KR102245311B1 - 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 및 제어방법 - Google Patents
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Abstract
빅데이터에 기반하여 작동되는 친환경적인 빅데이터를 이용한 미세먼지 감축 시스템 및 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템은, 해당 도로 위치의 미세먼지 농도에 대한 정보를 수집하는 먼지 센서; 상기 먼지 센서로부터 먼지 정보를 전달받고 이를 정해진 정보와 비교하고 물 분사 여부를 제어하는 제어부; 상기 제어부에 수신된 먼지 정보를 무선 또는 유선으로 통합관리시스템으로 전달하고 통합관리시스템으로부터 전달받은 먼지 정보를 상기 제어부로 제공하는 통신 모듈; 상기 먼지 정보가 허용치를 넘어서면 상기 제어부의 제어에 의해 작동하는 펌프; 및 상기 해당 도로의 중앙 또는 측면에 설치되고, 상기 펌프의 압력에 의해 도로로 청소수를 분사하는 복수개의 노즐;을 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 미세먼지 감축 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 빅데이터에 기반하여 작동되는 친환경적인 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
대기 속에는 0.1㎛ 내지 100㎛의 지름을 지닌 다양한 부유 먼지가 존재하는 바, 그 중 크기(지름)가 2.5㎛ 이하의 먼지를 미세먼지 "PM2.5"로 구분하고 있고, 2.5㎛~10㎛ 크기는 미세먼지 "PM10"으로 구분하고 있다.
PM2.5는 장기간 흡입 시, 코 점막에 의해 걸러지지 않고 폐포까지 깊숙이 침투하여 천식, 알레르기성 비염, 기관지염, 폐기종, 폐포 손상 등과 함께 조기 사망률을 높이는 것으로 알려져 환경부나 각 지자체에서는 국민과 주민의 건강 보호하기 위해 미세먼지의 발생원인을 제도적으로 규제하는 한편 미세먼지 발생지역, 발생시기 및 발생 농도 등을 지속적으로 검출하기 위한 미세먼지 측정장치를 특정장소에 설치한 뒤 상황판이나 일일예보를 통해 관련 정보를 실시간으로 공지하고 있다.
우리나라의 전국 대기오염측정망은 2016년 12월말 시점으로 11개 종류가 있으며, 전국 96개 시군에 총509 곳이 있다. 이중 미세먼지 PM2.5 측정기능이 없는 대기 중 금속측정망과 유해대기물질 측정망의 기상관측소 86개소를 제외하면 미세먼지 농도를 측정하는 기상관측소는 전국적으로 423곳에 불과한 실정이다.
일반적으로, 미세먼지 감축 시스템은 청소수를 도로 환경 관리에 재이용하는 시스템으로 지하수나 청소수를 도로변에 설치된 노즐들을 통해 도로에 뿌림으로써 도로와 그 주변의 온도를 낮추고 대기 중의 비산하는 먼지도 함께 제거할 수 있다.
종래 미세먼지 감축 시스템은 노즐에서 뿜어져 나오는 깨끗한 지하 유출수 또는 다양한 청소수 제공처로부터 도로 위의 쌓인 먼지나 이물을 공기 중으로 날아가지 않게 해주기 때문에 대기 중의 미세먼지 농도를 줄여주는데 큰 역할을 하고 있다. 그리고 도로 위 청소까지 해주고 무더운 여름철의 경우에는 기온이 급격하게 높아지는 열선 현상까지 막아 주기 때문에 여러모로 친환경적인 역할을 하는 시스템이다.
한편, 세계보건기구(WHO)에서 1급 발암물질로 분류한 미세먼지의 고농도 현상이 잦아지는 등 국민건강과 생명을 직접적으로 위협하는 미세먼지는 이제 온 국민의 관심사이자 국가적 재난의 문제로 대두되고 있다. 이러한 이유로 미세먼지 감축 시스템에 대한 관심이 커지고 있는 실정이다.
그러나 종래의 미세먼지 감축 시스템은 청소수를 단순히 제어부에서 일정 시간 마다 반복적으로 도로에 뿌려 비산 먼지와 이물질을 제거하게 되는데, 이때 그 위치의 미세먼지와 같은 환경 인자와는 상관없이 단순히 시간에 따라 작동되기 때문에 미세먼지가 없는 때에도 청소수가 낭비되는 문제점과 미세먼지가 연속적으로 나쁨 상태임에도 불구하고 적은 양의 청소수를 제공함으로써 제대로 그 환경에 대응하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명에 따르면 빅데이터 분석에 따른 미세먼지 농도에 대한 예측치에 대한 값을 통신 모듈로 전달 받아 이를 바탕으로 도로에 청소수를 알맞은 시간 동안 공급함으로써 적극적으로 미세먼지에 대응하여 환경을 개선할 수 있는 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 및 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일측면에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템은, 해당 도로 위치의 미세먼지 농도에 대한 정보를 수집하는 먼지 센서; 상기 먼지 센서로부터 먼지 정보를 전달받고 이를 정해진 정보와 비교하고 물 분사 여부를 제어하는 제어부; 상기 제어부에 수신된 먼지 정보를 무선 또는 유선으로 통합관리시스템으로 전달하고 통합관리시스템으로부터 전달받은 먼지 정보를 상기 제어부로 제공하는 통신 모듈; 상기 먼지 정보가 허용치를 넘어서면 상기 제어부의 제어에 의해 작동하는 펌프; 상기 해당 도로의 중앙 또는 측면에 설치되고, 상기 펌프의 압력에 의해 도로로 청소수를 분사하는 복수개의 노즐;을 포함할 수 있다.
이때, 상기 해당 도로 위치의 온도를 측정하는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 통합 서버를 관장하고, 복수 구역의 도로로부터 각각 먼지 정보를 전달받고, 동시에 복수의 먼지 측정소로부터 먼지 정보를 전달받아 빅데이터로 가공하고 이를 바탕으로 상기 제어부가 작동되는 허용치를 연산하는 통합관리시스템을 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 통합관리시스템은 복수 구역의 도로에 설치된 먼지 센서로부터의 제 1 먼지 정보에 따른 평균값과 상기 복수의 먼지 측정소로부터의 제 2 먼지 정보에 따른 평균값을 비교하여 차이 값이 허용치 이상이 되면 해당 도로의 통신 모듈을 통하여 청소부 분사가 이루어지도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일측면에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 제어방법은 물 분사 노즐을 구비한 도로변에 설치된 복수 구역의 먼지 센서로부터 먼지 정보를 제공받는 단계; 복수개의 먼지 측정소로부터 먼지 정보를 제공받는 단계; 상기 먼지 정보에 따른 빅데이터를 연산하여 허용치를 초과하는지를 연산하는 단계; 상기 복수 구역 중의 허용치를 초과하는 구역의 물 분사 노즐을 작동시키는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 연산하는 단계는 복수 구역의 먼지 센서로부터 제공받은 제 1 먼지 정보를 평균하는 단계; 상기 복수개의 먼지 측정소로부터 제공받은 제 2 먼지 정보를 평균하는 단계; 상기 제 1 먼지 정보의 평균값과 제 2 먼지 정보의 평균값을 연산하여 그 차이 값을 구하는 단계; 상기 차이 값을 구하는 단계를 반복하여 빅데이터로 축적하는 단계; 상기 빅데이터를 평균하여 축적하여 빅데이터 평균값을 구하는 단계; 상기 복수 구역 중에 먼지 정보가 상기 빅데이터 평균값을 일정값 이상 초과하는 경우 청소수를 분사하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 먼지 정보와 제 2 먼지 정보를 제공하기 전에 온도를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 온도를 측정하는 단계에서 제공된 온도 정보가 일정 값 이하가 되면 제 1 먼지 정보와 제 2 먼지 정보를 모두 0으로 연산할 수 있다.
상기의 구성에 따라, 본 발명에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 및 제어방법은, 적절한 시기와 적절한 방법으로 청소수를 분사함으로써 자원의 낭비를 막는 동시에 미세먼지를 저감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템이 설치된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템의 일부 구성요소인 제어반의 외관 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템의 일부 구성요소인 통합관리시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 제어방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 제어방법 중에 빅데이터 분석에 대한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템의 일부 구성요소인 제어반의 외관 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템의 일부 구성요소인 통합관리시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 제어방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 제어방법 중에 빅데이터 분석에 대한 순서도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
그러므로 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 해당하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로 해당 구성은 본 발명의 출원시점에서 이를 대체할 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 및 제어방법을 설명한다.
본 발명에 일 측면에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템은 도 1 내지 도 4를 참고하면, 한 구역의 도로 주위에 설치되어 통합관리시스템으로부터 제어를 받아 작동하게 된다.
본 발명에 일 측면에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템은 도 1 내지 도 4를 참고하면, 먼지 센서(40), 제어부(32), 통신 모듈(50), 펌프(70), 복수개의 노즐(10, 20), 온도 센서(60), 그리고 통합관리시스템(81)을 포함한다.
상기 먼지 센서(40)는, 도 1 내지 도 4를 참고하면, 해당 도로(1) 위치의 미세먼지 농도에 대한 정보를 수집한다.
이때, 상기 먼지 센서(40)는 도로(1) 변에 설치되어 있기 때문에 그 구역의 정확한 먼지 농도에 대한 정보를 수집할 수 있게 된다.
상기 제어부(32)는, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 먼지 센서(40)로부터 먼지 정보를 전달받고 이를 정해진 정보와 비교하고 청소수 분사 여부를 제어하게 된다. 상기 제어부는 다른 구성요소들과 함께 제어반(30)에 설치될 것이다. 또한 제어부(32)에 의해 제어되는 상황은 디스플레이(31)를 통하여 외부에서 알 수 있도록 되어 있다.
이때, 상기 제어부(32)는 다른 정보, 예를 들면 통합관리시스템(81)의 제어 하에 놓이게 되어 통합관리시스템(81)에서 물 분사 신호를 받게 되면 이를 실현하도록 그 구역의 펌프(70) 작동을 제어하게 된다.
상기 통신 모듈(50)은, 도 1 내지 도 4를 참고하면, 물리적으로 안테나(51)로 구현될 수 있고, 상기 제어부(32)에 수신된 먼지 정보를 무선 또는 유선으로 통합관리시스템(81)으로 전달하고 통합관리시스템(81)으로부터 전달받은 먼지 정보를 상기 제어부(32)로 제공할 수 있다.
상기 펌프(70)는, 도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 먼지 정보가 허용치를 넘어서면 상기 제어부(32)의 제어에 의해 작동할 수 있다.
이때, 상기 펌프(70)는 수원으로부터 물의 압력에 의해 노즐(10, 20)로 보내어 노즐(10, 20)에서 물이 분사되도록 한다.
이때, 청소수를 제공하는 수원은 다양하게 우수나 지하수를 활용할 수 있고, 분사된 청소수를 다시 재활용하여 사용할 수도 있을 것이다.
상기 복수개의 노즐(10, 20)은, 도 1을 참고하면, 상기 해당 도로(1)의 중앙 분리대 커버(21) 또는 측면에 설치되고, 상기 펌프(70)의 압력에 의해 도로(1)로 청소수를 분사할 수 있다.
이때, 상기 복수개의 노즐(10, 20)에서 분사되는 양은 제어부(32)에 의해 제어될 것이고, 이는 펌프(70)의 용량에 관련될 것이다.
상기 온도 센서(60)는, 도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 해당 도로(1) 위치의 온도를 측정하게 된다.
이때, 온도 센서(60)에 의한 온도 정보는 제어부(32)에 의해 수집되고, 이러한 온도 정보는 상기 통합관리시스템(81)에 전달될 수 있다.
상기 통합관리시스템(81)은, 도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 통합 서버(80)를 관장하고, 복수 구역(100-n00)의 도로로부터 각각 먼지 정보를 전달받고, 동시에 복수의 먼지 측정소로부터 먼지 정보를 전달받아 빅데이터로 가공하고 이를 바탕으로 상기 제어부(32)가 작동되는 허용치를 연산할 수 있다.
이때, 상기 통합관리시스템(81)은 복수 구역의 도로에 설치된 먼지 센서로부터의 제 1 먼지 정보에 따른 평균값과 상기 복수의 먼지 측정소로부터의 제 2 먼지 정보에 따른 평균값을 비교하여 차이 값이 허용치 이상이 되면 해당 도로의 통신 모듈(50)을 통하여 청소수 분사가 이루어지도록 제어할 수 있다.
이때, 통상 제 1 먼지 정보가 도로 변이기 때문에 제 2 먼지 정보보다는 당연히 큰 값을 가지게 될 것이다.
한편, 본 발명의 일측면에 따른 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 제어방법은, 도 5 및 도 6을 참고하면, 물 분사 노즐을 구비한 도로변에 설치된 복수 구역의 먼지 센서로부터 먼지 정보를 제공받는 단계(S2)와, 복수개의 먼지 측정소로부터 먼지 정보를 제공받는 단계(S1)와, 상기 먼지 정보에 따른 빅데이터를 연산하여 허용치를 초과하는지를 연산하는 단계(S3)와, 상기 복수 구역 중의 허용치를 초과하는 구역의 물 분사 노즐을 작동시키는 단계(S5)를 포함할 수 있다.
이때, 빅데이터를 연산하는 단계(S3)는 도 6을 참고하면, 복수 구역의 먼지 센서로부터 제공받은 제 1 먼지 정보를 평균하는 단계(S31)와, 상기 복수개의 먼지 측정소로부터 제공받은 제 2 먼지 정보를 평균하는 단계(S32)와, 상기 제 1 먼지 정보의 평균값과 제 2 먼지 정보의 평균값을 연산하여 그 차이 값을 구하는 단계(S33)와, 상기 차이 값을 구하는 단계를 반복하여 빅데이터로 축적하는 단계(S34)와, 상기 빅데이터를 평균하여 축적하여 빅데이터 평균값을 구하는 단계(S36)와, 상기 복수 구역 중에 먼지 정보가 상기 빅데이터 평균값을 일정 값 이상 초과하는 경우 청소수를 분사하도록 제어하는 단계(S36)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제 1 먼지 정보와 제 2 먼지 정보를 제공하기 전에 온도를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 온도를 측정하는 단계에서 제공된 온도 정보가 일정 값 이하가 되면 제 1 먼지 정보와 제 2 먼지 정보를 모두 0으로 연산할 수 있다. 따라서 그에 따라 모든 구역의 물 분사 노즐의 작동은 멈추게 된다. 이 경우는 온도가 영하로 내려가는 경우와 같이 물이 분사되지 않아야 하는 상황에 대응한 것이다.
본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 도로
10, 20 : 물 분사 노즐 30 : 제어반
31 : 디스플레이 32 : 제어부
33 : 전원부 40 : 먼지 센서
50 : 통신 모듈 60 : 온도 센서
70 : 펌프 80 : 서버
81 : 통합관리시스템 100-n00 : 구역
10, 20 : 물 분사 노즐 30 : 제어반
31 : 디스플레이 32 : 제어부
33 : 전원부 40 : 먼지 센서
50 : 통신 모듈 60 : 온도 센서
70 : 펌프 80 : 서버
81 : 통합관리시스템 100-n00 : 구역
Claims (8)
- 해당 도로 위치의 미세먼지 농도에 대한 정보를 수집하는 먼지 센서;
상기 먼지 센서로부터 먼지 정보를 전달받고 이를 정해진 정보와 비교하고 물 분사 여부를 제어하는 제어부;
상기 제어부에 수신된 먼지 정보를 무선 또는 유선으로 통합관리시스템으로 전달하고 통합관리시스템으로부터 전달받은 먼지 정보를 상기 제어부로 제공하는 통신 모듈;
상기 먼지 정보가 허용치를 넘어서면 상기 제어부의 제어에 의해 작동하는 펌프;
상기 해당 도로의 중앙 또는 측면에 설치되고, 상기 펌프의 압력에 의해 도로로 청소수를 분사하는 복수개의 노즐;
통합 서버를 관장하고, 복수 구역의 도로로부터 각각 먼지 정보를 전달받고, 동시에 상기 복수 구역의 도로를 제외한 도로변이 아닌 장소에 설치된 복수의 먼지 측정소로부터 먼지 정보를 전달받아 빅데이터로 가공하고 이를 바탕으로 상기 제어부가 작동되는 허용치를 연산하는 통합관리시스템;
을 포함하고,
상기 통합관리시스템은 복수 구역의 도로에 설치된 먼지 센서로부터의 제 1 먼지 정보에 따른 평균값과 상기 복수의 먼지 측정소로부터의 제 2 먼지 정보에 따른 평균값을 비교하여 차이 값이 허용치 이상이 되면 해당 도로의 통신 모듈을 통하여 청소수 분사가 이루어지도록 제어하는, 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 해당 도로 위치의 온도를 측정하는 온도 센서를 더 포함하는, 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템. - 삭제
- 삭제
- 물 분사 노즐을 구비한 도로변에 설치된 복수 구역의 먼지 센서로부터 먼지 정보를 제공받는 단계;
상기 도로변에 설치된 복수 구역을 제외한 도로변이 아닌 장소에 설치된 복수개의 먼지 측정소로부터 먼지 정보를 제공받는 단계;
상기 먼지 정보에 따른 빅데이터를 연산하여 허용치를 초과하는지를 연산하는 단계;
상기 복수 구역 중의 허용치를 초과하는 구역의 물분사 노즐을 작동시키는 단계;
을 포함하고,
상기 연산하는 단계는,
복수 구역의 먼지 센서로부터 제공받은 제 1 먼지 정보를 평균하는 단계;
상기 복수개의 먼지 측정소로부터 제공받은 제 2 먼지 정보를 평균하는 단계;
상기 제 1 먼지 정보의 평균값과 제 2 먼지 정보의 평균값을 연산하여 그 차이 값을 구하는 단계;
상기 차이 값을 구하는 단계를 반복하여 빅데이터로 축적하는 단계;
상기 빅데이터를 평균하여 축적하여 빅데이터 평균값을 구하는 단계;
상기 복수 구역 중에 먼지 정보가 상기 빅데이터 평균값을 일정값 이상 초과하는 경우 청소수를 분사하도록 제어하는 단계;
를 포함하는, 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 제어방법. - 삭제
- 제 5 항에 있어서,
상기 제 1 먼지 정보와 제 2 먼지 정보를 제공하기 전에 온도를 측정하는 단계를 더 포함하는, 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 제어방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 온도를 측정하는 단계에서 제공된 온도 정보가 일정값 이하가 되면 제 1 먼지 정보와 제 2 먼지 정보를 모두 0으로 연산하는, 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200167627A KR102245311B1 (ko) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 및 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200167627A KR102245311B1 (ko) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 및 제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102245311B1 true KR102245311B1 (ko) | 2021-04-29 |
Family
ID=75728439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200167627A KR102245311B1 (ko) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 빅데이터 기반의 미세먼지 감축 시스템 및 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102245311B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113737703A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-03 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种扫路机的喷水降尘自动控制方法、系统及扫路机 |
| KR102456528B1 (ko) * | 2021-11-30 | 2022-10-20 | 주식회사 천봉 | 물 분사 장치를 포함하는 iot 통합관제 클린로드 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100844582B1 (ko) | 2008-03-19 | 2008-07-09 | (주) 경화엔지니어링 | 도로노면 세척 및 결빙방지시스템 |
| KR101961416B1 (ko) * | 2018-11-23 | 2019-03-22 | 블락스톤(주) | IoT기반 저전력 도로 물분사 시스템 |
-
2020
- 2020-12-03 KR KR1020200167627A patent/KR102245311B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100844582B1 (ko) | 2008-03-19 | 2008-07-09 | (주) 경화엔지니어링 | 도로노면 세척 및 결빙방지시스템 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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