CN113681362A - 一种金属工件的高效打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属工件的高效打磨装置，此装置包括底板单元、承载单元和夹持单元，其中，底板单元，其包括底板组件和设置于所述底板组件端部的安装台，所述底板组件中开设有放置槽；承载单元，设置于所述放置槽内，其包括承载板，所述承载板的上端设置有承托组件和打磨组件；以及，夹持单元，设置于所述底板组件上，其包括夹持组件和驱动组件，所述驱动组件与夹持组件配合相连；本发明中的底板单元为装置的底板部分，用于安装承载单元和夹持单元，其中承载单元支撑待打磨的金属工件，夹持单元则从两端对金属工件进行夹持，承载单元中的打磨组件则可对金属工件的外壁进行快速；通过夹持单元的快速取放，可有效提高金属打磨的效率。

Description

一种金属工件的高效打磨装置

技术领域

本发明涉及金属加工设备技术领域，尤其涉及一种金属工件的高效打磨装置。

背景技术

金属是我们生活及工业不可或缺的材料，金属制品遍及我们生活中，对于金属的加工，会由最终产品的不同而存在加工设备及加工工序的差异。在对金属工件加工过程中，需要先对金属工件进行夹持固定，以供其他切割、打磨或焊接设备的进一步操作。

金属工件的夹持效果对后续的打磨效果及打磨效率具有很大的影响，在现有的金属工件的打磨设备中，特别是对于一些圆柱状的金属工件，其夹持并打磨的效果不好，导致最终得到的产品精度不高，或存在变形的问题；并且夹持过度会导致夹持变形和加工效率降低。为此，现提出一种用于对柱状金属工件夹持的装置并用于改善打磨的效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有金属工件打磨装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种金属工件的高效打磨装置，其目的解决现有金属工件夹持取出不方便，打磨效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种金属工件的高效打磨装置，此装置包括底板单元、承载单元和夹持单元，其中，底板单元，其包括底板组件和设置于所述底板组件端部的安装台，所述底板组件中开设有放置槽；承载单元，设置于所述放置槽内，其包括承载板，所述承载板的上端设置有承托组件和打磨组件；以及，夹持单元，设置于所述底板组件上，其包括夹持组件和驱动组件，所述驱动组件与夹持组件配合相连。

作为本发明所述金属工件的高效打磨装置的一种优选方案，其中：所述底板组件包括底板，所述放置槽开设于所述底板的上端板面，所述放置槽的槽腔底部开设有安装槽；所述安装槽内装设有顶撑油缸。

作为本发明所述金属工件的高效打磨装置的一种优选方案，其中：所述放置槽内对称设置有平衡板，所述平衡板的一端铰接于所述放置槽的槽腔底部侧壁上。

作为本发明所述金属工件的高效打磨装置的一种优选方案，其中：所述承载板的板体顶部开设有容纳槽，其板体底部开设有收纳槽，所述承托组件和打磨组件均设置于所述容纳槽内；所述收纳槽腔内两侧对称设置有限位滑槽，所述平衡板的自由端能够配合滑动于所述限位滑槽内；所述承载板的板体上侧一端具有倾斜弧面，且垂直于所述倾斜弧面相邻侧壁上对称设置有限位柱。

作为本发明所述金属工件的高效打磨装置的一种优选方案，其中：所述承托组件包括平行设置的承托杆，对称设置于所述承托杆端部的交叉杆，平行设置于所述交叉杆远离所述承托杆一端的连接杆，以及连接于两所述连接杆上的伸缩件；其中，所述承托杆上套装有辊筒。

作为本发明所述金属工件的高效打磨装置的一种优选方案，其中：所述打磨组件包括导杆件和设置于所述导杆件上的打磨块，其中，所述导杆件包括导杆电机，位于所述导杆电机输出轴上驱动杆，转动配合于所述驱动杆上的驱动块，以及与所述驱动块滑动配合的导向轨；所述驱动杆与交叉杆的杆体铰接处位于同一水平线上。

作为本发明所述金属工件的高效打磨装置的一种优选方案，其中：所述驱动块的侧壁上开设有第一卡槽和第一凸起，所述导向轨的侧壁上开设有第二卡槽，所述第一凸起能够卡接于所述第二卡槽内；所述打磨块的底部侧壁具有第二凸起，其能够配合卡接于所述第一卡槽内。

作为本发明所述金属工件的高效打磨装置的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，二者分布于所述承载板的板体顶部侧壁上，且位于所述容纳槽的两端；其中，所述第一夹持件包括定位台和位于所述定位台上的第一夹持台；所述第二夹持件包括偏转座、铰接于所述偏转座上的偏转块，以及位于所述偏转块上的第二夹持台；

作为本发明所述金属工件的高效打磨装置的一种优选方案，其中：所述偏转块远离所述偏转座的一侧具有倾斜弧槽，且于所述倾斜弧槽的两侧具有条形滑槽；其中，所述倾斜弧槽的下边缘与所述放置槽的边缘相切；所述第一夹持台包括台体和转动设置于所述台体内的夹持杆。

作为本发明所述金属工件的高效打磨装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括驱动电机和放置所述驱动电机的固定座；所述驱动电机的输出轴通过驱动套管及弹性件与所述夹持杆配合相连；所述固定座设置于所述安装台上。

本发明的有益效果：

本发明中的底板单元为装置的底板部分，用于安装承载单元和夹持单元，其中承载单元支撑待打磨的金属工件，夹持单元则从两端对金属工件进行夹持，承载单元中的打磨组件则可对金属工件的外壁进行快速；通过夹持单元的快速取放，可有效提高金属打磨的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明金属工件的高效打磨装置的整体结构示意图。

图2为本发明金属工件的高效打磨装置的整体侧视平面结构示意图。

图3为本发明金属工件的高效打磨装置的整体剖视平面结构示意图。

图4为本发明金属工件的高效打磨装置的底板单元和承载单元分离结构示意图。

图5为本发明金属工件的高效打磨装置的承载板与承托组件、打磨组件分离结构示意图。

图6为本发明金属工件的高效打磨装置的承托组件和打磨组件具体结构示意图。

图7为本发明金属工件的高效打磨装置的整体S-S剖面结构示意图。

图8为本发明金属工件的高效打磨装置的第一夹持件结构示意图。

图9为本发明金属工件的高效打磨装置的第二夹持件结构示意图。

图10为本发明金属工件的高效打磨装置的安装过程示意图。

图11为本发明金属工件的高效打磨装置的使用场景图。

附图中的附图标记为：底板单元100，底板组件101、底板101a、放置槽101b、平衡板101b-1、安装槽101c、安装台102、顶撑油缸D，承载单元200：承载板201、容纳槽201a、收纳槽201b、限位滑槽201b-1、倾斜弧面201c、限位柱201d、承托组件202、承托杆202a、辊筒202a-1、交叉杆202b、连接杆202c、伸缩件202d、打磨组件203、导杆件203a、导杆电机203a-1、驱动杆203a-2、驱动块203a-3、第一卡槽X、第一凸起M、第二卡槽N、第二凸起Y、导向轨203a-4、打磨块203b，夹持单元300，夹持组件301、第一夹持件301a、定位台301a-1、第一夹持台301a-2、台体301a-21、夹持杆301a-22、第二夹持件301b、偏转座301b-1、偏转块301b-2、倾斜弧槽301b-21、贯穿孔G、条形滑槽301b-22、啮合齿Q、第二夹持台301b-3、驱动组件302、驱动电机302a、驱动套管302a-1、弹性件302a-2、固定座302b。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

参照图1~图3，为本发明第一个实施例，提供了一种金属工件的高效打磨装置，此装置包括底板单元100、承载单元200和夹持单元300。其中，底板单元100为装置的底板部分，也用于安装承载单元200和夹持单元300，当安装于其他设备上时，底板单元100可在通过连接件与其他设备安装。承载单元200用于适配金属工件的大小，承载并打磨待处理的金属工件；而夹持单元300则用于对待打磨的金属工件实现夹持并驱动，以配合承载单元200中打磨组件203的打磨工序。

具体的，底板单元100，其包括底板组件101和设置于底板组件101端部的安装台102，底板组件101中开设有放置槽101b；底板组件101为整个夹持装置的承托底板，其通过板面上开设的放置槽101b来安装承载单元200，而位于底板组件101端部的安装台102则用于安装夹持单元300中的驱动组件302。

承载单元200，设置于放置槽101b内，其包括承载板201，承载板201的上端设置有承托组件202和打磨组件203；其中，承载板201为安装承托组件202和打磨组件203的板体，承托组件202用于承托金属工件，而打磨组件203则用于对金属工件的外侧壁进行打磨。

夹持单元300，设置于底板组件101上，其包括夹持组件301和驱动组件302，驱动组件302与夹持组件301配合相连；其中，夹持组件301包括两部分，分布在底板组件101的两端，对放置于承托组件202上的金属工件的两端进行夹持，而驱动组件302则用于驱动金属工件进行旋转，以对圆柱状的金属工件外侧壁进行全面打磨。

实施例2

参照图2~图4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：底板组件101包括底板101a，放置槽101b开设于底板101a的上端板面，放置槽101b的槽腔底部开设有安装槽101c；安装槽101c内装设有顶撑油缸D。

放置槽101b内对称设置有平衡板101b-1，平衡板101b-1的一端铰接于放置槽101b的槽腔底部侧壁上。

相较于实施例1，进一步的，底板组件101中的底板101a具体可分为两层，底层为宽支撑面的板体，而上层为开设有放置槽101b的板体；放置槽101b开设于底板101a的上层板体中，其槽口朝上；而放置槽101b的槽底中部开设有安装槽101c，安装槽101c用于安装顶撑油缸D，而顶撑油缸D底部固定在安装槽101c底部，其顶部的伸缩端则连接于承载板201的底面中部，用于驱动承载板201升降移动。

在放置槽101b的槽腔内部，且位于安装槽101c的两侧，对称安装有平衡板101b-1，平衡板101b-1的一端通过铰接座铰接在放置槽101b的槽腔底部侧壁上，其另一端滑动连接在位于承载板201的限位滑槽201b-1内。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3

参照图3~图7，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：承载板201的板体顶部开设有容纳槽201a，其板体底部开设有收纳槽201b，承托组件202和打磨组件203均设置于容纳槽201a内；收纳槽201b腔内两侧对称设置有限位滑槽201b-1，平衡板101b-1的自由端能够配合滑动于限位滑槽201b-1内；承载板201的板体上侧一端具有倾斜弧面201c，且垂直于倾斜弧面201c相邻侧壁上对称设置有限位柱201d。

承托组件202包括平行设置的承托杆202a，对称设置于承托杆202a端部的交叉杆202b，平行设置于交叉杆202b远离承托杆202a一端的连接杆202c，以及连接于两连接杆202c上的伸缩件202d；其中，承托杆202a上套装有辊筒202a-1。

打磨组件203包括导杆件203a和设置于导杆件203a上的打磨块203b，其中，导杆件203a包括导杆电机203a-1，位于导杆电机203a-1输出轴上驱动杆203a-2，转动配合于驱动杆203a-2上的驱动块203a-3，以及与驱动块203a-3滑动配合的导向轨203a-4；驱动杆203a-2与交叉杆202b的杆体铰接处位于同一水平线上。

驱动块203a-3的侧壁上开设有第一卡槽X和第一凸起M，导向轨203a-4的侧壁上开设有第二卡槽N，第一凸起M能够卡接于第二卡槽N内；打磨块203b的底部侧壁具有第二凸起Y，其能够配合卡接于第一卡槽X内。

相较于实施例2，进一步的，如附图3和图4中，承载板201为长条板块，其板体顶部板面上开设有用于设置承托组件202和打磨组件203的容纳槽201a，其板体底部开设有用于收纳平衡板101b-1的收纳槽201b，且于收纳槽201b内具有与平衡板101b-1端部滑动相连的限位滑槽201b-1。其板体长度方向的一端具有规则的倾斜弧面201c，而垂直于倾斜弧面201c的左右侧壁端部具有限位柱201d。其中，倾斜弧面201c及限位柱201d通过与第一夹持块301b中的偏转块301b-2配合，限定承载板201和偏转块301b-2的运动范围。

结合附图5和图6，承托组件202中，包括有成对的交叉杆202b，而交叉杆202b之间安装有承托杆202a和连接杆202c，由于交叉杆202b呈活动的“X”型，平行设置的两根承托杆202a两端连接在交叉杆202b的上部自由端，平行设置的两根连接杆202c两端连接在交叉杆202b的下部自由端。需要说明的是，承托杆202a上套装有辊筒202a-1，待测金属工件放置于平行的两承托杆202a之间，金属工件的圆柱表面直接与辊筒202a-1的辊面滚动接触。伸缩件202d的伸缩端和固定端分别固定在两平行设置的连接杆202c中部杆体上，较佳的，此伸缩件202d可为具有主动伸缩功能的液压杆。

结合附图5和图6，打磨组件203中具有导杆件203a和打磨块203b，而导杆件203a中具有导杆电机203a-1、驱动杆203a-2、驱动块203a-3和导向轨203a-4。具体的，驱动杆203a-2贯穿交叉杆202b的铰接处，其可为滚珠丝杆，其杆体上具有螺纹，其转动能够推动驱动块203a-2沿其杆体上移动；驱动块203a-3的下端螺纹配合在驱动杆203a-2上，其两侧侧壁上具有第一凸起M，能够配合卡接在导向轨203a-4两侧的第二卡槽N内；而导向轨203a-4包覆在驱动杆203a-2的外侧，与驱动杆203a-2无接触，此轨道的长度小于连接杆202c的长度，用于保持驱动块203a-3产生线性方向的移动，导向轨203a-4通过支架可固定于容纳槽201a的底部。

进一步的，打磨块203b通过底部侧壁上的第二凸起Y可拆卸式插接于驱动块203a-3顶部的第一卡槽X内，此可拆卸式连接方便更换打磨块203b，也用于更换不同厚度的打磨块203b，以适配对不同厚度的金属工件进行打磨。

其余结构与实施例2的结构相同。

实施例4

参照图2、图3、图8~图10，为本发明的第四个实施例，该实施例不同于第三个实施例的是：夹持组件301包括第一夹持件301a和第二夹持件301b，二者分布于承载板201的板体顶部侧壁上，且位于容纳槽201a的两端；其中，第一夹持件301a包括定位台301a-1和位于定位台301a-1上的第一夹持台301a-2；第二夹持件301b包括偏转座301b-1、铰接于偏转座301b-1上的偏转块301b-2，以及位于偏转块301b-2上的第二夹持台301b-3；

偏转块301b-2远离偏转座301b-1的一侧具有倾斜弧槽301b-21，且于倾斜弧槽301b-21的两侧具有条形滑槽301b-22；其中，倾斜弧槽301b-21的下边缘与放置槽101b的边缘相切；第一夹持台301a-2包括台体301a-21和转动设置于台体301a-21内的夹持杆301a-22。

驱动组件302包括驱动电机302a和放置驱动电机302a的固定座302b；驱动电机302a的输出轴通过驱动套管302a-1及弹性件302a-2与夹持杆301a-22配合相连；固定座302b设置于安装台102上。

相较于实施例4，进一步的，结合图8和图9，夹持组件301中具有第一和第二两组夹持件，分布在底板组件101的板体顶部两端，如附图2和3中所示。其中，设置第二夹持件301b的目的在于，通过偏转块301b-2的偏转，增大金属工件的放置空间，使得将金属工件放置在辊筒202a-1上的操作更为简单。

具体的，第一夹持件301a位于底板101a上靠近安装台102的一端，其包括定位台301a-1和第一夹持台301a-2，如附图9中所示，定位台301a-1位于底板101a的顶部板面上，其侧壁与放置槽101b的槽口边缘齐平，第一夹持台301a-2位于定位台301a-1的顶部。而第二夹持件301b位于底板101a上远离安装台102的一端，其包括偏转座301b-1、偏转块301b-2和第二夹持台301b-3，如附图10中所示。其中，偏转块301b-2通过偏转座301b-1铰接在底板101a的顶部侧壁上，而第二夹持台301b-3固定于偏转块301b-2的顶部侧壁上，且在夹持状态，第一夹持台301a-2与第二夹持台301b-3位于同一水平面上。

进一步的，在偏转块301b-2远离偏转座301b-1的一侧具有倾斜弧槽301b-21，且此端具有倾斜弧槽301b-21的侧壁延伸在放置槽101b的上方。倾斜弧槽301b-21能够将承载板201端部的倾斜弧面201c收纳于内，而承载板201端部侧壁上的限位柱201d则能够配合滑动于条形滑槽301b-22内。当承载板201被推动竖直向上运动时，由于条形滑槽301b-22呈倾斜分布，限位柱201d能够通过条形滑槽301b-22推动偏转块301b-2沿着偏转座301b-1产品旋转。

第一夹持台301a-2与第二夹持台301b-3的结构相似；其中，第一夹持台301a-2和第二夹持台301b-3均包括台体301a-21和夹持杆301a-22，具体的，在台体301a-21中，开设有贯穿台体301a-21侧壁的贯穿孔G，夹持杆301a-22转动连接于贯穿孔G内。还需要说明的是，在第一夹持台301a-2的夹持杆301a-22的端部侧壁上还具有啮合齿Q，用于与驱动套管302a-1配合，用于第一夹持台301a-2的旋转驱动。

驱动组件302包括驱动电机302a和固定座302b，固定座302b安装在安装台102上，用于驱动电机302a的安装和调节；而驱动电机302a用于驱动夹持台中的夹持杆301a-22转动，进而驱动待打磨的金属工件旋转。具体的，在驱动电机302a的输出轴连接有驱动套管302a-1，驱动套管302a-1转动于贯穿孔G内，而驱动套管302a-1远离驱动电机302a的一端敞口，其内腔侧壁中开设有驱动齿H，通过夹持杆301a-22端部的啮合齿Q与驱动齿H啮合，驱动套管302a-1带动夹持杆301a-22旋转；进一步的，在驱动套管302a-1的腔内还放置有弹性件302a-2，此弹性件302a-2优选为弹簧，弹性件302a-2的两端分别连接在驱动套管302a-1的腔体侧壁上，另一端连接在夹持杆301a-22的端部侧壁上。

其余结构与实施例2的结构相同。

结合附图1~图11中所示，装置在使用前，先根据待打磨金属工件的长度及直径大小调节承载板201上侧板面的承托组件202，即通过控制伸缩件202d的长度变化，调节交叉杆202b的交叉角度，以满足待打磨金属工件的放置，使其能完全承托起金属工件，且不会从两辊筒202a-1之间掉落。进一步的，在驱动块203a-3上卡接合适厚度的打磨块201b，使得打磨块201b的顶部能够与放置的金属工件的下端侧壁相切。

结合附图10，在适配性调节操作完成后，通过顶撑油缸D升起，将承载板201从放置槽101b内逐渐抬起，在承载板201被抬起过程中，其放置槽101b内的平衡板101b-1发生偏转运动，即平衡板101b-1沿着铰接端发生偏转，其自由端于限位滑槽201b-1内滑动。承载板201板体一端的倾斜弧面201c及限位柱201d推动偏转块301b-2的倾斜弧槽301b-21，由于偏转座301b-1的存在，偏转块301b-2沿着偏转座301b-1偏转，当限位柱201d滑动至条形滑槽301b-22的边缘时，偏转块301b-2偏转至最大角度，承载板201被抬升至最高位置。此时，承托组件202位于最高位置，两辊筒202a-1可放置金属工件的空间更大，非常便于待打磨金属工件的放置。

当金属工件放置在两平行的辊筒202a-1之间时，在金属工件重力作用下，以及控制顶撑油缸D收缩，承载板201及金属工件逐渐下降，此时，偏转块301b-2及平衡板101b-1逐渐恢复至初始状态；而当第二夹持台301b-3的夹持杆的夹持端与金属工件的端部接触时，随着继续下降过程中，第二夹持台301b-3的夹持杆推动金属工件向第一夹持台301a-2的夹持杆301a-22移动，伴随下降过程持续，金属工件挤压夹持杆301a-22向第一夹持台301a-2内运动，弹性件302a-2被压缩在驱动套管302a-1的腔内，夹持杆301a-22及第一夹持台301a-2的总长度被限定。待打磨的金属工件两端被稳定夹持。

稳定夹持后，启动驱动电机302a，输出轴通过驱动套管302a-1内的驱动齿H与啮合齿Q啮合，进而驱动第一夹持台301a-2的夹持杆301a-22转动，以及驱动金属工件和第二夹持台301a-3的夹持杆持续转动。打磨块201b与金属工件的底部侧壁接触，对旋转的金属工件进行打磨。再启动导杆电机203a-1，通过驱动杆203a-2进而推动驱动块203a-3移动，带动打磨块201b移动，对金属工件的轴向外侧壁进行完全打磨。

打磨完成后，关闭导杆电机203a-1及驱动电机302a之后，待金属工件完全停止转动后，再通过伸长顶撑油缸D将打磨完成后的金属工件推动夹持单元300。再重复进行下一个金属工件的打磨操作。操作简单，打磨高效。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种金属工件的高效打磨装置，其特征在于：包括

底板单元（100），其包括底板组件（101）和设置于所述底板组件（101）端部的安装台（102），所述底板组件（101）中开设有放置槽（101b）；

承载单元（200），设置于所述放置槽（101b）内，其包括承载板（201），所述承载板（201）的上端设置有承托组件（202）和打磨组件（203）；以及，

夹持单元（300），设置于所述底板组件（101）上，其包括夹持组件（301）和驱动组件（302），所述驱动组件（302）与夹持组件（301）配合相连。

2.根据权利要求1所述的金属工件的高效打磨装置，其特征在于：所述底板组件（101）包括底板（101a），所述放置槽（101b）开设于所述底板（101a）的上端板面，所述放置槽（101b）的槽腔底部开设有安装槽（101c）；

所述安装槽（101c）内装设有顶撑油缸（D）。

3.根据权利要求2所述的金属工件的高效打磨装置，其特征在于：所述放置槽（101b）内对称设置有平衡板（101b-1），所述平衡板（101b-1）的一端铰接于所述放置槽（101b）的槽腔底部侧壁上。

4.根据权利要求3所述的金属工件的高效打磨装置，其特征在于：所述承载板（201）的板体顶部开设有容纳槽（201a），其板体底部开设有收纳槽（201b），所述承托组件（202）和打磨组件（203）均设置于所述容纳槽（201a）内；

所述收纳槽（201b）腔内两侧对称设置有限位滑槽（201b-1），所述平衡板（101b-1）的自由端能够配合滑动于所述限位滑槽（201b-1）内；

所述承载板（201）的板体上侧一端具有倾斜弧面（201c），且垂直于所述倾斜弧面（201c）相邻侧壁上对称设置有限位柱（201d）。

5.根据权利要求1~4任一所述的金属工件的高效打磨装置，其特征在于：所述承托组件（202）包括平行设置的承托杆（202a），对称设置于所述承托杆（202a）端部的交叉杆（202b），平行设置于所述交叉杆（202b）远离所述承托杆（202a）一端的连接杆（202c），以及连接于两所述连接杆（202c）上的伸缩件（202d）；其中，

所述承托杆（202a）上套装有辊筒（202a-1）。

6.根据权利要求5所述的金属工件的高效打磨装置，其特征在于：所述打磨组件（203）包括导杆件（203a）和设置于所述导杆件（203a）上的打磨块（203b），其中，所述导杆件（203a）包括导杆电机（203a-1），位于所述导杆电机（203a-1）输出轴上驱动杆（203a-2），转动配合于所述驱动杆（203a-2）上的驱动块（203a-3），以及与所述驱动块（203a-3）滑动配合的导向轨（203a-4）；

所述驱动杆（203a-2）与交叉杆（202b）的杆体铰接处位于同一水平线上。

7.根据权利要求6所述的金属工件的高效打磨装置，其特征在于：所述驱动块（203a-3）的侧壁上开设有第一卡槽（X）和第一凸起（M），所述导向轨（203a-4）的侧壁上开设有第二卡槽（N），所述第一凸起（M）能够卡接于所述第二卡槽（N）内；

所述打磨块（203b）的底部侧壁具有第二凸起（Y），其能够配合卡接于所述第一卡槽（X）内。

8.根据权利要求4所述的金属工件的高效打磨装置，其特征在于：所述夹持组件（301）包括第一夹持件（301a）和第二夹持件（301b），二者分布于所述承载板（201）的板体顶部侧壁上，且位于所述容纳槽（201a）的两端；其中，

所述第一夹持件（301a）包括定位台（301a-1）和位于所述定位台（301a-1）上的第一夹持台（301a-2）；

所述第二夹持件（301b）包括偏转座（301b-1）、铰接于所述偏转座（301b-1）上的偏转块（301b-2），以及位于所述偏转块（301b-2）上的第二夹持台（301b-3）。

9.根据权利要求8所述的金属工件的高效打磨装置，其特征在于：所述偏转块（301b-2）远离所述偏转座（301b-1）的一侧具有倾斜弧槽（301b-21），且于所述倾斜弧槽（301b-21）的两侧具有条形滑槽（301b-22）；其中，

所述倾斜弧面（201c）能够滑动收纳于所述倾斜弧槽（301b-21）内，所述倾斜弧槽（301b-21）的下边缘与所述放置槽（101b）的边缘相切；

所述第一夹持台（301a-2）包括台体（301a-21）和转动设置于所述台体（301a-21）内的夹持杆（301a-22）。

10.根据权利要求9所述的金属工件的高效打磨装置，其特征在于：所述驱动组件（302）包括驱动电机（302a）和放置所述驱动电机（302a）的固定座（302b）；

所述驱动电机（302a）的输出轴通过驱动套管（302a-1）及弹性件（302a-2）与所述夹持杆（301a-22）配合相连；

所述固定座（302b）设置于所述安装台（102）上。

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