装置302结束作业支援处理。

如上所述，根据订单的物品形态来设定取出的货架层以及分隔间，选择能够进行作业的作业站WSi，从而能够减少从补充对象分隔间向拣选对象分隔间的物品的补充作业。

实施例3

对实施例3进行说明。实施例1以及实施例2中，说明了将补充用的物品保管到搬运货架DS的上部的货架层的例子。实施例3是将补充用的物品保管到搬运货架DS的下部的货架层的例子。此外，实施例3中，以与实施例1以及实施例2不同的点为中心进行说明，所以对于与实施例1以及实施例2共通的部分省略其说明。

图19是表示实施例3所涉及的作业例的说明图。这里，作为一个例子，搬运货架DS的上部与下部的边界为最下层的货架层201和其上的货架层202的架板。在适用于实施例1的情况下，搬运货架DS的上部的货架层202～205为拣选对象分隔间，下部的货架层201为补充对象分隔间。而且，拣选对象分隔间保管有散装物品，补充对象分隔间保管有盒装物品。另外，在适用于实施例2的情况下，搬运货架DS的上部的货架层202～205为拣选对象分隔间，下部的货架层201为拣选对象分隔间以及补充对象分隔间。而且，搬运货架DS的上部的货架层202～205的拣选对象分隔间保管有散装物品。另外，搬运货架DS的下部的货架层201的拣选对象分隔间以及补充对象分隔间保管有盒装物品。

例如，适用于实施例1以及实施例2的情况下，作业者W使用作为作业支援用工具Ei的作业台，从搬运货架DS的上部的货架层202～205的拣选对象分隔间拣选散装物品。另外，作业者W不使用作业台，而从保管在搬运货架DS的下部的货架层201的补充对象分隔间的盒装物品中去除不足量的散装物品，补充到搬运货架DS的上部的货架层202～205的拣选对象分隔间。另外，在适用于实施例2的情况下，作业者W不使用作业台，拣选保管在搬运货架DS的下部的货架层201的拣选对象分隔间的盒装物品。

图20是表示实施例3所涉及的作业站信息管理表900的一个例子的说明图。图7所示的作业站信息管理表900中，访问902的定义为“上部允许”或者“上部不允许”，但是在实施例3的情况下，访问902的定义为“下部允许”或者“下部不允许”。

这样，实施例3中，作业支援用工具Ei为作业台，作业者W能够始终稳定地从搬运货架DS的上部的货架层202～205拣选物品。即，只要根据作业支援用工具Ei的种类，决定访问902的定义即可。因此，作业者W能够不取决于作业支援用工具Ei的种类而进行稳定的作业。另外，在搬运货架DS的上部的货架层202～205的拣选对象分隔间为利用频率最高的分隔间的情况下，能够实现作业效率的提高。

实施例4

实施例4是在实施例1～3中，将1包装单位的重量较重的物品保管到较轻的物品的下方的例。即，无论物品的形态604如何，将重量较重的物品(形态604为盒装的情况为盒装物品)保管在搬运货架DS的下方。例如，在决定了重量阈值的情况下，将未达到重量阈值的物品定义为较轻的物品，将重量阈值以上的物品定义为较重的物品。此外，实施例4中，以与实施例1～3不同的点为中心进行说明，所以与实施例1～3共通的部分省略其说明。

例如，在适用于实施例1的情况下，货架库存信息管理表800中设定为重量阈值以上的散装物品的拣选对象分隔间以及重量阈值以上的盒装物品的补充对象分隔间在货架层201～205中，与保管未达到重量阈值的物品的分隔间相比处于更下层的货架层。

由此，越是重量重的物品，越是保管于下层的货架层。因此，能够实现被搬运的搬运货架DS的稳定性的提高。另外，通过将更重的物品保管到搬运货架DS的下部，从而能够减少作业者W的作业负担。

另外，也可以在货架库存信息管理表800中设定为重量阈值以上的散装物品的拣选对象分隔间在下部的货架层201～204中，与小于重量阈值的散装物品的拣选对象分隔间相比处于下层。另外，也可以在货架库存信息管理表800中设定为重量阈值以上的盒装物品的补充对象分隔间在上部的货架层205中，与未达到重量阈值的盒装物品的补充对象分隔间相比处于下层。

由此，越是重量重的散装物品，在搬运货架DS的下部的货架层中，其拣选对象分隔间越是保管于下方，越是重量重的盒装物品，搬运货架DS的上部的货架层中，其补充对象分隔间越是保管于下方。因此，能够实现被搬运的搬运货架DS的稳定性的提高。另外，通过将更重的物品保管到搬运货架DS的下部，从而能够减少作业者W的作业负担。另外，由于拣选对象分隔间与补充对象分隔间相比被设定于下层的货架层，所以能够维持拣选作业的高效化。

另外，例如，在适用于实施例2的情况下，货架库存信息管理表800中设定为重量阈值以上的散装物品的拣选对象分隔间、重量阈值以上的盒装物品的补充对象分隔间以及重量阈值以上的盒装物品的拣选对象分隔间在货架层201～205中，与保管未达到重量阈值的物品的分隔间相比处于下层的货架层。

由此，越是重量重的物品，越是保管于下段的货架层。因此，能够实现被搬运的搬运货架DS的稳定性的提高。另外，通过将更重的物品保管到搬运货架DS的下部，从而能够减少作业者W的作业负担。

另外，例如，在适用于实施例2的情况下，也可以在货架库存信息管理表800设定为重量阈值以上的散装物品的拣选对象分隔间在下部的货架层201～204中，与小于重量阈值的散装物品的拣选对象分隔间相比处于下层。另外，也可以在货架库存信息管理表800设定为重量阈值以上的盒装物品的拣选对象分隔间以及补充对象分隔间在上部的货架层205中，与未达到重量阈值的盒装物品的拣选对象分隔间以及补充对象分隔间相比处于下层。

由此，越是重量重的散装物品，在搬运货架DS的下部的货架层中，其拣选对象分隔间越是保管于下方，越是重量重的盒装物品，搬运货架DS的上部的货架层中，其补充对象分隔间越是保管于下方。因此能够实现被搬运的搬运货架DS的稳定性的提高。另外，通过将更重的物品保管到搬运货架DS的下部，从而能够减少作业者W的作业负担。另外，散装物品的拣选对象分隔间与盒装物品的补充对象分隔间相比被设定于下层的货架层，所以能够维持拣选作业的高效化。另外，在上部的货架层也存在盒装物品的拣选对象分隔间，所以能够减少从补充对象分隔间向拣选对象分隔间的补充作业。

另外，例如，在适用于实施例3的情况下，货架库存信息管理表800中设定为重量阈值以上的散装物品的拣选对象分隔间、重量阈值以上的盒装物品的补充对象分隔间以及重量阈值以上的盒装物品的拣选对象分隔间在货架层201～205中，与保管未达到重量阈值的物品的分隔间相比处于下层的货架层。

由此，越是重量重的物品，越是保管于下层的货架层。因此，能够实现被搬运的搬运货架DS的稳定性的提高。另外，通过将更重的物品保管到搬运货架DS的下部，从而能够减少作业者W的作业负担。

另外，例如，在适用于实施例3的情况下，货架库存信息管理表800中也可以设定为重量阈值以上的散装物品的拣选对象分隔间在上部的货架层202～205中，与未达到重量阈值的散装物品的拣选对象分隔间相比处于下层。另外，货架库存信息管理表800中也可以设定为重量阈值以上的盒装物品的拣选对象分隔间以及补充对象分隔间在下部的货架层201中，与未达到重量阈值的盒装物品的拣选对象分隔间以及补充对象分隔间相比处于下层。

另外，例如，在适用于实施例3的情况下，也可以在货架库存信息管理表800中设定为重量阈值以上的散装物品的拣选对象分隔间在上部的货架层202～205中，与小于重量阈值的散装物品的拣选对象分隔间相比处于下层。另外，也可以在货架库存信息管理表800中设定为重量阈值以上的盒装物品的拣选对象分隔间以及补充对象分隔间在下部的货架层201中，与未达到重量阈值的盒装物品的拣选对象分隔间以及补充对象分隔间相比处于下层。

由此，越是重量重的散装物品，在搬运货架DS的下部的货架层中，其拣选对象分隔间越是保管于下方，越是重量重的盒装物品，在搬运货架DS的上部的货架层中，其补充对象分隔间越是保管于下方。因此，能够实现被搬运的搬运货架DS的稳定性的提高。另外，通过将更重的物品保管到搬运货架DS的下部，从而能够减少作业者W的作业负担。另外，由于散装物品的拣选对象分隔间与盒装物品的补充对象分隔间相比被设定于上部的货架层，所以在没有作业支援用工具Ei的状态下能够访问上段的搬运货架DS的情况下，能够维持拣选作业的高效化。另外，在上部的货架层还存在盒装物品的拣选对象分隔间，所以能够减少从补充对象分隔间向拣选对象分隔间的补充作业。

实施例5

实施例5是在实施例1～4中，在搬运货架DS的上部搬运物品来载置的例。此外，实施例5中，以与实施例1～4不同的点为中心进行说明，所以与实施例1～4共通的部分省略其说明。

图21是表示搬运系统的一个例子的俯视图。图22是表示搬运系统的物品的搬运例的说明图。搬运系统2100设置在仓库100的顶棚。搬运系统2100具有导轨2101和搬运机2102。导轨2101使搬运机2102向X方向以及Y方向移动。X方向以及Y方向是正交的方向，在X方向以及Y方向延伸的XY平面是与保管区域101的地面平行的面。

搬运机2102被管理装置302控制。具体而言，例如，搬运机2102在导轨2101上移动。搬运机2102在导轨2101上沿Z方向升降。Z方向是与XY平面正交的方向。搬运机2102具有臂2200，将把持以及释放物品。搬运机2102用臂2200把持进入到作业站WSi的物品或保管于具有其他的搬运货架DS的顶面210的货架层205的物品，通过导轨2101移动到成为搬运目的地的搬运货架DS的位置，在该搬运货架DS的顶面210载置物品。

图23是表示物品搬运处理顺序例的流程图。管理装置302通过管理者的操作输入指定搬运对象物品(步骤S2301)。搬运对象物品例如可以是进入到作业站的物品，也可以是保管在具有搬运货架DS的顶面210的货架层205上的物品。管理装置302对搬运机2102发送到指定的搬运对象物品为止的移动指示(步骤S2302)。管理装置302例如对离指定的搬运对象物品的位置最近的搬运机2102发送移动指示。由此，搬运机2102移动到搬运对象物品的位置，降下臂2200来把持搬运对象物品，使臂2200上升。而且，搬运机2102对管理装置302发送移动结束通知。

管理装置302参照货架库存信息管理表800，检索具有包含保管搬运对象物品的分隔间的货架层205的特定的搬运货架DS(步骤S2303)。而且，管理装置302判断检索出的特定的搬运货架DS是否是作业中(步骤S2304)。具体而言，例如，管理装置302确定搬运作业标志为开启的搬运车AC，判断在该搬运车AC的搬运信息有无步骤S2303中检索出的特定的搬运货架DS的货架ID。在有特定的搬运货架DS的货架ID的情况下(步骤S2304：是)，判定为特定的搬运货架DS为作业中，管理装置302待机到该搬运作业标志成为关闭为止。另一方面，在没有特定的搬运货架DS的货架ID的情况下(步骤S2304：否)，移到步骤S2305。

管理装置302判断是否是移动结束，即，搬运机2102是否移动到搬运对象物品的上方(步骤S2305)。具体而言，例如，管理装置302在从搬运机2102接收到移动结束通知的情况下判断为移动结束。在不是移动结束的情况下(步骤S2305：否)，管理装置302待机到移动结束为止。在是移动结束的情况下(步骤S2305：是)，管理装置302对指定的搬运机2102，发送向特定的搬运货架DS的搬运指示(步骤S2306)。由此，搬运机2102移动到特定的搬运货架DS的位置，降下臂2200来将搬运对象物品载置到特定的搬运货架DS的货架层205的分隔间，并使臂2200上升。而且，搬运机2102对管理装置302发送搬运结束通知。

管理装置302判断是否是搬运结束，即，搬运机2102是否将搬运对象物品载置到特定的搬运货架DS(步骤S2307)。具体而言，例如，管理装置302判断为在从搬运机2102接收到搬运结束通知的情况下搬运结束。在不是搬运结束的情况下(步骤S2307：否)，管理装置302待机到搬运结束为止。在是搬运结束的情况下(步骤S2307：是)，管理装置302结束物品搬运处理。

由此，能够自动地进行向搬运货架DS的上部的货架层205的补充，能够实现补充作业的高效化。

此外，上述的例子中，说明了通过使搬运机2102移动到搬运货架DS的上方位置而将搬运机2102所把持的物品保管到搬运货架DS的例子，然而也可以使保管搬运机2102所把持的物品的搬运货架DS移动到搬运机2102的下方位置。该情况下，管理装置302如步骤S2303中所示，参照货架库存信息管理表800，检索具有包含保管搬运对象物品的分隔间的货架层205的特定的搬运货架DS、和离该特定的搬运货架DS最近的特定的搬运车AC。

而且，管理装置302生成从特定的搬运车AC经由特定的搬运货架DS到达搬运机2102的下方位置的路径信息，将包含生成的路径信息的搬运指示数据发送给特定的搬运车AC。特定的搬运车AC根据接收的路径信息抬起特定的搬运货架DS并且进行搬运，到达搬运机2102的下方位置。在到达的情况下，搬运车AC将到达通知发送给管理装置302。管理装置302在接收到该到达通知的情况下，控制搬运机2102，在到达下方的特定的搬运货架DS的最上层载置物品。之后，管理装置302对特定的搬运车AC发送归还指示数据，若特定的搬运车AC接收到归还指示数据，则按照路径信息将特定的搬运货架DS退回原来的位置。

由此，由于搬运系统不需要精确定位地使搬运机2102移动到搬运货架DS的正上方，因此能够使搬运系统简单化，且能够实现设备成本的减少。

如以上说明，根据本实施例，能够实现从作为第1保管位置的补充对象分隔间到作为第2保管位置的拣选对象分隔间的补充作业的高效化。

另外，通过将第1保管位置设定到比第2保管位置更上方的保管位置，从而能够将保管在上方的保管位置的物品补充到其下方的保管位置。换言之，能够将上方的保管位置用作补充用的分隔间，能够实现保管空间的高效的利用。另外，由于下方的保管位置从上方的保管位置被补充物品，所以能够实现从下方的保管位置的拣选作业的高效化。

另外，也可以将第1保管位置设定到比第2保管位置更下方的保管位置。由此，能够将保管在下方的保管位置的物品补充到其上方的保管位置。换言之，能够将下方的保管位置用作补充用的分隔间，能够实现保管空间的高效的利用。另外，由于上方的保管位置从下方的保管位置被补充物品，所以能够实现从上方的保管位置的拣选作业的高效化。

另外，也可以根据物品形态，将物品的保管位置设定为第1保管位置以及第2保管位置中的任一的保管位置。由此，第1保管位置以及第2保管位置的组合被设定为考虑了物品形态的适合补充作业的组合，从而能够实现补充作业的高效化。

另外，也可以根据物品的重量，将物品的保管位置设定为越是保管重量重的物品的保管位置越是搬运货架的下方的保管位置。由此，能够实现被搬运的搬运货架的稳定性的提高。另外，能够减少作业者W的作业负担。

另外，也可以使用包含搬运物品的搬运机的搬运系统。由此，能够容易在搬运货架的上部保管物品，能够实现保管空间的高效的利用。

另外，也可以通过移动装置将搬运货架搬运到搬运机的上方。由此，不需要精确定位地使搬运机2102移动到搬运货架DS的正上方，从而能够使搬运系统简单化，且能够实现设备成本的减少。

另外，也可以根据包含于订单的物品形态来检索保管位置。由此，能够根据物品形态，指示补充作业或拣选作业，能够实现作业效率化。

另外，也可以根据包含于订单的物品的个数来检索保管位置，确定物品的个数充足的分隔间。由此，能够自动地判定应进行补充作业和拣选作业中的哪一个作业，从而能够实现作业高效化。

此外，本发明不限于上述实施例，包含附加的权利要求书的主旨内的各种变形例以及等同的结构。例如，上述的实施例为了容易说明本发明而详细地进行了说明，本发明不一定限定于具备所说明的全部结构。另外，可以将某实施例的结构的一部分置换为其他的实施例的结构。另外，也可以在某实施例的结构追加其他的实施例的结构。另外，也可以对各实施例的结构的一部分，追加、削除或者置换其他的结构。

另外，也可以将上述的各结构、功能、处理部、处理单元等它们的一部分或者全部例如通过集成电路设计等而以硬件实现，也可以由处理器401解释并执行实现各自的功能的程序而以软件实现。

实现各功能的程序、表、文件等的信息能够存储到存储器、硬盘、SSD(Solid StateDrive)等的存储装置，或者，IC(Integrated Circuit)卡、SD卡、DVD(Digital VersatileDisc)的记录介质。

另外，控制线、信息线表示被认为说明上所需的线，并不限于表示安装上所需的全部的控制线、信息线。实际上，可以认为几乎全部结构都相互连接。

Claims (15)

1.一种拣选系统，是执行与关于物流的作业对象相对应的作业支援的拣选系统，其特征在于，

上述拣选系统具有：执行程序的处理器、存储上述程序的存储设备、与使保管物品的搬运货架移动的移动装置以及对上述搬运货架进行作业的作业站的终端进行通信的通信接口，

上述存储设备具有：货架库存信息，其针对上述搬运货架内的上述物品的保管位置存储上述物品以及上述作业对象；作业站信息，其针对上述作业站存储表示能否访问上述搬运货架的第1保管位置的信息，

上述处理器，

接收指定特定的物品的订单；

从上述货架库存信息检索保管上述特定的物品的第1保管位置；

生成指示将上述特定的物品从上述第1保管位置移动到上述搬运货架的第2保管位置的与特定的作业对象有关的作业指示数据；

参照上述作业站信息，检索能够访问上述第1保管位置并且进行上述特定的作业对象的特定的作业站；

向上述特定的作业站的终端发送上述作业指示数据；

向上述移动装置发送指示将上述搬运货架搬运到上述特定的作业站的搬运指示数据。

2.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

上述第1保管位置是比上述第2保管位置更上方的保管位置。

3.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

上述第1保管位置是比上述第2保管位置更下方的保管位置。

4.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

上述货架库存信息包含根据上述保管位置来规定上述物品的包装单位的物品形态，

上述物品的保管位置根据上述物品形态而被设定为上述第1保管位置以及上述第2保管位置中的任一个保管位置。

5.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

上述物品的保管位置根据上述物品的重量而被设定为越是保管重量重的物品的保管位置越是上述搬运货架的下方的保管位置。

6.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

该拣选系统具有包含将上述物品搬运到上述搬运货架所存在的保管区域的上方的搬运机的搬运系统，

上述处理器，

从上述货架库存信息检索将保管对象物品保管到上述第1保管位置的保管目的地的搬运货架；

控制上述搬运机来搬运上述保管对象物品；

在上述搬运机位于上述保管对象物品的上述保管目的地的搬运货架的上方的情况下，将上述保管对象物品保管到上述保管目的地的搬运货架中的上述第1保管位置。

7.根据权利要求6所述的拣选系统，其特征在于，

上述处理器，

向上述移动装置发送指示搬运到把持上述保管对象物品的搬运机的下方位置的特定的搬运指示数据；

在通过上述移动装置使上述保管目的地的搬运货架到达上述搬运机的下方位置的情况下，控制上述搬运机，将上述保管对象物品保管到上述保管目的地的搬运货架中的上述第1保管位置。

8.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

上述货架库存信息包含根据上述保管位置来规定上述物品的包装单位的物品形态，

上述订单还包含与上述特定的物品相关的特定的物品形态，

上述处理器，

从上述货架库存信息检索上述第1保管位置以及上述第2保管位置中的与上述特定的物品形态相关联的特定的保管位置；

生成将上述特定的物品从上述特定的保管位置取出这样的、与上述特定的保管位置所对应的上述作业对象有关的作业指示数据。

9.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

上述订单还包含上述特定的物品的个数，

上述处理器，

从上述货架库存信息检索上述第1保管位置以及上述第2保管位置中满足上述特定的物品的个数的特定的保管位置；

生成从上述特定的保管位置取出上述特定的物品这样的与上述特定的保管位置所对应的上述作业对象有关的作业指示数据。

10.一种拣选系统，其是执行与关于物流的作业对象相对应的作业支援的拣选系统，其特征在于，

上述拣选系统具有：执行程序的处理器、存储上述程序的存储设备、与使保管物品的搬运货架移动的移动装置以及对上述搬运货架进行上述作业支援的作业站的终端进行通信的通信接口、包含将上述物品搬运到上述搬运货架所存在的保管区域的上方的搬运机的搬运系统，

上述存储设备具有针对上述搬运货架内的上述物品的保管位置存储上述物品以及上述作业对象的货架库存信息，

上述处理器，

从上述货架库存信息检索应保管保管对象物品的保管目的地的搬运货架；

控制上述搬运机，将上述保管对象物品搬运到上述保管对象物品的上述保管目的地的搬运货架的上方；

将上述保管对象物品保管到上述保管目的地的搬运货架的上方的保管位置。

11.一种拣选方法，由拣选系统进行，该拣选系统执行与关于物流的作业对象相对应的作业支援，其特征在于，

上述拣选系统具有：执行程序的处理器、存储上述程序的存储设备、与使保管物品的搬运货架移动的移动装置以及对上述搬运货架进行作业的作业站的终端进行通信的通信接口，

上述存储设备具有：针对上述搬运货架内的上述物品的保管位置存储上述物品以及上述作业对象的货架库存信息、针对上述作业站存储表示能否访问上述搬运货架的第1保管位置的信息的作业站信息，

上述处理器，

接收指定特定的物品的订单；

从上述货架库存信息检索保管上述特定的物品的第1保管位置；

生成指示将上述特定的物品从上述第1保管位置移动到上述搬运货架的第2保管位置的与特定的作业对象有关的作业指示数据；

参照上述作业站信息，检索能够访问上述第1保管位置进行上述特定的作业对象的特定的作业站；

向上述特定的作业站的终端发送上述作业指示数据；

向上述移动装置发送指示将上述搬运货架搬运到上述特定的作业站的搬运指示数据。

12.根据权利要求11所述的拣选方法，其特征在于，

上述第1保管位置是比上述第2保管位置更上方的保管位置。

13.根据权利要求11所述的拣选方法，其特征在于，

上述第1保管位置是比上述第2保管位置更下方的保管位置。

14.根据权利要求11所述的拣选方法，其特征在于，

上述第1保管位置以及上述第2保管位置根据保管在各自的保管位置的物品的形态来设定。

15.根据权利要求11所述的拣选方法，其特征在于，

上述物品的保管位置根据上述物品的重量而被设定为越是保管重量重的物品的保管位置越是上述搬运货架的下方的保管位置。

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