CN113682827A - 一种托盒分盒装置 - Google Patents

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Abstract

为解决现有技术中存在的托盒分离困难的技术问题，本发明实施例提供一种托盒分盒装置，包括：放置装置，设有用于放置叠放托盒的放置空腔；放置空腔，包括：相对设置的两个开口，一个开口用于将叠放托盒放入，另一个开口用于叠放托盒的靠近所述另一个开口的托盒的取出；放置槽，用于放置叠放托盒的托盒的边沿，设于放置空腔靠近叠放托盒的一侧；以及分离装置，用于伸入另一个开口并将最靠近另一个开口处的叠放托盒的托盒从另一开口拉出。本发明实施例利用托盒本身厚度薄材料软的特性，通过分离装置从放置空腔的另一开口伸入将最靠近另一个开口的托盒拉出，从而，实现了托盒从叠放托盒中的分离。

Description

一种托盒分盒装置
技术领域
本发明涉及一种托盒分盒装置。
背景技术
目前国内的菇采用人工采收，放入托盒中。为实现自动化采菇，托盒的自动分盒是一个瓶颈。在实际生产时，多个托盒叠放在一起，一个一个取出进行使用，此过程为分盒；目前均是采用人工分盒；原因是托盒材料厚度薄，材料软，自动分离困难。
发明内容
为解决现有技术中存在的托盒分离困难的技术问题，本发明实施例提供一种托盒分盒装置。
本发明实施例通过下述技术方案实现：
本发明实施例提供一种托盒分盒装置，包括：
放置装置，设有用于放置叠放托盒的放置空腔；
放置空腔，包括：
相对设置的两个开口，一个开口用于将叠放托盒放入，另一个开口用于叠放托盒的靠近所述另一个开口的托盒的取出；
放置槽，用于放置叠放托盒的托盒的边沿，设于放置空腔靠近叠放托盒的一侧；以及
分离装置，用于伸入另一个开口并将最靠近另一个开口处的叠放托盒的托盒从另一开口拉出。
进一步的，所述放置空腔的第一开口大于放置空腔的第二开口。
进一步的，所述放置装置包括：
至少两个相互相邻放置的支撑块，任意两个相邻支撑块之间的空间构成放置空腔；
任意两个相邻支撑块相对的两侧上分别设有放置槽。
进一步的，所述放置槽为若干个相互平行设置的槽。
进一步的，所述支撑块的横截面为等腰梯形结构；所述放置空腔的横截面为等腰梯形结构。
进一步的，还包括：托盒放置架，具有用于放置叠放托盒的中空结构。
进一步的，还包括：推盒装置，用于将另一个开口拉出的托盒推送至输送装置，所述推盒装置包括第一气缸。
进一步的，所述分离装置包括：
真空吸盘，连通于真空管的一端，用于伸入另一个开口并将位于靠近另一个开口处的叠放托盒的托盒从另一开口吸出；以及
第二气缸，用于与真空管连接，用于驱动真空管带动真空吸盘进出另一个开口。
进一步的，所述托盒分盒装置还包括：至少两个相互相邻放置的支撑件，用于与另一个开口拉出的托盘的边沿接触；推盒装置用于将支撑件上的托盒推送至输送装置。
进一步的，所述输送装置包括传送带和输送电机；所述输送电机用于为传送带提供动力。
本发明实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明实施例的一种托盒分盒装置，通过将叠放托盒放入放置空腔的一个开口，通过放置空间的放置槽卡紧放入边沿在放置槽中的托盒，利用托盒本身厚度薄材料软的特性，通过分离装置从放置空腔的另一开口伸入将最靠近另一个开口的托盒拉出，从而，实现了托盒从叠放托盒中的分离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为托盒分盒装置结构示意图。
图2为托盒分盒装置的底部结构示意图。
图3为托盒分盒装置的主要部件的结构示意图。
图4为图3中B的局部放大图。
图5为图3中A的局部放大图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-托盒放置架，2-输送装置，3-托盒，4-第一气缸，5-连接件，6-真空管，7-真空吸盘，8-输送电机，9-第二气缸，10-支撑块，11-放置槽，12-叠放托盒，13-支撑件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例
为解决现有技术中存在的托盒分离困难的技术问题，本发明实施例提供一种托盒分盒装置，参考图1-5所示，包括：放置装置，设有用于放置叠放托盒12的放置空腔；放置空腔，包括：相对设置的两个开口，一个开口用于将叠放托盒放入，另一个开口用于叠放托盒的靠近所述另一个开口的托盒的取出；放置槽，用于放置叠放托盒的托盒的边沿，设于放置空腔靠近叠放托盒的一侧；以及分离装置，用于伸入另一个开口并将最靠近另一个开口处的叠放托盒的托盒从另一开口拉出。
参考图5所示，放置空腔的一个开口可以指的是放置空腔的上开口，另一个开口可以指的是放置空腔的下开口。
托盒3的结构参考图1所示，本发明实施例利用托盒本身厚度薄材料软的特性，通过分离装置从放置空腔的另一开口伸入将最靠近另一个开口的托盒拉出，从而，实现了托盒从叠放托盒中的分离。
叠放托盒指的是一个托盒的外侧放入另一个托盒内侧的放置状态的多个托盒，具体参考图5所示。
可选地，所述放置空腔的第一开口大于放置空腔的第二开口。
可选地，所述放置装置包括：至少两个相互相邻放置的支撑块10，任意两个相邻支撑块之间的空间构成放置空腔；任意两个相邻支撑块相对的两侧上分别设有放置槽11。
参考图3所示，每个支撑块的左右两侧都设有放置槽11，从而，可以同时将很多个叠放托盒分别放置在由任意两个相邻支撑块之间的空间构成的放置空腔。
可选地，所述放置槽为若干个相互平行设置的槽。
可选地，所述支撑块的横截面为等腰梯形结构；所述放置空腔的横截面为等腰梯形结构。
为了增强叠放托盒放置在放置空腔内的稳定性，可选地，还包括：托盒放置架1，具有用于放置叠放托盒的中空结构。
为了将分离出的托盒运输至输送装置进行下一道工序，可选地，还包括：推盒装置，用于将另一个开口拉出的托盒推送至输送装置，所述推盒装置包括第一气缸4。从而，通过可以气缸分推动托盒至输送装置上进行输送进入下一道工序。
具体地，所述分离装置包括：真空吸盘7，连通于真空管6的一端，用于伸入另一个开口并将位于靠近另一个开口处的叠放托盒的托盒从另一开口吸出；以及第二气缸9，用于与真空管连接，用于驱动真空管带动真空吸盘进出另一个开口。
为了对从放置空腔的下口拉出的托盒进行支撑并方便推送，可选地，所述托盒分盒装置还包括：至少两个相互相邻放置的支撑件13，用于与另一个开口拉出的托盘的边沿接触；推盒装置用于将支撑件上的托盒推送至输送装置。
具体地，所述输送装置2包括传送带和输送电机；所述输送电机8用于为传送带提供动力。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盒分盒装置，其特征在于，包括：
放置装置，设有用于放置叠放托盒的放置空腔；
放置空腔，包括：
相对设置的两个开口，一个开口用于将叠放托盒放入，另一个开口用于叠放托盒的靠近所述另一个开口的托盒的取出；
放置槽，用于放置叠放托盒的托盒的边沿，设于放置空腔靠近叠放托盒的一侧；以及
分离装置，用于伸入另一个开口并将最靠近另一个开口处的叠放托盒的托盒从另一开口拉出。
2.如权利要求1所述托盒分盒装置，其特征在于，所述放置空腔的第一开口大于放置空腔的第二开口。
3.如权利要求1所述托盒分盒装置，其特征在于，所述放置装置包括：
至少两个相互相邻放置的支撑块，任意两个相邻支撑块之间的空间构成放置空腔；
任意两个相邻支撑块相对的两侧上分别设有放置槽。
4.如权利要求1-3任意一项所述托盒分盒装置，其特征在于，所述放置槽为若干个相互平行设置的槽。
5.如权利要求3所述托盒分盒装置，其特征在于，所述支撑块的横截面为等腰梯形结构；所述放置空腔的横截面为等腰梯形结构。
6.如权利要求1所述托盒分盒装置，其特征在于，还包括：托盒放置架，具有用于放置叠放托盒的中空结构。
7.如权利要求1所述托盒分盒装置，其特征在于，还包括：推盒装置，用于将另一个开口拉出的托盒推送至输送装置，所述推盒装置包括第一气缸。
8.如权利要求1所述托盒分盒装置，其特征在于，所述分离装置包括：
真空吸盘，连通于真空管的一端，用于伸入另一个开口并将位于靠近另一个开口处的叠放托盒的托盒从另一开口吸出；以及
第二气缸，用于与真空管连接，用于驱动真空管带动真空吸盘进出另一个开口。
9.如权利要求7所述托盒分盒装置，其特征在于，进一步的，所述托盒分盒装置还包括：至少两个相互相邻放置的支撑件，用于与另一个开口拉出的托盘的边沿接触；推盒装置用于将支撑件上的托盒推送至输送装置。
10.如权利要求1所述托盒分盒装置，其特征在于，所述输送装置包括传送带和输送电机；所述输送电机用于为传送带提供动力。
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Citations (5)

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