CN113114419A - 用于侧行链路的通信方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例涉及一种用于侧行链路的通信方法和设备，该方法包括：第一终端设备获取第一传输资源；利用该第一传输资源，第一终端设备向第二终端设备发送第一反馈信息，该第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备或所述第二终端设备传输数据，其中，第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备属于第一组。本申请实施例的用于侧行链路的通信方法和设备，使得在组播通信中，可以实现反馈信息的发送。

Description

用于侧行链路的通信方法和设备
技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及一种用于侧行链路的通信方法和设备。
背景技术
车联网系统采用了基于设备到设备(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink,SL)传输技术，其与传统的长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端设备到终端设备直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在新无线(New Radio，NR)系统中，车联网系统可以支持多种传输方式，如单播(Unicast)、组播(Groupcast)或广播(Broadcast)。
在组播通信时，会有一个组头，其余的终端设备为组成员，组头可以向组成员发送组播消息，但目前没有组成员如何向组头发送针对该组播消息的反馈信息的技术方案。
发明内容
本申请实施例提供一种用于侧行链路的通信方法和设备，使得在组播通信中，可以实现反馈信息的发送。
第一方面，提供了一种用于侧行链路的通信方法，所述方法包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的第一消息；
所述第一终端设备获取第一传输资源，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备或第二终端设备传输数据，其中，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组；
所述第一终端设备利用所述第一传输资源，向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的第一反馈信息。
第二方面，提供了一种用于侧行链路的通信方法，所述方法包括：第二终端向第一终端设备发送第一消息；
所述第二终端设备接收第一终端设备利用第一传输资源发送的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息是所述第一消息的反馈信息，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组。
第三方面，提供了一种用于侧行链路的通信方法，所述方法包括：网络设备为第一终端设备配置第一传输资源，其中，所述第一传输资源用于所述第一终端设备向第二终端设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息是所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的第一消息的反馈信息，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，其中，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该网络设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第六方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第三方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该网络设备包括用于执行上述第三方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第七方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第三方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
上述技术方案，在组播通信中，组成员可以利用与向组内其他组成员传输数据的传输资源所在的时间单元不同的传输资源发送反馈信息，从而可以实现反馈信息的发送。
附图说明
图1是根据本申请实施例的侧行链路的一种应用场景图。
图2是根据本申请实施例的侧行链路的另一种应用场景图。
图3是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法的示意性流程图。
图4是根据本申请实施例的第一传输资源和第二传输资源的示意图。
图5是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法的示意性流程图。
图6是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法的示意性流程图。
图7是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图。
图8是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图。
图9是根据本申请实施例的网络设备的示意性框图。
图10是根据本申请实施例的通信设备的示意性框图。
图11是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。
图12是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
图13是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统或5G系统等。
本申请实施例结合网络设备描述了各个实施例。网络设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，网络设备可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是新无线(New Radio，NR)系统中的基站gNB，或者是云无线接入网络(CloudRadio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
本申请实施例结合终端设备描述了各个实施例。终端设备包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。
图1和图2是本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
具体地，终端设备20和终端设备30可以采用D2D的通信模式进行通信，在进行D2D通信时，终端设备20和终端设备30通过D2D链路即SL直接进行通信，例如图1或者图2所示。在图1中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由网络设备分配的。在图2中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由终端设备自主选取的，不需要网络设备分配传输资源。
可选地，图1所示的场景可以用于车对车(Vehicle to Vehicle，V2V)场景，图1所示的模式可以称为模式3，其中，车载终端的传输资源是由基站分配的，车载终端可以根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。应理解，基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
可选地，图2所示的场景可以用于V2V场景，图2所示的模式可以称为模式4，车载终端采用侦听(sensing)+预留(reservation)的传输方式。车载终端在资源池中通过侦听的方式可以获取可用的传输资源集合，然后可以从该集合中随机选取一个资源进行数据的传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此终端设备通常采用半静态传输的方式，即终端设备选取一个传输资源后，可以在多个传输周期中持续地使用该资源，从而可以降低资源重选以及资源冲突的概率。终端设备可以在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而可以使得其他终端设备通过检测该用户的控制信息判断这块资源是否被该用户预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
D2D通信方式可以用于V2V通信或车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)通信，或者增强型(蜂巢式)车联网(enhanced Vehicle to Everything，eV2X)。在V2X通信中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本申请实施例主要应用于V2X通信的场景，但也可以应用于任意其它D2D通信场景，本申请实施例对此不做任何限定。
图3是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法300的示意性流程图。该方法300包括以下内容中的至少部分内容。
在310中，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一消息。
可选地，第一消息可以是组播通信中的组播消息，也可以是其他消息，如单播消息，本申请实施例对此不作限定。其中，组播消息可以理解为在组播通信中，组头同时向组中的所有成员发送的消息。
应理解，本申请实施例对组播消息的名称并不限定，也就是说，组播消息也可以表述为其他名称。
在本申请实施例中，第一终端设备可以为组播通信中的组成员，第二终端设备可以为组播通信中的组头或组成员。优选地，第二终端设备为组头。
在组播通信时，组头可以向该组中的组成员发送单播或组播消息，组成员接收到该组播消息后，可以针对该组播消息向组头发送反馈信息。组头接收到组成员发送的反馈信息后，可以根据多个组成员的反馈进行适当的调整或者判断是否进行重传，如调整调制编码方式(Modulation and Coding Scheme，MCS)等。
可选地，组播消息可以包括组头的状态信息或行为信息。例如，组头即将拐弯或即将加速、减速等信息。
可选地，组播消息也可以包括有其他车辆加入该组，或该组中有组成员离开等信息。
可选地，组成员向组头发送的反馈信息可以包括但不限于肯定应答(Acknowledgment，ACK)/否定应答(Negative Acknowledgment，NACK)、信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)信息、信道状态信息(Channel State Information，CSI)信息、波束指示信息、预编码矩阵指示信息、秩信息或功率信息等。
示例性地，当组头要刹车时，可以给组成员发送即将刹车的组播消息。若组成员接收到了组头要刹车的消息，则组成员可以向组头发送ACK信息，以表明组成员收到了该组播消息。若组成员未接收到组头要刹车的消息，则组成员可以向组头发送NACK信息，以表明组成员未收到该组播消息。
若组头接收到组成员反馈的NACK信息，则组头可以重新发送组播消息。此时，组头可以采用组播方式向所有的组成员重新发送该消息，也可以采用单播的方式只向未收到组播消息的组成员重新发送该消息。
再示例性地，组头可以向组成员发送测量参考信号，组成员接收到该测量参考信号后，可以向组头发送CQI或CSI，将组成员与组头之间的信道状态反馈给组头。
再示例性地，组头可以以一定的功率向组成员发送组播消息，组成员接收到组播消息后，可以将接收到的功率与门限值进行比较，得到调整值，然后将调整值反馈给组头。
在320中，第一终端设备获取第一传输资源。
其中，第一传输资源可以用于第一终端设备向第二终端设备发送针对第一消息的第一反馈信息。
可选地，第一传输资源可以位于至少一个时间单元上。
可选地，时间单元可以为子帧、时隙、时域符号或短传输时间间隔(ShortTransmission Timing Interval,sTTI)。
例如，第一终端设备可以在子帧3和子帧4上向第二终端设备发送第一反馈信息，此时，第一传输资源位于两个时间单元上。
再例如，第一终端设备可以在子帧3上向第二终端设备发送第一反馈信息，此时，第一传输资源位于一个时间单元上。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元可以用于第一终端设备向第二终端设备传输数据，也可以不用于第一终端设备向第二终端设备传输数据，本申请实施例不做限制。
也就是说，第一终端设备可以在相同的时间单元上向第二终端设备发送第一反馈信息和传输数据，也可以在不同的时间单元上向第二终端设备发送第一反馈信息和传输数据。
示例性地，第一终端设备可以在子帧5上即向第二终端设备发送第一反馈信息，又向第二终端设备传输数据。
再示例性地，第一终端设备可以在子帧5上向第二终端设备发送第一反馈信息，在子帧6上向第二终端设备传输数据。
需要说明的是，本申请实施例中的反馈信息和数据表达的意思是不同的。关于反馈信息前述内容已有详细描述，此处不作过多介绍。示例性地，本申请实施例中的数据可以是组成员的状态信息，如组成员当前时刻的速度、组成员当前时刻所处的位置以及方向等。
可选地，第一传输资源所在的时间单元可以不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据。其中，第一终端设备、第二终端设备和至少一个第三终端设备属于同一个组。例如，都可以属于第一组。
可选地，该至少一个第三终端设备可以是第一组内除第一终端设备和第二终端设备之外的至少一个终端设备。
可选地，该至少一个第三终端设备可以是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。即第一终端设备和至少一个第三终端设备在相同的时间单元，向第二终端设备发送反馈信息。
如此，该至少一个第三终端设备不用在同一时刻既发送反馈信息又接收数据，从而可以避免半双工的问题。
第一终端设备、第二终端设备和至少一个第三终端设备可以在小区内，也可以在小区外，本申请实施例对此不作限制。
应理解，当第一终端设备、第二终端设备和至少一个第三终端设备在小区内时，网络设备或第二终端设备可以为第一组的终端设备分配发送反馈信息的传输资源；当第一终端设备、第二终端设备和至少一个第三终端设备在小区外时，第二终端设备为第一组的终端设备分配发送反馈信息的传输资源。
为了便于理解，本申请实施例将第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据的资源称为第二传输资源，即第二传输资源可以用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据。
可以看到，第二传输资源与第一传输资源所在的时间单元不同。
作为一种示例，第一传输资源与第二传输资源所在的时间单元不同，可以理解为：第一传输资源所在的时间单元与第二传输资源所在的时间单元没有任何交叠。
例如，第一传输资源占用子帧1，第二传输资源占用子帧2，即第一传输资源与第二传输资源所在的时间单元不同。
又例如，第一传输资源占用3个时域符号，即时域符号1，时域符号2和时域符号3，则第二传输资源不能占用时域符号1，时域符号2或时域符号3中的任意一个时域符号，例如，第二传输资源可以占用时域符号4和时域符号5，此时可以认为第一传输资源与第二传输资源所在的时间单元不同。
作为一种示例，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，可以理解为：第一传输资源所在的时间单元可以不用于第一终端设备向多个第三终端设备和第二终端设备传输组播数据。即第一传输资源所在的时间单元可以不用于第一终端设备向第一组内除第一终端设备之外的所有的终端设备传输组播数据。
例如，第一组有4个成员，分别为组成员A、B、C和D，其中，组成员B为第一终端设备，第一传输资源所在的时间单元为子帧4，则组成员B可以在除子帧4之外的其他子帧上，如子帧5，向组成员A、C和D发送组播数据。
在这种情况下，第一传输资源所在的时间单元可以用于第一终端设备向第二终端设备或一个第三终端设备传输单播数据。其中，该一个第三终端设备未在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息。
作为另一种示例，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，可以理解为：第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向一个第三终端设备传输单播数据。
此时，第三终端设备可以是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的任意一个终端设备。
例如，第一组有4个成员，分别为组成员A、B、C和D，其中，组成员B为第一终端设备，组成员A为第二终端设备，第一传输资源所在的时间单元为子帧4，组成员C也在子帧4上向组成员A发送反馈信息，组成员D在子帧6上向组成员A发送反馈信息。因为组成员C在子帧4向组成员A发送反馈信息，不能在该子帧同时接收组成员B发送的单播数据，因此组成员B不能在子帧4向组成员C发送单播数据，组成员B可以在子帧5上向组成员C发送单播数据，此时，组成员C为第三终端设备。可选地，本例中，因为组成员D在子帧4没有向组成员A发送反馈信息，因此，组成员B可以在子帧4上向组成员D发送单播数据。
可选地，第一传输资源所在的时间单元可以不用于至少一个第四终端设备传输数据。其中，至少一个第四终端设备可以是第一组内除第一终端设备之外的终端设备。也就是说，第一传输资源所在的时间单元可以不用于传输数据。
可选地，第一传输资源所在的时间单元还可以用于第四终端设备向第二终端设备发送反馈信息。也就是说，第一组中的终端设备可以在同一个时间单元向第二终端设备发送反馈信息。可选地，若第一组内的某个终端设备，如第五终端设备，还属于第二组，则第五终端设备可以在第一传输资源所在的时间单元向第二组内的终端设备传输数据。其中，第二组可以包括至少一个组。
可选地，若第二组中除了第五终端设备之外没有包括第一组的其他终端设备，则第五终端设备可以在第一传输资源所在的时间单元向第二组的所有终端设备传输组播数据。
可选地，若第二组中除了第五终端设备之外还包括第一组的其他终端设备，则第五终端设备可以在第一传输资源所在的时间单元向第二组中除第一组的终端设备之外的其他终端设备传输单播数据。
举例说明，若第一组内有组成员A、B和C，第二组内有组成员B、E和F，组成员A在子帧3上发送反馈信息，即第一传输资源所在的时间单元为子帧3，由于第二组内只有组成员B在第一组，则组成员B可以在子帧3上向第二组的组成员E和F传输组播数据。
若第一组内有成员A、B和C，第二组内有成员B、C、E和F，A为第一组的组头，F为第二组的组头，第一组组成员C在子帧3上向组头A发送反馈信息，即第一传输资源所在的时间单元为子帧3，由于第二组内的组成员B和C也属于第一组，则组成员B可以在子帧3上向第二组的成员E和F分别传输单播数据，但是不能在子帧3向C发送数据。
应理解，在本申请实施例中，“第一”、“第二”以及“第三”等仅仅为了区分不同的对象，但并不对本申请实施例的范围构成限制。
下面结合图4对本申请实施例的方法做进一步举例说明。图4中的时间单元为子帧，分别有子帧0、子帧1……子帧9共10个子帧。图4所示的组中有4个成员，组成员B是第一终端设备，组头A是第二终端设备，组成员C和D是第三终端设备。组头A在子帧0发送组播消息，组成员B、C和D接收该消息，并需要向组头A发送反馈信息。组成员B获取第一传输资源(子帧4最上面的一个子带)后，在第一传输资源上向组头A发送反馈信息，且组成员C和D也在第一传输资源所在的时间单元(子帧4)上向组头A发送反馈信息。
由于组成员C和D也在第一传输资源所在的时间单元(子帧4)上向组头A发送反馈信息，因此组成员B向组成员C和D传输数据的时间单元与第一传输资源所在的时间单元不同，可以看到，组成员B在子帧5向组成员C和D传输数据。组成员C和D在子帧6和子帧7上传输数据。
在一种可能的实施例中，第一终端设备获取第一传输资源可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息，其中，该第一指示信息可以用于指示第一传输资源。第一终端设备接收到第一指示信息后，可以确定第一传输资源。
可选地，第一指示信息可以承载在物理侧行控制信道(Physical SidelinkControl Channel，PSCCH)中，或物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)中。
可选地，第二终端设备在向组成员发送组播数据的同时，可以向第一终端设备发送第一指示信息。例如，第二终端设备可以在子帧n向组成员发送组播数据，同时在子帧n向第一终端设备发送第一指示信息。
可选地，第二终端设备可以向组成员发送组播数据之后，向第一终端设备发送第一指示信息。例如，第二终端设备在子帧n向组成员发送组播数据，在子帧n+1向第一终端设备发送第一指示信息。
作为一种示例，第二终端设备可以通过第一指示信息向第一终端设备显示指示第一传输资源。例如，第一指示信息可以指示第一传输资源为子帧5最上面的一个子带。
作为另一种示例，第二终端可以通过第一指示信息向第一终端设备隐示指示第一传输资源。
可选地，第一指示信息可以指示第一传输资源集合。第一终端设备在获取到第一传输资源集合后，可以从第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
需要说明的是，第一传输资源集合中的每个传输资源所在的时间单元可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做具体限定。
可选地，第一传输资源集合中的传输资源可以位于m个时间单元上，m为满足公式m*L≥K-1的最小正整数，其中，L表示每个时间单元上可用的第一传输资源个数，K表示第一组的终端设备的数量，L和K为正整数。
可选地，当m大于1时，该m个时间单元是连续的。
例如，若K＝7，L＝4,则m＝2。此时，第一传输资源集合占用2个连续的时间单元，2个时间单元中可用于发送反馈信息的资源有2L＝8个。该8个资源组成了第一传输资源集合，第一终端设备可以在该8个资源中选择第一传输资源。
再例如，若K＝3，L＝5，则m＝1。此时，第一传输集合中的所有资源位于一个时间单元。
作为一种示例，第一指示信息可以指示第一终端设备在接收到组播消息后的第k个时间单元开始的连续m个时间单元为第一传输资源集合的时间单元。即第一终端设备在第n个时间单元接收组播消息，第n+k个时间单元到第n+k+m-1个时间单元为第一传输资源集合所在的时间单元。其中，n和k为大于或等于1的整数。
例如，n＝4，k＝2，m＝2，则第一终端设备在第4个时间子帧接收到组播消息，第一传输资源集合所在的时间单元为子帧6和子帧7。
第一终端设备可以通过多种方式从第一传输资源集合中确定第一传输资源，下面分别进行介绍：
方式一、第一终端设备可以在第一传输资源集合中，随机选择第一传输资源。
方式二、第一终端设备可以根据第一传输资源的索引，在第一传输资源集合中确定第一传输资源。
例如，第一传输资源的索引为3，则第一终端设备可以将第一传输资源集合中索引为3的传输资源，确定为第一传输资源。
可选地，第一终端设备可以接收第二终端设备或网络设备发送的索引信息，其中，该索引信息可以用于指示第一传输资源的索引。
可选地，第一传输资源的索引可以是预先设置在第一终端设备上的。
方式三、第一终端设备可以根据第一终端设备的标识信息，在第一传输资源集合中确定第一传输资源。
可选地，第一终端设备的标识信息可以包括但不限于第一终端设备的小区无线网络临时标识C-RNTI，第一终端设备的国际移动用户识别码(International MobileSubscriber Identification Number，IMSI)、第一终端设备在第一组的组内标识。其中，第一终端设备在第一组的组内标识可以是第一终端设备在第一组的编号，如第一组共有10个终端设备，第一终端设备在组内的编号为4。
可选地，第一终端的在组中的标识信息可以是预配置在第一终端设备上的。示例性地，第一终端的在组中的标识信息可以是第二终端设备预配置的，也可以是网络设备预配置的，本申请实施例对此不做限制。
或者，第一终端设备在组中的标识信息可以是第二终端设备或网络设备发送给第一终端设备的。
在一种实现方式中，第一终端设备可以根据终端设备的标识信息与第一传输资源的映射关系，以及第一终端设备的标识信息，从第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
可选地，终端设备的标识信息与第一传输资源的映射关系可以是预设的。或者，终端设备的标识信息与第一传输资源的映射关系还可以是根据信令确定的。示例性地，第二终端设备可以向第一终端设备发送映射信息，第一终端设备接收到该映射信息后，可以根据该映射信息确定终端设备的标识信息与第一传输资源的映射关系。
在另一种实现方式中，第一终端设备可以根据公式(1)确定第一传输资源N_k：
N_k＝mod(ID,N)(1)
其中，ID表示第一终端设备的标识信息，N表示第一传输资源集合中的传输资源总数，N可以是预配置在第一终端设备上的，也可以是第二终端设备或网络设备发送的，mod()表示取余数运算。
例如，子帧n+4内可以用于发送反馈信息的资源组成了第一传输资源集合，在子帧n+4内包括10个可用于发送反馈信息的传输资源(例如，一个反馈信息占用一个子带，子帧n+4包括10个子带)，编号为[0,9]，即N＝10。第一组包括6个成员，编号为[0,5]，其中0表示组头，组成员的编号为[1,5]，第一终端设备的编号为4，即ID＝4。则第一终端设备可以根据公式(1)确定第一传输资源为：N_k＝mod(ID,N)＝mod(4,10)＝4。则第一终端设备可以确定第一传输资源为子帧n+4内的编号为4的子带。
此时，第一组中的终端设备可以在同一子帧内向第二终端设备发送反馈信息。
应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非限制本申请实施例的范围。
在另一种可能的实施例中，第一终端设备获取第一传输资源可以包括：第一终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，其中，该第二指示信息可以用于指示第一传输资源。
可选地，第二指示信息可以承载在下行控制信息DCI中，或无线资源控制(RadioResource Control，RRC)中。
在一种实现方式中，网络设备可以先通过单播的方式向第二终端设备发送配置信息，其中，该配置信息包括第一传输资源集合，第二终端设备接收到该配置信息后，可以为组内的每个终端设备分配发送反馈信息的传输资源，然后第二终端设备可以通过单播的方式向第一终端设备发送第一指示信息。第一终端设备接收到第一指示信息后，可以确定第一传输资源。
可选地，配置信息可以承载于DCI或RRC中。
优选地，第二终端设备为组内的每个终端设备分配的发送反馈信息的传输资源所在的时间单元相同，频域资源不同。
如此，组内的终端设备在同一时间单元上发送反馈信息，占用的时域资源最少，从而可以节省资源开销。
或者，第二终端设备在接收到配置信息，获取到第一传输资源集合后，可以将第一传输资源集合以组播的方式发送给组内成员，第一终端设备接收到第一传输资源集合后，可以在第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
在另一种实现方式中，网络设备可以直接向第一终端设备发送第二指示信息。
可选地，第二指示信息可以显示指示第一传输资源。
可选地，第二指示信息可以隐示指示第一传输资源。例如，第二指示信息可以指示第一传输资源集合。第一终端设备获取到第一传输资源集合后，可以从第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
应理解，第一终端设备从第一传输资源集合中确定第一传输资源的实现方式前述内容已有了详细的描述。这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
在另一种可能的实施例中，第一终端设备获取第一传输资源可以包括：第一终端设备根据预配置信息获取第一传输资源。
预配置信息可以是根据协议预配置在第一终端设备上的。可选地，协议可以直接预配置第一传输资源，也可以预配置第一传输资源集合，如预配置第一传输资源的时间单元。
作为一种示例，预配置信息可以显示指示第一传输资源。例如，预配置信息可以指示第一传输资源为子帧5最上面的一个子带。
作为另一种示例，预配置信息可以隐示指示第一传输资源。当预配置信息隐式指示第一传输资源时，预配置信息可以指示第一传输资源集合。
在本申请实施例中，该方法还可以包括：第一终端设备获取第二传输资源，利用第二传输资源，第一终端设备向第一组内的至少一个第三终端设备传输数据。
可选地，第一终端设备利用第二传输资源向至少一个第三终端设备传输的数据可以是组播数据，也可以是单播数据，本申请实施例对此不作具体限定。
应理解，第一终端设备获取第二传输资源的实现方式可以参考第一终端设获取第一传输资源的实现方式，为了内容的简洁，此处不作过多描述。
在330中，第一终端设备利用第一传输资源，向第二终端设备发送第一反馈信息。
需要说明的是，本申请实施例中的第一终端设备利用第一传输资源向第二终端设备发送反馈信息仅是示例，并不对本申请实施例的范围构成限制。第一终端设备也可以利用第一传输资源向第二终端设备发送第二消息。
当第一终端设备利用第一传输资源向第二终端设备发送第二消息时，本申请实施例对第二消息的内容不做具体限定。例如，第二消息可以包括第一终端设备的期望功率，或第一终端设备要离开第一组时，可以向第二终端设备发送第二消息，以通知第二终端设备自己要离开所在的组。
本申请实施例，在组播通信中，组成员可以利用与向组内其他组成员传输数据的传输资源所在的时间单元不同的传输资源发送反馈信息，从而可以实现反馈信息的发送。
图5是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法500的示意性流程图。该方法500包括以下内容中的至少部分内容。
在510中，第二终端设备向第一终端设备发送第一消息。
在520中，第二终端设备接收第一终端设备利用第一传输资源发送的第一反馈信息。
其中，第一反馈信息是第一消息的反馈信息，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，第一终端设备、第二终端设备和至少一个第三终端设备属于第一组。
可选地，第三终端设备是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
可选地，第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，至少一个第四终端设备是第一组内除第一终端设备之外的终端设备。
可选地，该方法还可以包括：第二终端设备接收至少一个第四终端设备在第一传输资源所在的时间单元发送的第三反馈信息。
可选地，该方法还可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送索引信息，其中，索引信息可以用于指示第一传输资源的索引。
可选地，该方法还可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息，可以包括：第二终端设备接收网络设备发送的配置信息，其中，该配置信息包括第一传输资源集合，第一传输资源集合包括第一传输资源；第二终端设备在第一传输资源集合中，确定第一传输资源；第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息。
可选地，配置信息可以承载于DCI或RRC信令中。
可选地，第一指示信息可以承载于PSCCH或PSSCH中。
可选地，该方法还可以包括：第二终端设备接收第一终端设备在第一传输资源所在的时间单元传输的数据。
图6是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法600的示意性流程图。该方法600包括以下内容中的至少部分内容。
在610中，网络设备为第一终端设备配置第一传输资源。
其中，第一传输资源用于第一终端设备向第二终端设备发送第一反馈信息，第一反馈信息是第二终端设备向第一终端设备发送的第一消息的反馈信息，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，第一终端设备、第二终端设备和向至少一个第三终端设备属于第一组。
可选地，第三终端设备是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
可选地，第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，至少一个第四终端设备是第一组内除第一终端设备之外的终端设备。
可选地，第一传输资源所在的时间单元还用于至少一个第四终端设备向第二终端设备发送第三反馈信息。
可选地，网络设备为第一终端设备配置第一传输资源，包括：网络设备向第一终端设备发送指示信息，该指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，该指示信息可以承载于DCI或RRC信令中。
可选地，该方法还可以包括：网络设备向第二终端设备发送配置信息，该配置信息包括第一传输资源集合，第一传输资源集合包括第一传输资源。
可选地，该配置信息承载于DCI或RRC信令中。
可选地，该方法还可以包括：网络设备向第一终端设备发送索引信息，该索引信息用于指示第一传输资源的索引。
应理解，以上虽然分别描述了方法300、500和600，但是这并不意味着方法300、500和600是独立的，各个方法的描述可以相互参考。在不矛盾的情况下，各个方法的可选方案可以结合使用。例如，在方法300中的描述可以适用于方法500和600。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中详细描述了根据本申请实施例的通信方法，下面将结合图7至图9，描述根据本申请实施例的通信装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图7示出了本申请实施例的终端设备700的示意性框图。如图7所示，该终端设备700包括：
通信单元710，用于接收第二终端设备发送的第一消息。
处理单元720，用于获取第一传输资源，第一传输资源所在的时间单元不用于终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，其中，该终端设备700、第二终端设备和至少一个第三终端设备属于第一组。。
通信单元710还用于，利用第一传输资源，向第二终端设备发送针对第一消息的第一反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，至少一个第三终端设备是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，至少一个第四终端设备是第一组内除该终端设备700之外的终端设备。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元用于至少一个第四终端设备向第二终端设备发送第二反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，处理单元720具体用于：从第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，处理单元720具体用于：根据该终端设备700的标识信息，在第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，标识信息包括该终端设备700的C-RNTI或该终端设备700在第一组中的组内标识。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源N_k满足公式：
N_k＝mod(ID,N)
其中，ID表示该终端设备700的标识信息，N表示第一传输资源集合中的传输资源总数，mod()表示取余数运算。
可选地，在本申请实施例中，处理单元720具体用于：根据第一传输资源的索引，在第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，通信单元710还用于：接收网络设备或第二终端设备发送的索引信息，索引信息用于指示第一传输资源的索引。
可选地，在本申请实施例中，通信单元710还用于：接收第二终端设备发送的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，第一指示信息承载于PSCCH或PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，通信单元710还用于：接收网络设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，第二指示信息承载于DCI或RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，处理单元720具体用于：根据预配置信息，确定第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，处理单元720还用于：获取第二传输资源，第二传输资源与第一传输资源所在的时间单元不同，第二传输资源用于该终端设备700向第一组内的至少一个第三终端设备传输数据；
通信单元710还用于：利用第二传输资源，向第一组内的至少一个第三终端设备传输数据。
应理解，该终端设备700可对应于方法300中的第一终端设备，可以实现该方法300中的第一终端设备的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图8示出了本申请实施例的终端设备800的示意性框图。如图8所示，该终端设备800包括：
通信单元810，用于向第一终端设备发送第一消息。
该通信单元810还用于，接收第一终端设备利用第一传输资源发送的第一反馈信息，其中，第一反馈信息是第一消息的反馈信息，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，第一终端设备、该终端设备800和至少一个第三终端设备属于第一组。
可选地，在本申请实施例中，至少一个第三终端设备是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向该终端设备800发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，至少一个第四终端设备是第一组内除第一终端设备之外的终端设备。
可选地，在本申请实施例中，通信单元810还用于：接收至少一个第四终端设备在第一传输资源所在的时间单元发送的第三反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，通信单元810还用于：向第一终端设备发送索引信息，索引信息用于指示第一传输资源的索引。
可选地，在本申请实施例中，通信单元810还用于：向第一终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，通信单元810具体用于：接收网络设备发送的配置信息，配置信息包括第一传输资源集合，第一传输资源集合包括第一传输资源；
该终端设备800还包括处理单元820，用于在第一传输资源集合中，确定第一传输资源；
通信单元810具体用于：向第一终端设备发送第一指示信息。
可选地，在本申请实施例中，配置信息承载于DCI或RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，第一指示信息承载于PSCCH或PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，通信单元810还用于：接收第一终端设备在第一传输资源所在的时间单元传输的数据。
应理解，该终端设备800可对应于方法500中的第二终端设备，可以实现该方法500中的第二终端设备的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图9示出了本申请实施例的网络设备900的示意性框图。如图9所示，该网络设备900包括：
处理单元910，用于为第一终端设备配置第一传输资源，其中，第一传输资源用于第一终端设备向第二终端设备发送第一反馈信息，第一反馈信息是第二终端设备向第一终端设备发送的第一消息的反馈信息，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，第一终端设备、和第二终端设备和至少一个第三终端设备属于第一组。
可选地，在本申请实施例中，至少一个第三终端设备是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，至少一个第四终端设备是第一组内除第一终端设备之外的终端设备。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元用于至少一个第四终端设备向第二终端设备发送第三反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备900还包括通信单元920，用于向第一终端设备发送指示信息，指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，指示信息承载于DCI或RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备900还包括通信单元920，用于：向第二终端设备发送配置信息，配置信息包括第一传输资源集合，第一传输资源集合包括第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，配置信息承载于DCI或RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备900还包括通信单元920，用于：向第一终端设备发送索引信息，索引信息用于指示第一传输资源的索引。
应理解，该网络设备900可对应于方法600中的网络设备，可以实现该方法600中的网络设备的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图10是本申请实施例提供的一种通信设备1000示意性结构图。图10所示的通信设备1000包括处理器1010，处理器1010可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图10所示，通信设备1000还可以包括存储器1020。其中，处理器1010可以从存储器1020中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1020可以是独立于处理器1010的一个单独的器件，也可以集成在处理器1010中。
可选地，如图10所示，通信设备1000还可以包括收发器1030，处理器1010可以控制该收发器1030与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1030可以包括发射机和接收机。收发器1030还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备1000具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备1000可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备1000具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备1000可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图11是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图11所示的芯片1100包括处理器1110，处理器1110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图11所示，芯片1100还可以包括存储器1120。其中，处理器1110可以从存储器1120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1120可以是独立于处理器1110的一个单独的器件，也可以集成在处理器1110中。
可选地，该芯片1100还可以包括输入接口1130。其中，处理器1110可以控制该输入接口1130与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片1100还可以包括输出接口1140。其中，处理器1110可以控制该输出接口1140与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图12是本申请实施例提供的一种通信系统1200的示意性框图。如图12所示，该通信系统1200包括终端设备1210和网络设备1220。
其中，该终端设备1210可以用于实现上述方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备1220可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
图13是本申请实施例提供的一种通信系统1300的示意性框图。如图13所示，该通信系统1300包括终端设备1 1310和终端设备2 1320。
其中，该终端设备1 1310可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该终端设备2 1320可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种用于侧行链路的通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的第一消息；
所述第一终端设备获取第一传输资源，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备或所述第二终端设备传输数据，其中，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组；
所述第一终端设备利用所述第一传输资源，向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的第一反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间单元包括时域符号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第三终端设备是所述第一组内在所述第一传输资源所在的时间单元向所述第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一传输资源，包括：
所述第一终端设备从第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备从第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源，包括：
所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识信息，在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识信息，在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源，包括：
所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识信息与第一传输资源的映射关系，以及所述第一终端设备的标识信息，从所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括所述第一终端设备的小区无线网络临时标识C-RNTI或所述第一终端设备在所述第一组中的组内标识。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备从第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源，包括：
所述第一终端设备根据所述第一传输资源的索引，在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一传输资源，包括：
所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一传输资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一传输资源，包括：
所述第一终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一传输资源。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
13.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一传输资源，包括：
所述第一终端设备根据预配置信息，确定所述第一传输资源集合。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备获取第二传输资源，所述第二传输资源与所述第一传输资源所在的时间单元不同，所述第二传输资源用于所述第一终端设备向所述第一组内的所述至少一个第三终端设备传输数据；
利用所述第二传输资源，所述第一终端设备向所述第一组内的所述至少一个第三终端设备传输所述数据。
15.一种终端设备，其特征在于，包括：
通信单元，用于接收第二终端设备发送的第一消息；
处理单元，用于获取第一传输资源，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述终端设备向至少一个第三终端设备或所述第二终端设备传输数据，其中，所述终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组；
所述通信单元还用于，利用所述第一传输资源，向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的第一反馈信息。
16.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述时间单元包括时域符号。
17.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个第三终端设备是所述第一组内，在所述第一传输资源所在的时间单元向所述第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
从第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
19.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据所述终端设备的标识信息，在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
20.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据所述第一终端设备的标识信息与第一传输资源的映射关系，以及所述第一终端设备的标识信息，从所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
21.根据权利要求19或20所述的终端设备，其特征在于，所述标识信息包括所述终端设备的小区无线网络临时标识C-RNTI或所述终端设备在所述第一组中的组内标识。
22.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据所述第一传输资源的索引，在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
23.根据权利要求15至22中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
接收所述第二终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一传输资源。
24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
25.根据权利要求15至22中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一传输资源。
26.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
27.根据权利要求15至22中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据预配置信息，确定所述第一传输资源集合。
28.根据权利要求15至27中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：
获取第二传输资源，所述第二传输资源与所述第一传输资源所在的时间单元不同，所述第二传输资源用于所述终端设备向所述第一组内的所述至少一个第三终端设备传输数据；
所述通信单元还用于：
利用所述第二传输资源，向所述第一组内的所述至少一个第三终端设备传输所述数据。
29.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
30.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
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