TW202017402A - 用於側行鏈路的通信方法和設備 - Google Patents

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Abstract

本申請實施例涉及一種用於側行鏈路的通信方法和設備，該方法包括：第一終端設備獲取第一傳輸資源；利用該第一傳輸資源，第一終端設備向第二終端設備發送第一回饋訊息，該第一傳輸資源所在的時間單元不用於第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，其中，第一終端設備、第二終端設備和第三終端設備屬於第一組。本申請實施例的用於側行鏈路的通信方法和設備，使得在組播通信中，可以實現回饋訊息的發送。

Description

用於側行鏈路的通信方法和設備
本申請涉及通信領域，具體涉及一種用於側行鏈路的通信方法和設備。
車聯網系統採用了基於設備到設備（Device to Device，D2D）的一種側行鏈路（Sidelink, SL）傳輸技術，其與傳統的長期演進（Long Term Evolution，LTE）系統中通信資料通過基地收發站接收或者發送的方式不同，車聯網系統採用終端設備到終端設備直接通信的方式，因此具有更高的頻譜效率以及更低的傳輸時延。
在新空中介面（New Radio，NR）系統中，車聯網系統可以支援多種傳輸方式，如單播（Unicast）、組播（Groupcast）或廣播（Broadcast）。
在組播通信時，會有一個組頭，其餘的終端設備為組成員，組頭可以向組成員發送組播消息，但目前沒有組成員如何向組頭發送針對該組播消息的回饋訊息的技術方案。
本申請實施例提供一種用於側行鏈路的通信方法和設備，使得在組播通信中，可以實現回饋訊息的發送。
第一方面，提供一種用於側行鏈路的通信方法，其中，所述方法包括：第一終端設備接收第二終端設備發送的第一消息；所述第一終端設備獲取第一傳輸資源，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於所述第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，其中，所述第一終端設備、所述第二終端設備和所述至少一個第三終端設備屬於第一組； 所述第一終端設備利用所述第一傳輸資源，向所述第二終端設備發送針對所述第一消息的第一回饋訊息。
具體地，所述至少一個第三終端設備是所述第一組內在所述第一傳輸資源所在的時間單元向所述第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
具體地，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，所述至少一個第四終端設備是所述第一組內除所述第一終端設備之外的終端設備。
具體地，所述第一傳輸資源所在的時間單元用於所述至少一個第四終端設備向所述第二終端設備發送第三回饋訊息。
具體地，所述第一終端設備獲取第一傳輸資源，包括： 所述第一終端設備從第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源。
具體地，所述第一終端設備從第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源，包括：所述第一終端設備根據所述第一終端設備的標識訊息，在所述第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源。
具體地，所述標識訊息包括所述第一終端設備的小區無線網路臨時標識C-RNTI或所述第一終端設備在所述第一組中的組內標識。
具體地，所述第一傳輸資源N_k滿足公式：N_k=mod(ID,N)，其中，ID表示所述第一終端設備的標識訊息，N表示所述第一傳輸資源集合中的傳輸資源總數，mod()表示取餘數運算。
具體地，所述第一終端設備從第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源，包括：所述第一終端設備根據所述第一傳輸資源的索引，在所述第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源。
具體地，所述方法還包括：所述第一終端設備接收網路設備或所述第二終端設備發送的索引訊息，所述索引訊息用於指示所述第一傳輸資源的索引。
具體地，所述第一終端設備獲取第一傳輸資源，包括：所述第一終端設備接收所述第二終端設備發送的第一指示訊息，所述第一指示訊息用於指示所述第一傳輸資源。
具體地，所述第一指示訊息承載於實體側行控制通道PSCCH或實體側行共用通道PSSCH中。
具體地，所述第一終端設備獲取第一傳輸資源，包括：所述第一終端設備接收網路設備發送的第二指示訊息，所述第二指示訊息用於指示所述第一傳輸資源。
具體地，所述第二指示訊息承載於下行控制訊息DCI或無線資源控制RRC訊號中。
具體地，所述第一終端設備獲取第一傳輸資源，包括：所述第一終端設備根據預配置訊息，確定所述第一傳輸資源。
具體地，所述方法還包括：所述第一終端設備獲取第二傳輸資源，所述第二傳輸資源與所述第一傳輸資源所在的時間單元不同，所述第二傳輸資源用於所述第一終端設備向所述第一組內的所述至少一個第三終端設備傳輸資料；利用所述第二傳輸資源，所述第一終端設備向所述第一組內的所述至少一個第三終端設備傳輸所述資料。
第二方面，提供一種用於側行鏈路的通信方法，其中，所述方法包括：第二終端向第一終端設備發送第一消息；所述第二終端設備接收所述第一終端設備利用第一傳輸資源發送的第一回饋訊息，其中，所述第一回饋訊息是所述第一消息的回饋訊息，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於所述第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，所述第一終端設備、所述第二終端設備和所述至少一個第三終端設備屬於第一組。
具體地，所述至少一個第三終端設備是所述第一組內在所述第一傳輸資源所在的時間單元向所述第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
具體地，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，所述至少一個第四終端設備是所述第一組內除所述第一終端設備之外的終端設備。
具體地，所述方法還包括：所述第二終端設備接收所述至少一個第四終端設備在所述第一傳輸資源所在的時間單元發送的第三回饋訊息。
具體地，所述方法還包括：所述第二終端設備向所述第一終端設備發送索引訊息，所述索引訊息用於指示所述第一傳輸資源的索引。
具體地，所述方法還包括：所述第二終端設備向所述第一終端設備發送第一指示訊息，所述第一指示訊息用於指示所述第一傳輸資源。
具體地，所述第二終端設備向所述第一終端設備發送第一指示訊息，包括：所述第二終端設備接收網路設備發送的配置訊息，所述配置訊息包括第一傳輸資源集合，所述第一傳輸資源集合包括所述第一傳輸資源；所述第二終端設備在所述第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源；所述第二終端設備向所述第一終端設備發送所述第一指示訊息。
具體地，所述配置訊息承載於下行控制訊息DCI或無線資源控制RRC訊號中。
具體地，所述第一指示訊息承載於實體側行控制通道PSCCH或實體側行共用通道PSSCH中。
具體地，所述方法還包括：所述第二終端設備接收所述第一終端設備在所述第一傳輸資源所在的時間單元傳輸的資料。
第三方面，提供一種用於側行鏈路的通信方法，其中，所述方法包括：網路設備為第一終端設備配置第一傳輸資源，其中，所述第一傳輸資源用於所述第一終端設備向第二終端設備發送第一回饋訊息，所述第一回饋訊息是所述第二終端設備向所述第一終端設備發送的第一消息的回饋訊息，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於所述第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，其中，所述第一終端設備、所述第二終端設備和所述至少一個第三終端設備屬於第一組。
具體地，所述至少一個第三終端設備是所述第一組內在所述第一傳輸資源所在的時間單元向所述第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
具體地，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，所述至少一個第四終端設備是所述第一組內除所述第一終端設備之外的終端設備。
具體地，所述第一傳輸資源所在的時間單元用於所述至少一個第四終端設備向所述第二終端設備發送第三回饋訊息。
具體地，所述網路設備為第一終端設備配置第一傳輸資源，包括：所述網路設備向所述第一終端設備發送指示訊息，所述指示訊息用於指示所述第一傳輸資源。
具體地，所述指示訊息承載於下行控制訊息DCI或無線資源控制RRC訊號中。
具體地，所述方法還包括：所述網路設備向所述第二終端設備發送配置訊息，所述配置訊息包括第一傳輸資源集合，所述第一傳輸資源集合包括所述第一傳輸資源。
具體地，所述方法還包括：所述網路設備向所述第一終端設備發送索引訊息，所述索引訊息用於指示所述第一傳輸資源的索引。
第四方面，提供一種終端設備，其中，包括：通信單元，用於接收第二終端設備發送的第一消息；處理單元，用於獲取第一傳輸資源，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於所述終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，其中，所述終端設備、所述第二終端設備和所述至少一個第三終端設備屬於第一組；所述通信單元還用於，利用所述第一傳輸資源，向所述第二終端設備發送針對所述第一消息的第一回饋訊息。
具體地，所述至少一個第三終端設備是所述第一組內，在所述第一傳輸資源所在的時間單元向所述第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
具體地，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，所述至少一個第四終端設備是所述第一組內除所述終端設備之外的終端設備。
具體地，所述第一傳輸資源所在的時間單元用於所述至少一個第四終端設備向所述第二終端設備發送第三回饋訊息。
具體地，所述處理單元具體用於：從第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源。
具體地，所述處理單元具體用於：根據所述終端設備的標識訊息，在所述第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源。
具體地，所述標識訊息包括所述終端設備的小區無線網路臨時標識C-RNTI或所述終端設備在所述第一組中的組內標識。
具體地，所述第一傳輸資源N_k滿足公式：N_k=mod(ID,N)，其中，ID表示所述終端設備的標識訊息，N表示所述第一傳輸資源集合中的傳輸資源總數，mod()表示取餘數運算。
具體地，所述處理單元具體用於：根據所述第一傳輸資源的索引，在所述第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源。
具體地，所述通信單元還用於：接收網路設備或所述第二終端設備發送的索引訊息，所述索引訊息用於指示所述第一傳輸資源的索引。
具體地，所述通信單元還用於：接收所述第二終端設備發送的第一指示訊息，所述第一指示訊息用於指示所述第一傳輸資源。
具體地，所述第一指示訊息承載於實體側行控制通道PSCCH或實體側行共用通道PSSCH中。
具體地，所述通信單元還用於：接收網路設備發送的第二指示訊息，所述第二指示訊息用於指示所述第一傳輸資源。
具體地，所述第二指示訊息承載於下行控制訊息DCI或無線資源控制RRC訊號中。
具體地，所述處理單元具體用於：根據預配置訊息，確定所述第一傳輸資源。
具體地，所述處理單元還用於：獲取第二傳輸資源，所述第二傳輸資源與所述第一傳輸資源所在的時間單元不同，所述第二傳輸資源用於所述終端設備向所述第一組內的所述至少一個第三終端設備傳輸資料；所述通信單元還用於：利用所述第二傳輸資源，向所述第一組內的所述至少一個第三終端設備傳輸所述資料。
第五方面，一種終端設備，其中，包括：通信單元，用於向第一終端設備發送第一消息；所述通信單元還用於，接收所述第一終端設備利用第一傳輸資源發送的第一回饋訊息，其中，所述第一回饋訊息是所述第一消息的回饋訊息，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於所述第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，所述第一終端設備、所述終端設備和所述至少一個第三終端設備屬於第一組。
具體地，所述至少一個第三終端設備是所述第一組內，在所述第一傳輸資源所在的時間單元向所述終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
具體地，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，所述至少一個第四終端設備是所述第一組內除所述第一終端設備之外的終端設備。
具體地，所述通信單元還用於：接收所述至少一個第四終端設備在所述第一傳輸資源所在的時間單元發送的第三回饋訊息。
具體地，所述通信單元還用於：向所述第一終端設備發送索引訊息，所述索引訊息用於指示所述第一傳輸資源的索引。
具體地，所述通信單元還用於：向所述第一終端設備發送第一指示訊息，所述第一指示訊息用於指示所述第一傳輸資源。
具體地，所述通信單元具體用於：接收網路設備發送的配置訊息，所述配置訊息包括第一傳輸資源集合，所述第一傳輸資源集合包括所述第一傳輸資源；所述終端設備還包括處理單元，用於在所述第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源；所述通信單元具體用於：向所述第一終端設備發送所述第一指示訊息。
具體地，所述配置訊息承載於下行控制訊息DCI或無線資源控制RRC訊號中。
具體地，所述第一指示訊息承載於實體側行控制通道PSCCH或實體側行共用通道PSSCH中。
具體地，所述通信單元還用於：接收所述第一終端設備在所述第一傳輸資源所在的時間單元傳輸的資料。
第六方面，一種網路設備，其中，包括：處理單元，用於為第一終端設備配置第一傳輸資源，其中，所述第一傳輸資源用於所述第一終端設備向第二終端設備發送第一回饋訊息，所述第一回饋訊息是所述第二終端設備向所述第一終端設備發送的第一消息的回饋訊息，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於所述第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，其中，所述第一終端設備、所述第二終端設備和所述至少一個第三終端設備屬於第一組。
具體地，所述至少一個第三終端設備是所述第一組內，在所述第一傳輸資源所在的時間單元向所述第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
具體地，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，所述至少一個第四終端設備是所述第一組內除所述第一終端設備之外的終端設備。
具體地，所述第一傳輸資源所在的時間單元用於所述至少一個第四終端設備向所述第二終端設備發送第三回饋訊息。
具體地，所述網路設備還包括：通信單元，用於向所述第一終端設備發送指示訊息，所述指示訊息用於指示所述第一傳輸資源。
具體地，所述指示訊息承載於下行控制訊息DCI或無線資源控制RRC訊號中。
具體地，所述網路設備還包括：通信單元，用於向所述第二終端設備發送配置訊息，所述配置訊息包括第一傳輸資源集合，所述第一傳輸資源集合包括所述第一傳輸資源。
具體地，所述網路設備還包括：通信單元，用於向所述第一終端設備發送索引訊息，所述索引訊息用於指示所述第一傳輸資源的索引。
第七方面，提供了一種終端設備，用於執行上述第一方面或其各實現方式中的方法。
具體地，該終端設備包括用於執行上述第一方面或其各實現方式中的方法的功能模組。
第八方面，提供了一種終端設備，用於執行上述第二方面或其各實現方式中的方法。
具體地，該網路設備包括用於執行上述第二方面或其各實現方式中的方法的功能模組。
第九方面，提供了一種網路設備，用於執行上述第三方面或其各實現方式中的方法。
具體地，該網路設備包括用於執行上述第三方面或其各實現方式中的方法的功能模組。
第十方面，提供了一種終端設備，包括處理器和記憶體。該記憶體用於儲存電腦程式，該處理器用於調用並運行該記憶體中儲存的電腦程式，執行上述第一方面或其各實現方式中的方法。
第十一方面，提供了一種終端設備，包括處理器和記憶體。該記憶體用於儲存電腦程式，該處理器用於調用並運行該記憶體中儲存的電腦程式，執行上述第二方面或其各實現方式中的方法。
第十二方面，提供了一種網路設備，包括處理器和記憶體。該記憶體用於儲存電腦程式，該處理器用於調用並運行該記憶體中儲存的電腦程式，執行上述第三方面或其各實現方式中的方法。
第十三方面，提供了一種晶片，用於實現上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各實現方式中的方法。
具體地，該晶片包括：處理器，用於從記憶體中調用並運行電腦程式，使得安裝有該晶片的設備執行如上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各實現方式中的方法。
第十四方面，提供了一種電腦可讀儲存媒介，用於儲存電腦程式，該電腦程式使得電腦執行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各實現方式中的方法。
第十五方面，提供了一種電腦程式產品，包括電腦程式指令，該電腦程式指令使得電腦執行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各實現方式中的方法。
第十六方面，提供了一種電腦程式，當其在電腦上運行時，使得電腦執行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各實現方式中的方法。
上述技術方案，在組播通信中，組成員可以利用與向組內其他組成員傳輸資料的傳輸資源所在的時間單元不同的傳輸資源發送回饋訊息，從而可以實現回饋訊息的發送。
下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。
本申請實施例的技術方案可以應用於各種通信系統，例如：全球行動通訊（Global System of Mobile communication，GSM）系統、分碼多重存取（Code Division Multiple Access，CDMA）系統、寬頻分碼多重存取（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）系統、通用封包無線服務（General Packet Radio Service，GPRS）、長期演進（Long Term Evolution，LTE）系統、LTE分頻雙工（Frequency Division Duplex，FDD）系統、LTE時分雙工（Time Division Duplex，TDD）、通用行動通信系統（Universal Mobile Telecommunication System，UMTS）、全球互聯微波存取（Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX）通信系統或5G系統等。
本申請實施例結合網路設備描述了各個實施例。網路設備可以為特定的地理區域提供通信覆蓋，並且可以與位於該覆蓋區域內的終端設備進行通信。可選地，網路設備可以是GSM系統或CDMA系統中的基地收發站（Base Transceiver Station，BTS），也可以是WCDMA系統中的節點（NodeB，NB），還可以是LTE系統中的演進型節點（Evolutional Node B，eNB或eNodeB），或者是新空中介面（New Radio，NR）系統中的節點gNB，或者是雲無線存取網路（Cloud Radio Access Network，CRAN）中的無線控制器，或者該網路設備可以為行動交換中心、中繼站、存取點、車載設備、可穿戴設備、集線器、交換機、橋接器、路由器、5G網路中的網路側設備或者未來演進的公用地移動網路（Public Land Mobile Network，PLMN）中的網路設備等。
本申請實施例結合終端設備描述了各個實施例。終端設備包括但不限於經由有線線路連接，如經由公共交換電話網絡（Public Switched Telephone Networks，PSTN）、數位用戶線路（Digital Subscriber Line，DSL）、數位電纜、直接電纜連線；和/或另一資料連接/網路；和/或經由無線介面，如，針對行動網路、無線區域網(Wireless Local Area Network，WLAN)、諸如DVB-H 網路的數位電視網路、衛星網路、AM-FM廣播發送器；和/或另一終端設備的被設置成接收/發送通信信號的裝置；和/或物聯網（Internet of Things，IoT）設備。被設置成通過無線介面通信的終端設備可以被稱為“無線通訊終端”、“無線終端”或“行動終端”。行動終端的示例包括但不限於衛星或行動電話；可以組合行動無線電電話與資料處理、傳真以及資料通信能力的個人通信系統（Personal Communications System，PCS）終端；可以包括無線電電話、尋呼機、網際網路/內聯網存取、Web流覽器、記事簿、日曆以及/或全球定位系統（Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常規膝上型和/或掌上型接收器或包括無線電電話收發器的其它電子裝置。終端設備可以指存取終端、使用者設備（User Equipment，UE）、使用者單元、使用者站、行動站、行動台、遠方站、遠端終端機、行動設備、使用者終端、終端、無線通訊設備、使用者代理或使用者裝置。存取終端可以是行動電話、行動電話、會話啟動協定（Session Initiation Protocol，SIP）電話、無線本地迴路（Wireless Local Loop，WLL）站、個人數文書處理（Personal Digital Assistant，PDA）、具有無線通訊功能的手持設備、計算設備或連接到無線數據機的其它處理設備、車載設備、可穿戴設備、5G網路中的終端設備或者未來演進的PLMN中的終端設備等。
圖1和圖2是本申請實施例的一個應用場景的示意圖。圖1示例性地示出了一個網路設備和兩個終端設備，可選地，該通信系統可以包括多個網路設備並且每個網路設備的覆蓋範圍內可以包括其它數量的終端設備，本申請實施例對此不做限定。
具體地，終端設備20和終端設備30可以採用D2D的通信模式進行通信，在進行D2D通信時，終端設備20和終端設備30通過D2D鏈路即SL直接進行通信，例如圖1或者圖2所示。在圖1中，終端設備20和終端設備30之間通過側行鏈路通信，其傳輸資源是由網路設備分配的。在圖2中，終端設備20和終端設備30之間通過側行鏈路通信，其傳輸資源是由終端設備自主選取的，不需要網路設備分配傳輸資源。
可選地，圖1所示的場景可以用於車對車（Vehicle to Vehicle，V2V）場景，圖1所示的模式可以稱為模式3，其中，車載終端的傳輸資源是由節點分配的，車載終端可以根據節點分配的資源在側行鏈路上進行資料的發送。應理解，節點可以為終端分配單次傳輸的資源，也可以為終端分配半靜態傳輸的資源。
可選地，圖2所示的場景可以用於V2V場景，圖2所示的模式可以稱為模式4，車載終端採用偵聽（sensing）+預留(reservation)的傳輸方式。車載終端在資源池中通過偵聽的方式可以獲取可用的傳輸資源集合，然後可以從該集合中隨機選取一個資源進行資料的傳輸。由於車聯網系統中的業務具有週期性特徵，因此終端設備通常採用半靜態傳輸的方式，即終端設備選取一個傳輸資源後，可以在多個傳輸週期中持續地使用該資源，從而可以降低資源重選以及資源衝突的概率。終端設備可以在本次傳輸的控制訊息中攜帶預留下次傳輸資源的訊息，從而可以使得其他終端設備通過檢測該使用者的控制訊息判斷這塊資源是否被該用戶預留和使用，達到降低資源衝突的目的。
D2D通信方式可以用於V2V通信或車輛到其他設備（Vehicle to Everything，V2X）通信，或者增強型（蜂巢式）車聯網(enhanced Vehicle to Everything，eV2X)。在V2X通信中，X可以泛指任何具有無線接收和發送能力的設備，例如但不限於慢速行動的無線裝置，快速行動的車載設備，或是具有無線發射接收能力的網路控制節點等。應理解，本申請實施例主要應用於V2X通信的場景，但也可以應用於任意其它D2D通信場景，本申請實施例對此不做任何限定。
圖3是根據本申請實施例的用於側行鏈路的通信方法300的示意性流程圖。該方法300包括以下內容中的至少部分內容。
在310中，第一終端設備接收第二終端設備發送的第一消息。
可選地，第一消息可以是組播通信中的組播消息，也可以是其他消息，如單播消息，本申請實施例對此不作限定。其中，組播消息可以理解為在組播通信中，組頭同時向組中的所有成員發送的消息。
應理解，本申請實施例對組播消息的名稱並不限定，也就是說，組播消息也可以表述為其他名稱。
在本申請實施例中，第一終端設備可以為組播通信中的組成員，第二終端設備可以為組播通信中的組頭或組成員。優選地，第二終端設備為組頭。
在組播通信時，組頭可以向該組中的組成員發送單播或組播消息，組成員接收到該組播消息後，可以針對該組播消息向組頭發送回饋訊息。組頭接收到組成員發送的回饋訊息後，可以根據多個組成員的回饋進行適當的調整或者判斷是否進行重傳，如調整調製編碼方式（Modulation and Coding Scheme，MCS）等。
可選地，組播消息可以包括組頭的狀態訊息或行為訊息。例如，組頭即將拐彎或即將加速、減速等訊息。
可選地，組播消息也可以包括有其他車輛加入該組，或該組中有組成員離開等訊息。
可選地，組成員向組頭發送的回饋訊息可以包括但不限於肯定應答（Acknowledgment，ACK）/否定應答（Negative Acknowledgment，NACK）、通道品質指示（Channel Quality Indicator，CQI）訊息、通道狀態訊息（Channel State Information，CSI）訊息、波束指示訊息、預編碼矩陣指示訊息、秩訊息或功率訊息等。
示例性地，當組頭要刹車時，可以給組成員發送即將刹車的組播消息。若組成員接收到了組頭要刹車的消息，則組成員可以向組頭發送ACK訊息，以表明組成員收到了該組播消息。若組成員未接收到組頭要刹車的消息，則組成員可以向組頭發送NACK訊息，以表明組成員未收到該組播消息。
若組頭接收到組成員回饋的NACK訊息，則組頭可以重新發送組播消息。此時，組頭可以採用組播方式向所有的組成員重新發送該消息，也可以採用單播的方式只向未收到組播消息的組成員重新發送該消息。
再示例性地，組頭可以向組成員發送測量參考信號，組成員接收到該測量參考信號後，可以向組頭發送CQI或CSI，將組成員與組頭之間的通道狀態回饋給組頭。
再示例性地，組頭可以以一定的功率向組成員發送組播消息，組成員接收到組播消息後，可以將接收到的功率與閾值進行比較，得到調整值，然後將調整值回饋給組頭。
在320中，第一終端設備獲取第一傳輸資源。
其中，第一傳輸資源可以用於第一終端設備向第二終端設備發送針對第一消息的第一回饋訊息。
可選地，第一傳輸資源可以位於至少一個時間單元上。
可選地，時間單元可以為子幀、時隙、時域符號或短傳輸時間間隔（Short Transmission Timing Interval, sTTI）。
例如，第一終端設備可以在子幀3和子幀4上向第二終端設備發送第一回饋訊息，此時，第一傳輸資源位於兩個時間單元上。
再例如，第一終端設備可以在子幀3上向第二終端設備發送第一回饋訊息，此時，第一傳輸資源位於一個時間單元上。
可選地，在本申請實施例中，第一傳輸資源所在的時間單元可以用於第一終端設備向第二終端設備傳輸資料，也可以不用於第一終端設備向第二終端設備傳輸資料，本申請實施例不做限制。
也就是說，第一終端設備可以在相同的時間單元上向第二終端設備發送第一回饋訊息和傳輸資料，也可以在不同的時間單元上向第二終端設備發送第一回饋訊息和傳輸資料。
示例性地，第一終端設備可以在子幀5上即向第二終端設備發送第一回饋訊息，又向第二終端設備傳輸資料。
再示例性地，第一終端設備可以在子幀5上向第二終端設備發送第一回饋訊息，在子幀6上向第二終端設備傳輸資料。
需要說明的是，本申請實施例中的回饋訊息和資料表達的意思是不同的。關於回饋訊息前述內容已有詳細描述，此處不作過多介紹。示例性地，本申請實施例中的資料可以是組成員的狀態訊息，如組成員當前時刻的速度、組成員當前時刻所處的位置以及方向等。
可選地，第一傳輸資源所在的時間單元可以不用於第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料。其中，第一終端設備、第二終端設備和至少一個第三終端設備屬於同一個組。例如，都可以屬於第一組。
可選地，該至少一個第三終端設備可以是第一組內除第一終端設備和第二終端設備之外的至少一個終端設備。
可選地，該至少一個第三終端設備可以是第一組內在第一傳輸資源所在的時間單元向第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。即第一終端設備和至少一個第三終端設備在相同的時間單元，向第二終端設備發送回饋訊息。
如此，該至少一個第三終端設備不用在同一時刻既發送回饋訊息又接收資料，從而可以避免半雙工的問題。
第一終端設備、第二終端設備和至少一個第三終端設備可以在小區內，也可以在小區外，本申請實施例對此不作限制。
應理解，當第一終端設備、第二終端設備和至少一個第三終端設備在小區內時，網路設備或第二終端設備可以為第一組的終端設備分配發送回饋訊息的傳輸資源；當第一終端設備、第二終端設備和至少一個第三終端設備在小區外時，第二終端設備為第一組的終端設備分配發送回饋訊息的傳輸資源。
為了便於理解，本申請實施例將第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料的資源稱為第二傳輸資源，即第二傳輸資源可以用於第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料。
可以看到，第二傳輸資源與第一傳輸資源所在的時間單元不同。
作為一種示例，第一傳輸資源與第二傳輸資源所在的時間單元不同，可以理解為：第一傳輸資源所在的時間單元與第二傳輸資源所在的時間單元沒有任何交疊。
例如，第一傳輸資源佔用子幀1，第二傳輸資源佔用子幀2，即第一傳輸資源與第二傳輸資源所在的時間單元不同。
又例如，第一傳輸資源佔用3個時域符號，即時域符號1，時域符號2和時域符號3，則第二傳輸資源不能佔用時域符號1，時域符號2或時域符號3中的任意一個時域符號，例如，第二傳輸資源可以佔用時域符號4和時域符號5，此時可以認為第一傳輸資源與第二傳輸資源所在的時間單元不同。
作為一種示例，第一傳輸資源所在的時間單元不用於第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，可以理解為：第一傳輸資源所在的時間單元可以不用於第一終端設備向多個第三終端設備和第二終端設備傳輸組播資料。即第一傳輸資源所在的時間單元可以不用於第一終端設備向第一組內除第一終端設備之外的所有的終端設備傳輸組播資料。
例如，第一組有4個成員，分別為組成員A、B、C和D，其中，組成員B為第一終端設備，第一傳輸資源所在的時間單元為子幀4，則組成員B可以在除子幀4之外的其他子幀上，如子幀5，向組成員A、C和D發送組播資料。
在這種情況下，第一傳輸資源所在的時間單元可以用於第一終端設備向第二終端設備或一個第三終端設備傳輸單播資料。其中，該一個第三終端設備未在第一傳輸資源所在的時間單元向第二終端設備發送第二回饋訊息。
作為另一種示例，第一傳輸資源所在的時間單元不用於第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，可以理解為：第一傳輸資源所在的時間單元不用於第一終端設備向一個第三終端設備傳輸單播資料。
此時，第三終端設備可以是第一組內在第一傳輸資源所在的時間單元向第二終端設備發送第二回饋訊息的任意一個終端設備。
例如，第一組有4個成員，分別為組成員A、B、C和D，其中，組成員B為第一終端設備，組成員A為第二終端設備，第一傳輸資源所在的時間單元為子幀4，組成員C也在子幀4上向組成員A發送回饋訊息，組成員D在子幀6上向組成員A發送回饋訊息。因為組成員C在子幀4向組成員A發送回饋訊息，不能在該子幀同時接收組成員B發送的單播資料，因此組成員B不能在子幀4向組成員C發送單播資料，組成員B可以在子幀5上向組成員C發送單播資料，此時，組成員C為第三終端設備。可選地，本例中，因為組成員D在子幀4沒有向組成員A發送回饋訊息，因此，組成員B可以在子幀4上向組成員D發送單播資料。
可選地，第一傳輸資源所在的時間單元可以不用於至少一個第四終端設備傳輸資料。其中，至少一個第四終端設備可以是第一組內除第一終端設備之外的終端設備。也就是說，第一傳輸資源所在的時間單元可以不用於傳輸資料。
可選地，第一傳輸資源所在的時間單元還可以用於第四終端設備向第二終端設備發送回饋訊息。也就是說，第一組中的終端設備可以在同一個時間單元向第二終端設備發送回饋訊息。可選地，若第一組內的某個終端設備，如第五終端設備，還屬於第二組，則第五終端設備可以在第一傳輸資源所在的時間單元向第二組內的終端設備傳輸資料。其中，第二組可以包括至少一個組。
可選地，若第二組中除了第五終端設備之外沒有包括第一組的其他終端設備，則第五終端設備可以在第一傳輸資源所在的時間單元向第二組的所有終端設備傳輸組播資料。
可選地，若第二組中除了第五終端設備之外還包括第一組的其他終端設備，則第五終端設備可以在第一傳輸資源所在的時間單元向第二組中除第一組的終端設備之外的其他終端設備傳輸單播資料。
舉例說明，若第一組內有組成員A、B和C，第二組內有組成員B、E和F，組成員A在子幀3上發送回饋訊息，即第一傳輸資源所在的時間單元為子幀3，由於第二組內只有組成員B在第一組，則組成員B可以在子幀3上向第二組的組成員E和F傳輸組播資料。
若第一組內有成員A、B和C，第二組內有成員B、C、E和F，A為第一組的組頭，F為第二組的組頭，第一組組成員C在子幀3上向組頭A發送回饋訊息，即第一傳輸資源所在的時間單元為子幀3，由於第二組內的組成員B和C也屬於第一組，則組成員B可以在子幀3上向第二組的成員E和F分別傳輸單播資料，但是不能在子幀3向C發送資料。
應理解，在本申請實施例中，“第一”、“第二”以及“第三”等僅僅為了區分不同的物件，但並不對本申請實施例的範圍構成限制。
下面結合圖4對本申請實施例的方法做進一步舉例說明。圖4中的時間單元為子幀，分別有子幀0、子幀1……子幀9共10個子幀。圖4所示的組中有4個成員，組成員B是第一終端設備，組頭A是第二終端設備，組成員C和D是第三終端設備。組頭A在子幀0發送組播消息，組成員B、C和D接收該消息，並需要向組頭A發送回饋訊息。組成員B獲取第一傳輸資源（子幀4最上面的一個子帶）後，在第一傳輸資源上向組頭A發送回饋訊息，且組成員C和D也在第一傳輸資源所在的時間單元（子幀4）上向組頭A發送回饋訊息。
由於組成員C和D也在第一傳輸資源所在的時間單元（子幀4）上向組頭A發送回饋訊息，因此組成員B向組成員C和D傳輸資料的時間單元與第一傳輸資源所在的時間單元不同，可以看到，組成員B在子幀5向組成員C和D傳輸資料。組成員C和D在子幀6和子幀7上傳輸資料。
在一種可能的實施例中，第一終端設備獲取第一傳輸資源可以包括：第二終端設備向第一終端設備發送第一指示訊息，其中，該第一指示訊息可以用於指示第一傳輸資源。第一終端設備接收到第一指示訊息後，可以確定第一傳輸資源。
可選地，第一指示訊息可以承載在實體側行控制通道（Physical Sidelink Control Channel，PSCCH）中，或實體側行共用通道（Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH）中。
可選地，第二終端設備在向組成員發送組播資料的同時，可以向第一終端設備發送第一指示訊息。例如，第二終端設備可以在子幀n向組成員發送組播資料，同時在子幀n向第一終端設備發送第一指示訊息。
可選地，第二終端設備可以向組成員發送組播資料之後，向第一終端設備發送第一指示訊息。例如，第二終端設備在子幀n向組成員發送組播資料，在子幀n+1向第一終端設備發送第一指示訊息。
作為一種示例，第二終端設備可以通過第一指示訊息向第一終端設備顯示指示第一傳輸資源。例如，第一指示訊息可以指示第一傳輸資源為子幀5最上面的一個子帶
作為另一種示例，第二終端可以通過第一指示訊息向第一終端設備隱示指示第一傳輸資源。
可選地，第一指示訊息可以指示第一傳輸資源集合。第一終端設備在獲取到第一傳輸資源集合後，可以從第一傳輸資源集合中，確定第一傳輸資源。
需要說明的是，第一傳輸資源集合中的每個傳輸資源所在的時間單元可以相同，也可以不同，本申請實施例對此不做具體限定。
可選地，第一傳輸資源集合中的傳輸資源可以位於m個時間單元上，m為滿足公式m*L≥K-1的最小正整數，其中，L表示每個時間單元上可用的第一傳輸資源個數，K表示第一組的終端設備的數量，L和K為正整數。
可選地，當m大於1時，該m個時間單元是連續的。
例如，若K=7，L=4,則m=2。此時，第一傳輸資源集合佔用2個連續的時間單元，2個時間單元中可用於發送回饋訊息的資源有2L=8個。該8個資源組成了第一傳輸資源集合，第一終端設備可以在該8個資源中選擇第一傳輸資源。
再例如，若K=3，L=5，則m=1。此時，第一傳輸集合中的所有資源位於一個時間單元。
作為一種示例，第一指示訊息可以指示第一終端設備在接收到組播消息後的第k個時間單元開始的連續m個時間單元為第一傳輸資源集合的時間單元。即第一終端設備在第n個時間單元接收組播消息，第n+k個時間單元到第n+k+m-1個時間單元為第一傳輸資源集合所在的時間單元。其中，n和k為大於或等於1的整數。
例如，n=4，k=2，m=2，則第一終端設備在第4個時間子幀接收到組播消息，第一傳輸資源集合所在的時間單元為子幀6和子幀7。
第一終端設備可以通過多種方式從第一傳輸資源集合中確定第一傳輸資源，下面分別進行介紹：
方式一、第一終端設備可以在第一傳輸資源集合中，隨機選擇第一傳輸資源。
方式二、第一終端設備可以根據第一傳輸資源的索引，在第一傳輸資源集合中確定第一傳輸資源。
例如，第一傳輸資源的索引為3，則第一終端設備可以將第一傳輸資源集合中索引為3的傳輸資源，確定為第一傳輸資源。
可選地，第一終端設備可以接收第二終端設備或網路設備發送的索引訊息，其中，該索引訊息可以用於指示第一傳輸資源的索引。
可選地，第一傳輸資源的索引可以是預先設置在第一終端設備上的。
方式三、第一終端設備可以根據第一終端設備的標識訊息，在第一傳輸資源集合中確定第一傳輸資源。
可選地，第一終端設備的標識訊息可以包括但不限於第一終端設備的小區無線網路臨時標識C-RNTI，第一終端設備的國際行動用戶識別碼（International Mobile Subscriber Identification Number，IMSI）、第一終端設備在第一組的組內標識。其中，第一終端設備在第一組的組內標識可以是第一終端設備在第一組的編號，如第一組共有10個終端設備，第一終端設備在組內的編號為4。
可選地，第一終端的在組中的標識訊息可以是預配置在第一終端設備上的。示例性地，第一終端的在組中的標識訊息可以是第二終端設備預配置的，也可以是網路設備預配置的，本申請實施例對此不做限制。
或者，第一終端設備在組中的標識訊息可以是第二終端設備或網路設備發送給第一終端設備的。
在一種實現方式中，第一終端設備可以根據終端設備的標識訊息與第一傳輸資源的映射關係，以及第一終端設備的標識訊息，從第一傳輸資源集合中，確定第一傳輸資源。
可選地，終端設備的標識訊息與第一傳輸資源的映射關係可以是預設的。或者，終端設備的標識訊息與第一傳輸資源的映射關係還可以是根據訊號確定的。示例性地，第二終端設備可以向第一終端設備發送映射訊息，第一終端設備接收到該映射訊息後，可以根據該映射訊息確定終端設備的標識訊息與第一傳輸資源的映射關係。
在另一種實現方式中，第一終端設備可以根據公式（1）確定第一傳輸資源N_k：
N_k=mod(ID,N)                       （1）
其中，ID表示第一終端設備的標識訊息，N表示第一傳輸資源集合中的傳輸資源總數，N可以是預配置在第一終端設備上的，也可以是第二終端設備或網路設備發送的，mod()表示取餘數運算。
例如，子幀n+4內可以用於發送回饋訊息的資源組成了第一傳輸資源集合，在子幀n+4內包括10個可用於發送回饋訊息的傳輸資源（例如，一個回饋訊息佔用一個子帶，子幀n+4包括10個子帶），編號為[0,9]，即N=10。第一組包括6個成員，編號為[0,5]，其中0表示組頭，組成員的編號為[1,5]，第一終端設備的編號為4，即ID=4。則第一終端設備可以根據公式（1）確定第一傳輸資源為：N_k=mod(ID,N)= mod(4,10)=4。則第一終端設備可以確定第一傳輸資源為子幀n+4內的編號為4的子帶。
此時，第一組中的終端設備可以在同一子幀內向第二終端設備發送回饋訊息。
應理解，本申請實施例中的具體的例子只是為了幫助本領域技術人員更好地理解本發明實施例，而非限制本申請實施例的範圍。
在另一種可能的實施例中，第一終端設備獲取第一傳輸資源可以包括：第一終端設備接收網路設備發送的第二指示訊息，其中，該第二指示訊息可以用於指示第一傳輸資源。
可選地，第二指示訊息可以承載在下行控制訊息DCI中，或無線資源控制（Radio Resource Control，RRC）中。
在一種實現方式中，網路設備可以先通過單播的方式向第二終端設備發送配置訊息，其中，該配置訊息包括第一傳輸資源集合，第二終端設備接收到該配置訊息後，可以為組內的每個終端設備分配發送回饋訊息的傳輸資源，然後第二終端設備可以通過單播的方式向第一終端設備發送第一指示訊息。第一終端設備接收到第一指示訊息後，可以確定第一傳輸資源。
可選地，配置訊息可以承載於DCI或RRC中。
優選地，第二終端設備為組內的每個終端設備分配的發送回饋訊息的傳輸資源所在的時間單元相同，頻域資源不同。
如此，組內的終端設備在同一時間單元上發送回饋訊息，佔用的時域資源最少，從而可以節省資源開銷。
或者，第二終端設備在接收到配置訊息，獲取到第一傳輸資源集合後，可以將第一傳輸資源集合以組播的方式發送給組內成員，第一終端設備接收到第一傳輸資源集合後，可以在第一傳輸資源集合中，確定第一傳輸資源。
在另一種實現方式中，網路設備可以直接向第一終端設備發送第二指示訊息。
可選地，第二指示訊息可以顯示指示第一傳輸資源。
可選地，第二指示訊息可以隱示指示第一傳輸資源。例如，第二指示訊息可以指示第一傳輸資源集合。第一終端設備獲取到第一傳輸資源集合後，可以從第一傳輸資源集合中，確定第一傳輸資源。
應理解，第一終端設備從第一傳輸資源集合中確定第一傳輸資源的實現方式前述內容已有了詳細的描述。這裡，為了避免贅述，省略其詳細說明。
在另一種可能的實施例中，第一終端設備獲取第一傳輸資源可以包括：第一終端設備根據預配置訊息獲取第一傳輸資源。
預配置訊息可以是根據協定預配置在第一終端設備上的。可選地，協定可以直接預配置第一傳輸資源，也可以預配置第一傳輸資源集合，如預配置第一傳輸資源的時間單元。
作為一種示例，預配置訊息可以顯示指示第一傳輸資源。例如，預配置訊息可以指示第一傳輸資源為子幀5最上面的一個子帶。
作為另一種示例，預配置訊息可以隱示指示第一傳輸資源。當預配置訊息隱式指示第一傳輸資源時，預配置訊息可以指示第一傳輸資源集合。
在本申請實施例中，該方法還可以包括：第一終端設備獲取第二傳輸資源，利用第二傳輸資源，第一終端設備向第一組內的至少一個第三終端設備傳輸資料。
可選地，第一終端設備利用第二傳輸資源向至少一個第三終端設備傳輸的資料可以是組播資料，也可以是單播資料，本申請實施例對此不作具體限定。
應理解，第一終端設備獲取第二傳輸資源的實現方式可以參考第一終端設獲取第一傳輸資源的實現方式，為了內容的簡潔，此處不作過多描述。
在330中，第一終端設備利用第一傳輸資源，向第二終端設備發送第一回饋訊息。
需要說明的是，本申請實施例中的第一終端設備利用第一傳輸資源向第二終端設備發送回饋訊息僅是示例，並不對本申請實施例的範圍構成限制。第一終端設備也可以利用第一傳輸資源向第二終端設備發送第二消息。
當第一終端設備利用第一傳輸資源向第二終端設備發送第二消息時，本申請實施例對第二消息的內容不做具體限定。例如，第二消息可以包括第一終端設備的期望功率，或第一終端設備要離開第一組時，可以向第二終端設備發送第二消息，以通知第二終端設備自己要離開所在的組。
本申請實施例，在組播通信中，組成員可以利用與向組內其他組成員傳輸資料的傳輸資源所在的時間單元不同的傳輸資源發送回饋訊息，從而可以實現回饋訊息的發送。
圖5是根據本申請實施例的用於側行鏈路的通信方法500的示意性流程圖。該方法500包括以下內容中的至少部分內容。
在510中，第二終端設備向第一終端設備發送第一消息。
在520中，第二終端設備接收第一終端設備利用第一傳輸資源發送的第一回饋訊息。
其中，第一回饋訊息是第一消息的回饋訊息，第一傳輸資源所在的時間單元不用於第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，第一終端設備、第二終端設備和至少一個第三終端設備屬於第一組。
可選地，第三終端設備是第一組內在第一傳輸資源所在的時間單元向第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
可選地，第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，至少一個第四終端設備是第一組內除第一終端設備之外的終端設備。
可選地，該方法還可以包括：第二終端設備接收至少一個第四終端設備在第一傳輸資源所在的時間單元發送的第三回饋訊息。
可選地，該方法還可以包括：第二終端設備向第一終端設備發送索引訊息，其中，索引訊息可以用於指示第一傳輸資源的索引。
可選地，該方法還可以包括：第二終端設備向第一終端設備發送第一指示訊息，其中，第一指示訊息用於指示第一傳輸資源。
可選地，第二終端設備向第一終端設備發送第一指示訊息，可以包括：第二終端設備接收網路設備發送的配置訊息，其中，該配置訊息包括第一傳輸資源集合，第一傳輸資源集合包括第一傳輸資源；第二終端設備在第一傳輸資源集合中，確定第一傳輸資源；第二終端設備向第一終端設備發送第一指示訊息。
可選地，配置訊息可以承載於DCI或RRC訊號中。
可選地，第一指示訊息可以承載於PSCCH或PSSCH中。
可選地，該方法還可以包括：第二終端設備接收第一終端設備在第一傳輸資源所在的時間單元傳輸的資料。
圖6是根據本申請實施例的用於側行鏈路的通信方法600的示意性流程圖。該方法600包括以下內容中的至少部分內容。
在610中，網路設備為第一終端設備配置第一傳輸資源。
其中，第一傳輸資源用於第一終端設備向第二終端設備發送第一回饋訊息，第一回饋訊息是第二終端設備向第一終端設備發送的第一消息的回饋訊息，第一傳輸資源所在的時間單元不用於第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，第一終端設備、第二終端設備和向至少一個第三終端設備屬於第一組。
可選地，第三終端設備是第一組內在第一傳輸資源所在的時間單元向第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
可選地，第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，至少一個第四終端設備是第一組內除第一終端設備之外的終端設備。
可選地，第一傳輸資源所在的時間單元還用於至少一個第四終端設備向第二終端設備發送第三回饋訊息。
可選地，網路設備為第一終端設備配置第一傳輸資源，包括：網路設備向第一終端設備發送指示訊息，該指示訊息用於指示第一傳輸資源。
可選地，該指示訊息可以承載於DCI或RRC訊號中。
可選地，該方法還可以包括：網路設備向第二終端設備發送配置訊息，該配置訊息包括第一傳輸資源集合，第一傳輸資源集合包括第一傳輸資源。
可選地，該配置訊息承載於DCI或RRC訊號中。
可選地，該方法還可以包括：網路設備向第一終端設備發送索引訊息，該索引訊息用於指示第一傳輸資源的索引。
應理解，以上雖然分別描述了方法300、500和600，但是這並不意味著方法300、500和600是獨立的，各個方法的描述可以相互參考。在不矛盾的情況下，各個方法的可選方案可以結合使用。例如，在方法300中的描述可以適用於方法500和600。
應理解，在本申請的各種實施例中，上述各過程的序號的大小並不意味著執行順序的先後，各過程的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本申請實施例的實施過程構成任何限定。
上文中詳細描述了根據本申請實施例的通信方法，下面將結合圖7至圖9，描述根據本申請實施例的通信裝置，方法實施例所描述的技術特徵適用於以下裝置實施例。
圖7示出了本申請實施例的終端設備700的示意性框圖。如圖7所示，該終端設備700包括：
通信單元710，用於接收第二終端設備發送的第一消息。
處理單元720，用於獲取第一傳輸資源，第一傳輸資源所在的時間單元不用於終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，其中，該終端設備700、第二終端設備和至少一個第三終端設備屬於第一組。。
通信單元710還用於，利用第一傳輸資源，向第二終端設備發送針對第一消息的第一回饋訊息。
可選地，在本申請實施例中，至少一個第三終端設備是第一組內在第一傳輸資源所在的時間單元向第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
可選地，在本申請實施例中，第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，至少一個第四終端設備是第一組內除該終端設備700之外的終端設備。
可選地，在本申請實施例中，第一傳輸資源所在的時間單元用於至少一個第四終端設備向第二終端設備發送第二回饋訊息。
可選地，在本申請實施例中，處理單元720具體用於：從第一傳輸資源集合中，確定第一傳輸資源。
可選地，在本申請實施例中，處理單元720具體用於：根據該終端設備700的標識訊息，在第一傳輸資源集合中，確定第一傳輸資源。
可選地，在本申請實施例中，標識訊息包括該終端設備700的C-RNTI或該終端設備700在第一組中的組內標識。
可選地，在本申請實施例中，第一傳輸資源N_k滿足公式：
N_k=mod(ID,N)
其中，ID表示該終端設備700的標識訊息，N表示第一傳輸資源集合中的傳輸資源總數，mod()表示取餘數運算。
可選地，在本申請實施例中，處理單元720具體用於：根據第一傳輸資源的索引，在第一傳輸資源集合中，確定第一傳輸資源。
可選地，在本申請實施例中，通信單元710還用於：接收網路設備或第二終端設備發送的索引訊息，索引訊息用於指示第一傳輸資源的索引。
可選地，在本申請實施例中，通信單元710還用於：接收第二終端設備發送的第一指示訊息，第一指示訊息用於指示第一傳輸資源。
可選地，在本申請實施例中，第一指示訊息承載於PSCCH或PSSCH中。
可選地，在本申請實施例中，通信單元710還用於：接收網路設備發送的第二指示訊息，第二指示訊息用於指示第一傳輸資源。
可選地，在本申請實施例中，第二指示訊息承載於DCI或RRC訊號中。
可選地，在本申請實施例中，處理單元720具體用於：根據預配置訊息，確定第一傳輸資源。
可選地，在本申請實施例中，處理單元720還用於：獲取第二傳輸資源，第二傳輸資源與第一傳輸資源所在的時間單元不同，第二傳輸資源用於該終端設備700向第一組內的至少一個第三終端設備傳輸資料；
通信單元710還用於：利用第二傳輸資源，向第一組內的至少一個第三終端設備傳輸資料。
應理解，該終端設備700可對應於方法300中的第一終端設備，可以實現該方法300中的第一終端設備的相應操作，為了簡潔，在此不再贅述。
圖8示出了本申請實施例的終端設備800的示意性框圖。如圖8所示，該終端設備800包括：
通信單元810，用於向第一終端設備發送第一消息。
該通信單元810還用於，接收第一終端設備利用第一傳輸資源發送的第一回饋訊息，其中，第一回饋訊息是第一消息的回饋訊息，第一傳輸資源所在的時間單元不用於第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，第一終端設備、該終端設備800和至少一個第三終端設備屬於第一組。
可選地，在本申請實施例中，至少一個第三終端設備是第一組內在第一傳輸資源所在的時間單元向該終端設備800發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
可選地，在本申請實施例中，第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，至少一個第四終端設備是第一組內除第一終端設備之外的終端設備。
可選地，在本申請實施例中，通信單元810還用於：接收至少一個第四終端設備在第一傳輸資源所在的時間單元發送的第三回饋訊息。
可選地，在本申請實施例中，通信單元820還用於：向第一終端設備發送索引訊息，索引訊息用於指示第一傳輸資源的索引。
可選地，在本申請實施例中，通信單元820還用於：向第一終端設備發送第一指示訊息，第一指示訊息用於指示第一傳輸資源。
可選地，在本申請實施例中，通信單元820具體用於：接收網路設備發送的配置訊息，配置訊息包括第一傳輸資源集合，第一傳輸資源集合包括第一傳輸資源；
該終端設備800還包括處理單元820，用於在第一傳輸資源集合中，確定第一傳輸資源；
通信單元810具體用於：向第一終端設備發送第一指示訊息。
可選地，在本申請實施例中，配置訊息承載於DCI或RRC訊號中。
可選地，在本申請實施例中，第一指示訊息承載於PSCCH或PSSCH中。
可選地，在本申請實施例中，通信單元810還用於：接收第一終端設備在第一傳輸資源所在的時間單元傳輸的資料。
應理解，該終端設備800可對應於方法500中的第二終端設備，可以實現該方法500中的第二終端設備的相應操作，為了簡潔，在此不再贅述。
圖9示出了本申請實施例的網路設備900的示意性框圖。如圖9所示，該網路設備900包括：
處理單元910，用於為第一終端設備配置第一傳輸資源，其中，第一傳輸資源用於第一終端設備向第二終端設備發送第一回饋訊息，第一回饋訊息是第二終端設備向第一終端設備發送的第一消息的回饋訊息，第一傳輸資源所在的時間單元不用於第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，第一終端設備、和第二終端設備和至少一個第三終端設備屬於第一組。
可選地，在本申請實施例中，至少一個第三終端設備是第一組內在第一傳輸資源所在的時間單元向第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
可選地，在本申請實施例中，第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，至少一個第四終端設備是第一組內除第一終端設備之外的終端設備。
可選地，在本申請實施例中，第一傳輸資源所在的時間單元用於至少一個第四終端設備向第二終端設備發送第三回饋訊息。
可選地，在本申請實施例中，該網路設備900還包括通信單元920，用於向第一終端設備發送指示訊息，指示訊息用於指示第一傳輸資源。
可選地，在本申請實施例中，指示訊息承載於DCI或RRC訊號中。
可選地，在本申請實施例中，該網路設備900還包括通信單元920，用於：向第二終端設備發送配置訊息，配置訊息包括第一傳輸資源集合，第一傳輸資源集合包括第一傳輸資源。
可選地，在本申請實施例中，配置訊息承載於DCI或RRC訊號中。
可選地，在本申請實施例中，該網路設備900還包括通信單元920，用於：向第一終端設備發送索引訊息，索引訊息用於指示第一傳輸資源的索引。
應理解，該網路設備900可對應於方法600中的網路設備，可以實現該方法600中的網路設備的相應操作，為了簡潔，在此不再贅述。
圖10是本申請實施例提供的一種通信設備1000示意性結構圖。圖10所示的通信設備1000包括處理器1010，處理器1010可以從記憶體中調用並運行電腦程式，以實現本申請實施例中的方法。
可選地，如圖10所示，通信設備1000還可以包括記憶體1020。其中，處理器1010可以從記憶體1020中調用並運行電腦程式，以實現本申請實施例中的方法。
其中，記憶體1020可以是獨立於處理器1010的一個單獨的器件，也可以集成在處理器1010中。
可選地，如圖10所示，通信設備1000還可以包括收發器1030，處理器1010可以控制該收發器1030與其他設備進行通信，具體地，可以向其他設備發送訊息或資料，或接收其他設備發送的訊息或資料。
其中，收發器1030可以包括發射機和接收機。收發器1030還可以進一步包括天線，天線的數量可以為一個或多個。
可選地，該通信設備1000具體可為本申請實施例的終端設備，並且該通信設備1000可以實現本申請實施例的各個方法中由第一終端設備或第二終端設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
可選地，該通信設備1000具體可為本申請實施例的網路設備，並且該通信設備1000可以實現本申請實施例的各個方法中由網路設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
圖11是本申請實施例的晶片的示意性結構圖。圖11所示的晶片1100包括處理器1110，處理器1110可以從記憶體中調用並運行電腦程式，以實現本申請實施例中的方法。
可選地，如圖11所示，晶片1100還可以包括記憶體1120。其中，處理器1110可以從記憶體1120中調用並運行電腦程式，以實現本申請實施例中的方法。
其中，記憶體1120可以是獨立於處理器1110的一個單獨的器件，也可以集成在處理器1110中。
可選地，該晶片1100還可以包括輸入介面1130。其中，處理器1110可以控制該輸入介面1130與其他設備或晶片進行通信，具體地，可以獲取其他設備或晶片發送的訊息或資料。
可選地，該晶片1100還可以包括輸出介面1140。其中，處理器1110可以控制該輸出介面1140與其他設備或晶片進行通信，具體地，可以向其他設備或晶片輸出訊息或資料。
可選地，該晶片可應用於本申請實施例中的終端設備，並且該晶片可以實現本申請實施例的各個方法中由第一終端設備或第二終端設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
可選地，該晶片可應用於本申請實施例中的網路設備，並且該晶片可以實現本申請實施例的各個方法中由網路設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
應理解，本申請實施例提到的晶片還可以稱為系統級晶片，系統晶片，晶片系統或片上系統晶片等。
應理解，本申請實施例的處理器可能是一種積體電路晶片，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法實施例的各步驟可以通過處理器中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。上述的處理器可以是通用處理器、數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現成可程式設計閘陣列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可程式設計邏輯器件、離散閘或者電晶體邏輯器件、離散硬體元件。可以實現或者執行本申請實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本申請實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體解碼處理器執行完成，或者用解碼處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、寄存器等本領域成熟的儲存媒介中。該儲存媒介位於記憶體，處理器讀取記憶體中的訊息，結合其硬體完成上述方法的步驟。
可以理解，本申請實施例中的記憶體可以是揮發性記憶體或非揮發性記憶體，或可包括揮發性和非揮發性記憶體兩者。其中，非揮發性記憶體可以是唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、可程式設計唯讀記憶體（Programmable ROM，PROM）、可擦除可程式設計唯讀記憶體（Erasable PROM，EPROM）、電可擦除可程式設計唯讀記憶體（Electrically EPROM，EEPROM）或快閃記憶體。揮發性記憶體可以是隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM），其用作外部快取記憶體。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的RAM可用，例如靜態隨機存取記憶體（Static RAM，SRAM）、動態隨機存取記憶體（Dynamic RAM，DRAM）、同步動態隨機存取記憶體（Synchronous DRAM，SDRAM）、雙倍數據速率同步動態隨機存取記憶體（Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM）、增強型同步動態隨機存取記憶體（Enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步連接動態隨機存取記憶體（Synchlink DRAM，SLDRAM）和直接記憶體匯流排隨機存取記憶體（Direct Rambus RAM，DR RAM）。應注意，本文描述的系統和方法的記憶體旨在包括但不限於這些和任意其它適合類型的記憶體。
應理解，上述記憶體為示例性但不是限制性說明，例如，本申請實施例中的記憶體還可以是靜態隨機存取記憶體（static RAM，SRAM）、動態隨機存取記憶體（dynamic RAM，DRAM）、同步動態隨機存取記憶體（synchronous DRAM，SDRAM）、雙倍數據速率同步動態隨機存取記憶體（double data rate SDRAM，DDR SDRAM）、增強型同步動態隨機存取記憶體（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步連接動態隨機存取記憶體（synch link DRAM，SLDRAM）以及直接記憶體匯流排隨機存取記憶體（Direct Rambus RAM，DR RAM）等等。也就是說，本申請實施例中的記憶體旨在包括但不限於這些和任意其它適合類型的記憶體。
圖12是本申請實施例提供的一種通信系統1200的示意性框圖。如圖12所示，該通信系統1200包括終端設備1210和網路設備1220。
其中，該終端設備1210可以用於實現上述方法中由第一終端設備或第二終端設備實現的相應的功能，以及該網路設備1220可以用於實現上述方法中由網路設備實現的相應的功能為了簡潔，在此不再贅述。
圖13是本申請實施例提供的一種通信系統1300的示意性框圖。如圖13所示，該通信系統1300包括終端設備1 1310和網路設備2 1320。
其中，該終端設備1 1310可以用於實現上述方法中由第一終端設備實現的相應的功能，以及該終端設備2 1320可以用於實現上述方法中由第二終端設備實現的相應的功能為了簡潔，在此不再贅述。
本申請實施例還提供了一種電腦可讀儲存媒介，用於儲存電腦程式。
可選地，該電腦可讀儲存媒介可應用於本申請實施例中的終端設備，並且該電腦程式使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由第一終端設備或第二終端設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
可選地，該電腦可讀儲存媒介可應用於本申請實施例中的網路設備，並且該電腦程式使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由網路設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
本申請實施例還提供了一種電腦程式產品，包括電腦程式指令。
可選地，該電腦程式產品可應用於本申請實施例中的終端設備，並且該電腦程式指令使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由第一終端設備或第二終端設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
可選地，該電腦程式產品可應用於本申請實施例中的網路設備，並且該電腦程式指令使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由網路設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
本申請實施例還提供了一種電腦程式。
可選地，該電腦程式可應用於本申請實施例中的終端設備，當該電腦程式在電腦上運行時，使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由第一終端設備或第二終端設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
可選的，該電腦程式可應用於本申請實施例中的網路設備，當該電腦程式在電腦上運行時，使得電腦執行本申請實施例的各個方法中由網路設備實現的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述。
本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及演算法步驟，能夠以電子硬體、或者電腦軟體和電子硬體的結合來實現。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本申請的範圍。
所屬領域的技術人員可以清楚地瞭解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統、裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或元件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些介面，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是實體上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是實體單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外，在本申請各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
所述功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以儲存在一個電腦可讀取儲存媒介中。基於這樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品儲存在一個儲存媒介中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）執行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的儲存媒介包括：USB隨身碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory，）ROM、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以儲存程式碼的媒介。
以上所述，僅為本申請的具體實施方式，但本申請的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本申請揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本申請的保護範圍之內。因此，本申請的保護範圍應所述以申請專利範圍的保護範圍為準。
10:網路設備 20、30:終端設備 300、500、600:用於側行鏈路的通信方法 310、320、330:步驟 510、520:步驟 610:步驟 700:終端設備 710:通信單元 720:處理單元 810:通信單元 900:網路設備 910:處理單元 1000:通信設備 1010:處理器 1020:記憶體 1030:收發器 1100:晶片 1110:處理器 1120:記憶體 1130:輸入介面 1140:輸出介面 1200:通信系統 1210:終端設備 1220:網路設備 1300:通信系統 1310:終端設備1 1320:網路設備2
圖1是根據本申請實施例的側行鏈路的一種應用場景圖。
圖2是根據本申請實施例的側行鏈路的另一種應用場景圖。
圖3是根據本申請實施例的用於側行鏈路的通信方法的示意性流程圖。
圖4是根據本申請實施例的第一傳輸資源和第二傳輸資源的示意圖。
圖5是根據本申請實施例的用於側行鏈路的通信方法的示意性流程圖。
圖6是根據本申請實施例的用於側行鏈路的通信方法的示意性流程圖。
圖7是根據本申請實施例的終端設備的示意性框圖。
圖8是根據本申請實施例的終端設備的示意性框圖。
圖9是根據本申請實施例的網路設備的示意性框圖。
圖10是根據本申請實施例的通信設備的示意性框圖。
圖11是根據本申請實施例的晶片的示意性框圖。
圖12是根據本申請實施例的通信系統的示意性框圖。
圖13是根據本申請實施例的通信系統的示意性框圖。
300:用於側行鏈路的通信方法
310、320、330:步驟

Claims (20)

  1. 一種用於側行鏈路的通信方法，其中，所述方法包括： 第一終端設備接收第二終端設備發送的第一消息； 所述第一終端設備獲取第一傳輸資源，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於所述第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，其中，所述第一終端設備、所述第二終端設備和所述至少一個第三終端設備屬於第一組； 所述第一終端設備利用所述第一傳輸資源，向所述第二終端設備發送針對所述第一消息的第一回饋訊息。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，所述至少一個第三終端設備是所述第一組內在所述第一傳輸資源所在的時間單元向所述第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
  3. 根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，所述至少一個第四終端設備是所述第一組內除所述第一終端設備之外的終端設備。
  4. 根據申請專利範圍第3項所述的方法，其中，所述第一傳輸資源所在的時間單元用於所述至少一個第四終端設備向所述第二終端設備發送第三回饋訊息。
  5. 根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，所述第一終端設備獲取第一傳輸資源，包括： 所述第一終端設備從第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源。
  6. 根據申請專利範圍第5項所述的方法，其中，所述第一終端設備從第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源，包括： 所述第一終端設備根據所述第一終端設備的標識訊息，在所述第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源。
  7. 根據申請專利範圍第6項所述的方法，其中，所述標識訊息包括所述第一終端設備的小區無線網路臨時標識C-RNTI或所述第一終端設備在所述第一組中的組內標識。
  8. 根據申請專利範圍第6項所述的方法，其中，所述第一傳輸資源N_k滿足公式： N_k=mod(ID,N) 其中，ID表示所述第一終端設備的標識訊息，N表示所述第一傳輸資源集合中的傳輸資源總數，mod()表示取餘數運算。
  9. 根據申請專利範圍第5項所述的方法，其中，所述第一終端設備從第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源，包括： 所述第一終端設備根據所述第一傳輸資源的索引，在所述第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源。
  10. 根據申請專利範圍第1或2項所述的方法，其中，所述第一終端設備獲取第一傳輸資源，包括： 所述第一終端設備接收所述第二終端設備發送的第一指示訊息，所述第一指示訊息用於指示所述第一傳輸資源； 所述第一終端設備接收網路設備發送的第二指示訊息，所述第二指示訊息用於指示所述第一傳輸資源；或 所述第一終端設備根據預配置訊息，確定所述第一傳輸資源。
  11. 一種用於側行鏈路的通信方法，其中，所述方法包括： 網路設備為第一終端設備配置第一傳輸資源，其中，所述第一傳輸資源用於所述第一終端設備向第二終端設備發送第一回饋訊息，所述第一回饋訊息是所述第二終端設備向所述第一終端設備發送的第一消息的回饋訊息，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於所述第一終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，其中，所述第一終端設備、所述第二終端設備和所述至少一個第三終端設備屬於第一組。
  12. 根據申請專利範圍第11項所述的方法，其中，所述至少一個第三終端設備是所述第一組內在所述第一傳輸資源所在的時間單元向所述第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
  13. 根據申請專利範圍第11或12項所述的方法，其中，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，所述至少一個第四終端設備是所述第一組內除所述第一終端設備之外的終端設備。
  14. 根據申請專利範圍第11或12項所述的方法，其中，所述網路設備為第一終端設備配置第一傳輸資源，包括： 所述網路設備向所述第一終端設備發送指示訊息，所述指示訊息用於指示所述第一傳輸資源。
  15. 根據申請專利範圍第11或12項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述網路設備向所述第二終端設備發送配置訊息，所述配置訊息包括第一傳輸資源集合，所述第一傳輸資源集合包括所述第一傳輸資源；或 所述網路設備向所述第一終端設備發送索引訊息，所述索引訊息用於指示所述第一傳輸資源的索引。
  16. 一種終端設備，其中，包括： 通信單元，用於接收第二終端設備發送的第一消息； 處理單元，用於獲取第一傳輸資源，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於所述終端設備向至少一個第三終端設備傳輸資料，其中，所述終端設備、所述第二終端設備和所述至少一個第三終端設備屬於第一組； 所述通信單元還用於，利用所述第一傳輸資源，向所述第二終端設備發送針對所述第一消息的第一回饋訊息。
  17. 根據申請專利範圍第16項所述的終端設備，其中，所述至少一個第三終端設備是所述第一組內，在所述第一傳輸資源所在的時間單元向所述第二終端設備發送第二回饋訊息的至少一個終端設備。
  18. 根據申請專利範圍第16或17項所述的終端設備，其中，所述第一傳輸資源所在的時間單元不用於至少一個第四終端設備傳輸資料，其中，所述至少一個第四終端設備是所述第一組內除所述終端設備之外的終端設備。
  19. 根據申請專利範圍第18項所述的終端設備，其中，所述第一傳輸資源所在的時間單元用於所述至少一個第四終端設備向所述第二終端設備發送第三回饋訊息。
  20. 根據申請專利範圍第16或17項中任一項所述的終端設備，其中，所述處理單元具體用於： 從第一傳輸資源集合中，確定所述第一傳輸資源。
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