CN103213566A - 洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备洗净车辆上面的上刷具与干燥车辆上面的上送风喷嘴的洗车机，能够确实防止上送风喷嘴与被洗净车辆接触。洗车机WA包括：记忆装置，储存上刷具4沿着被洗净车辆CA的上面形状移动的刷具轨迹；喷嘴位置检测装置，检测上送风喷嘴21的高度位置；以及比较装置，比较记忆装置储存的刷具轨迹与喷嘴位置检测装置检测到的喷嘴高度位置。而洗车机WA会因应比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值（D1～D3）大小来进行多个不同的喷嘴移动控制。

Description

洗车机

技术领域

本发明有关于用于洗车的洗车机，且特别有关于具备清洗车辆上面的上刷具以及干燥车辆上面的上送风喷嘴的洗车机。

背景技术

传统用于洗车的洗车机中广为人知的是门型洗车机。这种门型洗车机会设置在供油处，一边使被洗净车辆与洗车机本体于前后方向相对移动，一边将储存在储液槽中的液剂或洗净水喷向被洗净车辆，或是利用刷子来洗车。

习知的门型洗车机的洗净步骤中，首先使用洗净水将脏污脱落，接着使用泡沫等液剂来洗净，再用洗净水来水洗。在此洗净步骤后，各送风喷嘴送风进行干燥步骤。而因应需要，可以适当地组合打蜡或拨水膜等液剂涂布步骤来洗车。像这样使用于洗车时的液剂会使用到各种泡沫、蜡、膜等，分别储存于专用的储液槽，透过插入槽内的管子，因应洗车的处理步骤而喷洒消耗。而洗车机各具备操作面板或遥控面板，用以从多个洗车模式中选择想要的模式，并选择要使用的液剂种类设定为既定的洗车模式。操作面板设置于洗车机本体，但遥控面板则位于离开洗车机本体的位置，此遥控面板与操作面板电性连接，借由设定于遥控面板的洗车模式来驱动洗车机。

上述的洗车机中，具备用以清洗车辆上面的上刷具以及用以干燥车辆上面的上送风喷嘴的洗车机广为人知。而为了使上刷具在轻轻接触被洗净车体的状态下进行洗净，会以可自由上下升降且可自由前后摇动的方式支持刷具，然后检测使刷具旋转驱动的马达的旋转电流，进行升降移动控制使此电流值抑制在既定的范围内，借此沿着被洗净车辆的上面形状来进行洗净。

而上送风喷嘴会希望能一边移动接近被洗净车辆的上面一边干燥，因此有一种已经提出申请的车辆干燥装置，具备：上（送风）喷嘴，沿着车辆的上面形状升降；车辆检测装置，设置于此上喷嘴用以检测出车辆；以及位置检测装置，检测出上喷嘴到达车辆的既定位置。此车辆干燥装置在洗净步骤结束后，先使上喷嘴下降到下限位置，再透过车辆检测装置与位置检测装置的检测信号来实行升降操作并进行干燥步骤（例如，可参照专利文献1）。

另外，也有一种已经提出申请的车辆上面干燥方法，藉由使用传感器来检测车辆的上面，使上送风喷嘴沿着车辆的上面形状移动并进行干燥，又例如在干燥用送风装置（上送风喷嘴）的下方设置上升用传感器与下降禁止用传感器，在上下来回移动时切换他们的功能（例如，可参照专利文献2）。

还有一种已经提出申请的干燥喷嘴的移动控制装置，因应洗净步骤时沿着车辆上面移动的上刷具的移动轨迹来移动干燥喷嘴（上送风喷嘴）。此干燥喷嘴的移动控制装置具备刷具位置检测装置、干燥喷嘴的动作位置设定装置、以及干燥喷嘴位置检测装置，并根据干燥喷嘴的动作位置设定装置的设定位置与干燥喷嘴位置检测装置的输出信号，来控制干燥喷嘴的驱动装置。

[专利文献1]特开平6-80060号公报

[专利文献2]特开平8-169307号公报

[专利文献3]特开平5-147505号公报

当被洗净的车辆的上面形状是平滑的倾斜面时，或洗车本体的行走速度比较低速时，透过设置于上送风喷嘴的下端的传感器，能够使上送风喷嘴以非接触的状态相对车体移动。

然而，当被洗净车辆的上面形状不平滑而具有突然升起的角度边缘时，或洗车机本体的行走速度比较高速时，即使透过设置于上送风喷嘴的下端的传感器来升降上送风喷嘴，恐仍有移动速度会赶不上而接触车体的情况发生。因此，必须另外设置紧急停止装置，用以防止上送风喷嘴与被洗净车辆接触。

而因应上刷具的移动轨迹来移动干燥喷嘴（上送风喷嘴），借此可一边沿着车辆的上面形状来移动上送风喷嘴一边进行干燥。但即使在这个情况下，当被洗净车辆的上面形状不平滑而具有突然升起的角度边缘时，或洗车机本体的行走速度比较高速时，仅单纯因应上刷具的移动轨迹来移动上送风喷嘴，也很难不使上送风喷嘴与被洗净车辆接触来达成安全且高效率的干燥。

这是因为上刷具是在直径较小的刷轴上放射状地固定布（织布、编布、不织布等）或树脂纤维所形成的刷毛来构成大直径的刷具主体，刷具主体的前端接触到被洗净车辆的车体表面至刷轴接触为止的时间较长，若将上送风喷嘴直接对应此上刷具（刷轴）的动作来移动，恐有上送风喷嘴接触被洗净车辆的情况发生。

而为了不受到被洗净车辆的上面形状或洗车机本体的行走速度（也就是洗车速度）的影响，来实施良好且稳定的干燥步骤，最好能一边移动上送风喷嘴到接近车体表面的既定距离内一边进行干燥。

因此，即使因应上刷具的移动轨迹来移动干燥喷嘴（上送风喷嘴）的构造下，当被洗净车辆的上面形状不平滑而具有突然升起的角度边缘时，或洗车机本体的行走速度比较高速时，会希望洗车机能使用新的手段来确实地防止上送风喷嘴与被洗净车辆的接触，实施安全且效率高的干燥步骤。

本发明有鉴于上述问题，而提出一种洗车机，具有清洗被洗净车辆上面的上刷具与吹出干燥气体来进行干燥的上送风喷嘴，而此洗车机能够确实地防止上送风喷嘴与被洗净车辆接触，实施安全且效率高的干燥步骤。

发明内容

为了达成上述目的，本发明为一种洗车机，使洗车机本体与被洗净车辆在前后方向相对移动来进行洗车，包括：洗净装置，用于洗车且具有洗净该被洗净车辆的上面的上刷具；干燥装置，用于干燥且具有干燥该被洗净车辆的上面的上送风喷嘴；记忆装置，储存该上刷具沿着该被洗净车辆的上面形状移动的刷具轨迹；喷嘴位置检测装置，检测该上送风喷嘴的高度位置；以及比较装置，比较该记忆装置储存的刷具轨迹与该喷嘴位置检测装置检测到的喷嘴高度位置，其中因应该比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小来进行多个不同的喷嘴移动控制。

在上述的构造中，能够控制上送风喷嘴的移动使其沿着上刷具的轨迹移动，而上刷具则沿着被洗净车辆的上面形状移动。在上刷具的移动变位量大的大角度急倾斜面上，能够快速地控制上送风喷嘴移动至更安全的方向。也就是说，能够获得一种确实防止上送风喷嘴与被洗净车辆接触，并执行安全且稳定的干燥步骤的洗车机。

而本发明上述构造的洗车机中，该上送风喷嘴具备光电传感器，安装于该上送风喷嘴的空气吹出口下方并用于检测车体及车体安装物，而该光电传感器更具备主要用来检测车体的下侧传感器与主要用来检测没有车体的上侧传感器，其中该上送风喷嘴平常被控制在下侧传感器检测到车体且上侧传感器检测到没有车体的状态下，且沿着因应该刷具轨迹的高度位置移动。根据这个构造，因为在安装于空气吹出口下方的下侧传感器检测出车体而上侧传感器不检测出车体的状态下移动，所以能够一边将上送风喷嘴的空气吹出口的高度位置维持在距离车体表面既定范围内的状态下移动，一边进行干燥。而此喷嘴高度位置为对应刷具轨迹的高度位置，故能进行安全且稳定的干燥步骤。

而本发明上述构造的洗车机中，该空气吹出口具有在被洗净车辆的宽度方向上延伸的细长的朝下的吹出口，该光电传感器分别设置在垂直于该空气吹出口的长度方向的前后方向上的上下，当移动中前侧的上侧传感器检测到车体时，以第一速度上升上送风喷嘴。根据这个构造，平时不检测出车体的上侧传感器若检测出车体，能够见由将上送风喷嘴立刻以第一速度上升来避免与车体接触。

而本发明上述构造的洗车机中，当该比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小大于预先设定的第一既定值时，使该洗车机本体与该被洗净车辆的相对速度维持在低速。根据这个构造，于角度升起的急倾斜面这样的部位时，比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小会变得比第一既定值大，此时能够将一边移动一边洗车的洗车机本体的移动速度维持在低速，且同时上升移动上送风喷嘴。也就是说，可快速地上升移动上送风喷嘴，进行安全且稳定的干燥步骤。

而本发明上述构造的洗车机中，当该比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小大于预先设定的第二既定值时，使该洗车机本体与该被洗净车辆的相对速度为零。根据这个构造，于角度升起的急倾斜面这样的部位时，比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小会变得比第二既定值大，此时能够将一边移动一边洗车的洗车机本体的移动速度控制在零，且同时上升移动上送风喷嘴。也就是说，可不接触车体安全地上升移动上送风喷嘴，进行安全且稳定的干燥步骤。

而本发明上述构造的洗车机会因应该比较装置所检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小大，进行复数的不同喷嘴移动控制，包括：透过该光电传感器来动作的第一移动控制；在该第一移动控制再加上以更高速上升的第二移动控制；在该第二移动控制再加上将相对速度设为低速的第三移动控制；以及在该第二移动控制再加上将相对速度设为零的第四移动控制。根据这个构造，刷具轨迹与喷嘴高度位置差小时，透过上送风喷嘴本身具备的光电传感器能在与被洗净车辆的车体表面分隔既定距离的位置吹出干燥用空气来进行干燥步骤。当刷具轨迹与喷嘴高度位置差因应车体的倾斜角度与相对移动速度而变大时，根据程度的差别，能够进行在比第一移动控制还高速地上升上送风喷嘴的第二移动控制、在第二移动控制再加上将相对速度设为低速的第三移动控制、以及在第二移动控制再加上将相对速度设为零的第四移动控制。也就是说，本洗车机即使对具有倾斜角度大致为90°的直角边缘的车辆进行较高速的洗车，也能够使一边相对移动一边吹出干燥用空气的上送风喷嘴在不碰触车体的状态下，进行安全且稳定的干燥步骤。

根据本发明，在具备洗净车辆上面的上刷具与干燥车辆上面的上送风喷嘴的洗车机中，包括：记忆装置，储存上刷具沿着被洗净车辆的上面形状移动的刷具轨迹；喷嘴位置检测装置，检测上送风喷嘴的高度位置；以及比较装置，比较记忆装置储存的刷具轨迹与喷嘴位置检测装置检测到的喷嘴高度位置，其中洗车机会因应比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小来进行多个不同的喷嘴移动控制。因此能够获得一种确实防止上送风喷嘴与被洗净车辆接触，并执行安全且稳定的干燥步骤的洗车机。

附图说明

图1系本发明的洗车机全体构造的概略侧面图。

图2系洗车机全体构造的概略正面图。

图3系说明上刷具与上送风喷嘴的动作的概略侧面图。

图4系上送风喷嘴所具备的光电传感器的概略立体图。

图5系上送风喷嘴的概略说明图。

图6系显示洗车时的刷具轨迹与喷嘴高度位置的侧面图，（A）为清洗具有平滑倾斜面的车辆时的状态；（B）为清洗具有升起的急倾斜面的车辆时的状态。

图7系说明因应刷具轨迹与喷嘴高度位置的差所进行的多个不同喷嘴移动控制的说明图。

本代表图之组件符号简单说明：

1～洗车机本体；  2～轨道；

3～车轮；  4～上刷具；

5～侧刷具；  6～摇臂刷；

7～操作面板；  7A～遥控面板；

8～车辆传感器；  8A～传感器；

11～第1净水喷嘴；  12～第1洗剂喷嘴；

13～第2净水喷嘴；  14～拨水膜喷嘴；

15～第2洗剂喷嘴；  16～蜡喷嘴；

20～送风装置；  21～上送风喷嘴；

21a～空气吹出口；  22～侧送风喷嘴；

50～槽收纳部；  51～分配配管部；

90～站立部；  91～天花板部；

210～侧板；  A1～下侧第一发光器；

A2～下侧第二发光器；  A3～上侧第一发光器；

A4～上侧第二发光器；  B1～下侧第一收光器；

B2～下侧第二收光器；  B3～上侧第一收光器；

B4～上侧第二发光器；

CA、CA1、CA2～被洗净车辆；

D1~D3～（刷具轨迹与喷嘴高度位置的）差；

K1、K3～上刷具的轨迹；

K2、K4～喷嘴高度位置；

S、S1~S4～光电传感器；  WA～洗车机。

具体实施方式

以下参照图式说明本发明的实施例。图1、2系分别为一实施例的洗车机WA的侧面图、概略正面图。洗车机WA具备洗车机本体（本体部）1，具有将左右相对的两个站立部90的上端连结的天花板部91，形成为门形。洗车机本体1的行进路径上配置有遥控面板7A。被洗净车辆CA停车于遥控面板7A的面前，藉由操作遥控面板7A来受理洗车工作。

洗车机本体1的底面设置有车轮3，配置在设置于地面的左右一对轨道2上。藉此，立设的洗车机1可在轨道2上行走，并相对洗净车辆CA移动。

洗车机本体1设置了多个旋转的刷具，用来刷洗被洗净车辆CA。刷具由上刷具4、侧刷具5、及摇臂刷6所组成。上刷具4洗净被洗净车辆CA的上面，是将布（织布、编布、不织布等）或树脂纤维所组成的刷体放射状地固定而成。

侧刷具5左右设置一对，滑动于被洗净车辆CA的两侧面与前后面来清洗被洗净车辆。摇臂刷6左右设置一对，用来清洗包含被洗净车辆CA的轮胎的侧面下部。侧刷具5及摇臂刷6具有与上刷具4同样的旋转轴与刷体。

洗车机1的一个侧边配置有槽收纳部50，收纳储存洗剂、或蜡等各种液剂的多个储液槽。槽收纳部50的上方设置有分配配管部51，透过电磁阀等分配来自自来水及各储液槽的液剂。分配配管部51导出第1、第2净水喷嘴11、13、第1、第2洗剂喷嘴12、15、拨水膜喷嘴14、蜡喷嘴16。洗车机本体1的后方设置有供给部（未图示），用以供给洗净液或高压空气，供给部连接至分配配管部51。洗净液不只是自来水，也可以混合洗剂或蜡等各种溶剂。

第1、第2净水喷嘴11、13分别配置于洗车机本体1的前侧与后侧，用以对被洗净车辆CA喷射自来水。第1、第2洗剂喷嘴12、15分别配置于洗车机本体1的前侧与后侧，用以对被洗净车辆CA喷射洗剂。拨水膜喷嘴14配置于洗车机本体1的后侧，用以对被洗净车辆CA喷射拨水膜剂。蜡喷嘴16配置于洗车机本体1的后侧，用以对被洗净车辆CA喷射蜡。

洗机车本体1更设置有用以干燥被洗净车辆CA的上送风喷嘴21与侧送风喷嘴22。上送风喷嘴21与侧送风喷嘴22将来自送风装置20的风吹向被洗净车辆CA来进行干燥。

洗车机本体1的前面上部设置有车辆传感器8。车辆传感器8由光电传感器或超音波传感器组成，可检测进入洗车机本体1的被洗净车辆CA的外面形状。

洗车机本体1的一侧边的前面配置有操作面板7。操作面板7具备与遥控面板7A相同的操作按钮，让从被洗净车辆CA上下来的使用者等操作，来接收洗车工作或设定洗车条件。

洗车条件的设定包括在水洗步骤中或结束后追加泡沫、蜡、拨水膜等，用于设定洗车条件的按钮会设置于操作面板7及遥控面板7A。另外也设置有按钮可用于进行喷洒高级泡沫、高级蜡（例如抛光涂料）、高级拨水膜、特殊膜等。更设置有装备品设定按钮，用以设定是否具有保险杆、天线、后照镜、后雨刷等各种装备品。

如上所述，本实施例的洗车机WA一边前后相对移动洗车机本体WA与被洗净车辆CA一边进行洗车，用于洗车的装置包括沿着被洗净车辆CA上部的左右方向设置的可前后摇动的上刷具4；用于洗净后吹出干燥用空气的干燥装置包括可在接近被洗净车辆CA的上面的方向上自由升降的上送风喷嘴2。

上刷具4透过驱动马达而被旋转驱动，将旋转的刷本体接触被洗净车辆CA的车体表面来进行洗净。因此，会根据上刷具4接触被洗净车辆CA的车体的程度来变化驱动马达的电流值。也就是说，接触越强电流值上升，接触减弱电流值下降。

因此，控制上刷具4的高度位置来将此电流值维持在既定的范围内，能够将上刷具4对被洗净车辆CA的车体的接触力抑制在既定的范围内。也就是说，能够一边沿着被洗净车辆CA的上面形状移动上刷具4，一边洗净被洗净车辆CA的上面。

如此一来，此上刷具4的轨迹会对应被洗净车辆CA的上面形状。而实际上因为上刷具4对被洗净车辆CA的接触部是刷体，所以上刷具4的轨迹不会完全与被洗净车辆CA的上面形状一致，但是可与被洗净车辆CA的上面形状大略相同。因此，可藉由先记忆此上刷具4的轨迹，来使洗净后驱动的干燥装置（例如上送风喷嘴2）沿着被洗净车辆CA的上面形状移动。

上送风喷嘴21以硬质材料组成，具有沿着被洗净车辆的宽度方向的细长空气吹出口，因此会希望上送风喷嘴21接近被洗净车辆CA的车体表面但不接触，并且能够一边维持着分隔一定距离以上的状态，一边沿着被洗净车辆CA的上面形状移动。

而上刷具4具有弹性的刷体与被洗净车辆CA的车体表面接触，因此在车体的平坦部与倾斜部，接触的状态会改变。根据倾斜角度的不同，在角度变化的位置为了同时接触平坦部与倾斜部，电流值会变高，实际的被洗净车辆CA的形状与上刷具4的轨迹的偏差会变大。

因此，并非使上送风喷嘴21与利用具有弹性的刷体来接触的上刷具4的轨迹完全一致地移动，最好能因应由平坦面移动至倾斜面的角度变化来变化上送风喷嘴21的移动控制。

在本实施例中，洗车机WA包括：记忆装置，储存上刷具4沿着被洗净车辆CA的上面形状移动的刷具轨迹；喷嘴位置检测装置，检测上送风喷嘴21的高度位置；比较装置，比较储存于该记忆装置的刷具轨迹与该喷嘴位置检测装置检测的喷嘴高度位置。根据比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小来进行多个不同的喷嘴移动控制。

在上述的构造中，能够控制上送风喷嘴21的移动使其沿着上刷具4的轨迹移动，而上刷具4则沿着被洗净车辆CA的上面形状移动。在上刷具4的移动变位量大的大角度急倾斜面上，能够快速地控制上送风喷嘴21移动至更安全的方向。也就是说，能够获得一种确实防止上送风喷嘴21与被洗净车辆CA接触，并执行安全且稳定的干燥步骤的洗车机。

如图3所示，上刷具4以可自由升降的方式安装于洗车机本体1。而在与上刷具4分离既定距离的位置，上送风喷嘴1以可自由升降的方式安装于洗车机本体1。此上送风喷嘴21具有将干燥用空气吹出至下方的空气吹出口，挟着吹出口的两侧安装有侧板210。另外，设置有检测上刷具4与上送风喷嘴21的高度位置的传感器，能够从洗车机本体1的移动履历与上刷具4的高度位置求出上刷具4对被洗净车辆CA的移动轨迹。

上送风喷嘴21与上刷具4的分离距离为预先规定，因此能够移动上送风喷嘴21至对应检测到的上刷具4的移动轨迹（也就是刷具轨迹）的高度位置。上送风喷嘴21与侧板210一起升降移动。而侧板210上设置了光电传感器S（S1～S4）。

光电传感器S（S1～S4）为检测车体及安装物的光电传感器，该传感器包括主要用来检测出车体的下测传感器与主要用来不检测出车体的上侧传感器。光电传感器S通常在下侧传感器检测出车体且上侧传感器不检测出车体的状态下，沿着因应刷具轨迹的喷嘴位置移动。在这个构造下，通常在安装于空气吹出口下方的下侧传感器检测出车体而上侧传感器不检测出车体的状态下移动，因此能够一边将上送风喷嘴21的空气吹出口21a的高度位置维持在距离车体表面既定范围内的状态下移动，一边进行干燥。而此喷嘴高度位置为因应刷具轨迹的高度位置的基准。如此一来，藉由沿着刷具轨迹来移动上送风喷嘴21，能进行安全且稳定的干燥步骤。

接着，使用图4及图5来进一步说明本实施例的上送风喷嘴21。

上送风喷嘴21将在被洗净车辆CA的宽度方向上延伸的形状的空气吹出口沿车辆上面移动来干燥被洗净车辆CA的上面。上送风喷嘴21透过支持构件（未图示）可自由升降于图中箭头所示的靠近/远离被洗净车辆的表面的上下方向。而为了良好地进行洗净后的车辆的干燥，会希望能靠印车辆表面送风，因此上送风喷嘴21的空气吹出口21a下方具有检车辆或装备品用的光电传感器S（S1～S4）。

而本实施例如图4所示，上送风喷嘴21的空气吹出口21a下方的前后配置有2对光电传感器S，包括：具备下侧第一发光器A1与下侧第一收光器B1的下侧第一传感器S1、以及具备下侧第二发光器A2与下侧第二收光器B2的下侧第二传感器S2。而上方则配置有2对光电传感器S，包括：具备上侧第一发光器A3与上侧第一收光器B3的上侧第一传感器S3、以及具备上侧第二发光器A4与上侧第二收光器B4的上侧第二传感器S4。也就是说，上下前后共有4对光电传感器S（S1～S4）。

透过这些光电传感器S（S1～S4），将上送风喷嘴21的空气吹出口21a维持在距离车辆表面既定距离的状态送风，因此上侧第一传感器S3及上侧第二传感器S4设置于与上送风喷嘴21的空气吹出口21a分离既定距离H的下方位置。

而将发光器与收光器的距离定在比被洗净车辆的车体宽度大的距离L，能够检测进入这些发收光器之间的车辆表面，透过支持构件，将上送风喷嘴21与光电传感器S（S1～S4）一体地升降移动，能够将上送风喷嘴21维持在靠近被洗净车辆CA的车体表面的位置。而即使车辆表面具有突出的装备品或突起品，光电传感器能先检测到这些障碍物，而在检测到障碍物位置处停止上送风喷嘴21的移动，能够防止上送风喷嘴21碰触障碍物。

下侧（上侧）第一传感器S1（S3）与下侧（上侧）第二传感器S2（S4）分隔既定距离且略平行地配置于上送风喷嘴1的空气吹出口21a下方的前后。为了防止上送风喷嘴21的下降移动或干燥步骤中的前后移动时与车体或装备品碰触，此分隔的既定距离W最好比上送风喷嘴21本体的前后方向宽度宽。因此，下侧（上侧）第一传感器S1（S3）与下侧（上侧）第二传感器S2（S4）分别设置于侧板210的下方两端分隔既定的距离W的位置。

在这个构造下，使上送风喷嘴21的空气吹出口21A沿着被洗净车辆CA的宽度方向延伸，在朝车辆的车体表面接近方向上或顺着车辆的上面的前后方向上移动时，若前后任一者的光电传感器检测到障碍物，就能够判断上送风喷嘴21的移动方向上具有车体或装备品等障碍物。也就是说，在上送风喷嘴21的移动期间，当第一收光器B1及第二收光器B2任一者没有收到光时，就可以判定出障碍物的存在。

而这两对光电传感器S1、S2虽然分别是个别发光与收光的1：1的构造，但也可以是第一收光器B1接收第一发光器A1与第二发光器A2的光，第二发光器B2接收第二发光器A2与第一发光器A1的光，形成交互控制第一及第二发光器的开启与关闭的1：2的构造。

光电传感器S1～S4能够使用透过型光电传感器，用来做为车体检测用传感器。例如，能够使用满足最大检测距离5～10m，发收光间距离在2m时动作领域为±150～200mm左右的规格的透过型光电传感器。

因此，使用最大检测距离7m，发收光间距离在2m时动作领域为±160mm左右的光电传感器，能够使图示的收光间距离L为2m，分离的宽度W为160mm。

在上述的构造中，第一发光器A1发出的光可以被第一收光器B1与第二收光器B2一起接收，第二发光器A2发出的光可以被第二收光器B2与第一收光器B1一起接收。

而上送风喷嘴21在洗净期间上升停止于上限位置。洗车机本体1跨过被洗净车辆CA前后行走移动结束洗净步骤后立刻开始干燥步骤，因此使移动到被洗净车辆CA的一端部（例如被洗净车辆后端后方）的洗车机本体1行走，在靠近被洗净车辆CA的途中将上送风喷嘴21下降至预先设定的下降目标位置。此下降目标位置在洗净步骤中会因应传感器8A检测的被洗净车辆后端高度而定。而若因应洗车机本体1的行走移动来检测车辆，使上送风喷嘴21上升直到没有检测到车辆为止，与被洗净车辆CA的车体表面分离既定距离地持续送风进行干燥。

因此，可在上下方向自由升降的上送风喷嘴21预先设定有上限位置（洗净时的上方停止位置）、开始送风进行干燥的下方的下降目标位置、以及设定在更下方的设计上的下限位置。位于上限位置的上送风喷嘴21不会接触到洗净步骤中动作的刷具等，也不会被洗净水会液剂等喷到。而因为希望洗净步骤结束后立刻开始干燥步骤来缩短洗车的时间，所以洗净步骤结束后立即停止从喷嘴的吐出口喷水，使洗车基本体1移动到开始干燥步骤的位置。在移动的途中上送风喷嘴21下降移动到下降目标位置。

将下侧传感器做为主要用来检测出车体的光电传感器，上侧传感器做为主要用来检测没有车体的光电传感器，藉此能够控制上送风喷嘴21的位置，使被洗净车辆CA的上面位于上测传感器与下侧传感器之间。

也就是说，透过设置于上送风喷嘴21下侧的光电传感器，能够控制上送风喷嘴21的移动，使其接近被洗净车辆CA的上面。

上述的实施例中，光电传感器S具备主要用于检测出车体的下侧传感器与主要用于检测出没有车体的上侧传感器。光电传感器S通常被控制在下侧传感器检测到车体且上侧传感器没有检测出车体的状态下，沿着因应刷具轨迹的喷嘴位置移动。在这个构造下，通常在安装于空气吹出口下方的下侧传感器检测出车体而上侧传感器不检测出车体的状态下移动，因此能够一边将上送风喷嘴21的空气吹出口21a的高度位置维持在距离车体表面既定范围内的状态下移动，一边进行干燥。而此喷嘴高度位置为因应刷具轨迹的高度位置，故能进行安全且稳定的干燥步骤。

本实施例中，在干燥步骤前进行的洗净步骤中，先储存沿着被洗净车辆CA的上面形状移动的上刷具4的轨迹，因此藉由对应储存的上刷具4的轨迹来移动控制上送风喷嘴21，能够使上送风喷嘴2沿着被洗净车辆CA的上面形状移动。

然而，如先前所述，当被洗净车辆CA的上面形状不平滑而具有突然升起的角度边缘时，会希望更精密地控制上送风喷嘴21的移动，因此，本实施例的洗车机WA包括：记忆装置，储存上刷具4沿着被洗净车辆CA的上面形状移动的刷具轨迹；喷嘴位置检测装置，检测上送风喷嘴21的高度位置；比较装置，比较储存于该记忆装置的刷具轨迹与该喷嘴位置检测装置检测的喷嘴高度位置。根据比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小来进行多个不同的喷嘴移动控制。

接着，使用图6及图7来说明各种型态的喷嘴移动控制。

图6（A）显示清洗具有平滑倾斜面的被洗净车辆CA1时的上刷具4的轨迹K1与上送风喷嘴21的喷嘴高度位置K2。图6（B）显示清洗具有突然升起的角度边缘的被洗净车辆CA2时的上刷具4的轨迹K3与上送风喷嘴21的喷嘴高度位置K4。

图6（A）描绘出清洗具有平滑倾斜面的被洗净车辆CA1时的上刷具4的轨迹K1与上送风喷嘴21的喷嘴高度位置K2为略平行的轨迹，刷具轨迹K1与喷嘴高度位置K2的差D1在整个路线上变化小，大致为相同不变。

然而，图6（B）描绘出清洗具有突然升起的角度边缘的被洗净车辆CA2时的上刷具4的轨迹K3与上送风喷嘴21的喷嘴高度位置K4在角度变化的部位，刷具轨迹K3与喷嘴高度位置K4的差D2、D3比起D1有较大的变化。

在平坦部位的高度差D1到了角度变化部位会变成高度D2，然后再增大到D3。因此，为了更有效地实行干燥步骤，会希望能因应此高度差值（换言之就是补偿此差值）来控制上送风喷嘴21的移动。

也就是说，本实施例中，当由比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小变得比第一既定值大时，就将洗车机本体1与被洗净车辆之间的相对移动速度控制在低速。在这个机制下，于角度升起的急倾斜面这样的部位时，比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小会变得比第一既定值大，此时能够将一边移动一边洗车的洗车机本体1的移动速度维持在低速，且同时上升移动上送风喷嘴21。也就是说，可快速地上升移动上送风喷嘴，进行安全且稳定的干燥步骤。

当由比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小变得比第二既定值大时，就将洗车机本体1与被洗净车辆之间的相对移动速度控制在零。在这个机制下，于角度升起的急倾斜面这样的部位时，比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小会变得比第二既定值大，此时能够将一边移动一边洗车的洗车机本体1的移动速度控制在零，且同时上升移动上送风喷嘴21。也就是说，可不接触车体安全地上升移动上送风喷嘴21，进行安全且稳定的干燥步骤。

这些第一既定值与第二既定值为预先设定。而平时刷具轨迹与喷嘴高度位置差的大小也能因应希望的刷具位置与希望的喷嘴位置来预先设定。另外，也可因应所希望的洗车速度来将这些平时的高度差、第一既定值、第二既定值这三个数值变更为适当的设定值。

因此，根据本实施例可适当地采用各种控制，例如，刷具轨迹与喷嘴高度位置差预先设定在D1左右的话，进行平常的上送风喷嘴21的移动控制；在平常的移动控制中若光电传感器（上侧传感器）检测到车体，就进行以第一速度（此速度也为预先设定）来上升上送风喷嘴21的移动控制；若平常的移动控制中高度位置差变为比D1还要大的D2，进行将洗车机本体1与被洗净车辆之间的相对速度维持在低速的控制；若高度位置差变为更大的D3，则进行将洗车机本体1与被洗净车辆之间的相对速度维持在零的控制。

也就是说，本实施例的洗车机会因应比较装置检测出来的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差，进行多个不同的喷嘴移动控制，包括：透过光电传感器S来动作的第一移动控制；在该第一移动控制再加上以第一速度上升的第二移动控制；在第二移动控制再加上将相对速度设为低速的第三移动控制；以及在第二移动控制再加上将相对速度设为零的第四移动控制。

在上述的构造下，刷具轨迹与喷嘴高度位置差小时，透过上送风喷嘴本身具备的光电传感器能在与被洗净车辆的车体表面分隔既定距离的位置吹出干燥用空气来进行干燥步骤。当刷具轨迹与喷嘴高度位置差因应车体的倾斜角度与相对移动速度而变大时，根据程度的差别，能够进行在比第一移动控制还高速地上升上送风喷嘴的第二移动控制、在第二移动控制再加上将相对速度设为低速的第三移动控制、以及在第二移动控制再加上将相对速度设为零的第四移动控制。

而进行使相对移动速度维持在低速的第三移动控制中，一旦刷具轨迹与喷嘴的高度位置差变为初期的差D1，可恢复到平常的相对移动速度。而进行使相对移动速度维持在零的第四移动控制中，一旦刷具轨迹与喷嘴的高度位置差变为初期的差D1，可恢复到平常的相对移动速度。也就是说，本洗车机即使对具有倾斜角度大致为90°的直角边缘的车辆进行较高速的洗车，也能够使一边相对移动一边吹出干燥用空气的上送风喷嘴21在不碰触车体的状态下，进行安全且稳定的干燥步骤。

如上所述，本实施例的洗车机WA包括：记忆装置，储存上刷具4沿着被洗净车辆CA的上面形状移动的刷具轨迹；喷嘴位置检测装置，检测上送风喷嘴21的高度位置；比较装置，比较储存于该记忆装置的刷具轨迹与该喷嘴位置检测装置检测的喷嘴高度位置。根据比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小来进行多个不同的喷嘴移动控制。

在上述的构造中，在平坦面或平滑的倾斜面，能够控制上送风喷嘴21的移动使其沿着上刷具4的轨迹移动，而上刷具4则沿着被洗净车辆CA的上面形状移动。在上刷具4的移动变位量大的大角度急倾斜面上，能够快速地控制上送风喷嘴21移动至更安全的方向。也就是说，能够获得一种确实防止上送风喷嘴21与被洗净车辆CA接触，并执行安全且稳定的干燥步骤的洗车机。

如以上所述，本实施例的洗车机WA因应洗净步骤中上刷具的刷具轨迹与干燥步骤中上送风喷嘴的喷嘴高度差，进行多个不同的喷嘴移动控制，因此即使对上面形状不平滑而具有突然升起的角度边缘的被洗净车辆也能进行安全且稳定的干燥步骤。

[产业上利用的可能性]

本发明的洗车机能够适用于需要对各种形状的车辆进行洗车且洗车要有效率又安全的洗车场之洗车机。

Claims (6)

1.一种洗车机，使洗车机本体与被洗净车辆在前后方向相对移动来进行洗车，包括：

洗净装置，用于洗车且具有洗净该被洗净车辆的上面的上刷具；

干燥装置，用于干燥且具有干燥该被洗净车辆的上面的上送风喷嘴；

记忆装置，储存该上刷具沿着该被洗净车辆的上面形状移动的刷具轨迹；

喷嘴位置检测装置，检测该上送风喷嘴的高度位置；以及

比较装置，比较该记忆装置储存的刷具轨迹与该喷嘴位置检测装置检测到的喷嘴高度位置，

其中因应该比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小来进行多个不同的喷嘴移动控制。

2.如权利要求1所述之洗车机，其中该上送风喷嘴具备光电传感器，安装于该上送风喷嘴的空气吹出口下方并用于检测车体及车体安装物，而该光电传感器更具备主要用来检测车体的下侧传感器与主要用来检测没有车体的上侧传感器，

其中该上送风喷嘴平常被控制在下侧传感器检测到车体且上侧传感器检测到没有车体的状态下，且沿着因应该刷具轨迹的高度位置移动。

3.如权利要求2所述之洗车机，其中该空气吹出口具有在被洗净车辆的宽度方向上延伸的细长的朝下的吹出口，该光电传感器分别设置在垂直于该空气吹出口的长度方向的前后方向上的上下，当移动中前侧的上侧传感器检测到车体时，以第一速度上升上送风喷嘴。

4.如权利要求1至3任一项所述之洗车机，其中当该比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小大于预先设定的第一既定值时，使该洗车机本体与该被洗净车辆的相对速度维持在低速。

5.如权利要求1至4任一项所述之洗车机，其中当该比较装置检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小大于预先设定的第二既定值时，使该洗车机本体与该被洗净车辆的相对速度为零。

6.如权利要求1至5任一项所述之洗车机，其中该洗车机因应该比较装置所检测出的刷具轨迹与喷嘴高度位置的差值大小大，进行多个的不同喷嘴移动控制，包括：透过该光电传感器来动作的第一移动控制；在该第一移动控制再加上以更高速上升的第二移动控制；在该第二移动控制再加上将相对速度设为低速的第三移动控制；以及在该第二移动控制再加上将相对速度设为零的第四移动控制。

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