CN113682272A - 一种洗车机及其刷具监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗车机及其刷具监控方法，洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定在支架上，刷具通过滑块滑动安装于滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置包括活塞缸、磁性传感器以及磁体，活塞缸包括缸体以及滑动设置在缸体内腔中的活塞杆，磁性传感器设于缸体上，用于响应磁体的触发向控制器发送碰撞信号，磁体与活塞杆连接，能够被活塞杆带动运动以远离或接近磁性传感器；车辆撞向刷具进行清洗，控制器通过接收到的碰撞信号和离开信号，根据设定的时间阈值分析洗车机刷具的碰撞持续时间，从而发现洗车机刷具的异常情况。

Description

一种洗车机及其刷具监控方法
技术领域
本发明涉及洗车监控技术领域，特别涉及一种洗车机及其刷具监控方法。
背景技术
现有的隧道式洗车机是通过输送平台自动将车辆运送到各洗车区域进行清洗，再将车辆运输出洗车机。然而在自动洗车过程中，可能会出现异常情况。
相关技术中，洗车机通过刷具对车辆进行清洗的流程如下：链板拖动车辆在洗车机中向前传送，车辆传送过程中会与刷具发生接触碰撞，刷具与车辆发生接触碰撞之后由电机驱动旋转实现对车辆表面的清洗。刷具在设定时间内完成清洗后，会实现避让功能，使刷具从车辆行进的路径上离开，避免刷具被车辆碰撞损坏。例如，刷具可以在机械结构带动下离开车辆行进的路径，或者刷具会被车辆推动，从而离开车辆行进的路径。
上述相关技术中，如果刷具的避让功能发生异常，就会导致刷具被车辆碰撞损坏，甚至引发进一步的安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗车机及洗车机刷具的监控方法，能够及时发现刷具避让功能的异常并发出报警，避免刷具受到车辆碰撞损坏。
为了实现上述发明目的，提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种洗车机刷具的监控方法，应用于洗车机，所述方法包括：
当控制器接收到碰撞感应装置发送的碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具受到车辆撞击；
当碰撞持续时间超过设定时间阈值且控制器未接收到接近传感器发送的离开信号，则控制器向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具离开了接近传感器检测的范围。
相较于现有技术，本发明至少具有如下的有益效果：本发明中的碰撞感应装置能够检测到刷具是否被车辆碰撞，接近传感器能够判断刷具是否对车辆做出了避让(即刷具是否离开了接近传感器检测的范围)，进一步的，通过碰撞感应装置确定刷具受到车辆撞击之后碰撞持续时间的起始时间节点，并且通过判断碰撞持续时间是否超过设定时间阈值来确定刷具的避让功能是否异常，进而及时向报警终端发送第一报警指令，通过报警终端提醒操作人员及时处理异常，避免刷具受到车辆碰撞损坏。
进一步，所述刷具包括刷辊，所述碰撞感应装置为设置在所述刷辊上的压力传感器，所述接近传感器为光对射传感器。
第二方面，本发明提供一种洗车机，所述洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定于所述支架上，刷具通过滑块滑动安装于所述滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应所述滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置包括活塞缸、磁性传感器以及磁体，活塞缸包括缸体以及滑动设置在所述缸体内腔中的活塞杆，磁性传感器设于所述缸体上，用于响应所述磁体的触发向控制器发送碰撞信号，磁体与所述活塞杆连接，能够被所述活塞杆带动运动以远离或接近所述磁性传感器，所述缸体的一端连接所述滑块，所述活塞杆的一端连接所述刷具；
所述控制器用于：
当接收到碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具受到车辆撞击；
当碰撞持续时间超过设定时间阈值且未接收到接近传感器发送的离开信号时，向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具离开了接近传感器检测的范围。
相较于现有技术，本发明至少具有如下的有益效果：本发明中的碰撞感应装置能够检测到刷具是否被车辆碰撞，接近传感器能够判断刷具是否对车辆做出了避让(即刷具是否离开了接近传感器检测的范围)，进一步的，通过碰撞感应装置确定刷具受到车辆撞击之后碰撞持续时间的起始时间节点，并且通过判断碰撞持续时间是否超过设定时间阈值来确定刷具的避让功能是否异常，进而即及时向报警终端发送第一报警指令，通过报警终端提醒操作人员及时处理异常，避免刷具受到车辆碰撞损坏。
进一步，所述控制器还用于：
当接收到接近传感器发送的离开信号时，将接收到离开信号的时间作为碰撞持续时间的终止时间节点；
根据终止时间节点和起始时间节点确定碰撞持续时间的异常值。
在刷具的避让功能发生异常时，能够自动采集碰撞持续时间的异常值，便于后续异常情况的分析。
进一步，所述设定时间阈值的范围为0.5至1秒。
进一步，所述接近传感器为涡流式接近开关，所述滑块为金属材质。
进一步，所述接近传感器为光对射传感器。
第三方面，本发明提供一种洗车机刷具的监控方法，应用于洗车机，所述洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定于所述支架上，刷具通过滑块滑动安装于所述滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应所述滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置包括活塞缸、磁性传感器以及磁体，活塞缸包括缸体以及滑动设置在所述缸体内腔中的活塞杆，磁性传感器设于所述缸体上，用于响应所述磁体的触发向控制器发送碰撞信号，磁体与所述活塞杆连接，能够被所述活塞杆带动运动以远离或接近所述磁性传感器，所述缸体的一端连接所述滑块，所述活塞杆的一端连接所述刷具；
所述方法包括：
当控制器接收到碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具受到车辆撞击；
当碰撞持续时间超过设定时间阈值且未接收到接近传感器发送的离开信号时，控制器向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具离开了接近传感器检测的范围。
相较于现有技术，本发明至少具有如下的有益效果：本发明中的碰撞感应装置能够检测到刷具是否被车辆碰撞，接近传感器能够判断刷具是否对车辆做出了避让(即刷具是否离开了接近传感器检测的范围)，进一步的，通过碰撞感应装置确定刷具受到车辆撞击之后碰撞持续时间的起始时间节点，并且通过判断碰撞持续时间是否超过设定时间阈值来确定刷具的避让功能是否异常，进而即及时向报警终端发送第一报警指令，通过报警终端提醒操作人员及时处理异常，避免刷具受到车辆碰撞损坏。
进一步，所述方法还包括：
当控制器接收到接近传感器发送的离开信号时，将接收到离开信号的时间作为碰撞持续时间的终止时间节点；
控制器根据终止时间节点和起始时间节点确定碰撞持续时间的异常值。
在刷具的避让功能发生异常时，能够自动采集碰撞持续时间的异常值，便于后续异常情况的分析。
进一步，所述设定时间阈值的范围为0.5至1秒。
进一步，所述接近传感器为涡流式接近开关，所述滑块为金属材质。
进一步，所述接近传感器为光对射传感器。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步地说明；
图1为本发明实施例洗车机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例洗车机平台的示意图；
图3为本发明实施例碰撞感应装置的示意图；
图4为本发明一个实施例中洗车机刷具的监控方法流程图；
其中，100、刷具；200、碰撞感应装置；210、活塞缸；211、缸体；212、活塞杆；220、磁性传感器；230、磁体；300、连接件；400、滑块；500、滑轨；600、支架；700、横梁。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，目前大部分洗车机忽略了对洗车异常的监控，从而导致无法及时处理异常情况。
为了便于所述技术领域的技术人员理解本发明，以下对本发明实施例涉及的术语做简要说明：
(1)控制器：此处是指可编程逻辑控制器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
(2)磁性传感器：一种利用磁性材料作为敏感元件的传感器，磁性材料在感受到外界的热、光、压力、放射线等之后，其磁特性会改变。
(3)涡流式接近开关：利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流，这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。
现有的隧道式洗车机是通过输送平台自动将车辆运送到各洗车区域进行清洗，再将车辆运输出洗车机。洗车机通过刷具100对车辆进行清洗，刷具100清洗完车辆后会对车辆实行避让功能，车辆会继续被运送前行。当刷具100的避让功能发生异常，就会导致刷具100被车辆碰撞损坏，甚至引发进一步的安全事故。
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种洗车机及洗车机刷具100的监控方法，能够及时发现刷具100避让功能的异常并发出报警，避免刷具100受到车辆碰撞损坏。
在一个实施例中，提供了一种洗车机刷具100的监控方法，应用于洗车机；
如图1所示，洗车机包括控制器、刷具100、碰撞感应装置200、接近传感器、连接件300、滑块400、滑轨500、支架600、横梁700，滑轨500固定于支架600上，支架600通过连接件300连接到横梁700，刷具100通过滑块400滑动安装于滑轨500上，接近传感器设置连接件300的下方，用于响应滑块400的触发向控制器发送离开信号，接近传感器能够判断刷具100是否对车辆做出了避让(即刷具100是否离开了接近传感器检测的范围)。
在一个实施例中，接近传感器为涡流式接近开关，滑块400为金属材质。具体的，如图2所示，当车辆在洗车机平台上从右向左前行，撞击到刷具100时，刷具100通过滑块400在滑轨500上移动，滑块400被带动靠近接近传感器，接近传感器识别出滑块400的靠近，刷具100对车辆进行清洗，完成设定时间的清洗后，刷具100会对车辆进行避让，车辆继续前进。
在一个实施例中，刷具100包括刷辊和包裹在刷辊外周的刷布或刷毛，碰撞感应装置200为设置在刷辊上的压力传感器，接近传感器为光对射传感器。碰撞感应装置200感应到车辆的撞击，刷具100的刷布或刷毛对车辆进行清洗后，刷具100通过滑块400沿着滑轨500移动避让车辆，避免被车辆撞击损坏。
如图3所示，碰撞感应装置200包括活塞缸210、磁性传感器220以及磁体230，活塞缸210包括缸体211以及滑动设置在缸体211内腔中的活塞杆212，磁性传感器220设于缸体211上，用于响应磁体230的触发向控制器发送碰撞信号，磁体230与活塞杆212连接，能够被活塞杆212带动运动以远离或接近磁性传感器220，缸体211的一端连接滑块400，活塞杆212的一端连接刷具100，碰撞感应装置200能够检测到刷具100是否被车辆碰撞。
具体的，当在洗车机内前进的车辆撞向刷具100，刷具100通过滑块400在滑轨500上滑动，刷具100带动活塞杆212，活塞杆212连接磁体230，磁体230被活塞杆212带动接近磁性传感器220，磁性传感器220响应磁体230的触发，从而碰撞感应装置200向控制器发出碰撞信号。
具体的，当车辆在洗车机继续前进，刷具100通过滑块400在滑轨500上滑动，刷具100带动活塞杆212，活塞杆212连接磁体230，磁体230被活塞杆212带动远离磁性传感器220，接近传感器响应滑块400的触发，从而接近传感器向控制器发出离开信号。
在一个实施例中，控制器用于当接收到碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具100受到车辆撞击；当碰撞持续时间超过设定时间阈值且未接收到接近传感器发送的离开信号时，向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具100离开了接近传感器检测的范围。当接收到接近传感器发送的离开信号时，将接收到离开信号的时间作为碰撞持续时间的终止时间节点；根据终止时间节点和起始时间节点确定碰撞持续时间的异常值。在刷具100的避让功能发生异常时，能够自动采集碰撞持续时间的异常值，便于后续异常情况的分析。
控制器设定时间阈值，时间阈值的范围可根据洗车机刷具100的实际运作情况而设定。
优选地，设定时间阈值范围为0.5至1秒。
具体的，当车辆撞向刷具100，碰撞感应装置200向控制器发出碰撞信号，控制器接收到这个碰撞信号作为碰撞时间的起始时间节点，车辆离开刷具100，控制器接收这个离开信号作为碰撞时间的终止时间节点。设定的时间阈值为0.5秒，当碰撞持续时间超过0.5秒，控制器向报警终端发送第一报警指令，报警终端发出报警信号，及时向操作人员反馈刷具100出现异常情况并提醒操作人员及时去处理。
在一个实施例中，如图4所示，洗车机刷具100的监控方法包括：
步骤S102，当控制器接收到碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具100受到车辆撞击；
步骤S104，当碰撞持续时间超过设定时间阈值且未接收到接近传感器发送的离开信号时，控制器向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具100离开了接近传感器检测的范围。
步骤S106，当控制器接收到接近传感器发送的离开信号时，将接收到离开信号的时间作为碰撞持续时间的终止时间节点；
步骤S108，控制器根据终止时间节点和起始时间节点确定碰撞持续时间的异常值；设定时间阈值的范围为0.5至1秒。
碰撞感应装置200能够检测到刷具100是否被车辆碰撞，接近传感器能够判断刷具100是否对车辆做出了避让(即刷具100是否离开了接近传感器检测的范围)，通过碰撞感应装置200确定刷具100受到车辆撞击之后碰撞持续时间的起始时间节点，并且通过判断碰撞持续时间是否超过设定时间阈值来确定刷具100的避让功能是否异常，进而即及时向报警终端发送第一报警指令，通过报警终端提醒操作人员及时处理异常，避免刷具100受到车辆碰撞损坏。
从以上的描述中，本发明上述的实施例实现了如下的技术效果：
本发明通过控制器设定时间阈值，作为碰撞持续时间的正常范围，当车辆在刷具100区域清洗时，刷具100的碰撞持续时间超过设定的时间阈值，控制器即可判断在车辆在刷具100区域洗车时遇到异常情况，并发出报警指令给报警终端，从而进一步提醒操作人员处理异常情况，避免刷具100受到损坏。
如图1、图2和图3所示，在一个实施例中，还提供了一种洗车机，所述洗车机包括控制器、刷具100、碰撞感应装置200、接近传感器、连接件300、滑块400、滑轨500、支架600和横梁700，滑轨500固定于支架600上，刷具100通过滑块400滑动安装于滑轨500上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应所述滑块400的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置200包括活塞缸210、磁性传感器220以及磁体230，活塞缸210包括缸体211以及滑动设置在缸体211内腔中的活塞杆212，磁性传感器220设于缸体211上，用于响应磁体230的触发向控制器发送碰撞信号，磁体230与活塞杆212连接，能够被活塞杆212带动运动以远离或接近磁性传感器220，缸体211的一端连接滑块400，活塞杆212的一端连接刷具100；
控制器用于：
当接收到碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具100受到车辆撞击；
当碰撞持续时间超过设定时间阈值且未接收到接近传感器发送的离开信号时，向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具100离开了接近传感器检测的范围。
进一步的，控制器还用于：
当接收到接近传感器发送的离开信号时，将接收到离开信号的时间作为碰撞持续时间的终止时间节点；
根据终止时间节点和起始时间节点确定碰撞持续时间的异常值。
进一步的，设定时间阈值的范围为0.5至1秒。
进一步的，接近传感器为涡流式接近开关，滑块400为金属材质。
本发明的装置实施例与方法实施例基于相同的发明构思，此处不再赘述。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出各种修改或变形扔在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种洗车机刷具的监控方法，应用于洗车机，其特征在于，所述方法包括：
当控制器接收到碰撞感应装置发送的碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具受到车辆撞击；
当碰撞持续时间超过设定时间阈值且控制器未接收到接近传感器发送的离开信号，则控制器向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具离开了接近传感器检测的范围。
2.根据权利要求1所述的一种洗车机刷具的监控方法，其特征在于，所述刷具包括刷辊，所述碰撞感应装置为设置在所述刷辊上的压力传感器，所述接近传感器为光对射传感器。
3.一种洗车机，其特征在于，所述洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定于所述支架上，刷具通过滑块滑动安装于所述滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应所述滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置包括活塞缸、磁性传感器以及磁体，活塞缸包括缸体以及滑动设置在所述缸体内腔中的活塞杆，磁性传感器设于所述缸体上，用于响应所述磁体的触发向控制器发送碰撞信号，磁体与所述活塞杆连接，能够被所述活塞杆带动运动以远离或接近所述磁性传感器，所述缸体的一端连接所述滑块，所述活塞杆的一端连接所述刷具；
所述控制器用于：
当接收到碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具受到车辆撞击；
当碰撞持续时间超过设定时间阈值且未接收到接近传感器发送的离开信号时，向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具离开了接近传感器检测的范围。
4.根据权利要求3所述一种洗车机，其特征在于，所述控制器还用于：
当接收到接近传感器发送的离开信号时，将接收到离开信号的时间作为碰撞持续时间的终止时间节点；
根据终止时间节点和起始时间节点确定碰撞持续时间的异常值。
5.根据权利要求3所述一种洗车机，其特征在于，所述设定时间阈值的范围为0.5至1秒。
6.根据权利要求3所述一种洗车机，其特征在于，所述接近传感器为涡流式接近开关，所述滑块为金属材质。
7.一种洗车机刷具的监控方法，应用于洗车机，其特征在于，所述洗车机包括控制器、刷具、碰撞感应装置、接近传感器、滑块、滑轨、支架，滑轨固定于所述支架上，刷具通过滑块滑动安装于所述滑轨上，接近传感器设置在连接件的下方，用于响应所述滑块的触发向控制器发送离开信号；碰撞感应装置包括活塞缸、磁性传感器以及磁体，活塞缸包括缸体以及滑动设置在所述缸体内腔中的活塞杆，磁性传感器设于所述缸体上，用于响应所述磁体的触发向控制器发送碰撞信号，磁体与所述活塞杆连接，能够被所述活塞杆带动运动以远离或接近所述磁性传感器，所述缸体的一端连接所述滑块，所述活塞杆的一端连接所述刷具；
所述方法包括：
当控制器接收到碰撞信号时，将接收到碰撞信号的时间作为碰撞持续时间的起始时间节点；其中，碰撞信号用于指示刷具受到车辆撞击；
当碰撞持续时间超过设定时间阈值且未接收到接近传感器发送的离开信号时，控制器向报警终端发送第一报警指令；其中，第一报警指令用于指示所述报警终端发出报警信号，离开信号用于指示刷具离开了接近传感器检测的范围。
8.根据权利要求7所述的一种洗车机刷具的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
当控制器接收到接近传感器发送的离开信号时，将接收到离开信号的时间作为碰撞持续时间的终止时间节点；
控制器根据终止时间节点和起始时间节点确定碰撞持续时间的异常值。
9.根据权利要求7所述的一种洗车机刷具的监控方法，其特征在于，所述设定时间阈值的范围为0.5至1秒。
10.根据权利要求7所述的一种洗车机刷具的监控方法，其特征在于，所述接近传感器为涡流式接近开关，所述滑块为金属材质。
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