JP7076750B2 - パルススプレー装置のケーブルダメージ診断装置及び診断方法 - Google Patents
パルススプレー装置のケーブルダメージ診断装置及び診断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7076750B2 JP7076750B2 JP2018120007A JP2018120007A JP7076750B2 JP 7076750 B2 JP7076750 B2 JP 7076750B2 JP 2018120007 A JP2018120007 A JP 2018120007A JP 2018120007 A JP2018120007 A JP 2018120007A JP 7076750 B2 JP7076750 B2 JP 7076750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command signal
- cable
- pulse
- valve
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
51 制御盤
52 ロボット
53 ケーブル
54 スプレーユニット
55 バルブ
56 コイル
57 駒
58 バネ
59 吹き出し口
61 検出部
Claims (8)
- パルススプレー装置に設けられたバルブにパルス状に電気を送るケーブルのダメージを診断するケーブルダメージ診断装置であって、
バルブ動作用の電流がケーブルに流れたか否かを検出可能な検出部と、
バルブ動作用の電流をパルス状に流す指令信号の発信回数履歴の情報と、検出部で確認された電流が流れた回数と、を比較する比較部と、
を備えたケーブルダメージ診断装置。 - 比較部は、指令信号がオンになってから所定時間経過後のポイントでの検出部の検出結果と指令信号を比較する請求項1に記載のケーブルダメージ診断装置。
- 比較部は、指令信号がオンになってからオフになるまでの一パルスの間の、複数ポイントで、検出部の検出結果と指令信号を比較する請求項1又は2に記載のケーブルダメージ診断装置。
- ケーブルに適切に電流が流れていないと判断される割合が所定値以上となった場合に警報を発生させる警報発生部を備えた請求項1乃至3の何れかに記載のケーブルダメージ診断装置。
- パルススプレー装置に設けられたバルブにパルス状に電気を送るケーブルのダメージを診断するケーブルダメージ診断方法であって、
バルブ動作用の電流がケーブルに流れたことが確認された回数と、バルブ動作用の電流をパルス状に流す指令信号の発信回数履歴の情報と、を比較するケーブルダメージ診断方法。 - 指令信号がオンになってから所定時間経過後のポイントで検出結果と指令信号を比較する請求項5に記載のケーブルダメージ診断方法。
- 指令信号がオンになってからオフになるまでの一パルスの間に、複数ポイントで、検出部の検出結果と指令信号を比較する請求項5又は6に記載のケーブルダメージ診断方法。
- ケーブルに適切に電流が流れていないと判断される割合が所定値以上となった場合に警報を発生させる請求項5乃至7の何れかに記載のケーブルダメージ診断方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018120007A JP7076750B2 (ja) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | パルススプレー装置のケーブルダメージ診断装置及び診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018120007A JP7076750B2 (ja) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | パルススプレー装置のケーブルダメージ診断装置及び診断方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020003226A JP2020003226A (ja) | 2020-01-09 |
JP7076750B2 true JP7076750B2 (ja) | 2022-05-30 |
Family
ID=69099620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018120007A Active JP7076750B2 (ja) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | パルススプレー装置のケーブルダメージ診断装置及び診断方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7076750B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117192435B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-30 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种线路疲劳损伤检测装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002144276A (ja) | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Toyota Motor Corp | 工業用ロボット |
JP2004081914A (ja) | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 塗装装置 |
JP2007007673A (ja) | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | ケーブル異常監視装置およびその方法 |
JP2007046954A (ja) | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Hitachi Cable Ltd | 電線・ケーブルの断線検出方法及びその装置 |
JP2011078860A (ja) | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Toyota Motor Corp | 高電圧発生装置の断線検出方法 |
WO2011083841A1 (ja) | 2010-01-08 | 2011-07-14 | エムテックスマート株式会社 | 塗布方法および装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5641270U (ja) * | 1979-09-07 | 1981-04-16 |
-
2018
- 2018-06-25 JP JP2018120007A patent/JP7076750B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002144276A (ja) | 2000-11-07 | 2002-05-21 | Toyota Motor Corp | 工業用ロボット |
JP2004081914A (ja) | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Fuji Photo Film Co Ltd | 塗装装置 |
JP2007007673A (ja) | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | ケーブル異常監視装置およびその方法 |
JP2007046954A (ja) | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Hitachi Cable Ltd | 電線・ケーブルの断線検出方法及びその装置 |
JP2011078860A (ja) | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Toyota Motor Corp | 高電圧発生装置の断線検出方法 |
WO2011083841A1 (ja) | 2010-01-08 | 2011-07-14 | エムテックスマート株式会社 | 塗布方法および装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020003226A (ja) | 2020-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2413115C2 (ru) | Универсальный контроллер для устройства аварийного закрытия | |
CA2679218C (en) | Partial stroke testing with pulsed control loop | |
EP3564442B1 (en) | Monitoring system for foreign substance removal device and monitoring method for foreign substance removal device | |
JP6359688B2 (ja) | ホースフィルタ設備における加圧ガスベース洗浄プロセスの監視 | |
FI70828C (fi) | Faergstraoleskrivare | |
JP7076750B2 (ja) | パルススプレー装置のケーブルダメージ診断装置及び診断方法 | |
US4752886A (en) | Method for on-line testing of load control circuitry and the associated load | |
KR20200037323A (ko) | 개선된 분사 모니터링을 위한 장치 및 방법 | |
KR101178186B1 (ko) | Pc 기반 시스템에서 피엘씨 신호 패턴을 이용하여 다수의 설비로 구성된 자동화 라인의 비정상 상태 알람 방법. | |
JP5021547B2 (ja) | 自動機械の監視装置 | |
KR20190116735A (ko) | 지능형 전자 장치를 이용한 차단기 진단 장치 및 방법 | |
US20180354134A1 (en) | Cable damage detection assistance apparatus and cable damage detection assistance method in robot mechanism | |
JP2017200710A (ja) | 関節駆動ロボットの異常診断方法及び異常診断装置 | |
JP2002174358A (ja) | 故障診断機能付電磁弁 | |
CN112005037B (zh) | 用于监测调节阀功能的方法、用于执行这种方法的装置以及具有这种装置的调节阀 | |
JP5305110B2 (ja) | 油圧駆動アーマチュアの位置表示方法及び装置 | |
CN112743212B (zh) | 点焊系统 | |
CN113939888B (zh) | 预测初级继电器故障的方法 | |
US20170207051A1 (en) | Relay circuit and method for performing self-test of relay circuit | |
JPH06269941A (ja) | アーク溶接ロボットの制御方法及び装置 | |
JP5474658B2 (ja) | 絶縁検査装置 | |
JP2673656B2 (ja) | 機器の異常検出方法およびその装置 | |
KR20120017163A (ko) | 스폿 용접팁 절삭 이상진단 방법 | |
EP3841563B1 (en) | Electronic circuit arrangement and method for continuously checking the electrical continuity of a conductor wire, in particular a wire connecting a device emitting a digital electrical signal and a remote processing unit of said signal | |
CN113668136B (zh) | 用于维护经编机的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210412 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7076750 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |