CN113737703A - 一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机，所述方法包括，扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。本发明结构简单，使用方便，避免了在路面已经结冰积雪等情况下喷水装置持续工作带来的安全隐患，并且有效延长整车续航时间。

Description

一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机
技术领域
本发明涉及一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机，属于清扫车技术领域。
背景技术
扫路机是为了完成道路清扫保洁工作而定制化的车辆，目前公知的小型扫路机，其清扫装置安装在车头前面，作业时扫路机向前行驶，清扫装置将垃圾扫向中部，垃圾在风机负压作用下被抽吸至垃圾箱，在清扫过程中，扫路机的清扫装置处会形成扬尘，且垃圾进入垃圾箱后携带的大量灰尘又从排风口处排出到大气中造成二次污染，因此扫路机一般配置有降尘水路。
一般而言，车辆操作人员根据路面状况和垃圾箱排风口的扬尘情况选择启闭喷水装置，但在实际作业的过程中会经常出现操作人员为了方便，在整个作业过程中将喷水装置一直处于开启状态；冬天温度较低，路面会出现结冰、积雪等状况，喷水装置一直处于开启状态，给人们出行带来了极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机。
第一方面，本发明提供了一种扫路机的喷水降尘自动控制方法，包括：
扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；
扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；
根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。
进一步的，所述扫路机通过路面状况传感器实时获取路面摩擦系数，所述扫路机通过电磁阀控制喷水装置的启闭。
进一步的，所述喷水装置包括清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴。
进一步的，所述预设的路面摩擦系数f值域为：0.4≤f＜0.6；
当f1＜0.4，喷水装置关闭；
当0.4≤f1＜0.6，吸尘装置处喷嘴开启；
当f1≥0.6，清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。
进一步的，所述扫路机通过传感器实时获取灰尘浓度。
进一步的，所述预设的灰尘浓度X值域为：2.5mg/m3≤X＜5mg/m3；
所述喷水装置初始功率设置为中档；
当X1＜2.5mg/m3时，降低一个档位喷水装置功率；
当2.5mg/m3≤X1＜5mg/m3时，保持喷水装置功率不变；
当X1≥5mg/m3时，提高一个档位喷水装置功率。
第二方面，本发明还提供了一种扫路机的喷水降尘自动控制系统，包括：
路面监测模块，用于在扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数；
灰尘浓度测量模块，用于在扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口处灰尘浓度；
中心控制模块，用于根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。
进一步的，所述喷水装置包括清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴，所述预设的路面摩擦系数f值域为：0.4≤f＜0.6；
当f1＜0.4，喷水装置关闭；
当0.4≤f1＜0.6，吸尘装置处喷嘴开启；
当f1≥0.6，清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。
进一步的，所述预设的灰尘浓度X值域为：2.5mg/m3≤X＜5mg/m3；
所述喷水装置初始功率设置为中档；
当X1＜2.5mg/m3时，降低一个档位喷水装置功率；
当2.5mg/m3≤X1＜5mg/m3时，保持喷水装置功率不变；
当X1≥5mg/m3时，提高一个档位喷水装置功率。
第三方面，本发明还提供了一种扫路机，包括扫路机底盘、驾驶室和垃圾箱，其特征在于，所述扫路机配置有权利要求7所述的扫路机的喷水降尘自动控制系统。
本发明有益效果：本发明采用喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机，扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数，根据预设的路面摩擦系数与实时路面摩擦系数的关系比对，判断路面情况，控制喷水装置的启闭，避免了在路面已经结冰积雪等情况下喷水装置持续工作带来的安全隐患；且通过对扫路机排风口处灰尘浓度进行监测，根据预设的灰尘浓度值域与实时灰尘浓度的关系比对调整喷水装置功率的大小，有利于水资源有效利用，有效延长整车续航时间。
附图说明
图1是本发明一个实施例的扫路机的喷水降尘自动控制方法流程图；
图2是本发明一个实施例的扫路机的喷水降尘自动控制系统结构图；
图3是本发明一个实施例的扫路机的整体结构示意图；
图4是本发明一个实施例的扫路机的吸尘装置结构示意图；
图5是本发明一个实施例的扫路机的垃圾箱的结构示意图；
图6是本发明一个实施例的扫路机的清水箱结构示意图；
附图中使用的附图标记如下：
路面状况传感器1；灰尘浓度传感器2；整车控制器3；水泵控制器4；电磁阀5；扫路机底盘6；驾驶室7；垃圾箱8；清水箱9；清扫装置10；吸尘装置11；水滤器12；水泵13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1：
如图1所示，本发明提供一种扫路机的喷水降尘自动控制方法，包括以下步骤：
扫路机启动后，通过设置在扫路机的清扫装置处的传感器获取路面传感数据，即路面摩擦系数，将实施路面摩擦系数f1与预先设立的路面摩擦系数值域进行对比，通过扫路机的电磁阀控制喷水装置的启闭，路面摩擦系数值域为0.4≤f＜0.6；
当f1＜0.4，表示融雪、积雪、结冰路段，扫路机的电磁阀处于关闭状态，电磁阀控制喷水装置关闭；
当0.4≤f1＜0.6，表示湿润路段，扫路机的电磁阀控制清扫装置处喷嘴常闭，控制吸尘装置处喷嘴开启；
当f1≥0.6，表示干燥路段，扫路机的电磁阀控制清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。
当喷水装置启动，扫路机通过水泵控制器调整水泵转速从而控制喷水功率的大小，水泵以居中档位开始工作；此时，通过设置在扫路机的排风口处的传感器获取灰尘浓度，根据实时灰尘浓度X1与预设的灰尘浓度X值域进行对比，灰尘浓度值域为2.5mg/m3≤X＜5mg/m3；
当X1＜2.5mg/m3时，水泵转速降低一个档位，降低喷水装置功率；
当2.5mg/m3≤X1＜5mg/m3时，水泵转速不变，保持喷水装置功率不变；
当X1≥5mg/m3时，水泵转速升高一个档位，提高喷水装置功率。
实施例2：
如图2所示，本发明提供了一种扫路机的喷水降尘自动控制系统，包括路面监测模块、灰尘浓度测量模块和中心控制模块。
路面监测模块包括设置在扫路机清扫装置上处的路面状态传感器1，路面状况传感器1用于测量路面摩擦系数，灰尘浓度测量模块包括设在扫路机排风口的灰尘浓度传感器2，灰尘浓度传感器2用于测量扫路机排风口处灰尘浓度。
中心控制模块包括整车控制器3、水泵控制器4和电磁阀5，路面状态传感器1、灰尘浓度传感器2将实时监测采集的信号传递至整车控制器3，整车控制器3根据路面状态传感器1、灰尘浓度传感器2采集的信号，计算30s内路面平均摩擦系数
Figure BDA0003293199440000051
及平均扬尘浓度
Figure BDA0003293199440000053
作业过程中每30s，将计算的
Figure BDA0003293199440000052
与预先设定的f、X进行比较，整车控制器3向水泵控制器4、电磁阀5发出相应信号，实现扫路机的喷水降尘自动控制。
当f1＜0.4，表示融雪、积雪、结冰路段，扫路机的电磁阀处于关闭状态，电磁阀控制喷水装置关闭；
当0.4≤f1＜0.6，表示湿润路段，扫路机的电磁阀控制清扫装置处喷嘴常闭，控制吸尘装置处喷嘴座开启；
当f1≥0.6，表示干燥路段，扫路机的电磁阀控制清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。
当X1＜2.5mg/m3时，水泵转速降低一个档位，降低喷水装置功率；
当2.5mg/m3≤X1＜5mg/m3时，水泵转速不变，保持喷水装置功率不变；
当X1≥5mg/m3时，水泵转速升高一个档位，提高喷水装置功率。
实施例3：
如图3～图6所示，本发明还提供了一种扫路机，包括扫路机底盘6、驾驶室7和垃圾箱8，所述扫路机配置有实施例2所述的扫路机的喷水降尘自动控制系统。
具体的，驾驶室7设置在扫路机底盘6的前侧，扫路机驾驶室7前侧设置有清扫装置10，清扫装置10上安装有喷嘴安装架Ⅰ，扫路机底盘6下侧设置有吸尘装置11，吸尘装置11上装有喷嘴安装架Ⅱ，扫路机底盘前侧驾驶室下方设置有清水箱9，清水箱9上固定有电磁阀5、水滤器12和水泵13。
垃圾箱8设置在扫路机底盘6的后侧，传感器安装架Ⅰ固定在扫路机底盘6上，垃圾箱8排风口周围装有传感器支架Ⅱ。
路面状态传感器1通过传感器安装架Ⅰ固定在扫路机底盘6上，用于测量路面摩擦系数，灰尘浓度传感器2通过传感器安装架Ⅱ固定在垃圾箱排风口，用于测量垃圾箱排风口处灰尘浓度。
喷嘴通过喷嘴安装架Ⅰ和喷嘴安装架Ⅱ设置在扫路机上。
路面状况传感器1及灰尘浓度传感器2与整车控制器3通过线路相连，将监测信号传递给整车控制器3，整车控制器3通过对接收信号的分析运算，将分析结果传递至水泵控制器4及电磁阀5。
水泵控制器4控制水泵13的转速档位，从允许的最低转速至最高转速平均划分为1-5个档位。
电磁阀5为两联阀，可分别单独启闭清扫装置10处或者吸尘装置11处的水路。
整车控制器3与电磁阀5通过线路相连，通过控制电磁阀5实现水泵13启停的控制；当执行电磁阀5开启信号时，按照控制器计算后的水泵13转速从清水箱9内抽定量水经水管输送至喷嘴，实现自动定点定量喷水降尘；整车控制器3、水泵控制器4、显示器集成在驾驶室7内，所述整车控制器3上设有显示数据的显示器，显示器可以设置预定数据值域。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，包括：
扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数f1；
扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口灰尘浓度X1；
根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。
2.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述扫路机通过路面状况传感器实时获取路面摩擦系数，所述扫路机通过电磁阀控制喷水装置的启闭。
3.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述喷水装置包括清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴。
4.根据权利要求3所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述预设的路面摩擦系数f值域为：0.4≤f＜0.6；
当f1＜0.4，喷水装置关闭；
当0.4≤f1＜0.6，吸尘装置处喷嘴开启；
当f1≥0.6，清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。
5.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述扫路机通过传感器实时获取灰尘浓度。
6.根据权利要求1所述的扫路机的喷水降尘自动控制方法，其特征在于，所述预设的灰尘浓度X值域为：2.5mg/m3≤X＜5mg/m3；
所述喷水装置初始功率设置为中档；
当X1＜2.5mg/m3时，降低一个档位喷水装置功率；
当2.5mg/m3≤X1＜5mg/m3时，保持喷水装置功率不变；
当X1≥5mg/m3时，提高一个档位喷水装置功率。
7.一种扫路机的喷水降尘自动控制系统，其特征在于，包括：
路面监测模块，用于在扫路机启动后，实时获取路面摩擦系数；
灰尘浓度测量模块，用于在扫路机启动后，实时获取扫路机的排风口处灰尘浓度；
中心控制模块，用于根据预设的路面摩擦系数f值域与实时路面摩擦系数f1的比对控制所述扫路机的喷水装置的启闭；喷水装置启动后，根据预设的灰尘浓度X值域与实时灰尘浓度X1的比对调整喷水装置功率的大小。
8.根据权利要求7所述的扫路机的喷水降尘自动控制系统，其特征在于，所述喷水装置包括清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴，所述预设的路面摩擦系数f值域为：0.4≤f＜0.6；
当f1＜0.4，喷水装置关闭；
当0.4≤f1＜0.6，吸尘装置处喷嘴开启；
当f1≥0.6，清扫装置处喷嘴和吸尘装置处喷嘴均开启。
9.根据权利要求7所述的喷水降尘自动控制系统，其特征在于，所述预设的灰尘浓度X值域为：2.5mg/m3≤X＜5mg/m3；
所述喷水装置初始功率设置为中档；
当X1＜2.5mg/m3时，降低一个档位喷水装置功率；
当2.5mg/m3≤X1＜5mg/m3时，保持喷水装置功率不变；
当X1≥5mg/m3时，提高一个档位喷水装置功率。
10.一种扫路机，包括扫路机底盘、驾驶室和垃圾箱，其特征在于，所述扫路机配置有权利要求7所述的扫路机的喷水降尘自动控制系统。
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