JP4140116B2

JP4140116B2 - 路面清掃車

Info

Publication number: JP4140116B2
Application number: JP03868399A
Authority: JP
Inventors: 眞篠原; 隆幸井手; 治之加藤
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 1999-02-17
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2019-02-17
Also published as: JP2000234317A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、散水装置を備えた路面清掃車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
路面清掃車で路面清掃を行う場合、側ブラシによって、路面の塵埃を車輛中央方向へ掃き寄せて、メインブラシや、空気吸引式のピックアップヘッドなどにより、塵埃をホッパーに回収するようにしている。塵埃の量によっても左右されるが、塵埃（路面）が乾いている状態であるときには、特に、車両の下部から側方へ露出して回転する側ブラシによって埃が舞上がって作業環境が悪化する。そのため従来では、▲１▼塵の量や乾き具合に関わらず、いかなる場合も埃立ちが起こらないように、比較的多量の水を散水しつつ、清掃作業を行ったり、あるいは、▲２▼埃立ち（発塵）の様子を運転手が目視しながら、路面清掃車に備えてある散水装置のバルブを運転席から手動でスイッチ操作して適宜路面へ散水したりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記▲１▼では、埃立ちの程度に無関係に、多量の水を路面散水するため、路面清掃車に搭載した限られた容量の水タンクでは、長時間の路面清掃作業が行い得ず、しばしば、給水しなければならない。また、▲２▼では、運転手が目視しつつ、手動でスイッチ操作を行って散水量を制御するため、安全な車両走行の妨げとなるおそれがある。
この発明の課題は、運転者に負担をかけることなく、発塵防止のための散水量制御を可能とした路面清掃車を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願発明に係る路面清掃車は、車体に、塵埃を掃き寄せるための側ブラシと、路面清掃時の発塵を抑えるために路面へ散水する散水装置を備えている路面清掃車において、車体の幅方向左右側面に側ブラシの前方から側方にかけて可撓性部材からなる防塵カバーを側ブラシの側方を覆うように設け、左右の防塵カバーの内側部分を側ブラシの接地、回転により埃が舞い上がる発塵領域とし、その発塵領域に路面清掃中の側ブラシによる発塵状況を検出するセンサを設け、そのセンサによる発塵状況の検出値に応じて前記散水装置による路面への散水量を自動的に制御する制御装置を備えて成ることを特徴とする（請求項１）。センサは、レーザー光を投、受光する投、受光手段を備え、投光手段から発した光が、塵によって遮られて受光手段に届いたときの光量の多少により側ブラシによる発塵状況を検出するものであることを特徴とする（請求項２）。
また、制御装置は、センサによる発塵状況の検出値に応じて、発塵状況を、ほとんど発塵のない第１レベル、発塵少量の第２レベル、発塵大量の第３レベルと３段階で判断し、散水装置からの散水量を、前記各レベルに対応して、３段階に制御するように構成されていることを特徴とする（請求項３）。さらに具体的には、散水装置は、側ブラシ近傍の第１ノズルと、車両前方の路面に集中散水する第２ノズルと、車両の前部で下方に散水する第３ノズルと、側ブラシの前方に配置される第４ノズルとを備えており、制御装置は、発塵状況の各レベルに対応して、散水装置からの散水量を、第１レベルで第１ノズルが、第２レベルで第１、第２ノズルが、第３レベルですべてのノズルが散水動作する３段階に制御するように構成されていることを特徴とする（請求項４）。側ブラシは、路肩を清掃するときに使用される側ブラシであることを特徴とする（請求項５）。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１に示す路面清掃車１は、基本構造において周知である。すなわち、２は運転席、３Ｒ、３Ｌは車体４の下方に配置された左右一対の側ブラシ、５Ｒ，５Ｌは前記側ブラシ３Ｒ、３Ｌより車幅内側後方に配置された左右一対の補助側ブラシ、６はメインブラシ、７はエレベータパドルである。側ブラシ３Ｒ，３Ｌはアーム８により車体４に支持され、車体幅内で路面から上方に持ち上げられる格納位置と、路面に接し、しかも、車幅より側方に露出する作業位置Ｓ（図２）との間で、昇降かつ揺動するようになっており、また、補助側ブラシ５Ｒ，５Ｌは、図示しない昇降機構により、路面から離れる格納位置と路面に接する作業位置とで昇降のみするように支持されている。車両が左側走行の場合、道路の路肩Ｐは、車両進行方向左側の側ブラシ３Ｌが担当する。上述の側ブラシ３Ｌ，３Ｒを作業位置Ｓに張り出して接地させ、また側ブラシ５Ｒ，５Ｌを下降、接地させて、それぞれ内側に回転させ、路面上の塵埃を車幅中央に掃き寄せ、その塵埃をメインブラシ６ではきあげて、エレベータパドル７によって、ホッパー９に回収する。
【０００６】
車体４の幅方向左右側面１０には、防塵カバー１１が取り付けてある。防塵カバー１１は、側ブラシ３Ｒ（３Ｌ）の前方から補助側ブラシ５Ｒ（５Ｌ）の側方にかけて設けてあり、補助側ブラシ５Ｒ（５Ｌ）の側方部分１２は、その下端が路面に接地する関係で、可撓性部材たとえば、ゴムシートから成る。防塵カバー１１の、前記側方部分１２の前側、つまり、側ブラシ３Ｒ（３Ｌ）の側方部分には、切欠１３が設けてあり、この切欠１３から、側ブラシ３Ｒ（３Ｌ）が車体４の側方へ露出するようになっている。この防塵カバー１１は、側ブラシ３Ｒ（３Ｌ）、補助側ブラシ５Ｒ（５Ｌ）が接地、回転したときに生じるほこりが、外側に飛ぶことを少なくしている。左側走行においては路肩に塵埃がたまりやすく、発塵も、右側に比べて多く発生することから、本実施形態では、散水の自動制御を左側の側ブラシ３Ｌに適用した場合について説明する。
【０００７】
次に、散水装置Ａについて説明する。アーム８には、第1ノズル２０Ｌが設けてある。第1ノズル２０Ｌは、水を円錐状に散水する円錐状散水ノズル２０ａと、先端がＶ字状となっていて、水を狭い幅で三角形状に散水するＶ字散水ノズル２０ｂとから成る。円錐状散水ノズル２０ａからは側ブラシ５Ｌの外周部分に散水され、また、Ｖ字散水ノズル２０ｂからは対応する側ブラシ５Ｌの円周方向に沿うように散水される。これらの第1ノズル２０Ｌは、第１配管２１と第１電磁バルブ２２Ｌを介して主配管２３に連通されている。
【０００８】
運転席２の前部のバンパ部分２４には、第２ノズル２５Ｌが配置されている。第２ノズル２５Ｌは、庭などに散水するような、集中散水ノズルである。第２ノズル２５Ｌは、第２配管２６と第２電磁バルブ２７Ｌを介して主配管２３に連通されている。第２ノズル２５Ｌからは、車両の進行方向前方側方（路肩部分）に向けて集中散水される。
【０００９】
バンパ部分２４の下部には、複数の円錐状散水ノズル２０ａから成る第３ノズル２８が散水口を路面下方に向けて取り付けてある。各第３ノズル２８は、互いに結合配管２９に連通され、結合配管２９の一端が第３配管３０と第３電磁バルブ３１を介して主配管２３に連通されている。
【００１０】
防塵カバー１２の外側には、前記切欠１３の前方部分に、２つのＶ字散水ノズル２０ｂから成る第４ノズル３２Ｌが、ノズルを下方に向けて設けてある。これらのノズル２０ｂから下方に吹き出される水は、第１図に示すように三角形状を成して、その途中で重なり合い、一種のウオーターカーテンを形成する。第４ノズル３２Ｌは、第４配管３３と第４電磁バルブ３４Ｌを介して主配管２３に連通されている。主配管２３は、ポンプ３５を介して散水タンク３６に連結されている。
【００１１】
防塵カバー１２の内側となる部分は、側ブラシ３Ｌが清掃作業を行うと、ホコリが舞い上がることから、側ブラシ３Ｌによる発塵領域Ｔとなる。この発塵領域Ｔには、発塵状態を検出するためのセンサ４０が設けてある。センサ４０は、レーザー光の投、受光手段４０ａ，４０ｂを備えている。投、受光手段４０ａ，４０ｂの間の空間が検出領域であり、検出領域にホコリが舞うと、そのホコリ（塵）によって投、光手段４０ａから発せられたレーザー光の通過が妨げられ、ホコリの発生量の多少に対応して受光手段４０ｂに到達する光量が少、多に変化するようになっている。
【００１２】
次に制御装置５０を説明する。図４に示すように、制御装置５０の制御部５１には、前記センサ４０の受光手段４０ｂからの受光量が、検出データとして送り込まれる。送られた受光量は、制御部５１内で処理され、ほとんど発塵のない第１レベルであるか、発塵少量の第２レベルであるか、発塵大量の第３レベルであるかと３段階で判断される。第１発塵レベルであると、制御部５１に接続された第１リレーＲ１がＯＮになるように構成されている。第２発塵レベルであると、制御部５１に接続された第２リレーＲ２がＯＮになるように構成されている。第３発塵レベルであると、制御部５１に接続された第３リレーＲ３がＯＮになるように構成されている。
【００１３】
一方、第１電磁バルブ２２Ｌのソレノイドには、各リレーＲ１〜Ｒ３の常開接点が互いに並列接続されている。また、第２電磁バルブ２７Ｌのソレノイドには、リレーＲ２、Ｒ３の常開接点が互いに並列接続されている。そして、第３、第４電磁バルブ３１，３４Ｌのソレノイドには、リレーＲ３の常開接点が接続されている。５２は電源、５３はスイッチである。車両の右側の側ブラシ３Ｒに関しても、第１、第２、第４ノズル２０Ｒ，２５Ｒ，３２Ｒの配置、主配管２３への接続は、上記した左側と同じであるが、右側部分では、塵埃の多く溜まる路肩清掃を行わないため、塵埃が乾いていても比較的発塵が少なく、第１ノズル２０Ｒを散水させていれば、ほこり立ちが押さえられることがほとんどであるので、路面散水を細かく制御する必要がない。そのため、ブラシ近傍にはセンサを取り付けておらず、右側の電磁バルブ２２Ｒ，２７Ｒ，３４Ｒの制御は、図示しない別のスイッチで個別制御されるようになっている。勿論、車両右側においても、右の側ブラシ３Ｒ近傍にセンサを設け、そのセンサによる発塵検出データで、右側の各ノズル２０Ｒ，２５Ｒ，３２Ｒを左側の側ブラシに対応した各ノズルと同様に制御してもよい。
【００１４】
左右の側ブラシ３Ｒ，３Ｌを作業位置に張り出して接地させ、また、補助側ブラシ５Ｒ，５Ｌを降下して接地させ、それぞれを内側に回転させて、塵埃を掃き寄せ、メインブラシ６で掃き上げてエレベータパドル７でホッパー９へ回収する。路面の塵埃に適当な湿気があるとき（通常の清掃状態である）、特に塵埃の溜まる路肩Ｐを清掃する左の側ブラシ３Ｌが、路肩Ｐの塵埃を掃き寄せても、ほとんどほこり立ちがない。この場合、センサ４０の検出領域では、レーザー光がほとんど遮られず、発光手段４０ａからの光はほとんどそのまま受光手段４０ｂに到達する。受光手段４０ｂは、この信号を制御部５１に伝え、制御部５１ではこれを受けて、第１発塵レベルと判断し、第１リレーＲ１をＯＮとする。すると、第１リレーＲ１の常開接点が閉じ、第１ノズル２０Ｌから散水が行われ、わずかなほこり立ちが抑えられる。
【００１５】
次に、路面の塵埃の湿気が少しばかり不足している場合、路肩Ｐの塵埃を側ブラシ３Ｌが掃き寄せると、少量のほこり立ちが起こる。すると、そのほこりにより、センサ４０の受光手段４０ｂに到達するレーザー光量が、第１発塵レベル時よりも少なくなり、その検出データが制御部５１に伝達されると、制御部５１では、発塵レベルを第２発塵レベルと判断し、第２リレーＲ２がＯＮとなり、その常開接点が閉じる。これにより、第１、第２電磁バルブ２２Ｌ、２７Ｌが開き、第１、第２ノズル２０Ｌ，２５Ｌから散水される。これにより、少量のほこり立ちが押さえられる。
【００１６】
さらに、路面の塵埃が非常に乾燥しているとき、路肩Ｐの塵埃を側ブラシ３Ｌが掃き寄せると、大量のほこり立ちが起こる。すると、そのほこりにより、センサ４０の受光手段４０ｂに到達するレーザー光量が、第２発塵レベル時よりもさらに少なくなり、その検出データが制御部５１に伝達され、制御部５１では、発塵レベルを第３発塵レベルと判断し、第３リレーＲ３がＯＮとなり、その常開接点が閉じる。これにより、第１、第２、第３及び第４電磁バルブ２２Ｌ、２７Ｌ、３１、３４Ｌが開き、第１、第２、第３、第４ノズル２０Ｌ、２５Ｌ、２８、３２Ｌから散水される。これにより、大量のほこり立ちが押さえられる。なお、路肩清掃でないために右側の散水については、上記したいずれの場合も、第１ノズル２０Ｒのみを散水状態としておけば足りる場合が多いが、必要に応じて、他のノズルから散水してもよい。
【００１７】
本実施形態では、側ブラシ３Ｒ，３Ｌの側方を防塵カバー１２で覆うようにしたので、ほこりが外側に撒き散らされないばかりか、ほこりが防塵カバー１２の内側で浮遊するため、センサ４０が発塵状況を検出しやすく、一層確実な散水制御が行われる。なお、散水量の制御は、可変しぼりを散水ノズルに付加してその可変しぼりを自動的に制御してもよいし、本実施形態に代えて、４段階、５段階の散水制御を行ってもよい。
【００１８】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、路面清掃車を運転して側ブラシによって路面の塵埃を車両中央方向へ掃き寄せて路面清掃を行う場合、発塵のレベルをセンサで検出し、そのレベルに応じて、散水量を自動制御するので、運転者は車両走行に十分な注意を払うことができ、安全な作業、車両の運行が行い得るばかりか、発塵の多少に応じて、散水量を多少に制御するので、埃立ちが生じないように大目の散水を行う場合に比べて、使用する水量を節約でき、給水間隔を長くでき、連続した清掃作業を行い得る。また、車体の幅方向左右側面に側ブラシの前方から側方にかけて可撓性部材からなる防塵カバーを側ブラシの側方を覆うように設け、左右の防塵カバーの内側部分を側ブラシの接地、回転により埃が舞い上がる発塵領域とし、その発塵領域に路面清掃中の側ブラシによる発塵状況を検出するセンサを設けているので、埃が発塵領域の外側に撒き散らされないばかりか、埃が防塵カバーの内側で浮遊するため、センサが発塵状況を検出しやすく、確実な散水制御を行うことができると共に、作業環境を良くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】路面清掃車の側面図である。
【図２】模式的に表した路面清掃車のブラシ関係を示す平面図である。
【図３】散水装置の配管系統図である。
【図４】制御装置を示す図である。
【符号の説明】
１路面清掃車
３Ｌ側ブラシ
２２Ｌ第１ノズル
２５Ｌ第２ノズル
２８第３ノズル
３２Ｌ第４ノズル
４０センサ
４０ａ投光手段
４０ｂ受光手段
５０制御装置
Ａ散水装置
Ｔ発塵領域

Claims

車体に、塵埃を掃き寄せるための側ブラシと、路面清掃時の発塵を抑えるために路面へ散水する散水装置を備えている路面清掃車において、車体の幅方向左右側面に側ブラシの前方から側方にかけて可撓性部材からなる防塵カバーを側ブラシの側方を覆うように設け、左右の防塵カバーの内側部分を側ブラシの接地、回転により埃が舞い上がる発塵領域とし、その発塵領域に路面清掃中の側ブラシによる発塵状況を検出するセンサを設け、そのセンサによる発塵状況の検出値に応じて前記散水装置による路面への散水量を自動的に制御する制御装置を備えて成ることを特徴とする路面清掃車。
センサは、レーザー光を投、受光する投、受光手段を備え、投光手段から発した光が、塵によって遮られて受光手段に届いたときの光量の多少により側ブラシによる発塵状況を検出するものであることを特徴とする請求項１記載の路面清掃車。
制御装置は、センサによる発塵状況の検出値に応じて、発塵状況を、ほとんど発塵のない第１レベル、発塵少量の第２レベル、発塵大量の第３レベルと３段階で判断し、散水装置からの散水量を、前記各レベルに対応して、３段階に制御するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の路面清掃車。
散水装置は、側ブラシ近傍の第１ノズルと、車両前方の路面に集中散水する第２ノズルと、車両の前部で下方に散水する第３ノズルと、側ブラシの前方に配置される第４ノズルとを備えており、制御装置は、発塵状況の各レベルに対応して、散水装置からの散水量を、第１レベルで第１ノズルが、第２レベルで第１、第２ノズルが、第３レベルですべてのノズルが散水動作する３段階に制御するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の路面清掃車。
側ブラシは、路肩を清掃するときに使用される側ブラシであることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の路面清掃車。