CN211733038U - 一种扁管快速上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扁管快速上料装置，包括上料架，所述上料架上设有进料机构、传送机构以及分离机构，所述进料机构包括扁管进料板、第一驱动件、切割部，所述切割部包括切割执行件以及切割驱动件，所述传送机构包括进料口，所述进料口内设有扁管送料件以及第二驱动件，所述分离机构包括扁管导向板、分离件、拨插件，所述拨插件包括拨插板以及第三驱动件，所述分离件包括转动杆、分离凹槽；本实用新型扁管上料效率高，替代了人工对扁管进行上料，送料机构将成捆的扁管进行切断线绳，送料进传送机构，分离机构将多根扁管进行分离，高效的完成扁管上料工作；除了成捆扁管的上料外，扁管的线绳切割、规整、传送、分离等均有机械完成。

Description

一种扁管快速上料装置

技术领域

本实用新型涉及扁管上料技术领域，尤其是涉及一种扁管快速上料装置。

背景技术

冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种，冷凝器有以下类型：水冷式冷凝器、空气冷却式冷凝器、蒸发式冷凝器、淋水式冷凝器等，其中空气冷却式冷凝器能把气体或蒸气转变成液体，将扁管中的热量，以很快的方式传到扁管附近的空气中，这种冷凝器适用于极度缺水或无法供水的场合，常见于小型氟利昂制冷机组。

用于空气冷却式冷凝器的扁管通常从工厂生产加工出来后通过线绳捆绑成捆，空气冷却式冷凝器的生产制造中，通常通过人工将成捆的扁管上的线绳进行切断，再将成捆的扁管逐个进行分离上料，实际生产中，人工操作时容易对扁管造成损伤，同时多根成捆的扁管失去线绳捆绑后容易散落，扁管上料工作人工操作难度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种机械代替人工、实现扁管快速上料的装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种扁管快速上料装置，用于将由线绳捆绑呈直线排布的多根扁管进行分离上料，包括上料架，所述上料架上设有进料机构、传送机构以及分离机构，

所述进料机构包括用于堆叠多捆扁管的扁管进料板、以及用于驱动扁管进料板进入传送机构的第一驱动件，所述扁管进料板固定连接在第一驱动件的输出端上，用户将用线绳成捆的多捆扁管堆叠在扁管进料板上，第一驱动件将切割好的单捆扁管依次送入传送机构。

所述传送机构包括与一捆扁管形状相适配的进料口、以及位于进料口上方的切割部，所述进料口与扁管进料板的进料方向相对，所述进料口内设有扁管送料件以及驱动扁管送料件推动扁管进入分离机构的第二驱动件，所述切割部包括用于切割一捆扁管上的线绳的切割执行件以及驱动切割执行件进行切割的切割驱动件，第一驱动件驱动扁管进料板将单捆扁管送进进料口的切割部处，切割驱动件驱动切割执行件将单捆扁管上的线绳进行切割，第二驱动件驱动扁管送料件推动切割好的单捆扁管进入分离机构。

所述分离机构包括扁管导向板、位于扁管导向板一端的分离件、以及用于拨动扁管至分离件的拨插件，所述进料口设于扁管导向板远离分离件的一端以使扁管送料件推动扁管通过扁管导向板至分离件，所述拨插件包括拨插板以及驱动拨插板推动扁管的第三驱动件，所述拨插板的推动方向与扁管送料件的送料方向一致，所述导向板上设有用于与拨插板滑动连接的通孔，所述分离件包括转动杆、以及位于传动杆远离扁管导向板一侧的分离凹槽，所述转动杆的长度方向垂直于扁管送料件的送料方向，所述分离凹槽形状与扁管形状相适配以使多根扁管经传动杆分离后进入分离凹槽固定，第二驱动件驱动扁管送料件推动切割好的单捆扁管进入扁管导向板，进入扁管导向板后，第二驱动件回到进料口准备下一批切割好的扁管的送料工作，第三驱动件驱动拨插板顶住多根扁管，拨插板推动多根扁管至转动杆，转动杆转动使抵紧的多根扁管进行分离，分离后的单根扁管依次进入分离凹槽，扁管上料完成进行下一加工工序。

作为优选，所述进料机构还包括紧固件，所述紧固件包括第一紧固板、以及与第一紧固板相对设置的第二紧固板，所述第一紧固板与第二紧固板均垂直于扁管进料板，所述第一紧固板与第二紧固板均设于扁管的长度方向上，所述第一紧固板与扁管进料板固定连接，所述第二紧固板与上料架滑动连接以使第二紧固板通过滑动调整与第一紧固板之间的相对位置紧固堆叠的扁管，紧固件用于紧固、规整在扁管进料板上堆叠的扁管，用户根据不同长度的扁管滑动第二紧固板，调节第一紧固板与第二紧固板之间的距离以紧固、规整人工堆叠的扁管，同时不易掉落。

作为优选，所述第一驱动件包括第一步进电机以及与电机输出端固定连接的传动装置，所述传动装置包括受电机驱动转动的环形带，所述扁管进料板与环形带固定连接以使环形带带动扁管进料板往进料口送料，传动装置为利用环形带的带传动，带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，环形带为扁管提供了更大的储放、进料空间。

作为优选，所述扁管进料板的送料方向平行于重力方向，所述扁管进料板朝向的环形带倾斜设置以使多根扁管通过扁管进料板的倾斜进行固定，扁管送料板倾斜设置利用了重力作用，同时配合紧固板能确保扁管进料板上的扁管进行固定。

作为优选，所述第二驱动件为第一直线气缸，所述第二驱动件的输出端与扁管送料件固定连接，所述扁管送料件还包括用于推动扁管的L型推动板，L型推动板的其中一条臂插入单捆扁管底部起到更加稳定推动扁管的作用。

作为优选，所述扁管导向板朝向分离件倾斜设置，扁管导向板倾斜设置使得多根扁管能受重力作用自然进行排布，不易翻倒，同时扁管与转动杆呈一定角度设置，转动杆转动时能够更好的分离多根扁管。

作为优选，所述拨插件位于扁管导向板下方，所述插板件还包括与上料架滑动连接的滑动板、以及与滑动板相对设置的升降板，所述拨插板设于升降板背离滑动板一侧，所述第三驱动件包括设于滑动板与升降板之间的第二直线气缸、用于驱动插拔件在扁管送料件的送料方向直线运动的电机组，所述电机组包括第二步进电机、与第二步进电机传动连接的直线步进电机，所述直线步进电机的输出端与滑动板固定连接以使直线步进电机驱动滑动板进行直线运动，第二直线气缸用于驱动升降板进行升降，带动拨插板插入通孔，第二步进电机的输出端进行转动传动带动直线步进电机的输出端进行直线运动，以驱动活动板带动设有拨插板的升降板进行直线运动，拨插板推动扁管顶紧转动杆使得多根扁管进行分离。

作为优选，所述滑动板与升降板之间还设有伸缩杆以使伸缩杆支撑升降板升降，所述伸缩杆至少设有两根，伸缩杆更好的为升降时的升降板提供支撑。

作为优选，所述拨插板设有多个，多个所述拨插板在升降板上呈直线均布，多个所述拨插板呈直线均布方向与扁管长度方向一致，多个拨插板用于更稳定推动扁管至分离件。

作为优选，所述分离凹槽设有多个，便于扁管进行分离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、扁管上料效率高，本实用新型替代了原先的人工对扁管进行上料，送料机构将成捆的扁管进行切断线绳，送料进传送机构，由传动机构配合分离机构将多根扁管进行分离，高效、快速的完成扁管上料工作；

2、产品质量高，本发明设置了切割部，精准的对成捆的扁管进行线绳切割，避免了人工拆线对换扁管造成损坏；

3、组装机械化程度高，除了成捆扁管的上料外，扁管的线绳切割、规整、传送、分离等操作均有机械完成。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的进料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的传送机构的结构示意图；

图7为本实用新型的拨插件的结构示意图。

附图标记说明如下：1、上料架；2、进料机构；21、扁管进料板；22、第一驱动件；221、第一步进电机；222、传动装置；23、紧固件；231、第一紧固板；232、第二紧固板；3、传送机构；31、进料口；32、切割部；321、切割执行件；322、切割驱动件；33、扁管送料件；34、第二驱动件；4、分离机构；41、扁管导向板；42、分离件；421、转动杆；422、分离凹槽；43、拨插件；431、拨插板；432、第三驱动件；4321、第二直线气缸；4322、电机组；43221、第二步进电机；43222、直线步进电机；433、通孔；434、滑动板；435、升降板；436、伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：

如图1-7所示，一种扁管快速上料装置，用于将由线绳捆绑呈直线排布的多根扁管进行分离上料，包括上料架1，上料架1上设有进料机构2、传送机构3以及分离机构4，

进料机构2包括用于堆叠多捆扁管的扁管进料板21、用于驱动扁管进料板21进入传送机构3的第一驱动件22，扁管进料板21固定连接在第一驱动件22的输出端上，第一驱动件22包括第一步进电机221以及与第一步进电机221输出端固定连接的传动装置222，传动装置222包括受电机驱动转动的环形带，扁管进料板21与环形带固定连接以使环形带带动扁管进料板21往进料口31送料，扁管进料板21的送料方向平行于重力方向，扁管进料板21朝向的环形带倾斜设置以使多根扁管通过扁管进料板21的倾斜进行固定；

进料机构2还包括紧固件23，紧固件23包括第一紧固板231、以及与第一紧固板231相对设置的第二紧固板232，第一紧固板231与第二紧固板232均垂直于扁管进料板21，第一紧固板231与第二紧固板232均设于扁管的长度方向上，第一紧固板231与扁管进料板21固定连接，第二紧固板232与上料架1滑动连接以使第二紧固板232通过滑动调整与第一紧固板231之间的相对位置紧固堆叠的扁管。

传送机构3包括与一捆扁管形状相适配的进料口31、以及位于进料口31上方的切割部32，进料口31与扁管进料板21的进料方向相对，进料口31内设有扁管送料件33以及驱动扁管送料件33推动扁管进入分离机构4的第二驱动件34，第二驱动件34为第一直线气缸，第二驱动件34的输出端与扁管送料件33固定连接，切割部32包括用于切割一捆扁管上的线绳的切割执行件321以及驱动切割执行件321进行切割的切割驱动件322，扁管送料件33还包括用于推动扁管的L型推动板；

分离机构4包括扁管导向板41、位于扁管导向板41一端的分离件42、以及用于拨动扁管至分离件42的拨插件43，扁管导向板41朝向分离件42倾斜设置，进料口31设于扁管导向板41远离分离件42的一端以使扁管送料件33推动扁管通过扁管导向板41至分离件42，拨插件43包括拨插板431以及驱动拨插板431推动扁管的第三驱动件432，拨插板431的推动方向与扁管送料件33的送料方向一致，导向板上设有用于与拨插板431滑动连接的通孔433，拨插件43位于扁管导向板41下方，插板件还包括与上料架1滑动连接的滑动板434、以及与滑动板434相对设置的升降板435，拨插板431设于升降板435背离滑动板434一侧，拨插板431设有多个，多个拨插板431在升降板435上呈直线均布，多个拨插板431呈直线均布方向与扁管长度方向一致，第三驱动件432包括设于滑动板434与升降板435之间的第二直线气缸4321、用于驱动插拔件在扁管送料件33的送料方向直线运动的电机组4322，电机组4322包括第二步进电机43221、与第二步进电机43221传动连接的直线步进电机43222，直线步进电机43222的输出端与滑动板434固定连接以使直线步进电机43222驱动滑动板434进行直线运动，滑动板434与升降板435之间还设有伸缩杆436以使伸缩杆436支撑升降板435升降，伸缩杆436至少设有两根；分离件42包括转动杆421、以及位于传动杆远离导向板一侧的分离凹槽422，转动杆421的长度方向垂直于扁管送料件33的送料方向，分离凹槽422形状与扁管形状相适配以使多根扁管经传动杆分离后进入分离凹槽422固定，分离凹槽422设有多个。

工作原理：

本实用新型通过以下几个步骤进行扁管快速上料：

一、扁管进料

用户将用线绳成捆的多捆扁管堆叠在扁管进料板21上，扁管送料板倾斜设置利用了重力作用，同时配合紧固板能确保扁管进料板21上的扁管进行固定，根据不同长度的扁管滑动第二紧固板232，调节第一紧固板231与第二紧固板232之间的距离以紧固、规整人工堆叠的扁管，同时不易掉落；第一驱动件22驱动扁管进料板21以此将单捆扁管送进进料口31。

二、扁管传送

第一驱动件22驱动装载好扁管的扁管进料板21依次运输至切割部32，切割驱动件322驱动切割执行件321将单捆扁管上的线绳进行切割，切割完成后，L型推动板的其中一条臂插入单捆扁管底部，第二驱动件34驱动扁管送料件33推动切割好的单捆扁管进入扁管导向板41，进入扁管导向板41后，第二驱动件34回到进料口31进行下一批切割好的扁管的送料工作。

三、扁管分离

扁管导向板41倾斜设置使得多根扁管能受重力作用自然进行排布，不易翻倒，同时扁管与转动杆421呈一定角度设置，转动杆421转动时能够更好的分离多根扁管，第二直线气缸4321用于驱动升降板435进行升降，带动拨插板431插入通孔433，第二步进电机43221的输出端进行转动传动带动直线步进电机43222的输出端进行直线运动，以驱动活动板带动设有拨插板431的升降板435进行直线运动，拨插板431推动扁管顶紧转动杆421使得多根扁管进行分离，转动杆421转动使抵紧的多根扁管进行分离，分离后的单根扁管依次进入分离凹槽422，扁管上料完成进行下一加工工序。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种扁管快速上料装置，用于将由线绳捆绑呈直线排布的多根扁管进行分离上料，其特征在于：包括上料架(1)，所述上料架(1)上设有进料机构(2)、传送机构(3)以及分离机构(4)，

所述进料机构(2)包括用于堆叠多捆扁管的扁管进料板(21)、以及用于驱动扁管进料板(21)进入传送机构(3)的第一驱动件(22)，所述扁管进料板(21)固定连接在第一驱动件(22)的输出端上；

所述传送机构(3)包括与一捆扁管形状相适配的进料口(31)、以及位于进料口(31)上方的切割部(32)，所述进料口(31)与扁管进料板(21)的进料方向相对，所述进料口(31)内设有扁管送料件(33)以及驱动扁管送料件(33)推动扁管进入分离机构(4)的第二驱动件(34)，所述切割部(32)包括用于切割一捆扁管上的线绳的切割执行件(321)以及驱动切割执行件(321)进行切割的切割驱动件(322)；

所述分离机构(4)包括扁管导向板(41)、位于扁管导向板(41)一端的分离件(42)、以及用于拨动扁管至分离件(42)的拨插件(43)，所述进料口(31)设于扁管导向板(41)远离分离件(42)的一端以使扁管送料件(33)推动扁管通过扁管导向板(41)至分离件(42)，所述拨插件(43)包括拨插板(431)以及驱动拨插板(431)推动扁管的第三驱动件(432)，所述拨插板(431)的推动方向与扁管送料件(33)的送料方向一致，所述导向板上设有用于与拨插板(431)滑动连接的通孔(433)，所述分离件(42)包括转动杆(421)、以及位于传动杆远离扁管导向板(41)一侧的分离凹槽(422)，所述转动杆(421)的长度方向垂直于扁管送料件(33)的送料方向，所述分离凹槽(422)形状与扁管形状相适配以使多根扁管经传动杆分离后进入分离凹槽(422)固定。

2.根据权利要求1所述的一种扁管快速上料装置，其特征在于：所述进料机构(2)还包括紧固件(23)，所述紧固件(23)包括第一紧固板(231)、以及与第一紧固板(231)相对设置的第二紧固板(232)，所述第一紧固板(231)与第二紧固板(232)均垂直于扁管进料板(21)，所述第一紧固板(231)与第二紧固板(232)均设于扁管的长度方向上，所述第一紧固板(231)与扁管进料板(21)固定连接，所述第二紧固板(232)与上料架(1)滑动连接以使第二紧固板(232)通过滑动调整与第一紧固板(231)之间的相对位置紧固堆叠的扁管。

3.根据权利要求1或2所述的一种扁管快速上料装置，其特征在于：所述第一驱动件(22)包括第一步进电机(221)以及与电机输出端固定连接的传动装置(222)，所述传动装置(222)包括受电机驱动转动的环形带，所述扁管进料板(21)与环形带固定连接以使环形带带动扁管进料板(21)往进料口(31)送料。

4.根据权利要求3所述的一种扁管快速上料装置，其特征在于：所述扁管进料板(21)的送料方向平行于重力方向，所述扁管进料板(21)朝向的环形带倾斜设置以使多根扁管通过扁管进料板(21)的倾斜进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种扁管快速上料装置，其特征在于：所述第二驱动件(34)为第一直线气缸，所述第二驱动件(34)的输出端与扁管送料件(33)固定连接，所述扁管送料件(33)还包括用于推动扁管的L型推动板。

6.根据权利要求1所述的一种扁管快速上料装置，其特征在于：所述扁管导向板(41)朝向分离件(42)倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种扁管快速上料装置，其特征在于：所述拨插件(43)位于扁管导向板(41)下方，所述拨插件(43)还包括与上料架(1)滑动连接的滑动板(434)、以及与滑动板(434)相对设置的升降板(435)，所述拨插板(431)设于升降板(435)背离滑动板(434)一侧，所述第三驱动件(432)包括设于滑动板(434)与升降板(435)之间的第二直线气缸(4321)、用于驱动插拔件在扁管送料件(33)的送料方向直线运动的电机组(4322)，所述电机组(4322)包括第二步进电机(43221)、与第二步进电机(43221)传动连接的直线步进电机(43222)，所述直线步进电机(43222)的输出端与滑动板(434)固定连接以使直线步进电机(43222)驱动滑动板(434)进行直线运动。

8.根据权利要求7所述的一种扁管快速上料装置，其特征在于：所述滑动板(434)与升降板(435)之间还设有伸缩杆(436)以使伸缩杆(436)支撑升降板(435)升降，所述伸缩杆(436)至少设有两根。

9.根据权利要求7或8所述的一种扁管快速上料装置，其特征在于：所述拨插板(431)设有多个，多个所述拨插板(431)在升降板(435)上呈直线均布，多个所述拨插板(431)呈直线均布方向与扁管长度方向一致。

10.根据权利要求1所述的一种扁管快速上料装置，其特征在于：所述分离凹槽(422)设有多个。

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