CN113681273B - 一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送机维修领域，具体的说是一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺，包括机架、限位架、履带板和更换装置；输送装置由履带板拼接组成，输送履带出现损坏时，可以只更换一块，且不需要对履带进行切割，节约了切割时需要的时间，增加了更换履带的工作效率，避免了运用轮切割机进行摩擦式切割，由于摩擦生热会产生大量含有SO₂等有害气体，对工人身体健康造成损伤的情况发生，同时通过凸形卡块和凹形卡块限制位置，使得履带板可以沿凹槽方向移动，在不需要更换时，通过第二伸缩杆配合卡槽限制履带板沿凹槽方向移动，在需要更换时，通过挤压第一伸缩杆带动第二伸缩管收缩，第二伸缩管不再卡合在卡槽内。

Description

一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺

技术领域

本发明涉及输送机维修领域，具体的说是一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺。

背景技术

履带牵引式连续换带装置是用于更换带式输送机履带的设备，随着我国矿井生产能力的不断提高，作为主煤流串联运输系统的带式输送机，特别是大倾角长距离带式输送机的维检问题十分突出。

然而在更换驱动滚筒、托辊、胶带等部件时，经常遇到要对倾斜布置的胶带实施夹带(防跑带)、松带(维检作业)、切带(准备换带)、收旧带、卷旧带、放新带等作业，长期以来上述作业过程都是以人力操作为主，配用简易工具或装置为辅，在现场实战过程中，不仅费时费力，而且极易发生重大恶性事故，传统连续换带方法多用固定板卡实施夹带或松带、用绞车和可移动夹子实施胶带的间断性的收放，作业人员需多次重复操作，劳动强度大、作业效率低、安全隐患多，在换带过程中切割旧胶带时，传统方法为运用砂轮切割机进行摩擦式切割，此切割方式不仅效率低下，切断一条旧胶带多则10多分钟，并且砂轮切割时由于摩擦生热会产生大量含有SO₂等有害气体，对工人身体健康造成损伤。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带牵引式连续换带装置，包括机架、限位架、履带板和更换装置，所述限位架固定连接于机架上，机架是输送设备的外部框架，限位架用于限制履带板拼接的输送履带的形状，履带板位于限位架上，履带板用于拼接成输送履带，更换装置位于机架一侧侧壁上，更换装置是用于更换损坏履带的装置，机架一侧安装有电机，电机用于带动输送装置工作，带动输送履带转动，电机位于更换装置一侧，机架一侧侧壁设置有第一电动滑轨，第一电动滑轨配合第一电动滑块用于带动更换装置移动，机架另一侧侧壁设置有卸板槽，卸板槽用于将被拆卸后损坏的履带板引导至指定区域内，更换装置通过第一电动滑轨滑动连接机架；

更换装置包括底板、推移装置和侧板，推移装置位于底板顶部，推移装置用于带动更换装置上未使用的履带板移动，底板是更换装置的主体框架，侧板固定连接于底板两侧侧壁上，侧板是用于限制更换装置上未使用的履带板的位置，底板一侧侧壁焊接有第一电动滑块，第一电动滑块用于带动更换装置在第一电动滑轨内移动，第一电动滑轨上设置有电动伸缩杆，用于驱动第一电动滑块在第一电动滑轨内移动，更换装置通过第一电动滑块滑动连接第一电动滑轨，侧板靠近底板一侧侧壁顶部均焊接有引导板，引导板用于引导将未使用过的履带板放置在底板上，其中一个引导板下方设置有凸形槽，凸形槽与第二连接板上的凸形卡块设配，凸形槽位于其中一个侧板靠近底板一侧侧壁上，侧板靠近机架一侧固定连接有弧形板，弧形板是侧板接触到第一伸缩杆的部分，弧面的设计使得输送履带工作时第一伸缩杆可以通过，其中一个弧形板上设置有移动板，移动板是其中一个弧形板上接触第一伸缩杆的部分，移动板通过第二伸缩槽在接触第一伸缩杆时，受力挤压后进入第二伸缩槽内，不会挤压第一伸缩杆，移动板一侧设置第二伸缩槽，第二伸缩槽用于移动板受力挤压后收缩的槽，第二伸缩槽内设置有第三伸缩弹簧，第三伸缩弹簧用于在移动板不受力时推动其复位，第三伸缩弹簧一侧连接于移动板一侧侧壁上，移动板靠近底板一侧侧壁设置有接触式开关，接触式开关用于控制第二电动滑轨工作，接触式开关受力挤压闭合后第二电动滑轨通电工作。

具体的，所述推移装置包括推块和连接块，连接块焊接于推块一侧侧壁上，推块用于连接第二电动滑块，且推块一侧弧面的设计，使得将履带板防止在底板上时，通过弧面履带板可以挤压推块下移进入伸缩套管内，不会阻止履带板的安装，连接块用于推块连接推板，连接块两侧固定连接有推板，推板用于在推块移动时带动履带板移动，推板下方设置有第一伸缩槽，第一伸缩槽用于在安装挤压推块下移时，推板随之下移设置的槽，第一伸缩槽位于底板顶部侧壁上，推块底部连接有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧用于在推块不受力时，带动推块复位，第一伸缩弹簧底部连接有伸缩套管，伸缩套管用于推块在受力时挤压第一伸缩弹簧收缩，推块通过第一伸缩弹簧弹性连接伸缩套管，伸缩套管两侧连接有第二电动滑块，第二电动滑块用于带动推块在第二电动滑轨内移动，第二电动滑块滑动连接有第二电动滑轨，第二电动滑轨上设置有电动伸缩杆，用于驱动第二电动滑块在第二电动滑轨内移动，第二电动滑轨是推块移动的轨道，第二电动滑轨位于底板顶部侧壁上。

具体的，所述履带板一侧固定连接有第一连接板，第一连接板配合第二连接板用于履带板之间的拼接，履带板另一侧固定连接有第二连接板，履带板通过两侧第一连接板和第二连接板拼接成输送履带。

具体的，所述第二连接板靠近更换装置一侧设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆弹性连接于第二连接板,第一伸缩杆用于受力挤压后收缩带动第二伸缩杆收缩，第一伸缩杆远离更换装置一端侧壁焊接有连接杆，连接杆用于安装环扣，第一伸缩杆远离更换装置一侧连接有第四伸缩弹簧，第四伸缩弹簧用于在第一伸缩杆不受力时，带动第一伸缩杆复位，连接杆一侧设置有环扣，环扣用于连接钢丝绳，环扣远离连接杆一侧设置有转轴，转轴用于改变钢丝绳的方向，使得第一伸缩杆收缩时通过钢丝绳可以拉动第二伸缩杆收缩，转轴下方设置有限位板，限位板用于安装第二伸缩弹簧，限位板底部侧壁连接有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧用于在第一伸缩杆复位后推动第二伸缩杆复位，第二伸缩弹簧底部连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆用于配合卡槽限制输送履带上履带板之间的位置，防止履带板沿凹槽方向位移，第二伸缩杆底部也设置环扣，环扣上绕设有钢丝绳，钢丝绳用于在第一伸缩杆收缩时拉动第二伸缩杆移动，钢丝绳一端绕设在上方环扣上，钢丝绳另一端绕设在下方环扣上，钢丝绳中部绕设在转轴上，第二连接板一侧侧壁焊接有凸形卡块，凸形卡块用于配合凹形卡块完成履带板之间的卡和拼接。

具体的，所述第一连接板一侧设置有凹形卡块，凹形卡块用于配合凸形卡块完成履带板之间的卡和拼接，凹形卡块一侧设置有与第二伸缩杆适配的卡槽，卡槽用于配合第二伸缩杆限制输送履带上履带板之间的位置。

一种履带牵引式连续换带装置的更换工艺，该更换工艺包括以下步骤：

S1、首先将输送履带损坏部分通过电机带动下转动至卸板槽处后电机停止工作，将未使用的履带板通过引导板放置在更换装置上，放置时将履带板凸形卡块一侧卡合进凸形槽内；

S2、随后将第一电动滑轨通电，更换装置通过第一电动滑块在第一电动滑轨内移动，移动至移动板接触到损坏履带板上第一伸缩杆时停止移动，移动板接触第一伸缩杆时挤压接触式开关，接触式开关受力闭合后第二电动滑块带动推移装置在第二电动滑轨内移动，推移装置带动更换装置上的履带板移动，更换装置上的履带板移动时挤压第一伸缩杆，第一伸缩杆收缩后带动第二伸缩杆收缩，第二伸缩杆收缩后履带板可以沿凹槽方向滑动，在推移装置带动下，更换装置上的履带板推动损坏的履带板沿凹槽方向向卸板槽上移动，同时更换装置上的履带板在推动损坏的履带板移动时通过第一连接板和第二连接板与两侧履带板卡合；

S3、最后在损坏的履带板移动至卸板槽上后，代替损坏的履带板与两侧的履带板卡合，推移装置复位，随后更换装置也随之复位，推移装置复位后，更换的履带板上的第一伸缩杆不在受力复位弹出，随之第二伸缩杆也复位弹出卡合进一侧的卡槽内。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺，履带板两侧设置的第一连接板和第二连接板，使得输送装置由履带板拼接组成，输送履带出现损坏时，可以只更换一块，且不需要对履带进行切割，节约了切割时需要的时间，增加了更换履带的工作效率，避免了运用轮切割机进行摩擦式切割，由于摩擦生热会产生大量含有SO2等有害气体，对工人身体健康造成损伤的情况发生，同时通过凸形卡块和凹形卡块限制位置，使得履带板可以沿凹槽方向移动，在不需要更换时，通过第二伸缩杆配合卡槽限制履带板沿凹槽方向移动，在需要更换时，通过挤压第一伸缩杆带动第二伸缩管收缩，第二伸缩管不再卡合在卡槽内，使得在履带正常使用时，不会受到拼接设计的影响。

(2)本发明所述的一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺，推移装置配合更换装置的使用，使得在更换履带时，不需要对对倾斜布置的胶带实施夹带(防跑带)、松带(维检作业)、切带(准备换带)、收旧带、卷旧带、放新带等作业，减少了人力的操作，且换带工作只需要将新的履带板放置在更换装置上，减少了人力工作的时间，减少作业人员在作业时的安全隐患多，降低了作业人员的劳动强度，同时增加了作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为本发明提供的更换装置结构示意图；

图3为图2提供的A-A处剖视图；

图4为图2提供的B处局部放大示意图；

图5为本发明提供的履带板结构示意图；

图6为图3提供的C处局部放大示意图；

图7为本发明提供的第二连接板部分结构示意图；

图8为图7提供的D-D处剖视图；

图9为本发明提供的第一连接板部分结构示意图；

图10为图9提供的E处局部放大示意图；

图11为本发明提供的侧板与弧形板连接示意图；

图12为图11提供的F-F处剖视图；

图13为本发明提供的弧形板结构示意图。

图中1、机架；2、电机；3、限位架；4、履带板；5、卸板槽；6、第一电动滑轨；7、更换装置；8、底板；9、推移装置；10、推块；11、连接块；12、推板；13、第二电动滑轨；14、侧板；15、引导板；16、凸形槽；17、第一伸缩槽；18、第一电动滑块；19、第一连接板；20、第二连接板；21、第二电动滑块；22、伸缩套管；23、第一伸缩弹簧；24、第一伸缩杆；25、凸形卡块；26、第二伸缩杆；27、连接杆；28、环扣；29、转轴；30、钢丝绳；31、限位板；32、第二伸缩弹簧；33、凹形卡块；34、卡槽；35、弧形板；36、移动板；37、第二伸缩槽；38、第三伸缩弹簧；39、第四伸缩弹簧；40、接触式开关。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图13所示，本发明所述的一种履带牵引式连续换带装置，包括机架1、限位架3、履带板4和更换装置7，所述限位架3固定连接于机架1上，机架1是输送设备的外部框架，限位架3用于限制履带板4拼接的输送履带的形状，履带板4位于限位架3上，履带板4用于拼接成输送履带，更换装置7位于机架1一侧侧壁上，更换装置7是用于更换损坏履带的装置，机架1一侧安装有电机2，电机2用于带动输送装置工作，带动输送履带转动，电机2位于更换装置7一侧，机架1一侧侧壁设置有第一电动滑轨6，第一电动滑轨6配合第一电动滑块18用于带动更换装置7移动，机架1另一侧侧壁设置有卸板槽5，卸板槽5用于将被拆卸后损坏的履带板4引导至指定区域内，更换装置7通过第一电动滑轨6滑动连接机架1；

更换装置7包括底板8、推移装置9和侧板14，推移装置9位于底板8顶部，推移装置9用于带动更换装置7上未使用的履带板4移动，底板8是更换装置7的主体框架，侧板14固定连接于底板8两侧侧壁上，侧板14是用于限制更换装置7上未使用的履带板4的位置，底板8一侧侧壁焊接有第一电动滑块18，第一电动滑块18用于带动更换装置7在第一电动滑轨6内移动，第一电动滑轨6上设置有电动伸缩杆，用于驱动第一电动滑块18在第一电动滑轨6内移动，更换装置7通过第一电动滑块18滑动连接第一电动滑轨6，侧板14靠近底板8一侧侧壁顶部均焊接有引导板15，引导板15用于引导将未使用过的履带板4放置在底板8上，其中一个引导板15下方设置有凸形槽16，凸形槽16与第二连接板20上的凸形卡块25设配，凸形槽16位于其中一个侧板14靠近底板8一侧侧壁上，侧板14靠近机架1一侧固定连接有弧形板35，弧形板35是侧板14接触到第一伸缩杆24的部分，弧面的设计使得输送履带工作时第一伸缩杆24可以通过，其中一个弧形板35上设置有移动板36，移动板36是其中一个弧形板35上接触第一伸缩杆24的部分，移动板36通过第二伸缩槽37在接触第一伸缩杆24时，受力挤压后进入第二伸缩槽37内，不会挤压第一伸缩杆24，移动板36一侧设置第二伸缩槽37，第二伸缩槽37用于移动板36受力挤压后收缩的槽，第二伸缩槽37内设置有第三伸缩弹簧38，第三伸缩弹簧38用于在移动板36不受力时推动其复位，第三伸缩弹簧38一侧连接于移动板36一侧侧壁上，移动板36靠近底板8一侧侧壁设置有接触式开关40，接触式开关40用于控制第二电动滑轨13工作，接触式开关40受力挤压闭合后第二电动滑轨13通电工作。

具体的，所述推移装置9包括推块10和连接块11，连接块11焊接于推块10一侧侧壁上，推块10用于连接第二电动滑块21，且推块10一侧弧面的设计，使得将履带板4防止在底板8上时，通过弧面履带板4可以挤压推块10下移进入伸缩套管22内，不会阻止履带板4的安装，连接块11用于推块10连接推板12，连接块11两侧固定连接有推板12，推板12用于在推块10移动时带动履带板4移动，推板12下方设置有第一伸缩槽17，第一伸缩槽17用于在安装挤压推块10下移时，推板10随之下移设置的槽，第一伸缩槽17位于底板8顶部侧壁上，推块10底部连接有第一伸缩弹簧23，第一伸缩弹簧23用于在推块10不受力时，带动推块10复位，第一伸缩弹簧23底部连接有伸缩套管22，伸缩套管22用于推块10在受力时挤压第一伸缩弹簧23收缩，推块10通过第一伸缩弹簧23弹性连接伸缩套管22，伸缩套管22两侧连接有第二电动滑块21，第二电动滑块21用于带动推块10在第二电动滑轨13内移动，第二电动滑块21滑动连接有第二电动滑轨13，第二电动滑轨13上设置有电动伸缩杆，用于驱动第二电动滑块21在第二电动滑轨13内移动，第二电动滑轨13是推块10移动的轨道，第二电动滑轨13位于底板8顶部侧壁上。

具体的，所述履带板4一侧固定连接有第一连接板19，第一连接板19配合第二连接板20用于履带板4之间的拼接，履带板4另一侧固定连接有第二连接板20，履带板4通过两侧第一连接板19和第二连接板20拼接成输送履带。

具体的，所述第二连接板20靠近更换装置7一侧设置有第一伸缩杆24，第一伸缩杆24用于受力挤压后收缩带动第二伸缩杆26收缩，第一伸缩杆24远离更换装置7一端侧壁焊接有连接杆27，第一伸缩杆24弹性连接于第二连接板20,连接杆27用于安装环扣28，第一伸缩杆24远离更换装置7一侧连接有第四伸缩弹簧39，第四伸缩弹簧39用于在第一伸缩杆24不受力时，带动第一伸缩杆24复位，连接杆27一侧设置有环扣28，环扣28用于连接钢丝绳30，环扣28远离连接杆27一侧设置有转轴29，转轴29用于改变钢丝绳30的方向，使得第一伸缩杆24收缩时通过钢丝绳30可以拉动第二伸缩杆26收缩，转轴29下方设置有限位板31，限位板31用于安装第二伸缩弹簧32，限位板31底部侧壁连接有第二伸缩弹簧32，第二伸缩弹簧32用于在第一伸缩杆24复位后推动第二伸缩杆26复位，第二伸缩弹簧32底部连接有第二伸缩杆26，第二伸缩杆26用于配合卡槽34限制输送履带上履带板4之间的位置，防止履带板4沿凹槽方向位移，第二伸缩杆26底部也设置环扣28，环扣28上绕设有钢丝绳30，钢丝绳30用于在第一伸缩杆24收缩时拉动第二伸缩杆26移动，钢丝绳30一端绕设在上方环扣28上，钢丝绳30另一端绕设在下方环扣28上，钢丝绳30中部绕设在转轴29上，第二连接板20一侧侧壁焊接有凸形卡块25，凸形卡块25用于配合凹形卡块33完成履带板4之间的卡和拼接。

具体的，所述第一连接板19一侧设置有凹形卡块33，凹形卡块33用于配合凸形卡块25完成履带板4之间的卡和拼接，凹形卡块33一侧设置有与第二伸缩杆26适配的卡槽34，卡槽34用于配合第二伸缩杆26限制输送履带上履带板4之间的位置。

一种履带牵引式连续换带装置的更换工艺，该更换工艺包括以下步骤：

首先将输送履带损坏部分通过电机2带动下转动至卸板槽5处后电机2停止工作，将未使用的履带板4通过引导板15放置在更换装置7上，放置时将履带板4凸形卡块25一侧卡合进凸形槽16内；

随后将第一电动滑轨6通电，更换装置7通过第一电动滑块18在第一电动滑轨6内移动，移动至移动板36接触到损坏履带板4上第一伸缩杆24时停止移动，移动板36接触第一伸缩杆24时挤压接触式开关40，接触式开关40受力闭合后第二电动滑块21带动推移装置9在第二电动滑轨13内移动，推移装置9带动更换装置7上的履带板4移动，更换装置7上的履带板4移动时挤压第一伸缩杆24，第一伸缩杆24收缩后带动第二伸缩杆26收缩，第二伸缩杆26收缩后履带板4可以沿凹槽方向滑动，在推移装置9带动下，更换装置7上的履带板4推动损坏的履带板4沿凹槽方向向卸板槽5上移动，同时更换装置7上的履带板4在推动损坏的履带板4移动时通过第一连接板19和第二连接板20与两侧履带板4卡合；

最后在损坏的履带板4移动至卸板槽5上后，代替损坏的履带板4与两侧的履带板4卡合，推移装置9复位，随后更换装置7也随之复位，推移装置9复位后，更换的履带板4上的第一伸缩杆24不在受力复位弹出，随之第二伸缩杆26也复位弹出卡合进一侧的卡槽34内。

在使用时，首先将输送履带损坏部分通过电机2带动下转动至卸板槽5处后电机2停止工作，将未使用的履带板4通过引导板15放置在更换装置7上，放置时将履带板4凸形卡块25一侧卡合进凸形槽16内，在放置时，履带板4放置在底板8上后，移动至推块10处时，挤压推块10，推块10受力挤压后挤压底部的第一伸缩弹簧23进入伸缩套管22内，推块10下移通过连接块11带动推板12下移进入第一伸缩槽17内，履带板4完成后不再挤压推块10，推块10不再受力后，第一伸缩弹簧23推动推块10复位，推块10复位带动推板12复位，将第一电动滑轨6通电，更换装置7通过第一电动滑块18在第一电动滑轨6内移动，移动至移动板36接触到损坏履带板4上第一伸缩杆24时停止移动，移动板36接触第一伸缩杆24时挤压接触式开关40，接触式开关40受力闭合后第二电动滑块21带动推块10在第二电动滑轨13内移动，推块10通过连接块11带动推板12移动，推板12带动底板8上的履带板4移动，底板8上的履带板4移动时挤压第一伸缩杆24，第一伸缩杆24受力后挤压第四伸缩弹簧39收缩移动，第一伸缩杆24移动后通过连接杆27上的环扣28拉动钢丝绳30在转轴29上移动，钢丝绳30拉动第二伸缩杆26挤压第二伸缩弹簧32收缩，第二伸缩杆26收缩后不在与一侧的卡槽34卡合，同时损坏的履带板4另一侧的第一伸缩杆24通过未设置移动板36一侧的弧形板35挤压，带动第二伸缩杆26收缩不在卡合损坏的履带板4上的卡槽34，损坏的履带板4可以沿凹槽方向滑动，在推板12的推动下，底板8上的履带板4推动损坏的履带板4沿凹槽方向向卸板槽5上移动，同时底板8上的履带板4在推动损坏的履带板4移动时通过第一连接板19和第二连接板20与两侧履带板4卡合，最后在损坏的履带板4移动至卸板槽5上后，底板8上的履带板4代替损坏的履带板4与两侧的履带板4卡合，推移装置9复位，随后更换装置7也随之复位，推移装置9复位后，更换的履带板4上的第一伸缩杆24不在受力，在第四伸缩弹簧39推动下复位弹出，第二伸缩杆26不在收钢丝绳30拉动后，在第二伸缩弹簧32推动下复位弹出，与一侧的卡槽34卡合，一侧的第一伸缩杆24不在受弧形板35挤压后，也随之复位，第二伸缩杆26卡合进更换后履带板4上的卡槽34内，在多块履带板4需要更换时，重复第一步即可完成连续作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种履带牵引式连续换带装置，其特征在于：包括机架(1)、限位架(3)、履带板(4)和更换装置(7)，所述限位架(3)固定连接于机架(1)上，履带板(4)位于限位架(3)上，更换装置(7)位于机架(1)一侧侧壁上，机架(1)一侧安装有电机(2)，电机(2)位于更换装置(7)一侧，机架(1)一侧侧壁设置有第一电动滑轨(6)，机架(1)另一侧侧壁设置有卸板槽(5)，更换装置(7)通过第一电动滑轨(6)滑动连接机架(1)；

更换装置(7)包括底板(8)、推移装置(9)和侧板(14)，推移装置(9)位于底板(8)顶部，侧板(14)固定连接于底板(8)两侧侧壁上，底板(8)一侧侧壁焊接有第一电动滑块(18)，更换装置(7)通过第一电动滑块(18)滑动连接第一电动滑轨(6)，侧板(14)靠近底板(8)一侧侧壁顶部均焊接有引导板(15)，其中一个引导板(15)下方设置有凸形槽(16)，凸形槽(16)位于其中一个侧板(14)靠近底板(8)一侧侧壁上，侧板(14)靠近机架(1)一侧固定连接有弧形板(35)，其中一个弧形板(35)上设置有移动板(36)，移动板(36)一侧设置第二伸缩槽(37)，第二伸缩槽(37)内设置有第三伸缩弹簧(38)，第三伸缩弹簧(38)一侧连接于移动板(36)一侧侧壁上，移动板(36)靠近底板(8)一侧侧壁设置有接触式开关(40)；

所述履带板(4)一侧固定连接有第一连接板(19)，履带板(4)另一侧固定连接有第二连接板(20)，履带板(4)通过两侧第一连接板(19)和第二连接板(20)拼接成输送履带；

所述第二连接板(20)靠近更换装置(7)一侧设置有第一伸缩杆(24)，第一伸缩杆(24)弹性连接于第二连接板(20),第一伸缩杆(24)远离更换装置(7)一端侧壁焊接有连接杆(27)，第一伸缩杆(24)远离更换装置(7)一侧连接有第四伸缩弹簧(39)，连接杆(27)一侧设置有环扣(28)，环扣(28)远离连接杆(27)一侧设置有转轴(29)，转轴(29)下方设置有限位板(31)，限位板(31)底部侧壁连接有第二伸缩弹簧(32)，第二伸缩弹簧(32)底部连接有第二伸缩杆(26)，第二伸缩杆(26)底部也设置环扣(28)，环扣(28)上绕设有钢丝绳(30)，钢丝绳(30)一端绕设在上方环扣(28)上，钢丝绳(30)另一端绕设在下方环扣(28)上，钢丝绳(30)中部绕设在转轴(29)上，第二连接板(20)一侧侧壁焊接有凸形卡块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种履带牵引式连续换带装置，其特征在于：所述推移装置(9)包括推块(10)和连接块(11)，连接块(11)焊接于推块(10)一侧侧壁上，连接块(11)两侧固定连接有推板(12)，推板(12)下方设置有第一伸缩槽(17)，第一伸缩槽(17)位于底板(8)顶部侧壁上，推块(10)底部连接有第一伸缩弹簧(23)，第一伸缩弹簧(23)底部连接有伸缩套管(22)，推块(10)通过第一伸缩弹簧(23)弹性连接伸缩套管(22)，伸缩套管(22)两侧连接有第二电动滑块(21)，第二电动滑块(21)滑动连接有第二电动滑轨(13)，第二电动滑轨(13)位于底板(8)顶部侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种履带牵引式连续换带装置，其特征在于：所述第一连接板(19)一侧设置有凹形卡块(33)，凹形卡块(33)一侧设置有与第二伸缩杆(26)适配的卡槽(34)。

4.一种根据权利要求3所述的履带牵引式连续换带装置的更换工艺，其特征在于:该更换工艺包括以下步骤：

S1、首先将输送履带损坏部分通过电机(2)带动下转动至卸板槽(5)处后电机(2)停止工作，将未使用的履带板(4)通过引导板(15)放置在更换装置(7)上，放置时将履带板(4)凸形卡块(25)一侧卡合进凸形槽(16)内；

S2、随后将第一电动滑轨(6)通电，更换装置(7)通过第一电动滑块(18)在第一电动滑轨(6)内移动，移动至移动板(36)接触到损坏履带板(4)上第一伸缩杆(24)时停止移动，移动板(36)接触第一伸缩杆(24)时挤压接触式开关(40)，接触式开关(40)受力闭合后第二电动滑块(21)带动推移装置(9)在第二电动滑轨(13)内移动，推移装置(9)带动更换装置(7)上的履带板(4)移动，更换装置(7)上的履带板(4)移动时挤压第一伸缩杆(24)，第一伸缩杆(24)收缩后带动第二伸缩杆(26)收缩，第二伸缩杆(26)收缩后履带板(4)可以沿凹槽方向滑动，在推移装置(9)带动下，更换装置(7)上的履带板(4)推动损坏的履带板(4)沿凹槽方向向卸板槽(5)上移动，同时更换装置(7)上的履带板(4)在推动损坏的履带板(4)移动时通过第一连接板(19)和第二连接板(20)与两侧履带板(4)卡合；

S3、最后在损坏的履带板(4)移动至卸板槽(5)上后，代替损坏的履带板(4)与两侧的履带板(4)卡合，推移装置(9)复位，随后更换装置(7)也随之复位，推移装置复位后，更换的履带板(4)上的第一伸缩杆(24)不在受力复位弹出，随之第二伸缩杆(26)也复位弹出卡合进一侧的卡槽(34)内。

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