JP6609371B2 - ピッキングシステム、およびピッキング方法 - Google Patents
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Description
図1は、倉庫内の出庫作業の一例を示す説明図である。倉庫100は、物品の保管エリア101と、作業エリア102と、を有する。保管エリア101には複数の搬送棚DSが配置される。各搬送棚DSは、1種類以上の物品を搭載する。また、保管エリア101には、複数の搬送車ACが存在する。搬送車ACは、後述する管理装置302からの制御により移動する。
図2は、物品補充例を示す説明図である。搬送棚DSには、物品が保管されている。搬送棚DSは、複数(図2では、5段(天面も含む))の棚段201〜205を有する。搬送棚DSは、上部と下部に区分けされる。上部は、補充棚段であり、下部はピッキング棚段である。補充棚段は、補充用の物品が保管される棚段であり、ピッキング棚段は、ピッキング用に物品が保管される棚段である。上部と下部の境界は任意に定義される。本例では、天面210を境界とし、最上段の棚段205が上部、すなわち、補充棚段とするが、たとえば、棚段203と棚段204との間の棚板を境界としてもよい。
図3は、ピッキングシステムの一例を示す説明図である。ピッキングシステム300は、Warehouse Management System(WMS)301と、管理装置302と、搬送車ACと、作業ステーションWSiと、を有する。作業ステーションWSiは、端末Tiと、仕分棚SSiと、を有する。また、作業支援用具Eiを有する作業ステーションWSiもある。
図4は、WMS301、オーダー管理装置302、運行管理装置302、および端末Ti(以下、単にコンピュータ400)のハードウェア構成例を示すブロック図である。コンピュータ400は、プロセッサ401と、記憶デバイス402と、入力デバイス403と、出力デバイス404と、通信インターフェース(通信IF405)と、を有する。プロセッサ401、記憶デバイス402、入力デバイス403、出力デバイス404、および通信IF405は、バス406により接続される。
図6〜図10を用いて、ピッキング作業および補充作業で用いられる各種管理情報の記憶内容例を、一例としてテーブル形式で説明する。なお、以降のテーブルの説明において、AAフィールドbbb(AAはフィールド名、bbbは符号)の値を、AAbbbと表記する場合がある。たとえば、オーダーIDフィールド601の値は、オーダーID601と表記される。なお、図6〜図10に示す管理情報は、具体的には、たとえば、記憶デバイス402に格納される。
図11は、管理装置302の機能的構成例を示すブロック図である。管理装置302は、受信部1101と、在庫判定部1102と、補充判定部1103と、決定部1104と、作成部1105と、通信部1106と、状態管理部1107と、Database(DB)1108と、を有する。受信部1101〜状態管理部1107は、具体的には、たとえば、図4に示した記憶デバイス402に記憶されたプログラムをプロセッサ401に実行させることにより、または、通信IF405により機能する。
図12は、実施例1にかかる管理装置302による作業支援処理手順例を示すフローチャートである。管理装置302は、WMS301からオーダーを待ち受け(ステップS1201:No)、オーダーを受信した場合(ステップS1201:Yes)、管理装置302は、物品602ごとに物品の個数の総和を求める(ステップS1202)。この総和をオーダー物品数と称す。そして、管理装置302は、オーダーされた物品の中で未選択物品があるか否かを判断する(ステップS1203)。
図17は、実施例2にかかる管理装置302の機能的構成例を示すブロック図である。実施例2の管理装置302は、実施例1の構成に、さらに、オーダー判定部1700を備えた構成となる。そのため、実施例2では、オーダー判定部1700を中心に説明し、実施例1と同一内容については説明を省略する。
図18は、実施例2にかかる管理装置302による作業支援処理手順例を示すフローチャートである。管理装置302は、WMS301からオーダーを待ち受け(ステップS1801:No)、オーダーを受信した場合(ステップS1801:Yes)、管理装置302は、物品602ごとに形態604別の物品の個数の総和を求める(ステップS1802)。この総和をオーダー物品数と称す。以降、同一物品であっても形態604が異なれば、別物品として扱う。そして、管理装置302は、オーダーされた物品の中で未選択物品があるか否かを判断する(ステップS1803)。
Claims (15)
- 物流に関する作業対象に応じた作業支援を実行するピッキングシステムであって、
前記ピッキングシステムは、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶する記憶デバイスと、物品を保管する搬送棚を移動させる移動装置および前記搬送棚に対して作業が行われる作業ステーションの端末と通信する通信インタフェースと、を有し、
前記記憶デバイスは、前記搬送棚内の前記物品の保管位置について前記物品および前記作業対象を記憶する棚在庫情報と、前記作業ステーションについて前記搬送棚の第1の保管位置へのアクセス可否を示す情報を記憶する作業ステーション情報と、を有し、
前記プロセッサは、
特定の物品を指定するオーダーを受信し、
前記特定の物品を保管する第1の保管位置を前記棚在庫情報から検索し、
前記特定の物品を、前記第1の保管位置から前記搬送棚の第2の保管位置に移動するように指示する特定の作業対象に関する作業指示データを生成し、
前記作業ステーション情報を参照して、前記第1の保管位置にアクセスして前記特定の作業対象を行うことが可能な特定の作業ステーションを検索し、
前記特定の作業ステーションの端末に、前記作業指示データを送信し、
前記搬送棚を前記特定の作業ステーションに搬送するように指示する搬送指示データを前記移動装置に送信する、
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項1に記載のピッキングシステムであって、
前記第1の保管位置は、前記第2の保管位置よりも上方の保管位置である、
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項1に記載のピッキングシステムであって、
前記第1の保管位置は、前記第2の保管位置よりも下方の保管位置である、
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項1に記載のピッキングシステムであって、
前記棚在庫情報は、前記保管位置に応じて前記物品の梱包単位を規定する物品形態を含み、
前記物品の保管位置は、前記物品形態に応じて、前記第1の保管位置および前記第2の保管位置のいずれかの保管位置に設定される、
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項1に記載のピッキングシステムであって、
前記物品の保管位置は、前記物品の重量に応じて、重量が重い物品を保管する保管位置ほど前記搬送棚の下方の保管位置に設定される、
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項1に記載のピッキングシステムであって、
前記搬送棚が存在する保管エリアの上方に、前記物品を搬送する搬送機を含む搬送システムを有し、
前記プロセッサは、
保管対象物品を前記第1の保管位置に保管する保管先の搬送棚を前記棚在庫情報から検索し、
前記搬送機を制御して、前記保管対象物品を搬送し、
前記保管対象物品の前記保管先の搬送棚の上方に前記搬送機が位置する場合、前記保管対象物品を前記保管先の搬送棚における前記第1の保管位置に保管する、
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項6に記載のピッキングシステムであって、
前記プロセッサは、
前記保管対象物品を把持する搬送機の下方位置に搬送するように指示する特定の搬送指示データを前記移動装置に送信し、
前記移動装置により前記保管先の搬送棚が前記搬送機の下方位置に到達した場合、前記搬送機を制御して、前記保管先の搬送棚における前記第1の保管位置に前記保管対象物品を保管する、
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項1に記載のピッキングシステムであって、
前記棚在庫情報は前記保管位置に応じて前記物品の梱包単位を規定する物品形態を含み、
前記オーダーは、さらに、前記特定の物品に関する特定の物品形態を含み、
前記プロセッサは、
前記第1の保管位置および前記第2の保管位置のうち、前記特定の物品形態に関連付けられている特定の保管位置を、前記棚在庫情報から検索し、
前記特定の物品を前記特定の保管位置から取り出すという、前記特定の保管位置に対応する前記作業対象に関する作業指示データを生成する、
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項1に記載のピッキングシステムであって、
前記オーダーは、さらに、前記特定の物品の個数を含み、
前記プロセッサは、
前記第1の保管位置および前記第2の保管位置のうち、前記特定の物品の個数を充足する特定の保管位置を、前記棚在庫情報から検索し、
前記特定の物品を前記特定の保管位置から取り出すという、前記特定の保管位置に対応する前記作業対象に関する作業指示データを生成する、
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 物流に関する作業対象に応じた作業支援を実行するピッキングシステムであって、
前記ピッキングシステムは、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶する記憶デバイスと、物品を保管する搬送棚を移動させる移動装置および前記搬送棚に対して前記作業支援が行われる作業ステーションの端末と通信する通信インタフェースと、前記搬送棚が存在する保管エリアの上方に前記物品を搬送する搬送機を含む搬送システムと、を有し、
前記記憶デバイスは、前記搬送棚内の前記物品の保管位置について前記物品および前記作業対象を記憶する棚在庫情報を有し、
前記プロセッサは、
保管対象物品を保管すべき保管先の搬送棚を前記棚在庫情報から検索し、
前記搬送機を制御して、前記保管対象物品の前記保管先の搬送棚の上方に前記保管対象物品を搬送し、
前記保管対象物品を前記保管先の搬送棚の上方の保管位置に保管する、
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 物流に関する作業対象に応じた作業支援を実行するピッキングシステムによるピッキング方法であって、
前記ピッキングシステムは、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを記憶する記憶デバイスと、物品を保管する搬送棚を移動させる移動装置および前記搬送棚に対して作業が行われる作業ステーションの端末と通信する通信インタフェースと、を有し、
前記記憶デバイスは、前記搬送棚内の前記物品の保管位置について前記物品および前記作業対象を記憶する棚在庫情報と、前記作業ステーションについて前記搬送棚の第1の保管位置へのアクセス可否を示す情報を記憶する作業ステーション情報と、を有し、
前記ピッキング方法は、
前記プロセッサは、
特定の物品を指定するオーダーを受信し、
前記特定の物品を保管する第1の保管位置を前記棚在庫情報から検索し、
前記特定の物品を、前記第1の保管位置から前記搬送棚の第2の保管位置に移動するように指示する特定の作業対象に関する作業指示データを生成し、
前記作業ステーション情報を参照して、前記第1の保管位置にアクセスして前記特定の作業対象を行うことが可能な特定の作業ステーションを検索し、
前記特定の作業ステーションの端末に、前記作業指示データを送信し、
前記搬送棚を前記特定の作業ステーションに搬送するように指示する搬送指示データを前記移動装置に送信する、
ことを特徴とするピッキング方法。 - 請求項11に記載のピッキング方法であって、
前記第1の保管位置は、前記第2の保管位置よりも上方の保管位置である、
ことを特徴とするピッキング方法。 - 請求項11に記載のピッキング方法であって、
前記第1の保管位置は、前記第2の保管位置よりも下方の保管位置である、
ことを特徴とするピッキング方法。 - 請求項11に記載のピッキング方法であって、
前記第1の保管位置および前記第2の保管位置は、各々の保管位置に保管される物品の形態に応じて設定される、
ことを特徴とするピッキング方法。 - 請求項11に記載のピッキング方法であって、
前記物品の保管位置は、前記物品の重量に応じて、重量が重い物品を保管する保管位置ほど前記搬送棚の下方の保管位置に設定される、
ことを特徴とするピッキング方法。
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