CN113678480B - 边链路数据的发送和接收方法以及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种边链路数据的发送和接收方法以及装置。所述方法包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的边链路控制信息和边链路数据；至少根据所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及使用所述边链路反馈信道向所述第一终端设备发送反馈信息。

Description

边链路数据的发送和接收方法以及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域。
背景技术
在长期演进(LTE，Long Term Evolution)系统Rel-15及之前版本的车联网(V2X，Vehicle to Everything)通信中，只支持广播业务，作为接收方的终端设备(以下简称为接收终端设备)在收到作为发送方的终端设备(以下简称为发送终端设备)发送的数据包后，不需要发送反馈信息(包括ACK/NACK)。
在新无线(NR，New Radio)V2X中，除了广播业务，还需要支持单播以及组播业务。为了增强这两种业务的可靠性，在NR V2X中引入了边链路(SL，sidelink)的反馈机制，即接收终端设备在收到数据包后需要向发送终端设备进行反馈，反馈的内容取决于译码结果。因此，在边链路上引入了物理边链路反馈信道(PSFCH，Physical Sidelink FeedbackChannel)，用于承载边链路的反馈信息。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
发明人发现：在发送边链路数据的物理边链路共享信道(PSSCH，PhysicalSidelink Shared Channel)与PSFCH存在一对多关系的情况下，有可能造成PSFCH资源之间的碰撞，从而导致发送终端设备不能正确地接收到接收终端设备发送的反馈信息。
针对上述问题的至少之一，本发明实施例提供一种边链路数据的发送和接收方法以及装置。
根据本发明实施例的第一个方面，提供一种边链路数据的接收方法，包括：
第二终端设备接收第一终端设备发送的边链路控制信息和边链路数据；
所述第二终端设备至少根据所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
所述第二终端设备使用所述边链路反馈信道向所述第一终端设备发送反馈信息。
根据本发明实施例的第二个方面，提供一种边链路数据的接收装置，包括：
接收单元，其接收第一终端设备发送的边链路控制信息和边链路数据；
确定单元，其至少根据所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
发送单元，其使用所述边链路反馈信道向所述第一终端设备发送反馈信息。
根据本发明实施例的第三个方面，提供一种边链路数据的发送方法，包括：
第一终端设备向第二终端设备发送边链路控制信息和边链路数据；其中所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源至少被所述第二终端设备用于确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的反馈信息。
根据本发明实施例的第四个方面，提供一种边链路数据的发送装置，包括：
发送单元，其向第二终端设备发送边链路控制信息和边链路数据；其中所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源至少被所述第二终端设备用于确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
接收单元，其接收所述第二终端设备发送的反馈信息。
根据本发明实施例的第五个方面，提供一种通信系统，包括：
第一终端设备，其向第二终端设备发送边链路控制信息和边链路数据，并接收所述第二终端设备发送的反馈信息；以及
第二终端设备，其接收所述边链路控制信息和所述边链路数据；至少根据所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及使用所述边链路反馈信道发送所述反馈信息。
本发明实施例的有益效果之一在于：接收终端设备至少根据边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块。由此，即使在发送边链路数据的PSSCH与PSFCH存在一对多关系的情况下，也能够减少或避免PSFCH资源之间的碰撞，从而发送终端设备能够正确地接收到接收终端设备发送的反馈信息。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
在本发明实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
图1是本发明实施例的通信系统的示意图；
图2是本发明实施例的PSFCH资源的一示意图；
图3是本发明实施例的边链路数据的发送和接收方法的一示意图；
图4是本发明实施例的PSFCH资源的一示例图；
图5是本发明实施例的进行组播的一示例图；
图6是本发明实施例的PSFCH资源的另一示例图；
图7是本发明实施例的PSFCH资源的另一示例图；
图8是本发明实施例的PSFCH资源的另一示例图；
图9是本发明实施例的PSFCH资源的另一示例图；
图10是本发明实施例的边链路数据的发送方法的一示意图；
图11是本发明实施例的边链路数据的接收装置的一示意图；
图12是本发明实施例的边链路数据的发送装置的一示意图；
图13是本发明实施例的网络设备的示意图；
图14是本发明实施例的终端设备的示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
在本发明实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据......”，术语“基于”应理解为“至少部分基于......”，除非上下文另外明确指出。
在本发明实施例中，术语“通信网络”或“无线通信网络”可以指符合如下任意通信标准的网络，例如长期演进(LTE，Long Term Evolution)、增强的长期演进(LTE-A，LTE-Advanced)、宽带码分多址接入(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、高速报文接入(HSPA，High-Speed Packet Access)等等。
并且，通信系统中设备之间的通信可以根据任意阶段的通信协议进行，例如可以包括但不限于如下通信协议：1G(generation)、2G、2.5G、2.75G、3G、4G、4.5G以及5G、新无线(NR，New Radio)等等，和/或其他目前已知或未来将被开发的通信协议。
在本发明实施例中，术语“网络设备”例如是指通信系统中将终端设备接入通信网络并为该终端设备提供服务的设备。网络设备可以包括但不限于如下设备：基站(BS，BaseStation)、接入点(AP、Access Point)、发送接收点(TRP，Transmission ReceptionPoint)、广播发射机、移动管理实体(MME、Mobile Management Entity)、网关、服务器、无线网络控制器(RNC，Radio Network Controller)、基站控制器(BSC，Base StationController)等等。
其中，基站可以包括但不限于：节点B(NodeB或NB)、演进节点B(eNodeB或eNB)以及5G基站(gNB)，等等，此外还可包括远端无线头(RRH，Remote Radio Head)、远端无线单元(RRU，Remote Radio Unit)、中继(relay)或者低功率节点(例如femeto、pico等等)。并且术语“基站”可以包括它们的一些或所有功能，每个基站可以对特定的地理区域提供通信覆盖。术语“小区”可以指的是基站和/或其覆盖区域，这取决于使用该术语的上下文。
在本发明实施例中，术语“用户设备”(UE，UserEquipment)或者“终端设备”(TE，Terminal Equipment或Terminal Device)例如是指通过网络设备接入通信网络并接收网络服务的设备。终端设备可以是固定的或移动的，并且也可以称为移动台(MS，MobileStation)、终端、用户台(SS，Subscriber Station)、接入终端(AT，Access Terminal)、站，等等。
其中，终端设备可以包括但不限于如下设备：蜂窝电话(Cellular Phone)、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、机器型通信设备、膝上型计算机、无绳电话、智能手机、智能手表、数字相机，等等。
再例如，在物联网(IoT，Internet of Things)等场景下，终端设备还可以是进行监控或测量的机器或装置，例如可以包括但不限于：机器类通信(MTC，Machine TypeCommunication)终端、车载通信终端、设备到设备(D2D，Device to Device)终端、机器到机器(M2M，Machine to Machine)终端，等等。
此外，术语“网络侧”或“网络设备侧”是指网络的一侧，可以是某一基站，也可以包括如上的一个或多个网络设备。术语“用户侧”或“终端侧”或“终端设备侧”是指用户或终端的一侧，可以是某一UE，也可以包括如上的一个或多个终端设备。本文在没有特别指出的情况下，“设备”可以指网络设备，也可以指终端设备。
以下通过示例对本发明实施例的场景进行说明，但本发明不限于此。
图1是本发明实施例的通信系统的示意图，示意性说明了以终端设备和网络设备为例的情况，如图1所示，通信系统100可以包括网络设备101和终端设备102、103。为简单起见，图1仅以两个终端设备和一个网络设备为例进行说明，但本发明实施例不限于此。
在本发明实施例中，网络设备101和终端设备102、103之间可以进行现有的业务或者未来可实施的业务传输。例如，这些业务可以包括但不限于：增强的移动宽带(eMBB，enhanced Mobile Broadband)、大规模机器类型通信(mMTC，massive Machine TypeCommunication)和高可靠低时延通信(URLLC，Ultra-Reliable and Low-LatencyCommunication)，等等。
值得注意的是，图1示出了两个终端设备102、103均处于网络设备101的覆盖范围内，但本发明不限于此。两个终端设备102、103可以均不在网络设备101的覆盖范围内，或者一个终端设备102在网络设备101的覆盖范围之内而另一个终端设备103在网络设备101的覆盖范围之外。
在本发明实施例中，两个终端设备102、103之间可以进行边链路传输。例如，两个终端设备102、103可以都在网络设备101的覆盖范围之内进行边链路传输以实现V2X通信，也可以都在网络设备101的覆盖范围之外进行边链路传输以实现V2X通信，还可以一个终端设备102在网络设备101的覆盖范围之内而另一个终端设备103在网络设备101的覆盖范围之外进行边链路传输以实现V2X通信。
在本发明实施例中，可以由网络设备分配边链路资源(即采用Mode 1)。终端设备102和/或103也可以自主选择边链路资源(即采用Mode 2)，在这种情况下边链路传输可以与网络设备101无关，即网络设备101是可选的。此外，也可以将终端设备自主选择边链路资源(即采用Mode 2)和由网络设备分配边链路资源(即采用Mode 1)结合起来；本发明实施例不对此进行限制。
在本发明实施例中，假设确定了至少支持PSFCH占时隙(slot)最后几个符号(symbol)的格式，以及确定了PSFCH和PSSCH在时域上的时间间隔是半静态配置的，且在每N个时隙中的第N个时隙可以包含PSFCH，其余时隙不包含PSFCH；每个包含PSFCH的时隙需要对之前的几个PSSCH传输进行反馈，在本发明实施例中假设该值为N，即可以称N为PSFCH资源的周期。
图2是本发明实施例的PSFCH资源的一示意图，示意性示出了反馈周期N＝2时，PSSCH与对其进行反馈的PSFCH之间的关系。在图2中，假设接收终端设备需要一个时隙的时间(例如图2所示的时隙4)对PSSCH进行解调解码以及生成反馈信息(HARQ-ACK)，因此，201所示的一个或多个符号上的PSFCH(例如两个)针对时隙2的PSSCH和时隙3的PSSCH分别进行反馈。
如果PSFCH与PSSCH之间在频域上建立对应关系，则PSSCH对应的频域资源(以下以子信道sub-channel为例说明)可以用于确定PSFCH的频域起始位置，这样，在PSSCH资源选定后，对应的PSFCH资源就可以确定，因而接收终端设备不需要对PSFCH再进行资源感知(sensing)以及选择(selection)。
上述机制对于PSSCH和PSFCH存在一一对应关系的情况可以适用，例如单播场景(以下将该场景下的边链路数据称为单播数据)或者组播的某些场景(组内的所有接收终端设备在共享的PSFCH中发送反馈信息，并且只反馈NACK，以下称该场景为op.1组播(op.1groupcast)，并将该场景下的边链路数据称为第一组播数据)。
但是对于PSSCH和PSFCH存在一对多关系的情况，例如组播的另一些场景(组内的接收终端设备在各自的PSFCH上单独发送反馈信息，并且无论结果是ACK还是NACK都反馈，以下称该场景为op.2组播(op.2 groupcast)，并将该场景下的边链路数据称为第二组播数据)，由于在这种情况下PSSCH和PSFCH不是一对一的，而是一对多的，两个接收终端设备有可能选择相同的PSFCH资源进行反馈，从而造成PSFCH资源之间的碰撞。
在本发明实施例中，以V2X为例对边链路PSFCH进行说明，但本发明不限于此，还可以适用于V2X以外的边链路传输场景。在以下的说明中，在不引起混淆的情况下，术语“边链路”和“V2X”可以互换，术语“资源块”和“PRB”可以互换，术语“PSFCH”和“边链路反馈信道”可以互换，术语“PSSCH”和“边链路数据信道”或“边链路数据”也可以互换。
实施例1
本发明实施例提供一种边链路数据的接收方法，从接收终端设备(称为第二终端设备)侧进行说明。其中该第二终端设备作为接收方，接收发送终端设备(称为第一终端设备)发送的边链路数据。
图3是本发明实施例的边链路数据的发送和接收方法的一示意图，如图3所示，所述方法包括：
301，第二终端设备接收第一终端设备发送的边链路控制信息和边链路数据；
302，第二终端设备至少根据边链路控制信息中指示的边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
303，第二终端设备使用边链路反馈信道向第一终端设备发送反馈信息。
在一个实施例中，边链路控制信息(SCI，Sidelink Control Information)由物理边链路控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)承载，边链路数据由PSSCH承载，边链路反馈信息由PSFCH承载。
值得注意的是，以上附图3仅对本发明实施例进行了示意性说明，但本发明不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些操作或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图3的记载。
在一个实施例中，边链路数据可以包括如下之一：单播数据、第一组播数据和第二组播数据；单播数据由第一终端设备向一个第二终端设备发送；第一组播数据由第一终端设备向至少两个第二终端设备发送，并且所述至少两个第二终端设备在同一个边链路反馈信道中发送反馈信息；第二组播数据由第一终端设备向至少两个第二终端设备发送，并且所述至少两个第二终端设备分别在至少两个边链路反馈信道中发送反馈信息。但本发明不限于具体的业务类型，例如对于基于组来传输数据并进行反馈的场景均可适用。
以下以配置对应多个PSFCH的第一时频资源为例进行说明。
在一个实施例中，第二终端设备和/或第一终端设备可以被配置或预配置有边链路资源池(resource pool)配置信息；其中，所述边链路资源池配置信息包括用于指示一个第一时频资源对应于至少两个边链路反馈信道的第一指示信息。作为发送方的第一终端设备被配置发送资源池，作为接收方的第二终端设备被配置接收资源池，对于同一资源池而言，接收方和发送方的理解能够达成一致(或者称为对齐)。
例如，该边链路资源池配置信息可以由网络设备配置，或者也可以由终端设备(例如第一终端设备或者组内的其他终端设备)配置，或者还可以被预配置(例如出厂前预先配置，当然也可以在出厂后预先配置)。
例如，在配置边链路资源池时，可以在配置资源池的信息元素(IE，InformationElement)中包含指示资源池中特定时频资源(称为第一时频资源)的指示信息。第一时频资源在时域上包括所指示的一个或多个时隙(特定时隙)，并且在频域上包括第一子信道(特定子信道)。边链路资源池配置信息中可以配置一个或多个第一时频资源，而每个第一时频资源对应的PSFCH资源是多于一个的。
在以下的说明中，第一时频资源可以认为是时域和频域上均是特定；而第二时频资源可以认为在时域上不同于第一时频资源，或者，在频域上不同于第一时频资源，或者，在时域和频域上均不同于第一时频资源。
在一个实施例中，第一时频资源可以被第一终端设备选择并作为发送边链路数据的频域起始资源，并且被第二终端设备用于确定一个周期内的选择了当前sub-channel(第一子信道)作为频域起始资源的多个边链路数据所对应的多个反馈信道的频域资源。边链路资源池配置信息还可以包括所述至少两个边链路反馈信道的个数信息。
例如，一个周期内的多个具有相同起始sub-channel的PSSCH所对应的多个PSFCH所在的资源块可以作为一个集合，第一子信道可以用于确定该集合包含的资源块。例如将该第一子信道包含的PRB作为setA，并且确定出setA对应的全部PRB；或者将该第一子信道的起始位置加上M个PRB(M为大于或等于1的整数)后作为set A的起始sub-channel，并且确定出set A对应的全部PRB。
再例如，第二组播数据的PSFCH可以包括至少两个，该至少两个PSFCH可以作为一个集合(第二PSFCH集合，可以用set 2表示)。而一个单播数据或第一组播数据的PSFCH只有一个。如果一个周期内既包括单播数据或第一组播数据，又包括第二组播数据，则该周期当前sub-channel对应的PSFCH作为一个集合(第一PSFCH集合，可以用set 1表示)，该set 1又包含set 2(对应于该第二组播数据，包含至少两个PSFCH)和其他的PSFCH(对应于单播数据或第一组播数据)。当然，如果一个周期内包括单播数据或第一组播数据，但不包括第二组播数据，则该周期对应的PSFCH仍可以作为一个集合(第一PSFCH集合，可以用set 1表示)。
在一个实施例中，边链路资源池配置信息可以针对时域上的每一个或每多个周期N配置；其中所述边链路资源池配置信息将所述周期中的一个或多个时隙中的一个或多个子信道配置为第一子信道。
在一个实施例中，一个第一时频资源可以对应于一个针对第二组播数据的第二边链路反馈信道集合，所述第二边链路反馈信道集合包括多个(至少两个)边链路反馈信道。
例如，第二边链路反馈信道集合可以称为PSFCH group或bundle，具体对应的PSFCH个数也可以在资源池中配置。
在一个实施例中，边链路资源池配置信息中配置的任意两个第一时频资源所对应的边链路反馈信道的个数相同；或者，边链路资源池配置信息中配置的任意两个第一时频资源所对应的边链路反馈信道的个数不同。即，对于资源池中配置的多个第一时频资源，所有第一时频资源的PSFCH个数可以完全相同，也可以完全不同。
在一个实施例中，边链路资源池配置信息中配置的至少两个第一时频资源所对应的边链路反馈信道的个数不同，和/或，至少两个第一时频资源所对应的边链路反馈信道的个数相同。即，对于资源池中配置的多个第一时频资源，部分第一时频资源的PSFCH个数可以相同，部分第一时频资源的PSFCH个数可以不同。
在一个实施例中，边链路资源池配置信息可以包括用于指示边链路资源池是否被用于第二组播数据的第二指示信息；以及在所述资源池配置信息包含所述第二指示信息的情况下，第一指示信息才能被包含在所述边链路资源池配置信息中，或者被第二终端设备确定为有效。
例如，配置资源池的IE可以包含在广播的系统信息(SI，System Information)或无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)信令中。可选的，配置的资源池可以包含是否可以被用于op.2 groupcast的指示信息，例如只有当指示on时，此资源池中才包含用于op.2 groupcast的特定sub-channel的指示信息。
在一个实施例中，一个或多个时隙中的部分子信道为第一子信道，对应于第二边链路反馈信道集合；或者，一个或多个时隙中的全部子信道为第一子信道，对应于第二边链路反馈信道集合。
例如，这些第一时频资源可以是每一个或多个周期N配置的，可以是其中的某一个或多个时隙的一个或多个sub-channel对应于PSFCH bundle/group，也可以是某一个或多个时隙的全部sub-channel对应于PSFCH bundle/group。
如果发送终端设备选择了这些第一时频资源中的sub-channel作为发送边链路数据的频域资源起始位置，则接收终端设备使用该sub-channel对应的第一时频资源对应的PSFCH bundle/group内的一个PSFCH资源承载反馈信息。
在一个实施例中，在边链路数据为第二组播数据的情况下，第一终端设备选择第一时频资源来确定所述边链路数据的频域资源；在所述边链路数据为单播数据或者第一组播数据的情况下，第一终端设备选择不同于第一时频资源的第二时频资源来确定所述边链路数据的频域资源。
在一个实施例中，在边链路数据为单播数据或者第一组播数据的情况下，如果没有足够的第二时频资源，第一终端设备再选择第一时频资源来确定所述边链路数据的频域资源。
例如，如果发送UE需要发送组播数据，且工作在op.2的模式下，则该发送UE可以选择配置的这些第一时频资源中的sub-channel(第一子信道)作为PSSCH资源的频域起始sub-channel。如果发送UE发送单播、广播数据，或者发送组播数据但工作在op.1下，则该发送UE优先选择除去配置的第一时频资源以外的第二时频资源。
例如，可以选择特定时隙内这些sub-channel(第一子信道)以外的其它sub-channel(第二子信道)作为PSSCH资源的频域起始sub-channel；可选地，只有当可选的第二时频资源不足的情况下，才可以选择这些配置的第一时频资源的sub-channel(第一子信道)作为PSSCH资源的频域起始sub-channel，也可以配置为完全不能使用这些资源作为频域起始sub-channel。
在一个实施例中，PSSCH的频域资源(sub-channel)与PSFCH之间可以具有固定关系。所述至少两个边链路反馈信道中的至少一个边链路反馈信道的资源块可以通过所述边链路数据起始位置所对应的子信道而确定，而其他边链路反馈信道的资源块至少通过所述至少一个边链路反馈信道的资源块被确定。
图4是本发明实施例的PSFCH资源的一示例图，如图4所示，周期N＝3，401所示的符号上具有多个PSFCH，对应于时隙3、4、5中的PSSCH。在一个反馈周期内，对应于第一时频资源(特定的时隙和特定sub-channel)的PSFCH bundle/group内的PSFCH资源，与周期内的其它时频资源(第二时频资源)对应的PSFCH资源一起编号。
如图4所示，编号“0”表示单播、广播或op.1组播对应的资源起始sub-channel，其对应一个PSFCH资源(以0’表示)，且为周期内的第一个时隙，则以此sub-channel的频域上的最低物理资源块(PRB，Physical Resource Block)为参考点，首个PRB(用0’表示)用于对编号“0”的PSSCH进行反馈。
如图4所示，编号“1”表示op.2组播对应的sub-channel，它对应4个PSFCH资源(以1’表示)，需要两个PRB，即与PSFCH“0”’相邻的两个标记为“1”’的PRB，且每个PRB中有两个PSFCH资源进行码分。
例如，在0’后可以频域相邻地排列第一个1’，然后可以按照频分复用方式相邻地排列第二个1’；对于第三个1’和第四个1’，可以分别与第一个1’和第二个1’的PRB进行码分。或者，也可以在0’后可以频域相邻地排列第一个1’，并可以按照码分复用方式在第一个1’的PRB上映射第二个1’；然后可以按照频分复用方式相邻地排列第三个1’，并可以按照码分复用方式在第三个1’的PRB上映射第四个1’。但本发明不限于此，例如也可以不相邻地进行排列。
如图4所示，编号“2”表示单播、广播或op.1组播对应的sub-channel，它对应一个PSFCH资源(以2’表示)，需要一个PRB，即与PSFCH“1”’相邻的标记为“2”’的PRB。
由此，401所示的PSFCH集合可以表示为set 1＝{0’，set 2，2’}，而set 2＝{1’，1’，1’，1’}。这里假设一个PRB中能够通过码分进行复用的终端设备个数为2，且只有op.2组播对应的PSFCH之间可以进行码分复用(CDM，Code Division Multiplexing)；可选的，可以假设这些PSFCH与其余业务对应的PSFCH之间，以及其余的PSFCH互相之间只能进行频分复用(FDM，Frequency Division Multiplexing)，以此类推，但本发明不限于此。
在一个实施例中，PSSCH的频域资源(sub-channel)与PSFCH之间的关系可以动态地指定。所述至少两个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路数据所对应的边链路控制信息而被指示。
例如，仍然以图4为例，0，1，2所指示的sub-channel作为PSSCH的频域起始sub-channel，在这些PSSCH对应的PSCCH中的SCI指示了分别对应的PSFCH资源。例如，具体的，PSFCH资源集合包括当前sub-channel中在PSFCH对应符号上的K个PRB，通过SCI指示PSFCH资源为对应的哪个或哪几个PRB。对于单播数据或op.1组播数据来说，可以指示一个PRB；而对于op.2组播数据来说，可以用起始位置+长度(例如RIV)进行指示。
在一个实施例中，边链路控制信息可以至少指示一个时隙内的一个子信道对应于第一边链路反馈信道集合中的哪一个或哪一些边链路反馈信道的资源块。
例如，第一边链路反馈信道集合中包括所述子信道所对应的所有边链路反馈信道。在边链路数据为单播数据或者第一组播数据的情况下，边链路控制信息指示第一边链路反馈信道集合中的一个边链路反馈信道的资源块；在边链路数据为第二组播数据的情况下，边链路控制信息指示第一边链路反馈信道集合中的多个边链路反馈信道的资源块。
再例如，所述多个边链路反馈信道的个数与组内接收第二组播数据的第二终端设备的个数(M-1，M为组内终端设备个数)相同。所述多个边链路反馈信道能够在相同的资源块进行码分复用，和/或，能够在不同的资源块进行频分复用。
在一个实施例中，在第一时频资源对应的边链路反馈信道个数S是每子信道配置的情况下，S大于或等于M-1的第一时频资源被选择来进行边链路数据的发送；其中，M为包括第一终端设备的组中终端设备的个数。
例如，如果对应于PSFCH bundle/group(set 2)的第一时频资源(特定时隙和特定sub-channel)所对应的PSFCH个数是每子信道(per sub-channel)配置的，那么对于一个包含终端设备个数为M的组，只能选择对应的PSFCH bundle/group的大小(size)大于或等于M-1的第一时频资源中的特定sub-channel，作为频域起始sub-channel进行数据发送。
在一个实施例中，在第一时频资源对应的边链路反馈信道个数S是每资源池配置的情况下，M-1小于或等于S的组中的终端设备使用所述资源池来发送第二组播数据；M-1大于S的组中的终端设备不能使用所述资源池来发送第二组播数据；其中，M为包括第一终端设备的组中终端设备的个数。
例如，如果对应于PSFCH bundle/group(set 2)的第一时频资源(特定时隙和特定sub-channel)对应的PSFCH个数是每资源池(per resource pool)配置的，则只有M-1小于或等于PSFCH bundle/group size的组，才能在当前资源池中工作在op.2组播模式下。
在一个实施例中，一个周期内的多个边链路数据所对应的多个边链路反馈信道(set 1)的资源块占用一个或多个符号，并且这些边链路反馈信道在频域上被频分复用。
在一个实施例中，第一时频资源对应的至少两个边链路反馈信道(set 2)可以根据终端设备的组内标识在相同资源块上进行码分复用，和/或，第一时频资源对应的至少两个边链路反馈信道(set 2)可以根据终端设备的组内标识使用不同资源块进行频分复用。
图5是本发明实施例的进行组播的一示例图，如图5所示，组成员包括UE 0至UE 4共5个终端设备，UE 1作为发送终端设备向其他终端设备发送边链路数据，其他终端设备需要向UE 1发送反馈信息。
图6是本发明实施例的PSFCH资源的另一示例图，如图6所示，在一个PSFCH bundle内，组播的接收终端设备可以按照组内编号，分别依次映射到对应的PSFCH资源上，使用对应的资源发送反馈信息。
例如，如图6左边的部分所示，具体顺序可以是编号由小到大，先码域再频域地进行映射；即，UE 0映射后，UE 2与UE 0的资源进行码分复用；然后频域相邻地映射UE 3的资源，UE 4与UE 3的资源进行码分复用。
再例如，如图6右边的部分所示，具体顺序可以是编号由小到大，先频域再码域地进行映射；即，UE 0映射后，频域相邻地映射UE 2的资源，UE 3与UE 0的资源进行码分复用，UE 4与UE 2的资源进行码分复用。
在一个实施例中，在M-1小于或等于S的情况下，一个或多个边链路反馈信道可以被用于重复发送所述组中的一个或多个终端设备的反馈信息。
例如，组内成员个数为M，如果M-1小于PSFCH bundle/group大小，即对全部组成员的PSFCH进行映射后，资源仍有剩余，则剩余资源可以用于重复(repetition)，包括但不限于所有剩余资源均对ID最小(例如ID为0)或ID最大(例如ID为M-1)的UE对应的PSFCH资源进行repetition；或再次按照0至M-1的顺序依次对剩余资源再次进行映射，并承载对应UE的repetition的HARQ-ACK信息。
图7是本发明实施例的PSFCH资源的另一示例图，例如M为4，发送终端设备为UE 0，接收终端设备为UE 1、UE 2和UE 3，即接收终端设备的个数为3；如图7所示，PSFCH bundle/group大小为4，则对全部组成员的PSFCH进行映射后，仍剩余1个RB，可以将该RB用于重复发送UE 1的反馈信息。
在一个实施例中，在边链路数据为单播数据或第一组播数据、且第一终端设备选择了第一时频资源的情况下，第一时频资源所对应的一个或多个边链路反馈信道被用于重复发送单播数据或第一组播数据的反馈信息。
例如，如果发送单播数据或op.1组播数据的UE选择了配置的第一时频资源作为PSSCH资源，则在该第一时频资源对应的PSFCH bundle或group内的一个或多个资源内对HARQ-ACK进行重复反馈。
图8是本发明实施例的PSFCH资源的另一示例图，例如如图8所示，PSFCH bundle/group大小为4，如果UE 0选择了该PSFCH bundle/group中的一个PSFCH资源发送反馈信息，则对该PSFCH进行映射后，仍剩余3个RB，可以将这3个RB用于重复发送UE 0的反馈信息。
以上对于在资源池中配置第一时频资源进行了示意性说明。以下示意性说明通过SCI检测来动态地规避PSFCH资源之间的碰撞。其中，该SCI包括针对边链路数据的边链路反馈信道信息。
在一个实施例中，PSSCH的频域资源(sub-channel)与PSFCH之间可以具有固定关系。所述至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路数据起始位置所对应的子信道而确定；所述边链路控制信息中还可以包括所述边链路数据的边链路反馈信道个数，可选地，还可以包括用于指示所述边链路数据为第二组播数据的第三指示信息。
例如，对于op.2组播的发送UE的PSSCH，该PSSCH对应的PSCCH中的SCI可以指示本次反馈所需的PSFCH信道个数，该PSFCH信道个数可以等于组内UE个数减1。可选地，该SCI可以同时指示本次发送的是op.2组播数据。组内的接收UE映射到对应位置的PSFCH的规则可以参考前述方法，例如图4的例子。
在一个实施例中，PSSCH的频域资源(sub-channel)与PSFCH之间的关系可以动态地指定。所述至少两个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路控制信息而被指示。
例如，如果Sub-channel与PSFCH之间的对应关系为动态对应关系：则可以完全基于SCI中指示的PSFCH资源进行反馈。
通过SCI检测，终端设备之间可以互相判断是否会出现PSFCH之间的碰撞。如果两个终端设备在相同的周期内的N个时隙中进行资源选择(起始sub-channel相同)后，通过相互之间的感知(sensing)以及SCI检测，能够发现彼此之间的PSFCH资源之间有碰撞。
在一个实施例中，终端设备可以根据所述边链路控制信息确定是否出现边链路反馈信道的碰撞；在确定出现边链路反馈信道的碰撞的情况下，可以确定所述边链路数据的优先级；以及根据所述边链路数据的优先级，所述边链路数据的反馈被放弃或者所述边链路数据的资源被重选。
在一个实施例中，可以根据边链路数据的类型和/或近距离通信数据分组优先级(PPPP，ProSe Per-Packet Priority)，确定所述边链路数据的优先级。
例如，单播数据的优先级大于第二组播数据的优先级，所述第二组播数据的优先级大于第一组播数据的优先级；如果边链路数据的类型相同，则比较PPPP，PPPP值越小，则边链路数据的优先级越高。
再例如，所述第二组播数据的优先级大于单播数据的优先级，所述单播数据的优先级大于所述第一组播数据的优先级；如果边链路数据的类型相同，则比较PPPP，PPPP值越小，则边链路数据的优先级越高。
再例如，可以只比较PPPP，PPPP的值越小则边链路数据的优先级越高。
根据上述优先级排序，对于优先级低的业务数据传输，接收终端设备可以丢弃需要反馈的HARQ-ACK比特，即放弃本次反馈；或者，发送终端设备可以触发PSSCH的资源重选。
图9是本发明实施例的PSFCH资源的另一示例图，例如如图9所示，周期N＝4，则在901所示的一个或多个符号上反馈“0”、“1”、“2”、“3”对应的PSFCH，因“1”对应的是op.2组播，例如对应4个PSFCH(假设占用2个PRB)，则“1”对应的PSFCH资源和“2”对应的PSFCH资源之间可能会出现碰撞。
如图9所示，假设第二组播数据的优先级大于单播数据的优先级，则“2”对应的反馈(用2’表示)被放弃，“1”对应的反馈(用1’表示)占用两个PRB，并且可以在相同PRB上被码分复用。
以上各个实施例仅对本发明实施例进行了示例性说明，但本发明不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。此外，上面实施例中的标号仅用于进行区别和便于描述，并不是对实施例的个数和顺序进行的限制。
由上述实施例可知，接收终端设备至少根据边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块。由此，即使在发送边链路数据的PSSCH与PSFCH存在一对多关系的情况下，也能够减少或避免PSFCH资源之间的碰撞，从而发送终端设备能够正确地接收到接收终端设备发送的反馈信息。
实施例2
本发明实施例提供一种边链路数据的发送方法，从第一终端设备侧进行说明。本实施例与实施例1的相同的内容不再赘述。
图10是本发明实施例的边链路数据的发送方法的一示意图，如图10所示，该方法包括：
1001，第一终端设备向第二终端设备发送边链路控制信息和边链路数据；
其中，所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源至少被所述第二终端设备用于确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
1002，第一终端设备接收第二终端设备发送的反馈信息。
值得注意的是，以上附图10仅对本发明实施例进行了示意性说明，但本发明不限于此。例如可以适当地调整各个操作之间的执行顺序，此外还可以增加其他的一些操作或者减少其中的某些操作。本领域的技术人员可以根据上述内容进行适当地变型，而不仅限于上述附图10的记载。
在一个实施例中，第一终端设备和/或第二终端设备被配置或预配置有边链路资源池配置信息；其中，所述边链路资源池配置信息包括用于指示一个第一时频资源对应于至少两个边链路反馈信道的第一指示信息。该边链路资源池配置信息可以由网络设备配置，或者也可以由终端设备(例如第一终端设备或者组内的其他终端设备)配置，或者还可以被预配置(例如出厂前或出厂后预先配置)。
在一个实施例，第一时频资源可以被第一终端设备选择并作为发送边链路数据的频域起始资源，并且被第二终端设备用于确定一个周期内的多个边链路数据所对应的多个边链路反馈信道的频域资源。
在一个实施例中，在边链路数据为第二组播数据的情况下，第一终端设备选择第一时频资源来确定边链路数据的频域资源；在边链路数据为单播数据或者第一组播数据的情况下，第一终端设备选择不同于第一时频资源的第二时频资源来确定边链路数据的频域资源。
在一个实施例中，在边链路数据为单播数据或者第一组播数据的情况下，如果没有足够的第二时频资源，第一终端设备再选择第一时频资源来确定边链路数据的频域资源。
在一个实施例中，边链路控制信息包括针对边链路数据的边链路反馈信道信息。
在一个实施例中，所述至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路数据起始位置所对应的子信道而确定；所述边链路控制信息中包括所述边链路数据的边链路反馈信道个数。
在一个实施例中，所述至少两个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路控制信息而被指示。
以上各个实施例仅对本发明实施例进行了示例性说明，但本发明不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
由上述实施例可知，接收终端设备至少根据边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块。由此，即使在发送边链路数据的PSSCH与PSFCH存在一对多关系的情况下，也能够减少或避免PSFCH资源之间的碰撞，从而发送终端设备能够正确地接收到接收终端设备发送的反馈信息。
实施例3
本发明实施例提供一种边链路数据的接收装置。该装置例如可以是终端设备，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件。本实施例3与实施例1相同的内容不再赘述。
图11是本发明实施例的边链路数据的接收装置的一示意图，如图11所示，边链路数据的接收装置1100包括：
接收单元1101，其接收第一终端设备发送的边链路控制信息和边链路数据；
确定单元1102，其至少根据所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
发送单元1103，其使用所述边链路反馈信道向第一终端设备发送反馈信息。
在一个实施例中，第一终端设备和/或第二终端设备被配置或预配置有边链路资源池配置信息；其中，所述边链路资源池配置信息包括用于指示一个第一时频资源对应于至少两个边链路反馈信道的第一指示信息。
在另一个实施例中，边链路控制信息包括针对边链路数据的边链路反馈信道信息。其中，所述至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路数据起始位置所对应的子信道而确定；所述边链路控制信息中包括所述边链路数据的边链路反馈信道个数；或者，所述至少两个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路控制信息而被指示。
在一个实施例中，确定单元1102还可以用于：根据边链路控制信息确定是否出现边链路反馈信道的碰撞；在确定出现边链路反馈信道的碰撞的情况下，确定边链路数据的优先级；以及根据所述边链路数据的优先级，所述边链路数据的反馈被放弃或者所述边链路数据的资源被重选。
以上各个实施例仅对本发明实施例进行了示例性说明，但本发明不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
值得注意的是，以上仅对与本发明相关的各部件或模块进行了说明，但本发明不限于此。边链路数据的接收装置1100还可以包括其他部件或者模块，关于这些部件或者模块的具体内容，可以参考相关技术。
此外，为了简单起见，图11中仅示例性示出了各个部件或模块之间的连接关系或信号走向，但是本领域技术人员应该清楚的是，可以采用总线连接等各种相关技术。上述各个部件或模块可以通过例如处理器、存储器、发射机、接收机等硬件设施来实现；本发明实施并不对此进行限制。
由上述实施例可知，接收终端设备至少根据边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块。由此，即使在发送边链路数据的PSSCH与PSFCH存在一对多关系的情况下，也能够减少或避免PSFCH资源之间的碰撞，从而发送终端设备能够正确地接收到接收终端设备发送的反馈信息。
实施例4
本发明实施例提供一种边链路数据的发送装置。该装置例如可以是终端设备，也可以是配置于终端设备的某个或某些部件或者组件。本实施例4与实施例1、2相同的内容不再赘述。
图12是本发明实施例的边链路数据的发送装置的一示意图，如图12所示，边链路数据的发送装置1200包括：
发送单元1201，其向第二终端设备发送边链路控制信息和边链路数据；其中所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源至少被所述第二终端设备用于确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
接收单元1202，其接收第二终端设备发送的反馈信息。
在一个实施例中，第一终端设备和/或所述第二终端设备可以被配置或预配置有边链路资源池配置信息；其中，所述边链路资源池配置信息包括用于指示一个第一时频资源对应于至少两个边链路反馈信道的第一指示信息。
在一个实施例中，第一时频资源被第一终端设备选择并作为发送边链路数据的频域起始资源，并且被第二终端设备用于确定一个周期内的多个边链路数据所对应的多个边链路反馈信道的频域资源。
在一个实施例中，在边链路数据为第二组播数据的情况下，第一终端设备选择第一时频资源来确定边链路数据的频域资源；在边链路数据为单播数据或者第一组播数据的情况下，第一终端设备选择不同于第一时频资源的第二时频资源来确定边链路数据的频域资源；如果没有足够的第二时频资源，第一终端设备再选择第一时频资源来确定边链路数据的频域资源。
在一个实施例中，边链路控制信息包括针对边链路数据的边链路反馈信道信息。至少两个边链路反馈信道中的至少一个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路数据起始位置所对应的子信道而确定；所述边链路控制信息中包括所述边链路数据的边链路反馈信道个数。
在一个实施例中，至少两个边链路反馈信道的资源块通过边链路控制信息被指示。
以上各个实施例仅对本发明实施例进行了示例性说明，但本发明不限于此，还可以在以上各个实施例的基础上进行适当的变型。例如，可以单独使用上述各个实施例，也可以将以上各个实施例中的一种或多种结合起来。
值得注意的是，以上仅对与本发明相关的各部件或模块进行了说明，但本发明不限于此。边链路数据的发送装置1200还可以包括其他部件或者模块，关于这些部件或者模块的具体内容，可以参考相关技术。
此外，为了简单起见，图12中仅示例性示出了各个部件或模块之间的连接关系或信号走向，但是本领域技术人员应该清楚的是，可以采用总线连接等各种相关技术。上述各个部件或模块可以通过例如处理器、存储器、发射机、接收机等硬件设施来实现；本发明实施并不对此进行限制。
由上述实施例可知，接收终端设备至少根据边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块。由此，即使在发送边链路数据的PSSCH与PSFCH存在一对多关系的情况下，也能够减少或避免PSFCH资源之间的碰撞，从而发送终端设备能够正确地接收到接收终端设备发送的反馈信息。
实施例5
本发明实施例还提供一种通信系统，可以参考图1，与实施例1至4相同的内容不再赘述。
在一个实施例中，通信系统100至少可以包括：
第一终端设备102，其向第二终端设备103发送边链路控制信息和边链路数据，并接收第二终端设备103发送的反馈信息；以及
第二终端设备103，其接收所述边链路控制信息和边链路数据；至少根据所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及使用所述边链路反馈信道发送所述反馈信息。
本发明实施例还提供一种网络设备，例如可以是基站，但本发明不限于此，还可以是其他的网络设备。
图13是本发明实施例的网络设备的构成示意图。如图13所示，网络设备1300可以包括：处理器1310(例如中央处理器CPU)和存储器1320；存储器1320耦合到处理器1310。其中该存储器1320可存储各种数据；此外还存储信息处理的程序1330，并且在处理器1310的控制下执行该程序1330。
此外，如图13所示，网络设备1300还可以包括：收发机1340和天线1350等；其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，网络设备1300也并不是必须要包括图13中所示的所有部件；此外，网络设备1300还可以包括图13中没有示出的部件，可以参考现有技术。
本发明实施例还提供一种终端设备，但本发明不限于此，还可以是其他的设备。
图14是本发明实施例的终端设备的示意图。如图14所示，该终端设备1400可以包括处理器1410和存储器1420；存储器1420存储有数据和程序，并耦合到处理器1410。值得注意的是，该图是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
例如，处理器1410可以被配置为执行程序而实现如实施例1所述的边链路数据的接收方法。例如处理器1410可以被配置为进行如下的控制：接收第一终端设备发送的边链路控制信息和边链路数据；至少根据所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及使用所述边链路反馈信道向所述第一终端设备发送反馈信息。
再例如，处理器1410可以被配置为执行程序而实现如实施例2所述的边链路数据的发送方法。例如处理器1410可以被配置为进行如下的控制：向第二终端设备发送边链路控制信息和边链路数据；其中所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源至少被所述第二终端设备用于确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及接收所述第二终端设备发送的反馈信息。
如图14所示，该终端设备1400还可以包括：通信模块1430、输入单元1440、显示器1450、电源1460。其中，上述部件的功能与现有技术类似，此处不再赘述。值得注意的是，终端设备1400也并不是必须要包括图14中所示的所有部件，上述部件并不是必需的；此外，终端设备1400还可以包括图14中没有示出的部件，可以参考现有技术。
本发明实施例还提供一种计算机程序，其中当在终端设备中执行所述程序时，所述程序使得所述终端设备执行实施例1所述的边链路数据的接收方法，或者实施例2所述的边链路数据的发送方法。
本发明实施例还提供一种存储有计算机程序的存储介质，其中所述计算机程序使得终端设备执行实施例1所述的边链路数据的接收方法，或者实施例2所述的边链路数据的发送方法。
本发明以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本发明还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。
结合本发明实施例描述的方法/装置可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些软件模块，可以分别对应于图中所示的各个步骤。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。
软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若设备(如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。
针对附图中描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，可以实现为用于执行本发明所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。针对附图描述的功能方框中的一个或多个和/或功能方框的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。
以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本发明的范围内。
关于包括以上实施例的实施方式，还公开下述的附记：
附记1、一种边链路数据的接收方法，包括：
第二终端设备接收第一终端设备发送的边链路控制信息和边链路数据；
所述第二终端设备至少根据所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
所述第二终端设备使用所述边链路反馈信道向所述第一终端设备发送反馈信息。
附记2、根据附记1所述的方法，其中，所述边链路数据包括如下之一：单播数据、第一组播数据和第二组播数据；
所述单播数据由所述第一终端设备向一个第二终端设备发送；
所述第一组播数据由所述第一终端设备向至少两个第二终端设备发送，并且所述至少两个第二终端设备在同一个边链路反馈信道中发送反馈信息；
所述第二组播数据由所述第一终端设备向至少两个第二终端设备发送，并且所述至少两个第二终端设备分别在至少两个边链路反馈信道中发送反馈信息。
附记3、根据附记1或2所述的方法，其中，所述第一终端设备和/或所述第二终端设备被配置或者预配置有边链路资源池配置信息；其中，所述边链路资源池配置信息包括用于指示一个第一时频资源对应于至少两个边链路反馈信道的第一指示信息。
附记4、根据附记3所述的方法，其中，所述第一时频资源被所述第一终端设备选择并作为发送所述边链路数据的频域起始资源，并且被所述第二终端设备用于确定一个周期的多个边链路数据所对应的多个边链路反馈信道的频域资源。
附记5、根据附记3或4所述的方法，其中，所述边链路资源池配置信息还包括所述至少两个边链路反馈信道的个数信息。
附记6、根据附记5所述的方法，其中，所述边链路资源池配置信息中配置的任意两个第一时频资源所对应的所述边链路反馈信道的个数相同；
或者，所述边链路资源池配置信息中配置的任意两个第一时频资源所对应的所述边链路反馈信道的个数不同。
附记7、根据附记5所述的方法，其中，所述边链路资源池配置信息中配置的至少两个第一时频资源所对应的所述边链路反馈信道的个数不同，和/或，至少两个第一时频资源所对应的所述边链路反馈信道的个数相同。
附记8、根据附记3至7任一项所述的方法，其中，所述边链路资源池配置信息包括用于指示边链路资源池是否被用于第二组播数据的第二指示信息；以及在所述资源池配置信息包含所述第二指示信息的情况下，所述第一指示信息才能被包含在所述边链路资源池配置信息中，或者被所述第二终端设备确定为有效。
附记9、根据附记3至8任一项所述的方法，其中，所述边链路资源池配置信息针对时域上的每一个或每多个周期配置；其中所述边链路资源池配置信息针对所述周期中的一个或多个时隙配置一个或多个第一子信道。
附记10、根据附记3至9任一项所述的方法，其中，一个所述第一时频资源对应于一个针对第二组播数据的第二边链路反馈信道集合，所述第二边链路反馈信道集合包括多个边链路反馈信道。
附记11、根据附记10所述的方法，其中，所述一个或多个时隙的部分子信道为第一子信道，对应于所述第二边链路反馈信道集合；
或者，所述一个或多个时隙的全部子信道为第一子信道，对应于所述第二边链路反馈信道集合。
附记12、根据附记3至11任一项所述的方法，其中，在所述边链路数据为第二组播数据的情况下，所述第一终端设备选择所述第一时频资源来确定所述边链路数据的频域资源；
在所述边链路数据为单播数据或者第一组播数据的情况下，所述第一终端设备选择不同于所述第一时频资源的第二时频资源来确定所述边链路数据的频域资源。
附记13、根据附记12所述的方法，其中，在所述边链路数据为所述单播数据或者所述第一组播数据的情况下，如果没有足够的所述第二时频资源，所述第一终端设备再选择所述第一时频资源来确定所述边链路数据的频域资源。
附记14、根据附记3至13任一项所述的方法，其中，所述至少两个边链路反馈信道中的至少一个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路数据的起始位置所对应的子信道而确定。
附记15、根据附记14所述的方法，其中，所述至少两个边链路反馈信道中的其他边链路反馈信道的资源块至少通过所述至少一个边链路反馈信道的资源块被确定。
附记16、根据附记3至13任一项所述的方法，其中，所述至少两个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路数据所对应的边链路控制信息而被指示。
附记17、根据附记3至16任一项所述的方法，其中，所述边链路控制信息至少指示一个时隙的一个子信道对应于第一边链路反馈信道集合中的哪一个或哪一些边链路反馈信道的资源块。
附记18、根据附记3至17任一项所述的方法，其中，所述第一时频资源对应的所述至少两个边链路反馈信道根据终端设备的组内标识在相同资源块上进行码分复用，和/或，所述第一时频资源对应的所述至少两个边链路反馈信道根据终端设备的组内标识使用不同的资源块进行频分复用。
附记19、根据附记3至18任一项所述的方法，其中，一个周期内的多个边链路数据所对应的多个边链路反馈信道的资源块占用一个或多个符号，并且所述多个边链路反馈信道在频域上被频分复用。
附记20、根据附记3至19任一项所述的方法，其中，在所述第一时频资源对应的边链路反馈信道个数S是每子信道配置的情况下，S大于或等于M-1的第一时频资源被选择来进行所述边链路数据的发送；其中，M为包括所述第一终端设备的组中终端设备的个数。
附记21、根据附记3至19任一项所述的方法，其中，在所述第一时频资源对应的边链路反馈信道个数S是每资源池配置的情况下，M-1小于或等于S的组中的终端设备使用所述资源池来发送第二组播数据；M-1大于S的组中的终端设备不能使用所述资源池来发送第二组播数据；其中，M为包括所述第一终端设备的组中终端设备的个数。
附记22、根据附记20或21所述的方法，其中，在M-1小于或等于S的情况下，一个或多个所述边链路反馈信道被用于重复发送所述组中的一个或多个终端设备的反馈信息。
附记23、根据附记13所述的方法，其中，在所述边链路数据为所述单播数据或所述第一组播数据、且所述第一终端设备选择了所述第一时频资源的情况下，所述第一时频资源所对应的一个或多个边链路反馈信道被用于重复发送所述单播数据或所述第一组播数据的反馈信息。
附记24、根据附记1或2所述的方法，其中，所述边链路控制信息包括针对所述边链路数据的边链路反馈信道信息。
附记25、根据附记24所述的方法，其中，所述至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路数据起始位置所对应的子信道而确定；
所述边链路控制信息中包括所述边链路数据的边链路反馈信道个数。
附记26、根据附记25所述的方法，其中，所述边链路控制信息中还包括用于指示所述边链路数据为第二组播数据的第三指示信息。
附记27、根据附记24所述的方法，其中，所述至少两个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路控制信息而被指示，所述边链路控制信息还指示所对应的全部边链路反馈信道的资源块。
附记28、根据附记24至27任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述边链路控制信息确定是否出现边链路反馈信道的碰撞；
在确定出现边链路反馈信道的碰撞的情况下，确定所述边链路数据的优先级；以及
根据所述边链路数据的优先级，所述边链路数据的反馈被放弃或者所述边链路数据的资源被重选。
附记29、根据附记28所述的方法，其中，根据所述边链路数据的类型和/或近距离通信数据分组优先级(PPPP，ProSe Per-Packet Priority)，确定所述边链路数据的优先级。
附记30、根据附记29所述的方法，其中，单播数据的优先级大于第二组播数据的优先级，所述第二组播数据的优先级大于第一组播数据的优先级；和/或，
所述第二组播数据的优先级大于单播数据的优先级，所述单播数据的优先级大于所述第一组播数据的优先级；和/或，
PPPP的值越小则所述边链路数据的优先级越高。
附记31、一种边链路数据的接收方法，包括：
第二终端设备接收第一终端设备发送的边链路控制信息和边链路数据；
所述第二终端设备至少根据所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源，确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
所述第二终端设备使用所述边链路反馈信道向所述第一终端设备发送反馈信息；
其中，所述边链路控制信息至少指示一个时隙的一个子信道对应于第一边链路反馈信道集合中的哪一个或哪一些边链路反馈信道的资源块。
附记32、根据附记31所述的方法，其中，所述第一边链路反馈信道集合中包括所述子信道所对应的所有边链路反馈信道。
附记33、根据附记31或32所述的方法，其中，在所述边链路数据为单播数据或者第一组播数据的情况下，所述边链路控制信息指示所述第一边链路反馈信道集合中的一个边链路反馈信道的资源块。
附记34、根据附记31或32所述的方法，其中，在所述边链路数据为第二组播数据的情况下，所述边链路控制信息指示所述第一边链路反馈信道集合中的多个边链路反馈信道的资源块。
附记35、根据附记34所述的方法，其中，所述多个边链路反馈信道的个数与组内接收所述第二组播数据的第二终端设备的个数相同。
附记36、根据附记34所述的方法，其中，所述多个边链路反馈信道能够在相同的资源块进行码分复用，和/或，能够在不同的资源块进行频分复用。
附记37、一种边链路数据的发送方法，包括：
第一终端设备向第二终端设备发送边链路控制信息和边链路数据；其中所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源至少被所述第二终端设备用于确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的反馈信息。
附记38、根据附记37所述的方法，其中，所述第一终端设备和/或所述第二终端设备被配置或预配置有边链路资源池配置信息；其中，所述边链路资源池配置信息包括用于指示一个第一时频资源对应于至少两个边链路反馈信道的第一指示信息。
附记39、根据附记38所述的方法，其中，所述第一时频资源被所述第一终端设备选择并作为发送所述边链路数据的频域起始资源，并且被所述第二终端设备用于确定一个周期内的多个边链路数据所对应的多个边链路反馈信道的频域资源。
附记40、根据附记38或39所述的方法，其中，在所述边链路数据为第二组播数据的情况下，所述第一终端设备选择所述第一时频资源来确定所述边链路数据的频域资源；
在所述边链路数据为单播数据或者第一组播数据的情况下，所述第一终端设备选择不同于所述第一时频资源的第二时频资源来确定所述边链路数据的频域资源。
附记41、根据附记40所述的方法，其中，在所述边链路数据为所述单播数据或者所述第一组播数据的情况下，如果没有足够的所述第二时频资源，所述第一终端设备再选择所述第一时频资源来确定所述边链路数据的频域资源。
附记42、根据附记37所述的方法，其中，所述边链路控制信息包括针对所述边链路数据的边链路反馈信道信息。
附记43、根据附记42所述的方法，其中，所述至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路数据起始位置所对应的子信道而确定；
所述边链路控制信息中包括所述边链路数据的边链路反馈信道个数。
附记44、根据附记42所述的方法，其中，所述至少两个边链路反馈信道的资源块通过所述边链路控制信息而被指示。
附记45、一种边链路数据的发送方法，包括：
第一终端设备向第二终端设备发送边链路控制信息和边链路数据；其中所述边链路控制信息中指示的所述边链路数据的频域资源至少被所述第二终端设备用于确定针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道中的一个边链路反馈信道所在的资源块；以及
所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的反馈信息；
其中，所述边链路控制信息至少指示一个时隙的一个子信道对应于第一边链路反馈信道集合中的哪一个或哪一些边链路反馈信道的资源块。
附记46、一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器被配置为执行所述计算机程序而实现如附记1至36任一项所述的边链路数据的接收方法，或者实现如附记37至45任一项所述的边链路数据的发送方法。

Claims (13)

1.一种进行边链路数据通信的装置，包括：
存储器，其存储多条指令；以及
处理器，其耦合所述存储器并被配置为执行所述指令来实现如下操作：
接收第一终端设备发送的边链路控制信息和边链路数据；其中所述边链路数据被至少两个第二终端设备接收，所述边链路控制信息包括所述边链路数据的至少一个频域资源的信息和第三指示信息；
根据所述边链路数据的至少一个频域资源的信息，获得针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道所在的反馈资源集合；
至少根据所述边链路控制信息中的所述第三指示信息为第二终端设备确定所述反馈资源集合中的边链路反馈信道的资源；以及
使用所述边链路反馈信道向所述第一终端设备发送反馈信息；
其中，
当所述第三指示信息指示所述边链路数据为第二组播数据时，所述反馈资源集合中的边链路反馈信道的资源基于所述边链路数据的至少一个频域资源和终端设备的组内标识被确定。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述边链路数据包括如下之一：单播数据、第一组播数据和第二组播数据；
所述单播数据由所述第一终端设备向一个第二终端设备发送；
所述第一组播数据由所述第一终端设备向至少两个第二终端设备发送，并且所述至少两个第二终端设备在同一个边链路反馈信道中发送反馈信息；
所述第二组播数据由所述第一终端设备向至少两个第二终端设备发送，并且所述至少两个第二终端设备分别在至少两个边链路反馈信道中发送反馈信息。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为根据所述第三指示信息和所述组内标识使用码分复用序列发送反馈信息。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一终端设备和/或第二终端设备被配置或预配置有边链路资源池配置信息；其中，所述边链路资源池配置信息包括用于指示一个第一时频资源对应于用于传送至少两个边链路反馈信道的所述反馈资源集合的第一指示信息。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，第一时频资源被所述第一终端设备选择并作为发送所述边链路数据的频域起始位置。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器还被配置为从所述边链路数据的起始位置对应的子信道获得所述反馈资源集合。
7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述边链路资源池配置信息还包括用于指示所述反馈资源集合中边链路反馈信道的个数的第二指示信息。
8.根据权利要求4所述的装置，其中，所述边链路资源池配置信息中配置的一个第一时频资源所对应的所述边链路反馈信道的个数与所述边链路资源池配置信息中配置的另一个第一时频资源所对应的所述边链路反馈信道的个数相同。
9.一种通信系统，包括：
第一终端设备，其发送边链路控制信息和边链路数据，其中所述边链路控制信息包括所述边链路数据的至少一个频域资源的信息和第三指示信息；以及
第二终端设备，其接收所述边链路控制信息和所述边链路数据；根据所述边链路数据的至少一个频域资源的信息，获得针对所述边链路数据的至少两个边链路反馈信道所在的反馈资源集合；至少根据所述边链路控制信息中的所述第三指示信息为第二终端设备确定所述反馈资源集合中的边链路反馈信道的资源；以及使用所述边链路反馈信道向所述第一终端设备发送反馈信息；
其中，
当所述第三指示信息指示所述边链路数据为第二组播数据时，所述反馈资源集合中的边链路反馈信道的资源基于所述边链路数据的至少一个频域资源和终端设备的组内标识被确定。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一终端设备和/或所述第二终端设备被配置或预配置有边链路资源池配置信息；所述边链路资源池配置信息包括用于指示一个第一时频资源对应于用于传送至少两个边链路反馈信道的所述反馈资源集合的第一指示信息。
11.根据权利要求9所述的系统，其中，第一时频资源被所述第一终端设备选择并作为发送所述边链路数据的频域起始位置。
12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一时频资源对应的所述反馈资源集合中的所述至少两个边链路反馈信道根据终端设备的组内标识在相同的资源块上进行码分复用，
和/或，
所述第一时频资源对应的所述至少两个边链路反馈信道根据终端设备的组内标识使用不同的资源块进行频分复用。
13.根据权利要求9所述的系统，其中，
当组内第二终端设备的数量小于或等于边链路资源池中第一时频资源对应的边链路反馈信道的数量时，至少两个第二终端设备被配置为通过使用相同的边链路反馈信道或通过使用至少两个各自的边链路反馈信道发送反馈信息；
当组内第二终端设备的数量大于边链路资源池中第一时频资源对应的边链路反馈信道的数量时，至少两个第二终端设备被配置为通过使用相同的边链路反馈信道发送反馈信息。
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