CN113681268B - 一种工件热压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及壳体加工设备技术领域，具体涉及一种工件热压装置，本发明的工件热压装置采用一个压装驱动源驱使若干个压装杆同时将多个金属套筒压入壳体上，有效提升生产的效率，并且若干个压装杆通过弹性件与压装驱动源的输出端连接，通过弹性件调节该若干个压装杆的下压力大小不同可以满足同一壳体上不同工艺要求的金属套筒的压装操作，使得壳体上同一侧面的若干个金属套筒可以在一个工位上同时进行，有效节省工位，进一步提高生产的效率。

Description

一种工件热压装置

技术领域

本发明涉及壳体加工设备技术领域，具体涉及一种工件热压装置。

背景技术

在壳体的生产中通常需要将金属套筒压装到壳体上，行业内大多采用热压的方式生产，目前的热压生产方式大多为人工生产，这样的生产效率低下，而且存在人工操作的不确定性，难以把控产品的质量，而有些产品在壳体的单个侧面上需要压装若干个金属套筒，且每个金属套筒的尺寸大小、压装高度等技术条件不同，目前也有设备只能够一次热压一个金属套筒，难以满足生产需求。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种工件热压装置，包括机架，还包括分别设置在所述机架上的移送机构、高度测量机构、加热机构和压装机构，其中，所述高度测量机构和所述压装机构设置于所述移送机构的上方，所述加热机构用于加热壳体上用于加热金属套筒，所述压装机构包括安装基座，所述安装基座上设置有压装驱动源和若干个压装杆，所述压装驱动源和若干个所述压装杆均沿竖向设置，并且若干个所述压装杆分别通过弹性件与所述压装驱动源的输出端连接。

进一步的，所述移送机构包括连接有驱动电缸的移动板，所述移动板上可拆卸安装托盘，所述移动板上还设置有冷却吹气管。

进一步的，所述高度测量机构包括第一移动块以及驱使所述第一移动块沿竖向往复移动的第一驱动源，所述第一移动块的下端设置有弹簧压紧柱和高度检测头。

进一步的，所述加热机构包括第二移动块以及驱使所述第二移动块沿竖向往复移动的第二驱动源，所述第二移动块上还设置有分别对应若干个所述压装杆的若干个加热线圈。

进一步的，所述加热机构与所述压装机构之间还设置有接废料机构，所述接废料机构包括废料盒以及驱使所述废料盒在所述机架上水平移动的第三驱动源。

进一步的，还包括工件定位机构,所述工件定位机构位于所述移送机构上靠近所述压装机构的一端，并且所述工件定位机构设置于所述移送机构的下方，所述工件定位机构用于顶升托盘或壳体。

进一步的，还包括压紧机构，所述压紧机构与所述工件定位机构对称设置在所述移送机构的上方，所述压紧机构用于压紧固定所述工件定位机构顶升起的壳体。

进一步的，所述工件定位机构包括若干个沿竖向朝上设置的定位头以及驱使若干个所述定位头沿竖向上下移动的第四驱动源，所述第四驱动源可驱使若干个所述定位头穿过托盘并顶升工件。

进一步的，所述机架上还设置有红外温度检测组件，所述红外温度检测水平对准所述压装杆上下移动的路径。

进一步的，所述安装基座上还设置有沿竖向的滑轨，所述滑轨的下端设置有限位块，所述压装杆上设置有与所述滑轨相配合的滑块。

进一步的，所述限位块的一端具有可容所述压装杆通过的穿孔或开口，另一端通过螺栓安装在所述安装基座上，并且所述所述限位块在所述安装基座上的高度位置可调。

进一步的，所述压装驱动源的输出端连接有驱动块，所述驱动块上设有可容所述压装杆穿过的通孔，所述压装杆上穿过所述通孔的一端设置有限位凸台，另一端设置有弹力调节块，所述弹性件套接在所述压装杆上位于所述驱动块与所述弹力调节块之间的区域。

进一步的，所述弹力调节块呈环状或抱箍状并且通过锁紧螺钉固定在所述压装杆上，所述弹力调节块在所述压装杆上的位置可调。

进一步的，所述压装杆相对远离所述压装驱动源的一端设置有工件吸头，所述工件吸头内设置有磁性体。

进一步的，所述压装杆为中空杆状，所述压装杆连接有外置的真空发生装置，并且所述真空发生装置通过所述中空的压装杆与所述工件吸头连通。

进一步的，所述工件吸头的内侧面或外侧面有若干个沿周向设置的弹性顶头。

进一步的，所述弹性顶头的一端呈半球状。

本发明的有益效果有：本发明的工件热压装置采用一个压装驱动源驱使若干个压装杆同时将多个金属套筒压入壳体上，有效提升生产的效率，并且若干个压装杆通过弹性件与压装驱动源的输出端连接，通过弹性件调节该若干个压装杆的下压力大小不同可以满足同一壳体上不同工艺要求的金属套筒的压装操作，使得壳体上同一侧面的若干个金属套筒可以在一个工位上同时进行，有效节省工位，进一步提高生产的效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的工件热压装置的装配示意图；

图2是本发明实施例的压装机构的装配示意图；

图3是本发明实施例的安装基座部分的结构示意图；

图4是本发明实施例的工件吸头的剖面结构图；

图5是本发明实施例的移送机构的结构示意图；

图6是本发明实施例的高度测量机构的结构示意图；

图7是本发明实施例的加热机构的结构示意图；

图8是本发明实施例的接废料机构的结构示意图；

图9是本发明实施例的工件定位机构的结构示意图；

图10是本发明实施例的压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示的一种工件热压装置，其包括机架100以及分别设置在机架100上的移送机构300、高度测量机构400、加热机构500和压装机构200，移送机构300上设置有用于放置工件的托盘302，压装机构200的一侧连接有外置的上料机构，该上料机构可以是常规的振动盘，还可以在上料机构和压装机构200之间设置上料机械手，上料机械手用于将金属套筒102套接在压装机构200的输出端，当然的，该上料机构和上料机械手的具体设计结构不属于本发明所要保护的方案，并且上料结构和上料机械手在行业内已经有成熟的方案，在此不再赘述；高度测量机构400和压装机构200均设置在移送机构300的上方，加热机构500用于加热金属套筒102，参照图2与图3所示，压装机构200包括安装基座201，安装基座201上设置有压装驱动源202和若干个压装杆203，压装驱动源202和若干个压装杆203均沿竖向设置，压装驱动源202用于驱使该若干个压装杆203沿竖向往复移动以将金属套筒102压装到壳体101上，并且若干个压装杆203分别通过弹性件204与压装驱动源202的输出端连接，压装驱动源202驱使压装杆203带着金属套筒102朝下移动并压入壳体101中，此时金属套筒102相对壳体101的下压力由弹性件204提供，因而可以根据实际需要调节弹性件204的弹性回复力或压缩量以调节压装杆203相对金属套筒102或壳体101的下压力；该高度测量机构400可以用于检测壳体101上安装套筒的部位相对托盘302的高度，以确保壳体101准确放置或固定在托盘302上，其也可以是用于检测金属套筒102压装到壳体101后，其相对壳体101上某个基准点或基准面的高度。

在一些实施例中，参照图2与图3所示，安装基座201上还设置有沿竖向的滑轨205，滑轨205的下端设置有限位块207，压装杆203上设置有与滑轨205相配合的滑块206，具体的，压装驱动源202驱使压装杆203和滑块206在沿竖向设置的滑轨205往复移动，并且滑块206朝下移动至抵接或压接限位块207时便不能继续朝下移动，避免压坏壳体101或金属套筒102；进一步的，该限位块207的一端具有可容压装杆203通过的穿孔或开口，另一端通过螺栓固定在安装基座201上，并且限位块207在安装基座201上的高度位置可调，可以是安装基座201上设置有若干个限位螺纹孔，限位块207上设置有可容螺栓穿过的安装孔，可以根据实际情况将限位块207通过螺栓与对应的限位螺纹孔配合，实现调节限位块207在安装基座201上的高度。

在一些实施例中，压装驱动源202的输出端连接有驱动块208，驱动块208上设置有可容压装杆203穿过的通孔，压装杆203穿过通孔的一端设置有限位凸台209，另一端设置有弹力调节块210，压装杆203可相对驱动块208在限位凸台209和弹力调节块210之间移动，弹性件204套接在压装杆203上位于驱动块208和弹力调节块210之间的区域，压装杆203驱使金属套筒102压装到壳体101上的驱动压力为弹性件204相对压装杆203的弹性回复力，因此可以设置若干个压装杆203具有不同的驱动压力即可实现同时将不同尺寸规格或压力要求的若干个金属套筒102压装到壳体101上，而调节驱动压力即是调节弹性件204的弹性回复力，进而可以通过采用不同弹性系数的弹簧或者是在一次压装操作时，若干个弹性件204位于不同的弹性压缩区间，具体的，若干个弹性件204具有不同的初始压缩量，进而即使在压装过程中若干个弹性件204具有相等的弹性压缩量，其弹性回复力也不一样。

在一些实施例中，弹性调节块呈环状或抱箍状并且通过锁紧螺钉固定在压装杆203上，弹力调节块210在压装杆203上的位置可调，常态下压装杆203受自身重力作用而朝下移动至限位凸台209的下端面抵接驱动块208的上端面，此时可以调节弹力调节块210相对驱动块208下端面之间的距离即可使得弹性件204获得相应的初始压缩量。

在一些实施例中，参照图4所示，压装杆203上相对远离压装驱动源202的一端设置有工件吸头211，工件吸头211内设置有磁性体212，该磁性体212可以是常规的磁铁，此时金属套筒102通常为含有磁性材料金属，工件吸头211通过磁性体212吸附金属套筒102，避免其在随压装杆203移动的过程中掉落，并且将金属套筒102压装固定到壳体101上，工件吸头211可以直接随压装杆203朝上移动并远离该金属套筒102，替代的常规的具有吸取和放开金属套筒102的方式，简化工件吸头211的结构。

在一些实施例中，参照图4所示，压装杆203为中空杆状，并且中空杆状的压装杆203连接有外置的真空发生装置，具体的，压装杆203的一侧设置有用于连接真空吸管的吸管接头214，本实施例通过真空吸的方式可以压装没有磁性材料成分的金属套筒102，当然的，本实施例也可以配合上述的磁性体212吸附的方式确保金属套筒102能够稳定的吸附在工件吸头211上；需要说明的是，本实施例可以采用增大吸附气压的方式将金属套筒102吸附于工件吸头211上，其也可以是在工件吸头211与金属套筒102相抵接的端面上开设若干个吸附孔。

在一些实施例中，参照图4所示，工件吸头211的内侧面或外侧面有若干个沿轴向设置的弹性顶头213，可以通过弹性顶头213顶接金属套筒102的外表面或内表面进而将金属套筒102固定在工件吸头211上，该弹性顶头213的具体结构是其一端自工件吸头211的内侧面或外侧面突起，另一端通过弹簧连接工件吸头211，工件吸头211随压装杆203朝下移动压接并吸取金属套筒102时，弹性顶头213受压缩并使得工件吸头211可插入金属套筒102内或者是金属套筒102插入套筒状的工件吸头211内，同弹簧的弹性回复力使得弹性顶头213顶接金属套筒102，使得金属套筒102无法从工件吸头211中掉出；进一步的，弹性顶头213的一端呈半球状，其目的在于方便弹性顶头213卡接金属套筒102的内表面或外表面，并且压装后弹性顶头213可随压装杆203从金属套筒102上脱出。

在一些实施例中，参照图5所示，移送机构300包括连接有驱动电缸的移动板301，移动板301上可拆卸安装托盘302，移动板301上还设置有冷却吹气管303，冷却吹气管303有若干个且对应于壳体101上的若干个金属套筒102安装位，具体的，该冷却吹气管303可以采用万象管连接，可可以实现任意角度和位置的调节，机架100上还设置有导轨，移动板301随驱动电缸在导轨上沿直线水平移动，进而将壳体101和托盘302移送至压装机构200的下方。

在一些实施例中，参照图6所示，该高度测量机构400包括第一移动块402以及驱使第一移动块402沿竖向往复移动的第一驱动源401，第一移动块402的下端设置有弹簧压紧柱403和高度检测头404，该高度检测有有若干个并且对应于壳体101上的若干个金属套筒102安装位，在测量时，第一驱动源401驱使第一移动块402沿竖向朝下移动，弹簧压紧柱403和高度检测头404均随第一移动块402移动，弹簧压紧柱403先接触壳体101并将壳体101压紧在托盘302上，高度检测头404可以为常规的接触式传感器，第一驱动源401通过第一移动块402驱使高度检测头404继续朝下移动并且使得高度检测头404接触壳体101上的金属套筒102，进而实现准确检测金属套筒102的安装高度。

在一些实施例中，参照图7所示，加热机构500包括第二移动块502和驱使第二移动块502沿竖向往复移动的第二驱动源501，第二移动块502上还设置有分别对应若干个压装杆203的若干个加热线圈503，该加热线圈503的内径大于金属套筒102或压装杆203的外径，第二驱动源501通过第二移动块502驱使该若干个加热线圈503套设在压装杆203的下端，此时金属套筒102位于加热线圈503内，加热线圈503通电即可对金属套筒102快速加热，金属套筒102的加热温度可以根据加热线圈503的功率和加热时间进行调节。

在一些实施例中，参照图1与图8所示，加热机构500与压装机构200之间还设置有接废料机构600，该接废料机构600用于接收在加热时报废的金属套筒102，具体的，该接废料机构600包括废料盒602以及驱使废料盒602在机架100上水平移动的第三驱动源601，第三驱动源601用于驱使废料盒602沿水平方向移动并靠近或远离压装杆203的下方。

在一些实施例中，参照图1与9所示，机架100上还设置有工件定位机构700，该工件定位机构700位于移送机构300的下方并且与压装机构200对应设置，该工件定位机构700用于顶升托盘302或壳体101，具体的，该工件定位机构700包括若干个沿竖向朝上设置的定位头702以及驱使该若干个定位头702沿竖向上下移动的第四驱动源701，第四驱动源701可以驱使该若干个定位头702穿过托盘302顶升工件，具体的，该若干个定位头702可以根据实际需求设置其的相对位置或者是其相对壳体101的位置，确保能够将壳体101水平顶起，方便后续压装操作。

在一些实施例中，参照图10所示，机架100上还设置有压紧机构800，该压紧机构800位于移送机构300的上方并且与工件定位机构700对应设置，壳体101通过工件定位机构700顶起后，压紧机构800朝下移动并压紧壳体101，即壳体101通过工件定位机构700和压紧机构800实现在空间上的固定，方便压装金属套筒102，具体的，该压紧机构800包括沿竖向朝下设置的第五驱动源801以及设置在第五驱动源801输出端的若干个压紧部802，第五驱动源801驱使压紧部802沿竖向朝下移动并压接壳体101的上端面，配合工件定位机构700顶升壳体101的下端面，进而将壳体101固定在空间上。

在一些实施例中，机架100上还设置有红外温度检测组件103，该红外温度检测组件103水平设置并且对准压装杆203的下端，位于压装杆203下端的金属套筒102通过加热线圈503加热后，红外温度检测组件103检测金属套筒102的加热温度在预设的温度范围内，即判定加热合格，压装机构200再将加热后的金属套筒102压装到壳体101上，若红外温度检测组件103检测到金属套筒102的加热温度不在预设的温度范围内，则判定加热不合格，此时第三驱动源601驱使废料盒602移动至压装杆203的下方，不合格的金属套筒102从压装杆203掉落到废料盒602上。

需要说明的是，上述所有实施例的压装驱动源202、第一驱动源401、第二驱动源501、第三驱动源601、第四驱动源701和第五驱动源801均可以采用行业内的常规结构和型号，其具体的可以为推拉电缸或推拉气缸。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种工件热压装置，包括机架(100)，其特征在于，还包括分别设置在所述机架(100)上的压装机构(200)、移送机构(300)、高度测量机构(400)、和加热机构(500)，其中，所述高度测量机构(400)和所述压装机构(200)设置于所述移送机构(300)的上方，所述加热机构(500)用于加热金属套筒(102)，所述压装机构(200)包括安装基座(201)，所述安装基座(201)上设置有压装驱动源(202)和若干个压装杆(203)，所述压装驱动源(202)和若干个所述压装杆(203)均沿竖向设置，并且若干个所述压装杆(203)分别通过弹性件(204)与所述压装驱动源(202)的输出端连接；

所述移送机构(300)包括连接有驱动电缸的移动板(301)，所述移动板(301)上可拆卸安装托盘(302)，所述移动板(301)上还设置有冷却吹气管(303)；

所述加热机构(500)包括第二移动块(502)以及驱使所述第二移动块(502)沿竖向往复移动的第二驱动源(501)，所述第二移动块(502)上还设置有分别对应若干个所述压装杆(203)的若干个加热线圈(503)。

2.根据权利要求1所述的一种工件热压装置，其特征在于，所述压装驱动源(202)的输出端连接有驱动块(208)，所述驱动块(208)上设有可容所述压装杆(203)穿过的通孔，所述压装杆(203)上穿过所述通孔的一端设置有限位凸台(209)，另一端设置有弹力调节块(210)，所述弹性件(204)套接在所述压装杆(203)上位于所述驱动块(208)与所述弹力调节块(210)之间的区域。

3.根据权利要求1所述的一种工件热压装置，其特征在于，所述高度测量机构(400)包括第一移动块(402)以及驱使所述第一移动块(402)沿竖向往复移动的第一驱动源(401)，所述第一移动块(402)的下端设置有弹簧压紧柱(403)和高度检测头(404)。

4.根据权利要求1所述的一种工件热压装置，其特征在于，所述加热机构(500)与所述压装机构(200)之间还设置有接废料机构(600)，所述接废料机构(600)包括废料盒(602)以及驱使所述废料盒(602)在所述机架(100)上水平移动的第三驱动源(601)。

5.根据权利要求1所述的一种工件热压装置，其特征在于，还包括工件定位机构(700),所述工件定位机构(700)位于所述移送机构(300)上靠近所述压装机构(200)的一端，并且所述工件定位机构(700)设置于所述移送机构(300)的下方，所述工件定位机构(700)用于顶升托盘(302)或壳体(101)。

6.根据权利要求5所述的一种工件热压装置，其特征在于，还包括压紧机构(800)，所述压紧机构(800)与所述工件定位机构(700)对称设置在所述移送机构(300)的上方，所述压紧机构(800)用于压紧固定所述工件定位机构(700)顶升起的壳体(101)。

7.根据权利要求5或6所述的一种工件热压装置，其特征在于，所述工件定位机构(700)包括若干个沿竖向朝上设置的定位头(702)以及驱使若干个所述定位头(702)沿竖向上下移动的第四驱动源(701)，所述第四驱动源(701)可驱使若干个所述定位头(702)穿过托盘(302)并顶升工件。

8.根据权利要求1所述的一种工件热压装置，其特征在于，所述机架(100)上还设置有红外温度检测组件(103)，所述红外温度检测水平对准所述压装杆(203)上下移动的路径。

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