CN114340009B - 无线通信方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种无线通信方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送SL数据时，在PSFCH上监测SL HARQ的反馈信息，SL HARQ的反馈信息包括NACK反馈次数；当检测到反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据NACK反馈次数提高SL数据的L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值；通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，SCI用于指示第二终端设备根据更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同，可有效避免持续性的资源碰撞，提升资源池的传输效率。

Description

无线通信方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种无线通信方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)需求的迅猛发展，第三代合作伙伴项目(3rd Generation Partner Project，3GPP)也已开始在5G NR系统框架下制定NR V2X标准协议。3GPP为5G V2X识别出4大用例组，包括：自动排队驾驶，支持扩展传感，半自动或全自动驾驶和远程驾驶。当V2X的用户设备(User Equipment，UE)驻留在一个小区时，该V2XUE将使用当前小区配置的副链路(Sidelink，SL)资源池(Resource Pool)进行数据传输；当V2X UE处于小区覆盖外，该V2X UE将使用预配置的SL资源池进行数据传输。
在LTE V2X系统中，SL资源池可以包括接收资源池(RX resource pool)，发送资源池(TX resource pool)和特殊发送资源池(Exceptional TX resource pool)。LTE V2X UE在发送资源池中挑选资源进行副链路(SL)传输时，会首先对发送资源池进行感知(Sensing)，即通过监测一段时间内(感知时间窗)发送资源池中不同的时频资源的占用情况，Sensing的结果被用于在资源选择时间窗内的发送资源池中选取当前没有被占用或者质量较好的时频资源进行副链路(SL)传输，从而降低不同的V2X UE因同时选取一个资源而造成持续性冲突的概率。因此，当发送资源池发生变化时，V2X UE均需要对变化后的发送资源池进行重新Sensing。为了减少由于V2X UE等待Sensing结果而造成的发送中断，基站通常还会提供特殊发送资源池，LTE V2X UE在使用特殊发送资源池内的时频资源时，只需要从中随机选择即可，而不需要对该特殊发送资源池进行一段时间的Sensing，但由于没有Sensing的过程，V2X UE在使用特殊发送资源池内的时频资源进行发送时冲突较严重，因此传输性能远不如使用发送资源池的传输性能。
在LTE V2X系统中，基于Sensing的资源选择和随机资源选择(Random ResourceSelection，RRS)这两种工作模式是在不同资源池中工作的，因此不存在相互影响。而在NRV2X系统中，3GPP已同意采用基于Sensing进行资源选择的UE和进行随机资源选择的UE是可以共享同一资源池的。因此进行随机资源选择的UE由于没有执行Sensing，无法监测和避免潜在的资源碰撞，另一方面，基于Sensing的资源选择UE，当发现监测到的时频资源上正在传输的数据优先级低于该Sensing UE的数据优先级时，Sensing UE将会抢占这块时频资源用于自己数据的传输，这将引发两个UE之间持续性的资源碰撞以及连续性的数据包丢失。
发明内容
本申请实施例提供一种无线通信方法、装置、设备及存储介质，可以有效避免持续性的资源碰撞，提升资源池的传输效率。
第一方面，提供了一种无线通信方法，所述方法包括：当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送副链路SL数据时，在物理副链路反馈信道PSFCH上监测副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息，所述SL HARQ的反馈信息包括不确认信号NACK反馈次数；当检测到所述反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的第一层L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值；通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
第二方面，提供了一种无线通信方法，所述方法包括：接收通过网络设备传输的第一终端设备发送的副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述第一终端设备发送副链路SL数据的更新后的第一层L1优先级数值，所述更新后的L1优先级数值为所述第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送所述SL数据时，检测到副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息中的不确认信号NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的L1优先级等级后得到的；根据所述更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
第三方面，提供了一种无线通信装置，所述装置包括：
监测单元，用于当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送副链路SL数据时，在物理副链路反馈信道PSFCH上监测副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息，所述SL HARQ的反馈信息包括不确认信号NACK反馈次数；
第一处理单元，用于当检测到所述反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的第一层L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值；
发送单元，用于通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
第四方面，提供了一种无线通信装置，所述装置包括：
接收单元，用于接收通过网络设备传输的第一终端设备发送的副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述第一终端设备发送副链路SL数据的更新后的第一层L1优先级数值，所述更新后的L1优先级数值为所述第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送所述SL数据时，检测到副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息中的不确认信号NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的L1优先级等级后得到的；
第二处理单元，用于根据所述更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或者第二方面所述的无线通信方法。
第六方面，提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面或者第二方面所述的无线通信方法。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如第一方面或者第二方面所述的无线通信方法。
第八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或者第二方面所述的无线通信方法。
第九方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或者第二方面所述的无线通信方法。
本申请实施例提供一种无线通信方法、装置、设备及存储介质，当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送SL数据时，在PSFCH上监测SL HARQ的反馈信息，SL HARQ的反馈信息包括NACK反馈次数；当检测到反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据NACK反馈次数提高SL数据的L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值；通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，SCI用于指示第二终端设备根据更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。本申请实施例根据SL HARQ的反馈信息的NACK反馈次数来调整第一终端设备的发送数据的优先级，使得第二终端设备根据更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使第二终端设备选择的资源避免了与第一终端设备的资源选择冲突，以使第一终端设备尽快传输完毕，尽快释放被第一终端设备占用的资源，可以有效避免持续性的资源碰撞，提升资源池的传输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的通信系统的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的无线通信方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的无线通信方法的场景示意图。
图4为本申请实施例提供的无线通信方法的另一流程示意图。
图5为本申请实施例提供的无线通信装置的结构示意图。
图6为本申请实施例提供的无线通信装置的另一结构示意图。
图7为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
图8为本申请实施例提供的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System ofMobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、NR系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。
例如，通信系统不仅支持传统的通信，还支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(CarrierAggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图。该通信系统100可以包括：若干个终端设备110以及若干个网络设备120。网络设备120可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备110进行通信。图1示例性地示出了3个网络设备和5个终端设备，该通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
其中，终端设备110也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备110可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
作为示例而非限定，该终端设备110还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。
例如，该终端设备110也可以是无人飞行器的设备。
例如，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。该终端设备110也可以是车载终端设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线用户设备。
例如，该终端设备110也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
网络设备120可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备120可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
网络设备120，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)技术中的网络设备为路侧单元(Road SideUnit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。本申请实施例并不限定。
其中，V2X在版本(Rel)-14/15/16版本中，V2X作为设备到设备(device-to-device，D2D)技术的一个主要应用顺利立项。V2X将在已有的D2D技术的基础上对V2X的具体应用需求进行优化，需要进一步减少V2X设备的接入时延，解决资源冲突问题。V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicleto-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互等几种应用需求。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。
其中，网络设备120和终端设备110之间可以通过无线空口建立无线连接。
例如，终端设备110之间还可以建立端到端(End to End，E2E)连接。
在一些实施例中，该通信系统还可以包括网络管理设备130。若干个网络设备120(基站)分别与网络管理设备130相连。其中，网络管理设备130可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备130可以是演进的数据分组核心网(Evolved PacketCore，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如5G核心网，服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy andCharging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(Hom eSubscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备130的实现形态，本申请实施例不做限定。
其中，5G NR Rel-16 V2X是Rel-14/Rel-15 LTE V2X的持续演进，用来在sidelink上提供更可靠、时延更短以及数据速率更高的车联网通信服务。NR Rel-16引入了副链路混合自动重传请求(Sidelink Hybrid Automatic Repeat Request，SL HARQ)功能，包括SLHARQ Option 1(不确认信号NACK或确认信号ACK全反馈)和SL HARQ Option 2(仅不确认信号NACK反馈)两种模式。连续多次SL HARQ NACK反馈，可以间接体现采用随机资源选择工作模式的UE由于传输低优先级的数据导致持续性的资源碰撞。如果让采用随机资源选择工作模式的UE重新选择资源，由于没有Sensing，很大程度地会再次引发持续性的资源碰撞。
因此，本申请实施例提出了一种无线通信方法，可以根据SL HARQ NACK的反馈次数来调整随机资源选择UE的发送数据的优先级，使得随机资源选择UE尽快传输完毕，尽快释放被随机资源选择UE占用的资源，以避免对基于Sensing资源选择UE造成持续性的干扰、从而拉低整个资源池的传输效率的技术问题。
请参阅图2至图3，图2为本申请实施例提供的无线通信方法的流程示意图，图3为本申请实施例提供的应用场景示意图。该方法应用于第一终端设备，该第一终端设备可以为基于随机资源选择的设备(RRS-UE)，该方法包括：
步骤210，当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送副链路SL数据时，在物理副链路反馈信道PSFCH上监测副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息，所述SLHARQ的反馈信息包括不确认信号NACK反馈次数。
如图3所示的副链路资源池(SL Resource Pool)中，资源选择窗中的资源与感知窗中的一个或多个资源关联，对于资源选择窗中的某一块特定资源，Sensing-UE(基于感知资源选择的设备)在感知窗内的关联资源上监测参考信号接收功率(Reference SignalReceived Power，RSRP)，如果RSRP超过一定阈值，说明这块资源的干扰较大，因此这块资源被排除出候选资源池，最后Sensing-UE在筛选后的候选资源池中选择一块资源用于发送。而RRS-UE(基于随机资源选择的设备)不做任何Sensing，仅在随机资源窗中的资源中随机选择一块资源用于发送，因此与其他UE占用同一资源的概率较高，从而引起资源碰撞，干扰较大。
因此，当作为RRS-UE的第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送副链路(Sidelink，SL)数据时，在物理副链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)上监测副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息，其中，SL HARQ的反馈信息包括不确认信号NACK反馈次数。
其中，副链路(Sidelink，SL)是在UE和UE之间的通信链路。副链路可以用于终端之间不通过网络设备进行直接传输。
步骤220，当检测到所述反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的第一层L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值。
在一些实施例中，所述L1优先级数值越小，所述L1优先级等级越高。
在一些实施例中，可以基于所述第一终端设备的更高层配置所述第一阈值。
其中，预配置一个NACK反馈次数阈值，称为第一阈值，第一阈值可以通过更高层信令下发，当第一终端设备(随机资源选择设备)监测到SL HARQ反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，第一终端设备(随机资源选择设备)认为发生了持续性的资源碰撞；例如，比如更高层信令可以为SL资源池配置(SL Resource Pool Configuration)信令。其中，第一阈值可以是基站侧配置，也可以是随机资源选择设备自身的更高层配置(即预配置)，两种配置方式都是通过更高层信令下发。其中，该第一阈值是一个正整数，第一阈值可以为不大于32的值，车联网系统中的基站或者终端设备UE可以根据信道条件、延时需求等不同的实际情况配置该第一阈值。
在一些实施例中，所述NACK反馈次数越多，所述更新后的L1优先级数值越小，所述更新后的L1优先级等级越高。
在一些实施例中，所述根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的第一层L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值，包括：根据所述NACK反馈次数将所述SL数据的L1优先级等级调高X个水平。
在一些实施例中，所述根据所述NACK反馈次数将所述SL数据的L1优先级等级调高X个水平，包括：若所述NACK反馈次数比所述X多N次，则控制所述X增加1，其中，所述N为正整数。
例如，当第一终端设备(随机资源选择设备)监测到SL HARQ反馈NACK的次数大于第一阈值时，第一终端设备(随机资源选择设备)调高发送数据的L1优先级等级X个水平，以将原来的L1优先级数值P1调整为更新后的L1优先级数值P1-X，其中，所述X为正整数。例如，原来的L1优先级数值是P1，更新后的L1优先级数值是P1-X，其中，优先级数值越小，优先级等级越高。
其中，P1-X表示P1减去X，即若需要将L1优先级等级调高X个水平，则需要将原优先级数值减去X，优先级数值越小，优先级等级越高。
进一步的，SL HARQ反馈的NACK反馈次数越多，X越大，更新后的L1优先级等级越高。例如，当NACK反馈次数多N次，则X加1，其中N为正整数；比如，N设置为1时，NACK反馈次数多1次，则X加1；比如，N设置为2时，NACK反馈次数多2次，X加1等。
例如，L1优先级可以参考通信标准协议3GPP TS38.214所描述的L1 priority。例如，X可以为从0～7中的一个的非负整数。随着通信标准协议的修订，X不排除未来引入更多的优先级级别，从而扩大X的范围。
步骤230，通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
在一些实施例中，所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式。
例如，第一终端设备(随机资源选择设备RRS-UE)向网络设备发送副链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，该SCI用于指示更新后的L1优先级数值P1-X；当更新后的L1优先级数值P1-X小于第二终端设备(基于Sensing资源选择的设备Sensing-UE)的L1优先级数值P2时，第一终端设备更新后的L1优先级等级高于第二终端设备的L1优先级等级，则第二终端设备(基于Sensing资源选择的设备)通过进行感知(Sensing)重新选择资源，以使第二终端设备根据重新确定的资源选择方式(进行Sensing重新选择资源)选择的时频资源块与第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同，从而有效避让了第一终端设备(随机资源选择设备)所占用的时频资源，减少了对第一终端设备(随机资源选择设备)的干扰，使得第一终端设备(随机资源选择设备)可以尽快完成数据传输，释放所占用的资源。具体的，SL是UE与UE之间的通信链路，同一资源池中的Sensing-UE接收RRS-UE发送的SCI后，Sensing-UE比对该SCI中承载的RRS-UE的L1优先级数值P1-X与Sensing-UE自身的L1优先级数值P2，若P1-X小于P2，则说明RRS-UE更新后的L1优先级等级更高，则Sensing-UE需要主动避让资源给RRS-UE，因此，Sensing-UE的更高层向自己的物理层重新发起Sensing指示，以重新获得其他资源，Sensing-UE重新获取的时频资源块与RRS-UE当前随机选择的时频资源块不相同。
其中，NR-V2X的SCI由两部分组成，第一阶段SCI在PSCCH上传输，第二阶段SCI在PSSCH上传输。
例如，若P1-X等于P2，则说明RRS-UE更新后的L1优先级等级与Sensing-UE的L1优先级等级相同，Sensing-UE需要在RRS-UE完成数据传输之前，主动避让资源给RRS-UE，此时也可以发起重新Sensing，因此，Sensing-UE的更高层向自己的物理层重新发起Sensing指示，以重新获得其他资源，Sensing-UE重新获取的时频资源块与RRS-UE当前随机选择的时频资源块不相同。
例如，若P1-X等于P2，则说明RRS-UE更新后的L1优先级等级与Sensing-UE的L1优先级等级相同，Sensing-UE需要在RRS-UE完成数据传输之前，主动避让资源给RRS-UE，此时也可以不发起重新Sensing，而是向RRS-UE发送一个传输情况汇报请求，该传输情况汇报请求用于指示RRS-UE在完成数据传输时向Sensing-UE发送传输完成通知，Sensing-UE在接收到传输完成通知之前，一直处于等待状态，只有当Sensing-UE接收到传输完成通知时才进行数据传输。
上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
本申请实施例中，当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送SL数据时，在PSFCH上监测SL HARQ的反馈信息，SL HARQ的反馈信息包括NACK反馈次数；当检测到反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据NACK反馈次数提高SL数据的L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值；通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，SCI用于指示第二终端设备根据更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。本申请实施例根据SL HARQ的反馈信息的NACK反馈次数来调整第一终端设备的发送数据的优先级，使得第二终端设备根据更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使第二终端设备选择的资源避免了与第一终端设备的资源选择冲突，以使第一终端设备尽快传输完毕，尽快释放被第一终端设备占用的资源，可以有效避免持续性的资源碰撞，提升资源池的传输效率。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的无线通信方法的另一流程示意图。该方法应用于第二终端设备，该第二终端设备可以为基于感知资源选择的设备(Sensing-UE)，该方法包括：
步骤410，接收通过网络设备传输的第一终端设备发送的副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述第一终端设备发送副链路SL数据的更新后的第一层L1优先级数值，所述更新后的L1优先级数值为所述第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送所述SL数据时，检测到副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息中的不确认信号NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的L1优先级等级后得到的。
例如，当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送SL数据时，在PSFCH上监测SL HARQ的反馈信息，SL HARQ的反馈信息包括NACK反馈次数；当检测到反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据NACK反馈次数提高SL数据的L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值，其中，L1优先级数值越小，L1优先级等级越高；通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，SCI用于指示第二终端设备根据更新后的L1优先级数值针对第一终端设备进行资源避让。然后，第二终端设备接收通过网络设备传输的第一终端设备发送的SCI，以便第二终端设备根据接收到的SCI调整自身的资源选择方式。
步骤420，根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
在一些实施例中，所述根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式。
例如，第二终端设备(Sensing-UE)收到SCI后，比对该第一终端设备(RRS-UE)的更新后的L1优先级数值P1-X与第二终端设备(Sensing-UE)的L1优先级数值的大小关系。以根据比对结果重新确定第二终端设备(Sensing-UE)的资源选择方式，以使第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同，以使第二终端设备(Sensing-UE)针对第一终端设备(RRS-UE)当前随机选择的时频资源块进行资源避让，以使第二终端设备选择的资源避免了与第一终端设备的资源选择冲突。
在一些实施例中，所述根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：若所述更新后的L1优先级数值小于所述第二终端设备的L1优先级数值，则确定所述更新后的L1优先级等级高于所述第二终端设备的L1优先级等级；确定所述第二终端设备的资源选择方式为发起重新感知Sensing。
例如，当更新后的L1优先级数值P1-X小于第二终端设备(基于Sensing资源选择的设备Sensing-UE)的L1优先级数值P2时，第一终端设备更新后的L1优先级等级高于第二终端设备的L1优先级等级，则第二终端设备(基于Sensing资源选择的设备)通过进行感知(Sensing)重新选择资源，以使第二终端设备根据重新确定的资源选择方式(进行Sensing重新选择资源)选择的时频资源块与第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同，从而有效避让了第一终端设备(随机资源选择设备)所占用的时频资源，减少了对第一终端设备(随机资源选择设备)的干扰，使得第一终端设备(随机资源选择设备)可以尽快完成数据传输，释放所占用的资源。具体的，SL是UE与UE之间的通信链路，同一资源池中的Sensing-UE接收RRS-UE发送的SCI后，Sensing-UE比对该SCI中承载的RRS-UE的L1优先级数值P1-X与Sensing-UE自身的L1优先级数值P2，若P1-X小于P2，则说明RRS-UE更新后的L1优先级等级更高，则Sensing-UE需要主动避让资源给RRS-UE，因此，Sensing-UE的更高层向自己的物理层重新发起Sensing指示，以重新获得其他资源，Sensing-UE重新获取的时频资源块与RRS-UE当前随机选择的时频资源块不相同。
在一些实施例中，所述根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：若所述更新后的L1优先级数值等于所述第二终端设备的L1优先级数值，则确定所述更新后的L1优先级等级等于所述第二终端设备的L1优先级等级；确定所述第二终端设备的资源选择方式为发起重新Sensing。
例如，若P1-X等于P2，则说明RRS-UE更新后的L1优先级等级与Sensing-UE的L1优先级等级相同，Sensing-UE需要在RRS-UE完成数据传输之前，主动避让资源给RRS-UE，此时也可以发起重新Sensing，因此，Sensing-UE的更高层向自己的物理层重新发起Sensing指示，以重新获得其他资源，Sensing-UE重新获取的时频资源块与RRS-UE当前随机选择的时频资源块不相同。
在一些实施例中，所述根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：若所述更新后的L1优先级数值等于所述第二终端设备的L1优先级数值，则确定所述更新后的L1优先级等级等于所述第二终端设备的L1优先级等级；确定所述第二终端设备的资源选择方式为不发起重新Sensing；向所述第一终端设备发送一个传输情况汇报请求，所述传输情况汇报请求用于指示所述第一终端设备在完成数据传输时向所述第二终端设备发送传输完成通知；在接收到所述传输完成通知之前，一直处于等待状态，直到当接收到所述传输完成通知时才通过随机选择的资源选择方式进行数据传输。
例如，若P1-X等于P2，则说明RRS-UE更新后的L1优先级等级与Sensing-UE的L1优先级等级相同，Sensing-UE需要在RRS-UE完成数据传输之前，主动避让资源给RRS-UE，此时也可以不发起重新Sensing，而是向RRS-UE发送一个传输情况汇报请求，该传输情况汇报请求用于指示RRS-UE在完成数据传输时向Sensing-UE发送传输完成通知，Sensing-UE在接收到传输完成通知之前，一直处于等待状态，只有当Sensing-UE接收到传输完成通知时才进行数据传输。
上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
本申请实施例通过第二终端设备接收通过网络设备传输的第一终端设备发送的SCI，SCI携带有所述第一终端设备发送SL数据的更新后的L1优先级数值，更新后的L1优先级数值为第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送SL数据时，检测到SL HARQ的反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据NACK反馈次数提高SL数据的L1优先级等级后得到的；然后根据更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。本申请实施例根据SL HARQ的反馈信息的NACK反馈次数来调整第一终端设备的发送数据的优先级，使得第二终端设备根据更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使第二终端设备选择的资源避免了与第一终端设备的资源选择冲突，以使第一终端设备尽快传输完毕，尽快释放被第一终端设备占用的资源，可以有效避免持续性的资源碰撞，提升资源池的传输效率。
为便于更好的实施本申请实施例的无线通信方法，本申请实施例还提供一种无线通信装置。请参阅图5，图5为本申请实施例提供的无线通信装置的结构示意图。其中，该无线通信装置500包括：
监测单元510，用于当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送副链路SL数据时，在物理副链路反馈信道PSFCH上监测副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息，所述SL HARQ的反馈信息包括不确认信号NACK反馈次数；
第一处理单元520，用于当检测到所述反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的第一层L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值；
发送单元530，用于通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
在一些实施例中，所述L1优先级数值越小，所述L1优先级等级越高。
在一些实施例中，所述NACK反馈次数越多，所述更新后的L1优先级数值越小，所述更新后的L1优先级等级越高。
在一些实施例中，所述第一处理单元520在根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的第一层L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值时，可以用于：根据所述NACK反馈次数将所述SL数据的L1优先级等级调高X个水平。
在一些实施例中，所述第一处理单元520在根据所述NACK反馈次数将所述SL数据的L1优先级等级调高X个水平时，可以用于：若所述NACK反馈次数比所述X多N次，则控制所述X增加1，其中，所述N为正整数。
在一些实施例中，所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式。
在一些实施例中，所述第一处理单元520，还用于基于所述第一终端设备的更高层配置所述第一阈值。
请参阅图6，图6为本申请实施例提供的无线通信装置的结构示意图。其中，该无线通信装置600包括：
接收单元610，用于接收通过网络设备传输的第一终端设备发送的副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述第一终端设备发送副链路SL数据的更新后的第一层L1优先级数值，所述更新后的L1优先级数值为所述第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送所述SL数据时，检测到副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息中的不确认信号NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的L1优先级等级后得到的；
第二处理单元620，用于根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
在一些实施例中，所述第二处理单元620，具体用于：根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备针对所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块进行资源避让。
在一些实施例中，所述第二处理单元620在根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式时，包括：若所述更新后的L1优先级数值小于所述第二终端设备的L1优先级数值，则确定所述更新后的L1优先级等级高于所述第二终端设备的L1优先级等级；确定所述第二终端设备的资源选择方式为发起重新感知Sensing。
在一些实施例中，所述第二处理单元620在根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：若所述更新后的L1优先级数值等于所述第二终端设备的L1优先级数值，则确定所述更新后的L1优先级等级等于所述第二终端设备的L1优先级等级；确定所述第二终端设备的资源选择方式为发起重新Sensing。
在一些实施例中，所述第二处理单元620根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式时，可以用于：若所述更新后的L1优先级数值等于所述第二终端设备的L1优先级数值，则确定所述更新后的L1优先级等级等于所述第二终端设备的L1优先级等级；确定所述第二终端设备的资源选择方式为不发起重新Sensing；向所述第一终端设备发送一个传输情况汇报请求，所述传输情况汇报请求用于指示所述第一终端设备在完成数据传输时向所述第二终端设备发送传输完成通知；在接收到所述传输完成通知之前，一直处于等待状态，直到当接收到所述传输完成通知时才通过随机选择的资源选择方式进行数据传输。
上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图5或图6所示的装置可以执行上述无线通信方法实施例，并且装置中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别实现上述方法实施例的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。图7所示的终端设备700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图7所示，终端设备700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
在一些实施例中，如图7所示，终端设备700还可以包括收发器730，处理器710可以控制该收发器730与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器730可以包括发射机和接收机。收发器730还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该终端设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或者第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图8为本申请实施例提供的装置的结构示意图。图8所示的装置800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图8所示，装置800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。
在一些实施例中，该装置800还可以包括输入接口830。其中，处理器810可以控制该输入接口830与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该装置800还可以包括输出接口840。其中，处理器810可以控制该输出接口840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或者第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或者第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或者第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或者第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元、模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元或模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元或模块中，也可以是各个单元或模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，或者两个或两个以上模块集成在一个模块中。
所述功能如果以软件功能单元或模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种无线通信方法，其特征在于，所述方法包括：
当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送副链路SL数据时，在物理副链路反馈信道PSFCH上监测副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息，所述SL HARQ的反馈信息包括不确认信号NACK反馈次数；
当检测到所述反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的第一层L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值；
通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据所述重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
2.如权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述L1优先级数值越小，所述L1优先级等级越高。
3.如权利要求2所述的无线通信方法，其特征在于，所述NACK反馈次数越多，所述更新后的L1优先级数值越小，所述更新后的L1优先级等级越高。
4.如权利要求3所述的无线通信方法，其特征在于，所述根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的第一层L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值，包括：
根据所述NACK反馈次数将所述SL数据的L1优先级，等级调高X个水平。
5.如权利要求4所述的无线通信方法，其特征在于，所述根据所述NACK反馈次数将所述SL数据的L1优先级等级调高X个水平，包括：
若所述NACK反馈次数比所述X多N次，则控制所述X增加1，其中，所述N为正整数。
6.如权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：
所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式。
7.如权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述第一终端设备的更高层配置所述第一阈值。
8.一种无线通信方法，其特征在于，所述方法包括：
接收通过网络设备传输的第一终端设备发送的副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述第一终端设备发送副链路SL数据的更新后的第一层L1优先级数值，所述更新后的L1优先级数值为所述第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送所述SL数据时，检测到副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息中的不确认信号NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的L1优先级等级后得到的；
根据所述更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据所述重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
9.如权利要求8所述的无线通信方法，其特征在于，所述根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：
根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式。
10.如权利要求9所述的无线通信方法，其特征在于，所述根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：
若所述更新后的L1优先级数值小于所述第二终端设备的L1优先级数值，则确定所述更新后的L1优先级等级高于所述第二终端设备的L1优先级等级；
确定所述第二终端设备的资源选择方式为发起重新感知Sensing。
11.如权利要求9所述的无线通信方法，其特征在于，所述根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：
若所述更新后的L1优先级数值等于所述第二终端设备的L1优先级数值，则确定所述更新后的L1优先级等级等于所述第二终端设备的L1优先级等级；
确定所述第二终端设备的资源选择方式为发起重新Sensing。
12.如权利要求9所述的无线通信方法，其特征在于，所述根据所述更新后的L1优先级数值与所述第二终端设备的L1优先级数值的大小关系，重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，包括：
若所述更新后的L1优先级数值等于所述第二终端设备的L1优先级数值，则确定所述更新后的L1优先级等级等于所述第二终端设备的L1优先级等级；
确定所述第二终端设备的资源选择方式为不发起重新Sensing；
向所述第一终端设备发送一个传输情况汇报请求，所述传输情况汇报请求用于指示所述第一终端设备在完成数据传输时向所述第二终端设备发送传输完成通知；
在接收到所述传输完成通知之前，一直处于等待状态，直到当接收到所述传输完成通知时才通过随机选择的资源选择方式进行数据传输。
13.一种无线通信装置，其特征在于，所述装置包括：
监测单元，用于当第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送副链路SL数据时，在物理副链路反馈信道PSFCH上监测副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息，所述SLHARQ的反馈信息包括不确认信号NACK反馈次数；
第一处理单元，用于当检测到所述反馈信息中的NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的第一层L1优先级等级，得到更新后的L1优先级数值；
发送单元，用于通过网络设备向第二终端设备发送副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述更新后的L1优先级数值，所述SCI用于指示所述第二终端设备根据所述更新后的L1优先级数值重新确定所述第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据所述重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
14.一种无线通信装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收通过网络设备传输的第一终端设备发送的副链路控制信息SCI，所述SCI携带有所述第一终端设备发送副链路SL数据的更新后的第一层L1优先级数值，所述更新后的L1优先级数值为所述第一终端设备在随机选择的时频资源块上发送所述SL数据时，检测到副链路混合自动重传请求SL HARQ的反馈信息中的不确认信号NACK反馈次数大于第一阈值时，根据所述NACK反馈次数提高所述SL数据的L1优先级等级后得到的；
第二处理单元，用于根据所述更新后的L1优先级数值重新确定第二终端设备的资源选择方式，以使所述第二终端设备根据所述重新确定的资源选择方式选择的时频资源块与所述第一终端设备当前随机选择的时频资源块不相同。
15.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的无线通信方法，或者执行如权利要求8至12中任一项所述的无线通信方法。
16.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至7中任一项所述的无线通信方法，或者执行如权利要求8至12中任一项所述的无线通信方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求1至7任一项所述的无线通信方法，或者以执行如权利要求8至12中任一项所述的无线通信方法。
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