WO2020087854A1 - 无线通信方法和设备 - Google Patents

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WO2020087854A1
WO2020087854A1 PCT/CN2019/080241 CN2019080241W WO2020087854A1 WO 2020087854 A1 WO2020087854 A1 WO 2020087854A1 CN 2019080241 W CN2019080241 W CN 2019080241W WO 2020087854 A1 WO2020087854 A1 WO 2020087854A1
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赵振山
林晖闵
卢前溪
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Oppo广东移动通信有限公司
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Definitions

  • the IoV system is based on Sidelink (SL) transmission technology and uses terminal-to-terminal direct communication, so it has higher spectral efficiency and lower transmission delay.
  • SL Sidelink
  • a computer program product which includes computer program instructions, which cause the computer to execute the method in the above first or second or third aspect.
  • FIG. 1 is a system architecture diagram in Mode 3 and Mode 4 in a vehicle network according to an embodiment of the present application.
  • the first terminal device can obtain the first transmission resource set according to the capability information of the first terminal device.
  • the first terminal device can be based on the capability information of the first terminal device , Combining the capability information of the third terminal device to determine the first transmission resource set.
  • the first terminal device may acquire the second transmission resource set according to the capability information of the first terminal device; the first terminal device may acquire the third transmission resource set according to the capability information of the third terminal device ; Based on the second transmission resource set and the third transmission resource set, the first terminal device obtains the first transmission resource set.
  • the following uses the fourth transmission resource set and the fifth transmission resource set as the same resource set as an example for description.
  • the third terminal device uses the resources concentrated in the first transmission resource to perform side link communication with the first terminal device.
  • multiple transmission resource sets correspond to multiple capability levels, where the transmission resource set corresponding to the low capability level is a subset of the transmission resource set corresponding to the high capability level.
  • the obtaining unit 410 is further used to:
  • the chip can be applied to the terminal device (the first terminal device or the second terminal device) in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application, For brevity, I will not repeat them here.

Abstract

本申请实施例提供一种无线通信方法和设备，可以实现多种能力的终端设备能够正常工作。该方法包括：第一终端设备根据所述第一终端设备的能力信息，获取进行侧行链路通信的第一传输资源集；利用所述第一传输资源集中的资源，所述第一终端设备进行侧行链路通信。

Description

无线通信方法和设备
本申请要求于2018年11月1号提交中国专利局，申请号为PCT/CN2018/113528，发明名称为“无线通信方法和设备”的PCT申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种无线通信方法和设备。
背景技术
车联网系统基于侧行链路(Sidelink,SL)传输技术，采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
新无线(New Radio，NR)系统可以支持多种能力的终端设备，如何使得多种能力的终端设备能够正常工作是一项亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种无线通信方法和设备，可以实现多种能力的终端设备的正常工作。
第一方面，提供了一种无线通信方法，包括：第一终端设备根据所述第一终端设备的能力信息，获取进行侧行链路通信的第一传输资源集；利用所述第一传输资源集中的资源，所述第一终端设备进行侧行链路通信。
第二方面，提供了一种无线通信方法，包括：第三终端设备将所述第三终端设备的能力信息发送给第一终端设备，所述第三终端设备的能力信息用于所述第一终端设备确定第一传输资源集；所述第三终端设备接收所述第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源集；利用所述第一传输资源集中的资源，所述第三终端设备进行与所述第一终端设备之间的侧行链路通信。
第三方面，提供了一种无线通信方法，包括：获取第一终端设备的能力信息；基于所述第一终端设备的能力信息，向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息指示用于所述第一终端设备进行侧行链路通信的第一传输资源集。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或第二方面中的方法。
具体地，该终端设备设备包括用于执行上述第一方面或第二方面中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种通信设备，用于执行上述第三方面中的方法。
具体地，该通信设备包括用于执行上述第三方面中的方法的功能模块。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或第二方面中的方法。
第七方面，提供了一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第三方面中的方法。
第八方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一或第二方面中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一或第二或第三方面中的方法。
第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一或第二或第三方面中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令 使得计算机执行上述第一或第二或第三方面中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一或第二或第三方面中的方法。
因此，在本申请实施例中，可以根据第一终端设备的能力信息，获取用于第一终端设备进行侧行链路通信的传输资源集，可以实现获取的传输资源集适配终端设备的能力，使得各种能力的终端设备均能正常通信。
附图说明
图1是本申请实施例的车辆网中模式3和模式4下的一种系统架构图。
图2是根据本申请实施例的一种无线通信方法的示意性流程图。
图3是根据本申请实施例资源池的示意性图。
图4是根据本申请实施例的另一种通信方法的示意性流程图。
图5是根据本申请实施例的另一种通信方法的示意性流程图。
图6是根据本申请实施例的一种终端设备的示意性框图。
图7是根据本申请实施例的另一种终端设备的示意性框图。
图8是根据本申请实施例的一种通信设备的示意性框图。
图9是本申请实施例的一种通信设备的示意性框图。
图10是本申请实施例的一种芯片的示意性框图。
图11是根据本申请实施例的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统或5G系统等。
本申请实施例提到的网络设备可以是与终端设备(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是新无线系统中的gNB，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
本申请实施例提到的终端设备包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。
在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)版本14(Rel-14)中，对车联网技术(Vehicle to Everything，V2X)定义了两种传输模式：模式3和模式4。
如图1所示，在模式3中，车载终端的传输资源是由基站分配的，车载终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
如图1所示，在模式4中，车载终端采用侦听(sensing)加预留(reservation)的传输方式。车载终端在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，终端从该集合中随机选取一个资源进行数据的传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此终端通常采用半静态传输的方式，即终端选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。终端会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端可以通过检测该用户的控制信息判断这块资源是否被该用户预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。NR-V2X系统可以工作在大带宽场景下，例如，一个载波的带宽是400MHz，但是终端由于成本或者功率的限制，很难支撑大带宽发送和接收，因此如何配置传输资源集，使得具有不同能力的终端都能正常工作是需要解决的问题。为此，本申请实施例提供了以下的方案，可以解决该问题。
应理解，本申请实施例的方案可以适用于车联网系统，也可以适用于其他终端到终端(Device to Device，D2D)系统中，本申请对此不做限定。
图2是根据本申请实施例的无线通信方法200的示意性框图。该方法200可以包括以下内容中的至少部分内容。
在210中，第一终端设备根据第一终端设备的能力信息，获取进行侧行链路通信的第一传输资源集。
可选地，本申请实施例提到的传输资源集可以是带宽部分(Band Width Part，BWP)，也可以是资源池，也可以是传输资源的集合。其中，资源池中可以包括至少一个资源，在每次传输时，可以从该资源池中选择一个资源进行通信。资源池中的资源的维度包括时域、频域和码域中的至少一种。
可选地，该第一终端设备的能力信息可以表征第一终端设备在与其他设备进行通信方面的能力。
具体地，本申请实施例中的能力信息可以表征第一终端设备支持的带宽范围，该带宽范围可以为该第一终端设备进行侧行链路通信时支持的带宽范围。该带宽范围可以具有一个最大值(即该能力信息表征终端设备支持的最大带宽)，也可以具有一个非零的最小值(即该能力信息表征终端设备支持的最小带宽)，或者，也可以同时具有一个最大值和非零的最小值。
当然，在本申请实施例中，该能力信息也可以表征第一终端设备支持的时域资源。
可选地，本申请实施例提到的能力信息可以包括能力等级，每个能力等级可以对应一个索引。其中，终端设备的能力等级可以预设在终端设备上。
例如，如下表1所示，存在4个能力等级，每个能力等级对应一个支持的最大带宽，每个能力等级具有索引。
表1
能力等级索引 支持的最大带宽
0 400MHz
1 100MHz
2 20MHz
3 10MHz
当然，本申请实施例提到的第一终端设备获取的能力信息也可以是具体的带宽范围而非能力等级索引。
可选地，在本申请实施例中，第一终端设备根据能力信息获取的第一传输资源集位于第一终端设备支持的带宽范围内。
例如，假设该第一传输资源集为BWP，则该BWP的带宽小于或等于终端设备支持的最大带宽，例如，终端设备支持的最大带宽是100M，则该BWP的带宽小于或等于100M。
又例如，假设第一传输资源集为资源池，则该资源池中的所有资源占用的最高频率与最低频率之差小于或等于终端设备支持的最大带宽，例如，终端设备支持的最大带宽是100M，则该资源池中所有资源占用的最高频率与最低频率之差小于或等于100M。
为了更加清楚地理解本申请实施例，以下将介绍第一终端设备如何根据第一终端设备的能力信息，获取第一传输资源集。
在一种实现方式中，第一终端设备将其能力信息发送给第二终端设备或网络设备；第一终端设备接收第二终端设备或网络设备基于能力信息发送的第一信息，第一信息指示第一传输资源集。
具体地，第一终端设备可以将其能力等级索引发送给第二终端设备或网络设备(或者，也可以直接把第一终端设备支持的带宽范围发送给第二终端设备或网络设备)，第二终端设备或网络设备在获取到该能力等级索引之后，可以从多个传输资源集中，选择第一传输资源集，并向第一终端设备发送第一信息，该第一信息可以指示该第一传输资源集。
其中，在第一信息中，可以包括第一传输资源集的索引，第一终端设备可以根据该第一传输资源集的索引，从预设的传输资源集中确定该第一传输资源集。或者，在该第一信息中，也可以直接包括第一传输资源集的资源信息，例如，BWP所占用的带宽范围、最高频率和/或最低频率等，或者，资源池中各个资源的时域信息和/或频域信息。
可选地，第一终端设备是利用第一侧行信道将能力信息发送给第二终端设备的。第一侧行信道可以为物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，或物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)。
以及，第一信息可以是第二终端设备通过第二侧行信道发送给第一终端设备的。其 中，第二侧行信道可以为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
可选地，第一终端设备是利用无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)、调度请求(scheduling request，SR)或缓存状态报告(Buffer State Report，BSR)，将能力信息发送给网络设备的。
以及，第一信息可以是网络设备通过RRC信令或下行控制信道发送给第一终端设备的。
在另一种实现方式中，第一终端设备根据其能力信息，从多个传输资源集中，选择第一传输资源集。
具体地，终端设备可以预设有多个传输资源集，终端设备可以根据能力信息从多个传输资源集中选择第一传输资源集。或者，终端设备可以接收网络发送的第一配置信息，该第一配置信息用于指示该多个传输资源集，终端设备可以根据能力信息从多个传输资源集中选择第一传输资源集。或者，终端设备获取第二配置信息，该第二配置信息用于指示能力等级和多个传输资源集之间的映射关系，终端设备根据能力信息确定多个传输资源集，并且从该多个传输资源集中选择一个传输资源集作为第一传输资源集。
可选地，本申请实施例中，终端设备也可以不预设有多个传输资源集，而是预设有传输资源集的索引，第一终端设备可以根据其能力信息，确定传输资源集的索引，并向其他终端设备发送该第一传输资源集的索引，使得其他设备向终端设备配置该传输资源集。
本申请实施例以上提到的第一传输资源集是从多个传输资源集中选择的(可以是第一终端设备选择的，也可以是第二终端设备或网络设备选择的)，其中，多个传输资源集对应于多个能力等级。
具体地，该多个传输资源集可以与多个能力等级一一对应，或者，一个能力等级对应至少两个传输资源集，或者，至少两个能力等级对应一个传输资源集。进一步的，如果一个能力等级对应至少两个传输资源集，在该至少两个传输资源集确定第一传输资源集的方式，本申请实施例不做限定。例如，可以随机选取一个传输资源集作为第一传输资源集，或者，根据每个传输资源集支持的带宽大小选取第一传输资源集。
可选地，在本申请实施例中，低能力等级对应的传输资源集是高能力等级对应的传输资源集的子集。
为了保证高能力等级的终端设备能够接收低等级能力的终端设备发送的数据，则可以使得低能力等级对应的传输资源集是高能力等级对应的传输资源集的子集。
例如，如图3所示，共存在三个资源池，第一资源池、第二资源池和第三资源池，第一资源池是支持具有第一能力等级的终端设备；第二资源池是支持具有第二能力等级的终端设备，其中，第一能力等级低于第二能力等级(能力等级索引越低，表示能力等级越高，例如能力等级索引0支持400M，能力等级索引1支持100M，因此能力等级索引0对应的能力等级高于能力等级索引1对应的能力等级)，则第二资源池包括第一资源池，即第一资源池是第二资源池的子集，类似地，第三资源池可以包括第二资源池。从而保证高能力等级的终端能够接收低等级能力终端发送的数据。
以上介绍了第一终端设备可以根据所述第一终端设备的能力信息，获取第一传输资源集，在本申请实施例中，第一终端设备可以在根据第一终端设备的能力信息的基础上，结合第三终端设备的能力信息，确定第一传输资源集。
其中，此处提到的第三终端设备可以是第一终端设备利用第一传输资源集中的资源进行侧行链路通信的终端设备。
具体地，第三终端设备可以作为利用第一传输资源集中的资源进行侧行链路通信的接收端，或者，也可以作为利用第一传输资源集中的资源进行侧行链路通信的发送端，或者，也可以同时作为利用第一传输资源集中的资源进行侧行链路通信的发送端和接收端。
以下将具体介绍第一终端设备如何利用第一终端设备的能力信息和第三终端设备的能力信息，来确定第一传输资源集。
具体地，第一终端设备可以根据所述第一终端设备的能力信息，获取第二传输资源集；所述第一终端设备可以根据所述第三终端设备的能力信息，获取第三传输资源集；基于所述第二传输资源集以及所述第三传输资源集，所述第一终端设备获取所述第一传输资源集。
其中，所述第一传输资源集可以属于所述第二传输资源集和所述第三传输资源集的交集。
具体而言，第一传输资源集可以是第二传输资源集和第三传输资源集的交集，或者，第一传输资源集可以是该交集的子集。
本申请实施例中的第二传输资源集和第三传输资源集可以是相同的资源集，或者可以是其中一个传输资源集是另一个传输资源集的子集，例如，第二传输资源集可以是第三传输资源集的子集，或者第三传输资源集可以是第二传输资源集的子集。
因此，由于第二传输资源集和第三传输资源集分别是基于第一终端设备的能力信息和第三终端设备的能力信息获取的，也即是分别是第一终端设备和第三终端设备支持的传输资源集，而由于第一传输资源集是第二传输资源集和第三传输资源集的交集，从而第一传输资源集中的资源均是第一终端设备和第三终端设备支持的资源，从而可以实现符合第一终端设备和第三终端设备的能力的通信。
可选地，在本申请实施例中，根据所述第一终端设备的能力信息，所述第一终端设备从第四传输资源集中选择传输资源，作为所述第二传输资源集。
其中，所述第四传输资源集是预设在所述第一终端设备上的，或者是由网络设备配置的，或者也可以由第一终端设备所属的终端设备组的组头配置的。
可选地，在本申请实施例中，根据所述第三终端设备的能力信息，所述第一终端设备从第五传输资源集中选择传输资源，作为所述第三传输资源集。
其中，所述第五传输资源集是预设在所述第一终端设备上的，或者是由网络设备配置的，或者也可以是由第一终端设备所属的终端设备组的组头配置的。
本申请实施例提到的第四传输资源集和第五传输资源集可以是相同的资源集，也可以是不同的资源集，两个传输资源集之间具有共同的至少一个传输资源，例如，其中一个传输资源集是另一个传输资源集的子集。
以下以第四传输资源集和第五传输资源集是相同的资源集为例进行说明。
例如，网络设备为第一终端设备配置了一个传输资源集，该传输资源集包括3个资源池，即资源池1、资源池2和资源池3，分别对应于10M带宽、20M带宽和30M带宽，如果第一终端设备支持20M带宽，可以得知该第一终端设备支持10M和20M带宽对应的资源池，即资源池1和资源池2，如果第三终端支持10M带宽，可以得知第三终端设备支持10M带宽对应的资源池，即资源池1，从而可以得到第一终端设备与第三终端设备进行侧行链路通信的资源池为资源池1。
应理解，以上介绍了可以根据第一终端设备的能力信息和第三终端设备的能力信息分别确定传输资源集，再将分别确定的传输资源集的交集确定为第一传输资源集。但应理解，本申请实施例并不限于此，本申请实施例还有其他的实现方式。
具体地，第一终端设备可以确定第一终端设备的能力信息和第三终端设备的能力信息中支持的能力较小的能力信息，再根据该支持的能力较小的能力信息，获取第一传输资源集。
例如，第一终端设备可以根据该支持的能力较小的能力信息，从一个传输资源集中选择至少一个资源，作为第一传输资源集。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源集。
具体地，第一终端设备在确定了第一传输资源集之后，可以将确定的第一传输资源集指示给第三终端设备，从而第三终端设备可以利用该第一传输资源集中的传输资源，与第一终端设备进行通信。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端设备将所述第一终端设备的能力信息发送给所述第三终端设备。
具体地，第一终端设备可以将第一终端设备的能力信息发送给第三终端设备，则第三终端设备可以结合第一终端设备的能力信息以及第三终端设备的能力信息，确定第一传输资源集，并基于该第一传输资源集中的资源与第一终端设备进行通信。其中第三终端设备确定第一传输资源集的方式可以参考第一终端设备确定第一传输资源集的方式，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端设备的能力信息是通过第三侧行信道发送给所述第三终端设备的。
其中，该第三侧行信道可以是PSCCH或PSSCH，或者在本申请实施例中，该第一终端设备的能力信息也可以通过网络设备转发的方式发送给第三终端设备。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端设备是通过第四侧行信道获取所述第三终端设备的能力信息的。
其中，第四侧行信道可以是PSCCH或PSSCH，或者，在本申请实施例中，该第三终端设备的能力信息也可以通过网络设备转发的方式发送给第一终端设备的。
以上介绍了第一终端设备可以根据第一终端设备的能力信息和第三终端设备的能力信息，自行确定第一传输资源集的实现方式，在本申请实施例中，第一终端设备也可以将第一终端设备的能力信息和第三终端设备的能力信息发送给网络设备或第一终端设备所属的终端设备组的组头，由该网络设备或第一终端设备所属的终端设备组的组头来确定第一传输资源集。
或者，也可以是第一终端设备将第一终端设备的能力信息发送给网络设备或第一终端设备所属的终端设备组的组头，以及第三终端设备将第三终端设备的能力信息发送给网络设备或第一终端设备所属的终端设备组的组头，由该网络设备或第一终端设备所属的终端设备组的组头来确定第一传输资源集。
或者，也可以是第一终端设备将第一终端设备的能力信息和第三终端设备的能力信息中支持的能力较小的能力信息发送给网络设备或第一终端设备所属的终端设备组的组头，由该网络设备或第一终端设备所属的终端设备组的组头来确定第一传输资源集。
在网络设备或第一终端设备所属的终端设备组的组头确定了第一传输资源集之后，可以将该第一传输资源集分别指示给第一终端设备和第三终端设备，或者，可以将第一传输资源集指示给第一终端设备和第三终端设备其中的一个终端设备，由该一个终端设备将第一传输资源集指示给另一终端设备。
在220中，利用第一传输资源集中的资源，第一终端设备进行侧行链路通信。
具体地，第一终端设备可以利用第一传输资源集中的资源，利用侧行链路，进行数据的接收或发送。
因此，在本申请实施例中，可以根据第一终端设备的能力信息，获取用于第一终端设备进行侧行链路通信的传输资源集，可以实现获取的传输资源集适配终端设备的能力，使得各种能力的终端设备均能正常通信。
图4是根据本申请实施例的无线通信方法1000的示意性流程图。该方法1000包括以下内容中的至少部分内容。
在1010中，第三终端设备将所述第三终端设备的能力信息发送给第一终端设备，所述第三终端设备的能力信息用于所述第一终端设备确定第一传输资源集；
在1020中，所述第三终端设备接收所述第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源集；
在1030中，利用所述第一传输资源集中的资源，所述第三终端设备进行与所述第一终端设备之间的侧行链路通信。
可选地，在本申请实施例中，所述第三终端设备的能力信息是通过侧行信道发送给所述第一终端设备的。
其中，关于方法1000的具体实现方式可以参考上述方法200中的描述，为了简洁，在此不再赘述。
图5是根据本申请实施例中的无线通信方法300的示意性框图，该方法300可以由第二终端设备或网络设备实现。
在310中，获取第一终端设备的能力信息；
在320中，基于第一终端设备的能力信息，向第一终端设备发送第一信息，第一信息指示用于第一终端设备进行侧行链路通信的第一传输资源集。
可选地，在本申请实施例中，方法300由第二终端设备执行。
可选地，在本申请实施例中，第二终端设备通过第一侧行信道获取第一终端设备发送的能力信息。
其中，第一侧行信道可以为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
第一信息可以是第二终端设备通过第二侧行信道发送给第一终端设备的。
第二侧行信道可以为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
可选地，在本申请实施例中，方法300由网络设备执行。
可选地，在本申请实施例中，网络设备从第一终端设备发送的无线资源控制RRC信令、上行控制信息UCI、调度请求SR或缓存状态报告BSR，获取能力信息。
可选地，在本申请实施例中，第一信息是网络设备通过RRC信令或下行控制信道发送给第一终端设备的。
可选地，在本申请实施例中，可以基于能力信息，从多个传输资源集中，选择第一传输资源集；向第一终端设备发送第一信息，第一信息指示第一传输资源集。
可选地，在本申请实施例中，多个传输资源集对应于多个能力等级，其中，低能力等级对应的传输资源集是高能力等级对应的传输资源集的子集。
可选地，在本申请实施例中，能力信息为第一终端设备的能力等级。
可选地，在本申请实施例中，能力信息表征第一终端设备支持的带宽范围。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源集位于终端支持的带宽范围内。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源集为包括至少一个传输资源的资源池或为带宽部分BWP。
该方法300中的具体实现可以参考方法200的描述，为了简洁，在此不再赘述。
因此，在本申请实施例中，可以根据第一终端设备的能力信息，获取用于第一终端设备进行侧行链路通信的传输资源集，可以实现获取的传输资源集适配终端设备的能力，使得各种能力的终端设备均能正常通信。
图6是根据本申请实施例的一种终端设备400的示意性框图。所述终端设备400为第一终端设备，包括：
获取单元410，用于根据所述第一终端设备的能力信息，获取进行侧行链路通信的第一传输资源集；
通信单元420，用于利用所述第一传输资源集中的资源，进行侧行链路通信。
可选地，在本申请实施例中，所述获取单元410进一步用于：
将所述能力信息发送给第二终端设备或网络设备；
接收所述第二终端设备或所述网络设备基于所述能力信息发送的第一信息，所述第一信息指示所述第一传输资源集。
可选地，在本申请实施例中，所述获取单元410是利用第一侧行信道将所述能力信息发送给所述第二终端设备的。
可选地，在本申请实施例中，所述第一侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
可选地，在本申请实施例中，所述第一信息是所述第二终端设备通过所述第二侧行信道发送给所述第一终端设备的。
可选地，在本申请实施例中，所述第二侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
可选地，在本申请实施例中，所述获取单元410是利用无线资源控制RRC信令、上行控制信息UCI、调度请求SR或缓存状态报告BSR，将所述能力信息发送给所述网络设备的。
可选地，在本申请实施例中，所述第一信息是所述网络设备通过RRC信令或下行控制信道发送给所述第一终端设备的。
可选地，在本申请实施例中，所述获取单元410进一步用于：
根据所述能力信息，从多个传输资源集中，选择所述第一传输资源集。
可选地，在本申请实施例中，所述第一传输资源集是从多个传输资源集中选择的，其中，所述多个传输资源集对应于多个能力等级，其中，低能力等级对应的传输资源集是高能力等级对应的传输资源集的子集。
可选地，在本申请实施例中，所述能力信息为所述第一终端设备的能力等级。
可选地，在本申请实施例中，所述能力信息表征所述第一终端设备支持的带宽范围。
可选地，在本申请实施例中，所述第一传输资源集位于所述第一终端设备支持的带宽范围内。
可选地，在本申请实施例中，所述第一传输资源集为包括至少一个传输资源的资源池或为带宽部分BWP。
可选地，在本申请实施例中，所述获取单元410进一步用于：
根据所述第一终端设备的能力信息以及第三终端设备的能力信息，获取所述第一传输资源集；
所述通信单元420进一步用于：
利用所述第一传输资源集中的资源，进行与所述第三终端设备之间的侧行链路通信。
可选地，在本申请实施例中，所述获取单元410进一步用于：
根据所述第一终端设备的能力信息，获取第二传输资源集；
根据所述第三终端设备的能力信息，获取第三传输资源集；
基于所述第二传输资源集以及所述第三传输资源集，获取所述第一传输资源集；其中，所述第一传输资源集属于所述第二传输资源集和所述第三传输资源集的交集。
可选地，在本申请实施例中，所述获取单元410进一步用于：
根据所述第一终端设备的能力信息，从第四传输资源集中选择传输资源，作为所述第二传输资源集；
根据所述第三终端设备的能力信息，从第五传输资源集中选择传输资源，作为所述第三传输资源集。
可选地，在本申请实施例中，所述第四传输资源集是预设在所述第一终端设备上的，或者是由网络设备配置的；或，
所述第五传输资源集是预设在所述第一终端设备上的，或者是由网络设备配置的。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元420进一步用于：
向所述第三终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源集。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元420进一步用于：
将所述第一终端设备的能力信息发送给所述第三终端设备。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端设备的能力信息是通过第三侧行信道发送给所述第三终端设备的。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端设备是通过第四侧行信道获取所述第三终端设备的能力信息的。
应理解，该终端设备400可以实现方法200中由第一终端设备实现的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图7是根据本申请实施例的终端设备1100的示意性框图。该终端设备1100包括通信单元1110。该通信单元1110用于：将所述终端设备的能力信息发送给第一终端设备，所述终端设备的能力信息用于所述第一终端设备确定第一传输资源集；接收所述第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源集；利用所述第一传输资源集中的资源，进行与所述第一终端设备之间的侧行链路通信。
可选地，在本申请实施例中，所述终端设备的能力信息是通过侧行信道发送给所述第一终端设备的。
该终端设备1100可以用于实现上述方法1000中由第三终端设备实现的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图8是根据本申请实施例的通信设备500的示意性框图。该通信设备500包括：
获取单元510，用于获取第一终端设备的能力信息；
通信单元520，用于基于所述第一终端设备的能力信息，向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息指示用于所述第一终端设备进行侧行链路通信的第一传输资源集。
可选地，在本申请实施例中，所述通信设备520为第二终端设备。
可选地，在本申请实施例中，所述获取单元510进一步用于：
通过第一侧行信道获取所述第一终端设备发送的所述能力信息。
可选地，在本申请实施例中，所述第一侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
可选地，在本申请实施例中，所述第一信息是所述通信单元通过所述第二侧行信道发送给所述第一终端设备的。
可选地，在本申请实施例中，所述第二侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
可选地，在本申请实施例中，所述通信设备500为网络设备。
可选地，在本申请实施例中，所述获取单元510进一步用于：
从所述第一终端设备发送的无线资源控制RRC信令、上行控制信息UCI、调度请求SR或缓存状态报告BSR，获取所述能力信息。
可选地，在本申请实施例中，所述第一信息是所述通信单元通过RRC信令或下行控制信道发送给所述第一终端设备的。
可选地，在本申请实施例中，所述通信单元510进一步用于：
基于所述能力信息，从多个传输资源集中，选择所述第一传输资源集；
向所述第一终端设备发送所述第一信息，所述第一信息指示所述第一传输资源集。
可选地，在本申请实施例中，所述多个传输资源集对应于多个能力等级，其中，低能力等级对应的传输资源集是高能力等级对应的传输资源集的子集。
可选地，在本申请实施例中，所述能力信息为所述第一终端设备的能力等级。
可选地，在本申请实施例中，所述能力信息表征所述第一终端设备支持的带宽范围。
可选地，在本申请实施例中，所述第一传输资源集位于所述第一终端设备支持的带宽范围内。
可选地，在本申请实施例中，所述第一传输资源集为包括至少一个传输资源的资源池或为带宽部分BWP。
应理解，该通信设备500可以实现方法300中由第二终端设备或网络设备实现的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图9是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。图9所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图7所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图9所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的终端设备(第一终端设备或第二终端设备)，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图10是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图10所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图8所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备(第一终端设备或第二终端设备)，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图11是本申请实施例提供的一种通信系统900的示意性框图。如图11所示，该通信系统900包括第一终端设备910和网络设备或第二终端设备920。
其中，该第一终端设备910可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备或第二终端设备920可以用于实现上述方法中由网络设备或第二终端设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立 门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (88)

  1. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备根据所述第一终端设备的能力信息，获取进行侧行链路通信的第一传输资源集；
    利用所述第一传输资源集中的资源，所述第一终端设备进行侧行链路通信。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一终端设备的能力信息，获取进行侧行链路通信的第一传输资源集，包括：
    所述第一终端设备将所述能力信息发送给第二终端设备或网络设备；
    所述第一终端设备接收所述第二终端设备或所述网络设备基于所述能力信息发送的第一信息，所述第一信息指示所述第一传输资源集。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备是利用第一侧行信道将所述能力信息发送给所述第二终端设备的。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
  5. 根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息是所述第二终端设备通过所述第二侧行信道发送给所述第一终端设备的。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
  7. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备是利用无线资源控制RRC信令、上行控制信息UCI、调度请求SR或缓存状态报告BSR，将所述能力信息发送给所述网络设备的。
  8. 根据权利要求2或7所述的方法，其特征在于，所述第一信息是所述网络设备通过RRC信令或下行控制信道发送给所述第一终端设备的。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一终端设备的能力信息，获取进行侧行链路通信的第一传输资源集，包括：
    所述第一终端设备根据所述能力信息，从多个传输资源集中，选择所述第一传输资源集。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源集是从多个传输资源集中选择的，其中，所述多个传输资源集对应于多个能力等级，其中，低能力等级对应的传输资源集是高能力等级对应的传输资源集的子集。
  11. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述能力信息为所述第一终端设备的能力等级。
  12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述能力信息表征所述第一终端设备支持的带宽范围。
  13. 根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源集位于所述第一终端设备支持的带宽范围内。
  14. 根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源集为包括至少一个传输资源的资源池或为带宽部分BWP。
  15. 根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一终端设备的能力信息，获取进行侧行链路通信的第一传输资源集，包括：
    所述第一终端设备根据所述第一终端设备的能力信息以及第三终端设备的能力信息，获取所述第一传输资源集；
    所述利用所述第一传输资源集中的资源，所述第一终端设备进行侧行链路通信，包括：
    利用所述第一传输资源集中的资源，所述第一终端设备进行与所述第三终端设备之间的侧行链路通信。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一终端设备的能力信息以及第三终端设备的能力信息，获取所述第一传输资源集，包括：
    根据所述第一终端设备的能力信息，所述第一终端设备获取第二传输资源集；
    根据所述第三终端设备的能力信息，所述第一终端设备获取第三传输资源集；
    基于所述第二传输资源集以及所述第三传输资源集，所述第一终端设备获取所述第一传输资源集；其中，所述第一传输资源集属于所述第二传输资源集和所述第三传输资源集的交集。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端设备的能力信息，所述第一终端设备获取第二传输资源集，包括：
    根据所述第一终端设备的能力信息，所述第一终端设备从第四传输资源集中选择传输资源，作为所述第二传输资源集；
    所述根据所述第三终端设备的能力信息，所述第一终端设备获取第三传输资源集，包括：
    根据所述第三终端设备的能力信息，所述第一终端设备从第五传输资源集中选择传输资源，作为所述第三传输资源集。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第四传输资源集是预设在所述第一终端设备上的，或者是由网络设备配置的；或，
    所述第五传输资源集是预设在所述第一终端设备上的，或者是由网络设备配置的。
  19. 根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备向所述第三终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源集。
  20. 根据权利要求15至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备将所述第一终端设备的能力信息发送给所述第三终端设备。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的能力信息是通过第三侧行信道发送给所述第三终端设备的。
  22. 根据权利要求15至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备是通过第四侧行信道获取所述第三终端设备的能力信息的。
  23. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第三终端设备将所述第三终端设备的能力信息发送给第一终端设备，所述第三终端设备的能力信息用于所述第一终端设备确定第一传输资源集；
    所述第三终端设备接收所述第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源集；
    利用所述第一传输资源集中的资源，所述第三终端设备进行与所述第一终端设备之间的侧行链路通信。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第三终端设备的能力信息是通过侧行信道发送给所述第一终端设备的。
  25. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    获取第一终端设备的能力信息；
    基于所述第一终端设备的能力信息，向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息指示用于所述第一终端设备进行侧行链路通信的第一传输资源集。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法由第二终端设备执行。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述获取第一终端设备的能力信息，包括：
    所述第二终端设备通过第一侧行信道获取所述第一终端设备发送的所述能力信息。
  28. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
  29. 根据权利要求26至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息是所述第二终端设备通过所述第二侧行信道发送给所述第一终端设备的。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
  31. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述获取第一终端设备的能力信息，包括：
    所述网络设备从所述第一终端设备发送的无线资源控制RRC信令、上行控制信息UCI、调度请求SR或缓存状态报告BSR，获取所述能力信息。
  33. 根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述第一信息是所述网络设备通过RRC信令或下行控制信道发送给所述第一终端设备的。
  34. 根据权利要求25至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一终端设备的能力信息，向所述第一终端设备发送第一信息，包括：
    基于所述能力信息，从多个传输资源集中，选择所述第一传输资源集；
    向所述第一终端设备发送所述第一信息，所述第一信息指示所述第一传输资源集。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述多个传输资源集对应于多个能力等级，其中，低能力等级对应的传输资源集是高能力等级对应的传输资源集的子集。
  36. 根据权利要求25至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述能力信息为所述第一终端设备的能力等级。
  37. 根据权利要求25至36中任一项所述的方法，其特征在于，所述能力信息表征所述第一终端设备支持的带宽范围。
  38. 根据权利要求25至37中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源集位于所述第一终端设备支持的带宽范围内。
  39. 根据权利要求25至38中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源集为包括至少一个传输资源的资源池或为带宽部分BWP。
  40. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，包括：
    获取单元，用于根据所述第一终端设备的能力信息，获取进行侧行链路通信的第一传输资源集；
    通信单元，用于利用所述第一传输资源集中的资源，进行侧行链路通信。
  41. 根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元进一步用于：
    将所述能力信息发送给第二终端设备或网络设备；
    接收所述第二终端设备或所述网络设备基于所述能力信息发送的第一信息，所述第一信息指示所述第一传输资源集。
  42. 根据权利要求41所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元是利用第一侧行信道将所述能力信息发送给所述第二终端设备的。
  43. 根据权利要求42所述的终端设备，其特征在于，所述第一侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
  44. 根据权利要求41至43中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息是所述第二终端设备通过所述第二侧行信道发送给所述第一终端设备的。
  45. 根据权利要求44所述的终端设备，其特征在于，所述第二侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
  46. 根据权利要求41所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元是利用无线资源控制RRC信令、上行控制信息UCI、调度请求SR或缓存状态报告BSR，将所述能力信息发送给所述网络设备的。
  47. 根据权利要求41或46所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息是所述网络设备通过RRC信令或下行控制信道发送给所述第一终端设备的。
  48. 根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元进一步用于：
    根据所述能力信息，从多个传输资源集中，选择所述第一传输资源集。
  49. 根据权利要求40至48中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输资源集是从多个传输资源集中选择的，其中，所述多个传输资源集对应于多个能力等级，其中，低能力等级对应的传输资源集是高能力等级对应的传输资源集的子集。
  50. 根据权利要求40至49中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述能力信息为所述第一终端设备的能力等级。
  51. 根据权利要求40至50中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述能力信息表征所述第一终端设备支持的带宽范围。
  52. 根据权利要求40至51中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输资源集位于所述第一终端设备支持的带宽范围内。
  53. 根据权利要求40至52中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输资源集为包括至少一个传输资源的资源池或为带宽部分BWP。
  54. 根据权利要求40至53中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元进一步用于：
    根据所述第一终端设备的能力信息以及第三终端设备的能力信息，获取所述第一传输资源集；
    所述通信单元进一步用于：
    利用所述第一传输资源集中的资源，进行与所述第三终端设备之间的侧行链路通信。
  55. 根据权利要求54所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元进一步用于：
    根据所述第一终端设备的能力信息，获取第二传输资源集；
    根据所述第三终端设备的能力信息，获取第三传输资源集；
    基于所述第二传输资源集以及所述第三传输资源集，获取所述第一传输资源集；其中，所述第一传输资源集属于所述第二传输资源集和所述第三传输资源集的交集。
  56. 根据权利要求55所述的终端设备，其特征在于，所述获取单元进一步用于：
    根据所述第一终端设备的能力信息，从第四传输资源集中选择传输资源，作为所述第二传输资源集；
    根据所述第三终端设备的能力信息，从第五传输资源集中选择传输资源，作为所述第三传输资源集。
  57. 根据权利要求56所述的终端设备，其特征在于，所述第四传输资源集是预设在所述第一终端设备上的，或者是由网络设备配置的；或，
    所述第五传输资源集是预设在所述第一终端设备上的，或者是由网络设备配置的。
  58. 根据权利要求54至57中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元进一步用于：
    向所述第三终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源集。
  59. 根据权利要求54至58中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元进一步用于：
    将所述第一终端设备的能力信息发送给所述第三终端设备。
  60. 根据权利要求59所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备的能力信息是通过第三侧行信道发送给所述第三终端设备的。
  61. 根据权利要求54至60中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备是通过第四侧行信道获取所述第三终端设备的能力信息的。
  62. 一种终端设备，其特征在于，包括通信单元，用于：
    将所述终端设备的能力信息发送给第一终端设备，所述终端设备的能力信息用于所述第一终端设备确定第一传输资源集；
    接收所述第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源 集；
    利用所述第一传输资源集中的资源，进行与所述第一终端设备之间的侧行链路通信。
  63. 根据权利要求62所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备的能力信息是通过侧行信道发送给所述第一终端设备的。
  64. 一种通信设备，其特征在于，包括：
    获取单元，用于获取第一终端设备的能力信息；
    通信单元，用于基于所述第一终端设备的能力信息，向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息指示用于所述第一终端设备进行侧行链路通信的第一传输资源集。
  65. 根据权利要求64所述的通信设备，其特征在于，所述通信设备为第二终端设备。
  66. 根据权利要求65所述的通信设备，其特征在于，所述获取单元进一步用于：
    通过第一侧行信道获取所述第一终端设备发送的所述能力信息。
  67. 根据权利要求64所述的通信设备，其特征在于，所述第一侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
  68. 根据权利要求65至67中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述第一信息是所述通信单元通过所述第二侧行信道发送给所述第一终端设备的。
  69. 根据权利要求68所述的通信设备，其特征在于，所述第二侧行信道为物理侧行控制信道，或物理侧行共享信道。
  70. 根据权利要求64所述的通信设备，其特征在于，所述通信设备为网络设备。
  71. 根据权利要求70所述的通信设备，其特征在于，所述获取单元进一步用于：
    从所述第一终端设备发送的无线资源控制RRC信令、上行控制信息UCI、调度请求SR或缓存状态报告BSR，获取所述能力信息。
  72. 根据权利要求70或71所述的通信设备，其特征在于，所述第一信息是所述通信单元通过RRC信令或下行控制信道发送给所述第一终端设备的。
  73. 根据权利要求64至72中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述通信单元进一步用于：
    基于所述能力信息，从多个传输资源集中，选择所述第一传输资源集；
    向所述第一终端设备发送所述第一信息，所述第一信息指示所述第一传输资源集。
  74. 根据权利要求73所述的通信设备，其特征在于，所述多个传输资源集对应于多个能力等级，其中，低能力等级对应的传输资源集是高能力等级对应的传输资源集的子集。
  75. 根据权利要求64至74中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述能力信息为所述第一终端设备的能力等级。
  76. 根据权利要求64至75中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述能力信息表征所述第一终端设备支持的带宽范围。
  77. 根据权利要求64至76中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述第一传输资源集位于所述第一终端设备支持的带宽范围内。
  78. 根据权利要求64至77中任一项所述的通信设备，其特征在于，所述第一传输资源集为包括至少一个传输资源的资源池或为带宽部分BWP。
  79. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至24中任一项所述的方法。
  80. 一种通信设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求25至39中任一项所述的方法。
  81. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至24中任一项所述的方法。
  82. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求25至39中任一项所述的方法。
  83. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至24中任一项所述的方法。
  84. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求25至39任一项所述的方法。
  85. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至24中任一项所述的方法。
  86. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求25至39中任一项所述的方法。
  87. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至24中任一项所述的方法。
  88. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求25至39中任一项所述的方法。
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