WO2020056608A1 - 用于侧行链路的通信方法和设备 - Google Patents

用于侧行链路的通信方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
WO2020056608A1
WO2020056608A1 PCT/CN2018/106333 CN2018106333W WO2020056608A1 WO 2020056608 A1 WO2020056608 A1 WO 2020056608A1 CN 2018106333 W CN2018106333 W CN 2018106333W WO 2020056608 A1 WO2020056608 A1 WO 2020056608A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal device
transmission resource
information
group
time unit
Prior art date
Application number
PCT/CN2018/106333
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
赵振山
卢前溪
林晖闵
Original Assignee
Oppo广东移动通信有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FIEP18934488.0T priority Critical patent/FI3852409T3/fi
Priority to KR1020217008283A priority patent/KR102635875B1/ko
Priority to AU2018442180A priority patent/AU2018442180A1/en
Priority to JP2021513389A priority patent/JP7288954B2/ja
Priority to ES18934488T priority patent/ES2937825T3/es
Priority to CN202110362968.9A priority patent/CN113114419A/zh
Priority to EP18934488.0A priority patent/EP3852409B1/en
Priority to CN201880096729.XA priority patent/CN112586010A/zh
Application filed by Oppo广东移动通信有限公司 filed Critical Oppo广东移动通信有限公司
Priority to PCT/CN2018/106333 priority patent/WO2020056608A1/zh
Priority to EP22208173.9A priority patent/EP4156581A1/en
Priority to TW108133682A priority patent/TWI829760B/zh
Publication of WO2020056608A1 publication Critical patent/WO2020056608A1/zh
Priority to US17/201,058 priority patent/US11202287B2/en
Priority to US17/532,738 priority patent/US12004132B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0006—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0023—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1854—Scheduling and prioritising arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0096—Indication of changes in allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H04W4/08—User group management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/30—Resource management for broadcast services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/51—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
    • H04W72/542—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria using measured or perceived quality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/121—Wireless traffic scheduling for groups of terminals or users
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/18—Processing of user or subscriber data, e.g. subscribed services, user preferences or user profiles; Transfer of user or subscriber data
    • H04W8/186—Processing of subscriber group data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/26—Network addressing or numbering for mobility support

Definitions

  • the present application relates to the field of communications, and in particular, to a communication method and device for a side link.
  • the car networking system uses a device-to-device (D2D) -based sidelink (SL) transmission technology. It communicates with the traditional Long Term Evolution (LTE) system through the base station. The receiving or sending methods are different.
  • the IoV system adopts the method of direct communication from terminal device to terminal device, so it has higher spectrum efficiency and lower transmission delay.
  • the connected vehicle system can support multiple transmission methods, such as unicast, multicast, or broadcast.
  • the group header can send multicast messages to group members, but currently there is no way for group members to send feedback information to the group header for the multicast message.
  • Embodiments of the present application provide a communication method and device for a side link, so that in multicast communication, feedback information can be sent.
  • a communication method for a side link including:
  • the first terminal device acquires a first transmission resource, and a time unit in which the first transmission resource is located is not used for the first terminal device to transmit data to at least one third terminal device, wherein the first terminal device, the The second terminal device and the at least one third terminal device belong to a first group;
  • the first terminal device uses the first transmission resource to send first feedback information for the first message to the second terminal device.
  • a communication method for a side link includes: a second terminal sending a first message to a first terminal device;
  • the unit is not used for the first terminal device to transmit data to at least one third terminal device, and the first terminal device, the second terminal device, and the at least one third terminal device belong to a first group.
  • a communication method for a side link includes: a network device configuring a first terminal device with a first transmission resource, wherein the first transmission resource is used for the first terminal device.
  • the terminal device sends first feedback information to a second terminal device, where the first feedback information is feedback information of a first message sent by the second terminal device to the first terminal device, where the first transmission resource is located
  • the time unit is not used for the first terminal device to transmit data to at least one third terminal device, wherein the first terminal device, the second terminal device, and the at least one third terminal device belong to a first group.
  • a terminal device for executing the method in the first aspect or the implementation manners thereof.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the above-mentioned first aspect or each implementation manner thereof.
  • a terminal device for executing the method in the above-mentioned second aspect or its implementations.
  • the network device includes a function module for executing the method in the second aspect or the implementations thereof.
  • a network device is provided, which is configured to execute the method in the third aspect or the implementation manners thereof.
  • the network device includes a functional module for executing the method in the third aspect or the implementations thereof.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, and execute the method in the above-mentioned first aspect or its implementations.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method in the second aspect or the implementations thereof.
  • a network device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, and execute the method in the third aspect or the implementations thereof.
  • a chip is provided for implementing any one of the foregoing first to third aspects or a method in each implementation manner thereof.
  • the chip includes a processor for invoking and running a computer program from a memory, so that a device installed with the chip executes any one of the first to third aspects described above or implementations thereof. method.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program, and the computer program causes a computer to execute the method in any one of the first to third aspects described above or in each implementation manner thereof.
  • a computer program product including computer program instructions that cause a computer to execute a method in any one of the first to third aspects described above or in various implementations thereof.
  • a computer program that, when run on a computer, causes the computer to execute any one of the first to third aspects described above or a method in each implementation thereof.
  • the group members can send the feedback information by using a transmission resource different from the time unit in which the transmission resources for transmitting data to other group members in the group are located, so that the feedback information can be sent.
  • FIG. 1 is an application scenario diagram of a side link according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is another application scenario diagram of a side link according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a communication method for a side link according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a first transmission resource and a second transmission resource according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a communication method for a side link according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a communication method for a side link according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of a network device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System for Mobile
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • Wideband Code Division Multiple Access Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • a network device can provide communication coverage for a specific geographic area and can communicate with terminal devices located within the coverage area.
  • the network device may be a base station (Base Transceiver Station, BTS) in the GSM system or a CDMA system, or a base station (NodeB, NB) in a WCDMA system, or an evolutionary base station (Evolutional base station in the LTE system).
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB NodeB
  • NB base station
  • Evolutional base station in the LTE system
  • NodeB, eNB, or eNodeB or a base station gNB in a New Radio (NR) system, or a wireless controller in a Cloud Radio Access Network (CRAN), or the network device can
  • NR New Radio
  • CRAN Cloud Radio Access Network
  • the network device can For mobile switching centers, relay stations, access points, in-vehicle devices, wearable devices, hubs, switches, bridges, routers, network-side devices in 5G networks, or public land mobile networks (PLMN) that will evolve in the future Network equipment, etc.
  • PLMN public land mobile networks
  • Terminal equipment includes, but is not limited to, connections via wired lines, such as via Public Switched Telephone Networks (PSTN), Digital Subscriber Lines (DSL), digital cables, direct cable connections; and / or another data Connection / network; and / or via a wireless interface, such as for cellular networks, Wireless Local Area Networks (WLANs), digital television networks such as DVB-H networks, satellite networks, AM-FM broadcast transmitters; and / Or another terminal device that is configured to receive / transmit communication signals; and / or an Internet of Things (IoT) device.
  • PSTN Public Switched Telephone Networks
  • DSL Digital Subscriber Lines
  • WLANs Wireless Local Area Networks
  • DVB-H networks Digital Video Broadband transmitters
  • IoT Internet of Things
  • a terminal device configured to communicate through a wireless interface may be referred to as a “wireless communication terminal”, a “wireless terminal”, or a “mobile terminal”.
  • mobile terminals include, but are not limited to, satellite or cellular phones; personal communications systems (PCS) terminals that can combine cellular radiotelephones with data processing, facsimile, and data communications capabilities; can include radiotelephones, pagers, Internet / internal PDA with network access, web browser, notepad, calendar, and / or Global Positioning System (GPS) receiver; and conventional laptop and / or palm-type receivers or others including radiotelephone transceivers Electronic device.
  • PCS personal communications systems
  • GPS Global Positioning System
  • a terminal device can refer to an access terminal, user equipment (User Equipment), user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent, or User device.
  • the access terminal can be a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a Personal Digital Processing (PDA), and wireless communication.
  • FIG. 1 and 2 are schematic diagrams of an application scenario according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 1 exemplarily shows one network device and two terminal devices.
  • the communication system may include multiple network devices and the coverage of each network device may include other numbers of terminal devices. Examples do not limit this.
  • the terminal device 20 and the terminal device 30 can communicate in a D2D communication mode.
  • the terminal device 20 and the terminal device 30 directly communicate through a D2D link, that is, SL, for example, as shown in FIG. 1 or FIG. .
  • SL D2D link
  • the terminal device 20 and the terminal device 30 communicate through a side link, and the transmission resources are allocated by the network device.
  • the terminal device 20 and the terminal device 30 communicate through a side link, and the transmission resources are independently selected by the terminal device, and no network device is required to allocate transmission resources.
  • the scenario shown in FIG. 1 may be used in a vehicle-to-vehicle (V2V) scenario.
  • the mode shown in FIG. 1 may be referred to as mode 3, in which the transmission resources of the vehicle terminal are allocated by the base station.
  • the vehicle-mounted terminal can send data on the side link according to the resources allocated by the base station.
  • the base station may allocate resources for the terminal for a single transmission, and may also allocate resources for the terminal for semi-static transmission.
  • the scenario shown in FIG. 2 may be used in a V2V scenario, and the mode shown in FIG. 2 may be referred to as mode 4.
  • the on-board terminal adopts a sensing + reservation transmission method.
  • the in-vehicle terminal can obtain a set of available transmission resources by listening in the resource pool, and then can randomly select a resource from the set for data transmission. Because the services in the IoV system have periodic characteristics, terminal devices usually use semi-static transmission, that is, after a terminal device selects a transmission resource, it can continuously use the resource in multiple transmission cycles, which can reduce the resource weight. Selection and the probability of resource conflicts.
  • the terminal device can carry the information for reserving the next transmission resource in the control information transmitted this time, so that other terminal devices can determine whether this resource is reserved and used by the user by detecting the control information of the user, thereby reducing resources The purpose of the conflict.
  • the D2D communication method can be used for V2V communication or vehicle-to-everything (V2X) communication, or enhanced (honeycomb) vehicle networking (eV2X).
  • V2X communication X can refer to any device with wireless receiving and transmitting capabilities, such as but not limited to slow-moving wireless devices, fast-moving in-vehicle devices, or network control nodes with wireless transmitting and receiving capabilities.
  • eV2X communication can refer to any device with wireless receiving and transmitting capabilities, such as but not limited to slow-moving wireless devices, fast-moving in-vehicle devices, or network control nodes with wireless transmitting and receiving capabilities.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a communication method 300 for a side link according to an embodiment of the present application.
  • the method 300 includes at least a part of the following content.
  • the first terminal device receives a first message sent by a second terminal device.
  • the first message may be a multicast message in a multicast communication or other messages, such as a unicast message, which is not limited in this embodiment of the present application.
  • the multicast message can be understood as a message sent by the group header to all members of the group at the same time in the multicast communication.
  • the names of the multicast messages are not limited in the embodiments of the present application, that is, the multicast messages may also be expressed as other names.
  • the first terminal device may be a group member in multicast communication
  • the second terminal device may be a group head or group member in multicast communication.
  • the second terminal device is a group head.
  • the group head can send unicast or multicast messages to the group members in the group. After receiving the multicast message, the group members can send feedback information to the group head for the multicast message. After receiving the feedback information sent by the group members, the group head may make appropriate adjustments or determine whether to perform retransmission according to the feedback from multiple group members, such as adjusting modulation and coding schemes (MCS).
  • MCS modulation and coding schemes
  • the multicast message may include status information or behavior information of a group header.
  • the group head is about to turn or is about to accelerate or decelerate.
  • the multicast message may also include information such as other vehicles joining the group, or group members leaving the group.
  • the feedback information sent by the group members to the group head may include, but is not limited to, Acknowledgment (ACK) / Negative Acknowledgment (NACK), Channel Quality Indicator (CQI) information, and channel status information (Channel State Information, CSI) information, beam indication information, precoding matrix indication information, rank information, power information, and the like.
  • ACK Acknowledgment
  • NACK Negative Acknowledgment
  • CQI Channel Quality Indicator
  • CSI Channel State Information
  • a group member may send a multicast message about to be braked. If a group member receives a message that the group header is to be braked, the group member may send an ACK message to the group header to indicate that the group member received the multicast message. If the group member does not receive the message that the group header is to be braked, the group member may send a NACK message to the group header to indicate that the group member has not received the multicast message.
  • the group head may resend the multicast message. At this time, the group head may resend the message to all group members in a multicast manner, or may resend the message only to group members who have not received the multicast message in a unicast manner.
  • the group head may send a measurement reference signal to the group members. After receiving the measurement reference signal, the group member may send a CQI or CSI to the group head, and feedback the channel status between the group member and the group head to the group head. .
  • the group head can send multicast messages to group members with a certain power. After receiving the multicast messages, the group members can compare the received power with a threshold value to obtain an adjustment value, and then adjust the adjustment value. Feedback to the group head.
  • the first terminal device acquires a first transmission resource.
  • the first transmission resource may be used for the first terminal device to send the first feedback information for the first message to the second terminal device.
  • the first transmission resource may be located on at least one time unit.
  • the time unit may be a subframe, a time slot, a time domain symbol, or a short transmission time interval (Short Transmission Transmission Timing Interval, sTTI).
  • sTTI Short Transmission Transmission Timing Interval
  • the first terminal device may send the first feedback information to the second terminal device in the subframe 3 and the subframe 4.
  • the first transmission resource is located on two time units.
  • the first terminal device may send the first feedback information to the second terminal device on the subframe 3, and at this time, the first transmission resource is located on a time unit.
  • the time unit where the first transmission resource is located may be used for the first terminal device to transmit data to the second terminal device, or may not be used for the first terminal device to transmit data to the second terminal device.
  • the embodiment of the present application is not limited.
  • the first terminal device can send the first feedback information and transmission data to the second terminal device on the same time unit, and can also send the first feedback information and transmission data to the second terminal device on different time units. .
  • the first terminal device may send the first feedback information to the second terminal device and transmit data to the second terminal device in the subframe 5.
  • the first terminal device may send the first feedback information to the second terminal device on the subframe 5 and transmit data to the second terminal device on the subframe 6.
  • the meanings of feedback information and data expression in the embodiments of the present application are different.
  • the foregoing content of the feedback information has been described in detail, and is not described here too much.
  • the data in the embodiment of the present application may be status information of group members, such as the speed of the current time of the group members, the position and direction of the current time of the group members, and the like.
  • the time unit where the first transmission resource is located may not be used for the first terminal device to transmit data to at least one third terminal device.
  • the first terminal device, the second terminal device, and at least one third terminal device belong to the same group. For example, both can belong to the first group.
  • the at least one third terminal device may be at least one terminal device in the first group except the first terminal device and the second terminal device.
  • the at least one third terminal device may be at least one terminal device in the first group that sends the second feedback information to the second terminal device at a time unit where the first transmission resource is located. That is, the first terminal device and at least one third terminal device send feedback information to the second terminal device in the same time unit.
  • the at least one third terminal device does not need to send both feedback information and data at the same time, thereby avoiding the problem of half duplex.
  • the first terminal device, the second terminal device, and the at least one third terminal device may be in the cell or outside the cell, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • the network device or the second terminal device may allocate transmission resources for sending feedback information to the terminal devices of the first group;
  • the second terminal device allocates transmission resources for sending feedback information to the terminal devices of the first group.
  • the embodiment of the present application refers to a resource that the first terminal device transmits data to at least one third terminal device as a second transmission resource, that is, the second transmission resource can be used by the first terminal device to at least one third terminal device. transfer data.
  • the second transmission resource is different from the time unit in which the first transmission resource is located.
  • the time unit where the first transmission resource is different from the time unit where the second transmission resource is located can be understood as: the time unit where the first transmission resource is located does not overlap with the time unit where the second transmission resource is located.
  • the first transmission resource occupies subframe 1
  • the second transmission resource occupies subframe 2. That is, the first transmission resource and the second transmission resource are located in different time units.
  • the second transmission resource cannot occupy time domain symbol 1, time domain symbol 2 or time domain symbol 3.
  • Any one of the time domain symbols for example, the second transmission resource may occupy time domain symbol 4 and time domain symbol 5, and at this time, the first transmission resource and the second transmission resource may be considered to have different time units.
  • the time unit where the first transmission resource is located is not used for the first terminal device to transmit data to at least one third terminal device. It can be understood that the time unit where the first transmission resource is located may not be used for the first terminal device to send multiple The third terminal device and the second terminal device transmit multicast data. That is, the time unit where the first transmission resource is located may not be used for the first terminal device to transmit multicast data to all terminal devices in the first group except the first terminal device.
  • group member B Multicast data may be sent to group members A, C, and D on subframes other than subframe 4, such as subframe 5.
  • the time unit where the first transmission resource is located may be used for the first terminal device to transmit unicast data to the second terminal device or a third terminal device.
  • the third terminal device does not send the second feedback information to the second terminal device in a time unit where the first transmission resource is located.
  • the time unit where the first transmission resource is located is not used for the first terminal device to transmit data to at least one third terminal device, which can be understood as: the time unit where the first transmission resource is located is not used for the first terminal device to The third terminal device transmits unicast data.
  • the third terminal device may be any terminal device in the first group that sends the second feedback information to the second terminal device at a time unit where the first transmission resource is located.
  • the first group has 4 members, which are group members A, B, C, and D.
  • Group member B is the first terminal device
  • group member A is the second terminal device
  • group member C also sends feedback information to group member A on subframe 4
  • group member D sends feedback information to group member A on subframe 6.
  • group member C sends feedback to group member A in subframe 4 and cannot receive unicast data from group member B at the same time
  • group member B cannot send unicast data to group member C in subframe 4.
  • Group member B may send unicast data to group member C on subframe 5.
  • group member C is a third terminal device.
  • group member B may send unicast data to group member D in subframe 4.
  • the time unit where the first transmission resource is located may not be used for the at least one fourth terminal device to transmit data.
  • the at least one fourth terminal device may be a terminal device other than the first terminal device in the first group. That is, the time unit where the first transmission resource is located may not be used for transmitting data.
  • the time unit where the first transmission resource is located may also be used for the fourth terminal device to send feedback information to the second terminal device. That is, the terminal devices in the first group can send feedback information to the second terminal device at the same time unit.
  • the fifth terminal device may send the terminal device in the second group to the terminal device in the time unit where the first transmission resource is located. transfer data.
  • the second group may include at least one group.
  • the fifth terminal device may transmit to all terminal devices of the second group in a time unit where the first transmission resource is located. Multicast data.
  • the fifth terminal device may remove the first group from the second group in a time unit where the first transmission resource is located.
  • Unicast data is transmitted by terminal devices other than the terminal device.
  • group member A sends feedback information on subframe 3, that is, the time when the first transmission resource is located.
  • the unit is subframe 3. Since only group member B in the second group is in the first group, group member B can transmit multicast data to group members E and F of the second group on subframe 3.
  • A is the head of the first group
  • F is the head of the second group
  • the members of the first group C sends feedback information to group head A on subframe 3. That is, the time unit where the first transmission resource is located is subframe 3. Since group members B and C in the second group also belong to the first group, group member B can Unicast data is transmitted to members E and F of the second group on subframe 3, but data cannot be sent to C on subframe 3.
  • the time unit in FIG. 4 is a subframe, and there are a total of 10 subframes including subframe 0, subframe 1 ... subframe 9.
  • group member B is a first terminal device
  • group head A is a second terminal device
  • group members C and D are third terminal devices.
  • Group head A sends a multicast message in subframe 0, group members B, C, and D receive the message and need to send feedback information to group head A.
  • group member B obtains the first transmission resource (the uppermost subband of subframe 4), it sends feedback information to group header A on the first transmission resource, and group members C and D are also at the time when the first transmission resource is located.
  • the unit (subframe 4) sends feedback information to the group header A.
  • group members C and D also send feedback information to group head A on the time unit (subframe 4) where the first transmission resource is located, the time unit of group member B transmitting data to group members C and D and the first transmission resource The time unit is different. It can be seen that group member B transmits data to group members C and D in subframe 5. Group members C and D transmit data on subframes 6 and 7.
  • acquiring the first transmission resource by the first terminal device may include: sending, by the second terminal device, first instruction information to the first terminal device, where the first instruction information may be used to indicate the first transmission Resources. After receiving the first indication information, the first terminal device may determine the first transmission resource.
  • the first indication information may be carried in a physical side link control channel (Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)) or a physical side row shared channel (Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH)).
  • PSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the second terminal device may send the first instruction information to the first terminal device while sending the multicast data to the group members.
  • the second terminal device may send multicast data to the group members in subframe n, and at the same time send the first indication information to the first terminal device in subframe n.
  • the second terminal device may send the first indication information to the first terminal device after sending the multicast data to the group members.
  • the second terminal device sends multicast data to the group member in subframe n, and sends the first instruction information to the first terminal device in subframe n + 1.
  • the second terminal device may display and indicate the first transmission resource to the first terminal device through the first instruction information.
  • the first indication information may indicate that the first transmission resource is the uppermost subband of subframe 5.
  • the second terminal may implicitly indicate the first transmission resource to the first terminal device by using the first instruction information.
  • the first indication information may indicate a first transmission resource set.
  • the first terminal device may determine the first transmission resource from the first transmission resource set.
  • time unit in which each transmission resource in the first transmission resource set is located may be the same or different, which is not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • the transmission resources in the first transmission resource set may be located on m time units, where m is the smallest positive integer that satisfies the formula m * L ⁇ K-1, where L represents the first available time unit on each time unit Number of transmission resources, K represents the number of terminal devices in the first group, and L and K are positive integers.
  • the m time units are continuous.
  • the eight resources constitute a first transmission resource set, and the first terminal device may select the first transmission resource among the eight resources.
  • the first indication information may indicate that the m consecutive time units starting from the k-th time unit after receiving the multicast message are time units of the first transmission resource set. That is, the first terminal device receives the multicast message at the nth time unit, and the n + kth time unit to the n + k + m-1 time unit are the time unit where the first transmission resource set is located.
  • n and k are integers greater than or equal to 1.
  • the first terminal device receives the multicast message in the fourth time subframe, and the time unit in which the first transmission resource set is located is subframe 6 and subframe 7.
  • the first terminal device may determine the first transmission resource from the first transmission resource set in multiple manners, which are respectively introduced below:
  • the first terminal device may randomly select the first transmission resource in the first transmission resource set.
  • the first terminal device may determine the first transmission resource in the first transmission resource set according to the index of the first transmission resource.
  • the first terminal device may determine the transmission resource with an index of 3 in the first transmission resource set as the first transmission resource.
  • the first terminal device may receive index information sent by the second terminal device or the network device, where the index information may be used to indicate an index of the first transmission resource.
  • the index of the first transmission resource may be preset on the first terminal device.
  • the first terminal device may determine the first transmission resource in the first transmission resource set according to the identification information of the first terminal device.
  • the identification information of the first terminal device may include, but is not limited to, the cell wireless network temporary identification C-RNTI of the first terminal device, the International Mobile Subscriber Identification Number (IMSI) of the first terminal device,
  • IMSI International Mobile Subscriber Identification Number
  • the first terminal device is identified within the group of the first group.
  • the identifier of the first terminal device in the group of the first group may be the number of the first terminal device in the first group. For example, there are 10 terminal devices in the first group, and the number of the first terminal device in the group is 4.
  • the identification information of the first terminal in the group may be pre-configured on the first terminal device.
  • the identification information of the first terminal in the group may be pre-configured by the second terminal device or pre-configured by the network device, which is not limited in the embodiment of the present application.
  • the identification information of the first terminal device in the group may be sent by the second terminal device or the network device to the first terminal device.
  • the first terminal device may determine the first transmission resource from the first set of transmission resources according to a mapping relationship between the identification information of the terminal device and the first transmission resource and the identification information of the first terminal device.
  • the mapping relationship between the identification information of the terminal device and the first transmission resource may be preset.
  • the mapping relationship between the identification information of the terminal device and the first transmission resource may also be determined according to signaling.
  • the second terminal device may send mapping information to the first terminal device.
  • the first terminal device may determine a mapping relationship between the identification information of the terminal device and the first transmission resource according to the mapping information.
  • the first terminal device may determine the first transmission resource N_k according to formula (1):
  • N_k mod (ID, N) (1)
  • ID represents the identification information of the first terminal device
  • N represents the total number of transmission resources in the first transmission resource set
  • N may be pre-configured on the first terminal device, or may be sent by the second terminal device or network device.
  • Mod () represents the remainder operation.
  • the first terminal device may determine that the first transmission resource is a subband numbered 4 in the subframe n + 4.
  • the terminal devices in the first group may send feedback information to the second terminal device in the same subframe.
  • obtaining the first transmission resource by the first terminal device may include: receiving, by the first terminal device, second instruction information sent by the network device, where the second instruction information may be used to indicate the first transmission Resources.
  • the second indication information may be carried in downlink control information DCI or radio resource control (Radio Resource Control, RRC).
  • DCI Downlink Control information
  • RRC Radio Resource Control
  • the network device may first send configuration information to the second terminal device in a unicast manner, where the configuration information includes the first transmission resource set, and after receiving the configuration information, the second terminal device may provide Each terminal device in the group allocates transmission resources for sending feedback information, and then the second terminal device may send the first instruction information to the first terminal device in a unicast manner. After receiving the first indication information, the first terminal device may determine the first transmission resource.
  • the configuration information may be carried in DCI or RRC.
  • the time unit in which the second terminal device allocates transmission resources for sending feedback information to each terminal device in the group is located in the same time unit, and the frequency domain resource is different.
  • the terminal devices in the group send feedback information on the same time unit, occupying the least time domain resources, thereby saving resource overhead.
  • the second terminal device may send the first transmission resource set to members in the group in a multicast manner, and the first terminal device receives the first transmission resource set. Then, the first transmission resource may be determined in the first transmission resource set.
  • the network device may directly send the second instruction information to the first terminal device.
  • the second instruction information may display and indicate the first transmission resource.
  • the second indication information may implicitly indicate the first transmission resource.
  • the second indication information may indicate the first set of transmission resources. After the first terminal device obtains the first transmission resource set, it may determine the first transmission resource from the first transmission resource set.
  • the first terminal device acquiring the first transmission resource may include: the first terminal device acquiring the first transmission resource according to the pre-configured information.
  • the pre-configuration information may be pre-configured on the first terminal device according to a protocol.
  • the protocol may directly pre-configure the first transmission resource, or may pre-configure the first transmission resource set, for example, pre-configure the time unit of the first transmission resource.
  • the pre-configuration information may be displayed to indicate the first transmission resource.
  • the pre-configuration information may indicate that the first transmission resource is an uppermost subband of the subframe 5.
  • the pre-configuration information may implicitly indicate the first transmission resource.
  • the pre-configuration information may indicate the first transmission resource set.
  • the method may further include: the first terminal device acquires the second transmission resource, and using the second transmission resource, the first terminal device transmits data to at least one third terminal device in the first group.
  • the data transmitted by the first terminal device to the at least one third terminal device by using the second transmission resource may be multicast data or unicast data, which is not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • the first terminal device uses the first transmission resource to send the first feedback information to the second terminal device.
  • the first terminal device in the embodiment of the present application using the first transmission resource to send feedback information to the second terminal device is merely an example, and does not limit the scope of the embodiment of the present application.
  • the first terminal device may also send a second message to the second terminal device by using the first transmission resource.
  • the content of the second message is not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • the second message may include the expected power of the first terminal device, or when the first terminal device is about to leave the first group, it may send a second message to the second terminal device to notify the second terminal device that it is leaving the group it belongs to .
  • a group member in multicast communication, may send feedback information using a transmission resource different from a time unit where a transmission resource for transmitting data to other group members in the group is located, so that the feedback information may be transmitted.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a communication method 500 for a side link according to an embodiment of the present application.
  • the method 500 includes at least part of the following.
  • the second terminal device sends a first message to the first terminal device.
  • the second terminal device receives the first feedback information sent by the first terminal device by using the first transmission resource.
  • the first feedback information is the feedback information of the first message.
  • the time unit in which the first transmission resource is located is not used for the first terminal device to transmit data to at least one third terminal device.
  • the first terminal device, the second terminal device, and at least one The third terminal device belongs to the first group.
  • the third terminal device is at least one terminal device in the first group that sends the second feedback information to the second terminal device in a time unit where the first transmission resource is located.
  • the time unit where the first transmission resource is located is not used to transmit data to at least one fourth terminal device, where the at least one fourth terminal device is a terminal device other than the first terminal device in the first group.
  • the method may further include: the second terminal device receiving third feedback information sent by at least one fourth terminal device in a time unit where the first transmission resource is located.
  • the method may further include: the second terminal device sends index information to the first terminal device, where the index information may be used to indicate an index of the first transmission resource.
  • the method may further include: the second terminal device sends the first instruction information to the first terminal device, wherein the first instruction information is used to indicate the first transmission resource.
  • the sending, by the second terminal device, the first indication information to the first terminal device may include: receiving, by the second terminal device, configuration information sent by the network device, where the configuration information includes a first transmission resource set and a first transmission resource The set includes a first transmission resource; the second terminal device determines the first transmission resource in the first set of transmission resources; the second terminal device sends the first instruction information to the first terminal device.
  • the configuration information may be carried in DCI or RRC signaling.
  • the first indication information may be carried in a PSCCH or a PSSCH.
  • the method may further include: the second terminal device receiving data transmitted by the first terminal device in a time unit where the first transmission resource is located.
  • FIG. 6 is a schematic flowchart of a communication method 600 for a side link according to an embodiment of the present application.
  • the method 600 includes at least part of the following.
  • the network device configures a first transmission resource for the first terminal device.
  • the first transmission resource is used by the first terminal device to send first feedback information to the second terminal device.
  • the first feedback information is feedback information of the first message sent by the second terminal device to the first terminal device.
  • the first transmission resource The time unit is not used for the first terminal device to transmit data to at least one third terminal device.
  • the first terminal device, the second terminal device, and the at least one third terminal device belong to the first group.
  • the third terminal device is at least one terminal device in the first group that sends the second feedback information to the second terminal device in a time unit where the first transmission resource is located.
  • the time unit where the first transmission resource is located is not used to transmit data to at least one fourth terminal device, where the at least one fourth terminal device is a terminal device other than the first terminal device in the first group.
  • the time unit where the first transmission resource is located is further used for at least one fourth terminal device to send the third feedback information to the second terminal device.
  • the configuring, by the network device, the first transmission resource for the first terminal device includes: the network device sends instruction information to the first terminal device, where the instruction information is used to indicate the first transmission resource.
  • the indication information may be carried in DCI or RRC signaling.
  • the method may further include: the network device sends configuration information to the second terminal device, where the configuration information includes a first transmission resource set, and the first transmission resource set includes a first transmission resource.
  • the configuration information is carried in DCI or RRC signaling.
  • the method may further include: the network device sends index information to the first terminal device, where the index information is used to indicate an index of the first transmission resource.
  • the size of the sequence numbers of the above processes does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not deal with the embodiments of the present application.
  • the implementation process constitutes any limitation.
  • the communication method according to the embodiment of the present application is described in detail above.
  • the communication device according to the embodiment of the present application will be described below with reference to FIGS. 7 to 9.
  • the technical features described in the method embodiment are applicable to the following device embodiments.
  • FIG. 7 shows a schematic block diagram of a terminal device 700 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 700 includes:
  • the communication unit 710 is configured to receive a first message sent by a second terminal device.
  • the processing unit 720 is configured to acquire a first transmission resource, and a time unit where the first transmission resource is located is not used for the terminal device to transmit data to at least one third terminal device, where the terminal device 700, the second terminal device, and the at least one third Terminal equipment belongs to the first group. .
  • the communication unit 710 is further configured to use the first transmission resource to send the first feedback information for the first message to the second terminal device.
  • the at least one third terminal device is at least one terminal device in the first group that sends the second feedback information to the second terminal device in a time unit where the first transmission resource is located.
  • the time unit where the first transmission resource is located is not used to transmit data to at least one fourth terminal device, where at least one fourth terminal device is in the first group except the terminal device 700 Terminal device.
  • the time unit where the first transmission resource is located is used for at least one fourth terminal device to send the second feedback information to the second terminal device.
  • the processing unit 720 is specifically configured to determine the first transmission resource from the first transmission resource set.
  • the processing unit 720 is specifically configured to determine the first transmission resource in the first transmission resource set according to the identification information of the terminal device 700.
  • the identification information includes a C-RNTI of the terminal device 700 or an identification of the terminal device 700 within a group of the first group.
  • the first transmission resource N_k satisfies a formula:
  • N_k mod (ID, N)
  • ID indicates identification information of the terminal device 700
  • N indicates the total number of transmission resources in the first transmission resource set
  • mod () indicates a remainder operation.
  • the processing unit 720 is specifically configured to determine the first transmission resource in the first transmission resource set according to the index of the first transmission resource.
  • the communication unit 710 is further configured to receive index information sent by a network device or a second terminal device, where the index information is used to indicate an index of the first transmission resource.
  • the communication unit 710 is further configured to receive first indication information sent by the second terminal device, where the first indication information is used to indicate the first transmission resource.
  • the first indication information is carried in a PSCCH or a PSSCH.
  • the communication unit 710 is further configured to: receive the second instruction information sent by the network device, and the second instruction information is used to indicate the first transmission resource.
  • the second indication information is carried in DCI or RRC signaling.
  • the processing unit 720 is specifically configured to determine the first transmission resource according to the pre-configured information.
  • the processing unit 720 is further configured to obtain a second transmission resource, the second transmission resource is different from a time unit where the first transmission resource is located, and the second transmission resource is used by the terminal device 700 to At least one third terminal device in the first group transmits data;
  • the communication unit 710 is further configured to: use the second transmission resource to transmit data to at least one third terminal device in the first group.
  • terminal device 700 may correspond to the first terminal device in the method 300, and corresponding operations of the first terminal device in the method 300 may be implemented. For brevity, details are not described herein again.
  • FIG. 8 shows a schematic block diagram of a terminal device 800 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 800 includes:
  • the communication unit 810 is configured to send a first message to a first terminal device.
  • the communication unit 810 is further configured to receive first feedback information sent by the first terminal device by using the first transmission resource, where the first feedback information is feedback information of the first message, and a time unit where the first transmission resource is located is not used for the first time.
  • a terminal device transmits data to at least one third terminal device. The first terminal device, the terminal device 800, and the at least one third terminal device belong to the first group.
  • the at least one third terminal device is at least one terminal device in the first group that sends the second feedback information to the terminal device 800 in a time unit where the first transmission resource is located.
  • the time unit where the first transmission resource is located is not used to transmit data to at least one fourth terminal device, where at least one fourth terminal device is in the first group except the first terminal device Terminal device.
  • the communication unit 810 is further configured to receive third feedback information sent by at least one fourth terminal device in a time unit where the first transmission resource is located.
  • the communication unit 820 is further configured to send index information to the first terminal device, where the index information is used to indicate an index of the first transmission resource.
  • the communication unit 820 is further configured to send the first instruction information to the first terminal device, where the first instruction information is used to indicate the first transmission resource.
  • the communication unit 820 is specifically configured to receive configuration information sent by a network device, where the configuration information includes a first transmission resource set, and the first transmission resource set includes a first transmission resource;
  • the terminal device 800 further includes a processing unit 820, configured to determine a first transmission resource in the first transmission resource set;
  • the communication unit 810 is specifically configured to send the first instruction information to the first terminal device.
  • the configuration information is carried in DCI or RRC signaling.
  • the first indication information is carried in a PSCCH or a PSSCH.
  • the communication unit 810 is further configured to receive data transmitted by the first terminal device in a time unit where the first transmission resource is located.
  • terminal device 800 may correspond to the second terminal device in the method 500, and corresponding operations of the second terminal device in the method 500 may be implemented. For brevity, details are not described herein again.
  • FIG. 9 shows a schematic block diagram of a network device 900 according to an embodiment of the present application.
  • the network device 900 includes:
  • the processing unit 910 is configured to configure a first transmission resource for the first terminal device, where the first transmission resource is used by the first terminal device to send first feedback information to the second terminal device, and the first feedback information is the second terminal device sending Feedback information of the first message sent by the first terminal device, the time unit where the first transmission resource is located is not used for the first terminal device to transmit data to at least one third terminal device, the first terminal device, and the second terminal device and at least one The third terminal device belongs to the first group.
  • the at least one third terminal device is at least one terminal device in the first group that sends the second feedback information to the second terminal device in a time unit where the first transmission resource is located.
  • the time unit where the first transmission resource is located is not used to transmit data to at least one fourth terminal device, where at least one fourth terminal device is in the first group except the first terminal device Terminal device.
  • the time unit where the first transmission resource is located is used for at least one fourth terminal device to send the third feedback information to the second terminal device.
  • the network device 900 further includes a communication unit 920, configured to send instruction information to the first terminal device, where the instruction information is used to indicate the first transmission resource.
  • the indication information is carried in DCI or RRC signaling.
  • the network device 900 further includes a communication unit 920, configured to send configuration information to the second terminal device, where the configuration information includes the first transmission resource set, and the first transmission resource set includes the first Transmission resources.
  • the configuration information is carried in DCI or RRC signaling.
  • the network device 900 further includes a communication unit 920, configured to send index information to the first terminal device, where the index information is used to indicate an index of the first transmission resource.
  • the network device 900 may correspond to the network device in the method 600, and corresponding operations of the network device in the method 600 may be implemented. For brevity, details are not described herein again.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a communication device 1000 according to an embodiment of the present application.
  • the communication device 1000 shown in FIG. 10 includes a processor 1010, and the processor 1010 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 1000 may further include a memory 1020.
  • the processor 1010 may call and run a computer program from the memory 1020 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 1020 may be a separate device independent of the processor 1010, or may be integrated in the processor 1010.
  • the communication device 1000 may further include a transceiver 1030, and the processor 1010 may control the transceiver 1030 to communicate with other devices, and specifically, may send information or data to other devices, or receive other Information or data sent by the device.
  • the processor 1010 may control the transceiver 1030 to communicate with other devices, and specifically, may send information or data to other devices, or receive other Information or data sent by the device.
  • the transceiver 1030 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 1030 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 1000 may specifically be a terminal device in the embodiment of the present application, and the communication device 1000 may implement a corresponding process implemented by the first terminal device or the second terminal device in each method in the embodiments of the present application. Concise, I won't repeat them here.
  • the communication device 1000 may specifically be a network device according to an embodiment of the present application, and the communication device 1000 may implement a corresponding process implemented by a network device in each method of the embodiments of the present application. For brevity, details are not described herein again. .
  • FIG. 11 is a schematic structural diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • the chip 1100 shown in FIG. 11 includes a processor 1110, and the processor 1110 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 1100 may further include a memory 1120.
  • the processor 1110 may call and run a computer program from the memory 1120 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 1120 may be a separate device independent of the processor 1110, or may be integrated in the processor 1110.
  • the chip 1100 may further include an input interface 1130.
  • the processor 1110 may control the input interface 1130 to communicate with other devices or chips. Specifically, the processor 1110 may obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 1100 may further include an output interface 1140.
  • the processor 1110 may control the output interface 1140 to communicate with other devices or chips. Specifically, the processor 1110 may output information or data to the other devices or chips.
  • the chip can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the first terminal device or the second terminal device in each method of the embodiment of the present application. For simplicity, in This will not be repeated here.
  • the chip may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as a system-level chip, a system chip, a chip system or a system-on-chip.
  • the processor in the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip and has a signal processing capability.
  • each step of the foregoing method embodiment may be completed by using an integrated logic circuit of hardware in a processor or an instruction in a form of software.
  • the above processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), an off-the-shelf programmable gate array (Field, Programmable Gate Array, FPGA), or other Programming logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA off-the-shelf programmable gate array
  • Various methods, steps, and logical block diagrams disclosed in the embodiments of the present application can be implemented or executed.
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in combination with the embodiments of the present application may be directly implemented by a hardware decoding processor, or may be performed by using a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a mature storage medium such as a random access memory, a flash memory, a read-only memory, a programmable read-only memory, or an electrically erasable programmable memory, a register, and the like.
  • the storage medium is located in a memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • the memory in the embodiment of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), and an electronic memory. Erase programmable read-only memory (EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be Random Access Memory (RAM), which is used as an external cache.
  • RAM Static Random Access Memory
  • DRAM Dynamic Random Access Memory
  • Synchronous Dynamic Random Access Memory Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double SDRAM, DDR SDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM synchronous connection dynamic random access memory
  • Synchronous DRAM Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Enhanced SDRAM Enhanced SDRAM, ESDRAM
  • synchronous connection dynamic random access memory Synchrobus RAM, SLDRAM
  • Direct Rambus RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (Double SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct RAMbus RAM, DR RAM) and so on. That is, the memories in the embodiments of the present application are intended to include, but not limited to, these and any other suitable types of memories.
  • FIG. 12 is a schematic block diagram of a communication system 1200 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 12, the communication system 1200 includes a terminal device 1210 and a network device 1220.
  • the terminal device 1210 may be used to implement the corresponding function implemented by the first terminal device or the second terminal device in the foregoing method
  • the network device 1220 may be used to implement the corresponding function implemented by the network device in the foregoing method. Concise, I won't repeat them here.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram of a communication system 1300 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 13, the communication system 1300 includes a terminal device 1 1310 and a network device 2 1320.
  • the terminal device 1 1310 may be used to implement the corresponding function implemented by the first terminal device in the above method, and the terminal device 2 1320 may be used to implement the corresponding function implemented by the second terminal device in the above method for simplicity , Will not repeat them here.
  • An embodiment of the present application further provides a computer-readable storage medium for storing a computer program.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding method implemented by the first terminal device or the second terminal device in each method in the embodiment of the present application.
  • the computer program causes the computer to execute the corresponding method implemented by the first terminal device or the second terminal device in each method in the embodiment of the present application.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute a corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. No longer.
  • An embodiment of the present application further provides a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program instruction causes the computer to execute a corresponding process implemented by the first terminal device or the second terminal device in each method in the embodiment of the present application
  • the computer program instruction causes the computer to execute a corresponding process implemented by the first terminal device or the second terminal device in each method in the embodiment of the present application
  • the computer program product may be applied to a network device in the embodiment of the present application, and the computer program instruction causes a computer to execute a corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. More details.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program may be applied to the terminal device in the embodiments of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on a computer, the computer is caused to execute the methods in the embodiments of the present application by the first terminal device or the second terminal device.
  • the corresponding implementation process will not be repeated here.
  • the computer program may be applied to a network device in the embodiment of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on a computer, the computer is caused to execute a corresponding process implemented by the network device in each method in the embodiment of the present application. , Will not repeat them here.
  • the disclosed systems, devices, and methods may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the unit is only a logical function division.
  • multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, which may be electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, may be located in one place, or may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objective of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each of the units may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the functions are implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products, they can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of this application is essentially a part that contributes to the existing technology or a part of the technical solution can be embodied in the form of a software product.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to cause a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to perform all or part of the steps of the method described in the embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory) ROM, random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disks or optical disks and other media that can store program codes .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请实施例涉及一种用于侧行链路的通信方法和设备，该方法包括：第一终端设备获取第一传输资源；利用该第一传输资源，第一终端设备向第二终端设备发送第一反馈信息，该第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，其中，第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备属于第一组。本申请实施例的用于侧行链路的通信方法和设备，使得在组播通信中，可以实现反馈信息的发送。

Description

用于侧行链路的通信方法和设备 技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及一种用于侧行链路的通信方法和设备。
背景技术
车联网系统采用了基于设备到设备(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink,SL)传输技术，其与传统的长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端设备到终端设备直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在新无线(New Radio，NR)系统中，车联网系统可以支持多种传输方式，如单播(Unicast)、组播(Groupcast)或广播(Broadcast)。
在组播通信时，会有一个组头，其余的终端设备为组成员，组头可以向组成员发送组播消息，但目前没有组成员如何向组头发送针对该组播消息的反馈信息的技术方案。
发明内容
本申请实施例提供一种用于侧行链路的通信方法和设备，使得在组播通信中，可以实现反馈信息的发送。
第一方面，提供了一种用于侧行链路的通信方法，所述方法包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的第一消息；
所述第一终端设备获取第一传输资源，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，其中，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组；
所述第一终端设备利用所述第一传输资源，向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的第一反馈信息。
第二方面，提供了一种用于侧行链路的通信方法，所述方法包括：第二终端向第一终端设备发送第一消息；
所述第二终端设备接收第一终端设备利用第一传输资源发送的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息是所述第一消息的反馈信息，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组。
第三方面，提供了一种用于侧行链路的通信方法，所述方法包括：网络设备为第一终端设备配置第一传输资源，其中，所述第一传输资源用于所述第一终端设备向第二终端设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息是所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的第一消息的反馈信息，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，其中，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该网络设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第六方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第三方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该网络设备包括用于执行上述第三方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第七方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第三方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
上述技术方案，在组播通信中，组成员可以利用与向组内其他组成员传输数据的传输资源所在的时间单元不同的传输资源发送反馈信息，从而可以实现反馈信息的发送。
附图说明
图1是根据本申请实施例的侧行链路的一种应用场景图。
图2是根据本申请实施例的侧行链路的另一种应用场景图。
图3是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法的示意性流程图。
图4是根据本申请实施例的第一传输资源和第二传输资源的示意图。
图5是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法的示意性流程图。
图6是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法的示意性流程图。
图7是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图。
图8是根据本申请实施例的终端设备的示意性框图。
图9是根据本申请实施例的网络设备的示意性框图。
图10是根据本申请实施例的通信设备的示意性框图。
图11是根据本申请实施例的芯片的示意性框图。
图12是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
图13是根据本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系 统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统或5G系统等。
本申请实施例结合网络设备描述了各个实施例。网络设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，网络设备可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是新无线(New Radio，NR)系统中的基站gNB，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
本申请实施例结合终端设备描述了各个实施例。终端设备包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。
图1和图2是本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
具体地，终端设备20和终端设备30可以采用D2D的通信模式进行通信，在进行D2D通信时，终端设备20和终端设备30通过D2D链路即SL直接进行通信，例如图1或者图2所示。在图1中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由网络设备分配的。在图2中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由终端设备自主选取的，不需要网络设备分配传输资源。
可选地，图1所示的场景可以用于车对车(Vehicle to Vehicle，V2V)场景，图1所示的模式可以称为模式3，其中，车载终端的传输资源是由基站分配的，车载终端可以根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。应理解，基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
可选地，图2所示的场景可以用于V2V场景，图2所示的模式可以称为模式4，车 载终端采用侦听(sensing)+预留(reservation)的传输方式。车载终端在资源池中通过侦听的方式可以获取可用的传输资源集合，然后可以从该集合中随机选取一个资源进行数据的传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此终端设备通常采用半静态传输的方式，即终端设备选取一个传输资源后，可以在多个传输周期中持续地使用该资源，从而可以降低资源重选以及资源冲突的概率。终端设备可以在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而可以使得其他终端设备通过检测该用户的控制信息判断这块资源是否被该用户预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
D2D通信方式可以用于V2V通信或车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)通信，或者增强型(蜂巢式)车联网(enhanced Vehicle to Everything，eV2X)。在V2X通信中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本申请实施例主要应用于V2X通信的场景，但也可以应用于任意其它D2D通信场景，本申请实施例对此不做任何限定。
图3是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法300的示意性流程图。该方法300包括以下内容中的至少部分内容。
在310中，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一消息。
可选地，第一消息可以是组播通信中的组播消息，也可以是其他消息，如单播消息，本申请实施例对此不作限定。其中，组播消息可以理解为在组播通信中，组头同时向组中的所有成员发送的消息。
应理解，本申请实施例对组播消息的名称并不限定，也就是说，组播消息也可以表述为其他名称。
在本申请实施例中，第一终端设备可以为组播通信中的组成员，第二终端设备可以为组播通信中的组头或组成员。优选地，第二终端设备为组头。
在组播通信时，组头可以向该组中的组成员发送单播或组播消息，组成员接收到该组播消息后，可以针对该组播消息向组头发送反馈信息。组头接收到组成员发送的反馈信息后，可以根据多个组成员的反馈进行适当的调整或者判断是否进行重传，如调整调制编码方式(Modulation and Coding Scheme，MCS)等。
可选地，组播消息可以包括组头的状态信息或行为信息。例如，组头即将拐弯或即将加速、减速等信息。
可选地，组播消息也可以包括有其他车辆加入该组，或该组中有组成员离开等信息。
可选地，组成员向组头发送的反馈信息可以包括但不限于肯定应答(Acknowledgment，ACK)/否定应答(Negative Acknowledgment，NACK)、信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)信息、信道状态信息(Channel State Information，CSI)信息、波束指示信息、预编码矩阵指示信息、秩信息或功率信息等。
示例性地，当组头要刹车时，可以给组成员发送即将刹车的组播消息。若组成员接收到了组头要刹车的消息，则组成员可以向组头发送ACK信息，以表明组成员收到了该组播消息。若组成员未接收到组头要刹车的消息，则组成员可以向组头发送NACK信息，以表明组成员未收到该组播消息。
若组头接收到组成员反馈的NACK信息，则组头可以重新发送组播消息。此时，组头可以采用组播方式向所有的组成员重新发送该消息，也可以采用单播的方式只向未收到组播消息的组成员重新发送该消息。
再示例性地，组头可以向组成员发送测量参考信号，组成员接收到该测量参考信号后，可以向组头发送CQI或CSI，将组成员与组头之间的信道状态反馈给组头。
再示例性地，组头可以以一定的功率向组成员发送组播消息，组成员接收到组播消息后，可以将接收到的功率与门限值进行比较，得到调整值，然后将调整值反馈给组头。
在320中，第一终端设备获取第一传输资源。
其中，第一传输资源可以用于第一终端设备向第二终端设备发送针对第一消息的第一反馈信息。
可选地，第一传输资源可以位于至少一个时间单元上。
可选地，时间单元可以为子帧、时隙、时域符号或短传输时间间隔(Short Transmission Timing Interval,sTTI)。
例如，第一终端设备可以在子帧3和子帧4上向第二终端设备发送第一反馈信息，此时，第一传输资源位于两个时间单元上。
再例如，第一终端设备可以在子帧3上向第二终端设备发送第一反馈信息，此时，第一传输资源位于一个时间单元上。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元可以用于第一终端设备向第二终端设备传输数据，也可以不用于第一终端设备向第二终端设备传输数据，本申请实施例不做限制。
也就是说，第一终端设备可以在相同的时间单元上向第二终端设备发送第一反馈信息和传输数据，也可以在不同的时间单元上向第二终端设备发送第一反馈信息和传输数据。
示例性地，第一终端设备可以在子帧5上即向第二终端设备发送第一反馈信息，又向第二终端设备传输数据。
再示例性地，第一终端设备可以在子帧5上向第二终端设备发送第一反馈信息，在子帧6上向第二终端设备传输数据。
需要说明的是，本申请实施例中的反馈信息和数据表达的意思是不同的。关于反馈信息前述内容已有详细描述，此处不作过多介绍。示例性地，本申请实施例中的数据可以是组成员的状态信息，如组成员当前时刻的速度、组成员当前时刻所处的位置以及方向等。
可选地，第一传输资源所在的时间单元可以不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据。其中，第一终端设备、第二终端设备和至少一个第三终端设备属于同一个组。例如，都可以属于第一组。
可选地，该至少一个第三终端设备可以是第一组内除第一终端设备和第二终端设备之外的至少一个终端设备。
可选地，该至少一个第三终端设备可以是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。即第一终端设备和至少一个第三终端设备在相同的时间单元，向第二终端设备发送反馈信息。
如此，该至少一个第三终端设备不用在同一时刻既发送反馈信息又接收数据，从而可以避免半双工的问题。
第一终端设备、第二终端设备和至少一个第三终端设备可以在小区内，也可以在小区外，本申请实施例对此不作限制。
应理解，当第一终端设备、第二终端设备和至少一个第三终端设备在小区内时，网络设备或第二终端设备可以为第一组的终端设备分配发送反馈信息的传输资源；当第一终端设备、第二终端设备和至少一个第三终端设备在小区外时，第二终端设备为第一组的终端设备分配发送反馈信息的传输资源。
为了便于理解，本申请实施例将第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据的资源称为第二传输资源，即第二传输资源可以用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据。
可以看到，第二传输资源与第一传输资源所在的时间单元不同。
作为一种示例，第一传输资源与第二传输资源所在的时间单元不同，可以理解为：第一传输资源所在的时间单元与第二传输资源所在的时间单元没有任何交叠。
例如，第一传输资源占用子帧1，第二传输资源占用子帧2，即第一传输资源与第二 传输资源所在的时间单元不同。
又例如，第一传输资源占用3个时域符号，即时域符号1，时域符号2和时域符号3，则第二传输资源不能占用时域符号1，时域符号2或时域符号3中的任意一个时域符号，例如，第二传输资源可以占用时域符号4和时域符号5，此时可以认为第一传输资源与第二传输资源所在的时间单元不同。
作为一种示例，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，可以理解为：第一传输资源所在的时间单元可以不用于第一终端设备向多个第三终端设备和第二终端设备传输组播数据。即第一传输资源所在的时间单元可以不用于第一终端设备向第一组内除第一终端设备之外的所有的终端设备传输组播数据。
例如，第一组有4个成员，分别为组成员A、B、C和D，其中，组成员B为第一终端设备，第一传输资源所在的时间单元为子帧4，则组成员B可以在除子帧4之外的其他子帧上，如子帧5，向组成员A、C和D发送组播数据。
在这种情况下，第一传输资源所在的时间单元可以用于第一终端设备向第二终端设备或一个第三终端设备传输单播数据。其中，该一个第三终端设备未在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息。
作为另一种示例，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，可以理解为：第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向一个第三终端设备传输单播数据。
此时，第三终端设备可以是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的任意一个终端设备。
例如，第一组有4个成员，分别为组成员A、B、C和D，其中，组成员B为第一终端设备，组成员A为第二终端设备，第一传输资源所在的时间单元为子帧4，组成员C也在子帧4上向组成员A发送反馈信息，组成员D在子帧6上向组成员A发送反馈信息。因为组成员C在子帧4向组成员A发送反馈信息，不能在该子帧同时接收组成员B发送的单播数据，因此组成员B不能在子帧4向组成员C发送单播数据，组成员B可以在子帧5上向组成员C发送单播数据，此时，组成员C为第三终端设备。可选地，本例中，因为组成员D在子帧4没有向组成员A发送反馈信息，因此，组成员B可以在子帧4上向组成员D发送单播数据。
可选地，第一传输资源所在的时间单元可以不用于至少一个第四终端设备传输数据。其中，至少一个第四终端设备可以是第一组内除第一终端设备之外的终端设备。也就是说，第一传输资源所在的时间单元可以不用于传输数据。
可选地，第一传输资源所在的时间单元还可以用于第四终端设备向第二终端设备发送反馈信息。也就是说，第一组中的终端设备可以在同一个时间单元向第二终端设备发送反馈信息。可选地，若第一组内的某个终端设备，如第五终端设备，还属于第二组，则第五终端设备可以在第一传输资源所在的时间单元向第二组内的终端设备传输数据。其中，第二组可以包括至少一个组。
可选地，若第二组中除了第五终端设备之外没有包括第一组的其他终端设备，则第五终端设备可以在第一传输资源所在的时间单元向第二组的所有终端设备传输组播数据。
可选地，若第二组中除了第五终端设备之外还包括第一组的其他终端设备，则第五终端设备可以在第一传输资源所在的时间单元向第二组中除第一组的终端设备之外的其他终端设备传输单播数据。
举例说明，若第一组内有组成员A、B和C，第二组内有组成员B、E和F，组成员A在子帧3上发送反馈信息，即第一传输资源所在的时间单元为子帧3，由于第二组内只有组成员B在第一组，则组成员B可以在子帧3上向第二组的组成员E和F传输组播数 据。
若第一组内有成员A、B和C，第二组内有成员B、C、E和F，A为第一组的组头，F为第二组的组头，第一组组成员C在子帧3上向组头A发送反馈信息，即第一传输资源所在的时间单元为子帧3，由于第二组内的组成员B和C也属于第一组，则组成员B可以在子帧3上向第二组的成员E和F分别传输单播数据，但是不能在子帧3向C发送数据。
应理解，在本申请实施例中，“第一”、“第二”以及“第三”等仅仅为了区分不同的对象，但并不对本申请实施例的范围构成限制。
下面结合图4对本申请实施例的方法做进一步举例说明。图4中的时间单元为子帧，分别有子帧0、子帧1……子帧9共10个子帧。图4所示的组中有4个成员，组成员B是第一终端设备，组头A是第二终端设备，组成员C和D是第三终端设备。组头A在子帧0发送组播消息，组成员B、C和D接收该消息，并需要向组头A发送反馈信息。组成员B获取第一传输资源(子帧4最上面的一个子带)后，在第一传输资源上向组头A发送反馈信息，且组成员C和D也在第一传输资源所在的时间单元(子帧4)上向组头A发送反馈信息。
由于组成员C和D也在第一传输资源所在的时间单元(子帧4)上向组头A发送反馈信息，因此组成员B向组成员C和D传输数据的时间单元与第一传输资源所在的时间单元不同，可以看到，组成员B在子帧5向组成员C和D传输数据。组成员C和D在子帧6和子帧7上传输数据。
在一种可能的实施例中，第一终端设备获取第一传输资源可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息，其中，该第一指示信息可以用于指示第一传输资源。第一终端设备接收到第一指示信息后，可以确定第一传输资源。
可选地，第一指示信息可以承载在物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)中，或物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)中。
可选地，第二终端设备在向组成员发送组播数据的同时，可以向第一终端设备发送第一指示信息。例如，第二终端设备可以在子帧n向组成员发送组播数据，同时在子帧n向第一终端设备发送第一指示信息。
可选地，第二终端设备可以向组成员发送组播数据之后，向第一终端设备发送第一指示信息。例如，第二终端设备在子帧n向组成员发送组播数据，在子帧n+1向第一终端设备发送第一指示信息。
作为一种示例，第二终端设备可以通过第一指示信息向第一终端设备显示指示第一传输资源。例如，第一指示信息可以指示第一传输资源为子帧5最上面的一个子带
作为另一种示例，第二终端可以通过第一指示信息向第一终端设备隐示指示第一传输资源。
可选地，第一指示信息可以指示第一传输资源集合。第一终端设备在获取到第一传输资源集合后，可以从第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
需要说明的是，第一传输资源集合中的每个传输资源所在的时间单元可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做具体限定。
可选地，第一传输资源集合中的传输资源可以位于m个时间单元上，m为满足公式m*L≥K-1的最小正整数，其中，L表示每个时间单元上可用的第一传输资源个数，K表示第一组的终端设备的数量，L和K为正整数。
可选地，当m大于1时，该m个时间单元是连续的。
例如，若K＝7，L＝4,则m＝2。此时，第一传输资源集合占用2个连续的时间单元，2个时间单元中可用于发送反馈信息的资源有2L＝8个。该8个资源组成了第一传输资源集合，第一终端设备可以在该8个资源中选择第一传输资源。
再例如，若K＝3，L＝5，则m＝1。此时，第一传输集合中的所有资源位于一个时间单元。
作为一种示例，第一指示信息可以指示第一终端设备在接收到组播消息后的第k个时间单元开始的连续m个时间单元为第一传输资源集合的时间单元。即第一终端设备在第n个时间单元接收组播消息，第n+k个时间单元到第n+k+m-1个时间单元为第一传输资源集合所在的时间单元。其中，n和k为大于或等于1的整数。
例如，n＝4，k＝2，m＝2，则第一终端设备在第4个时间子帧接收到组播消息，第一传输资源集合所在的时间单元为子帧6和子帧7。
第一终端设备可以通过多种方式从第一传输资源集合中确定第一传输资源，下面分别进行介绍：
方式一、第一终端设备可以在第一传输资源集合中，随机选择第一传输资源。
方式二、第一终端设备可以根据第一传输资源的索引，在第一传输资源集合中确定第一传输资源。
例如，第一传输资源的索引为3，则第一终端设备可以将第一传输资源集合中索引为3的传输资源，确定为第一传输资源。
可选地，第一终端设备可以接收第二终端设备或网络设备发送的索引信息，其中，该索引信息可以用于指示第一传输资源的索引。
可选地，第一传输资源的索引可以是预先设置在第一终端设备上的。
方式三、第一终端设备可以根据第一终端设备的标识信息，在第一传输资源集合中确定第一传输资源。
可选地，第一终端设备的标识信息可以包括但不限于第一终端设备的小区无线网络临时标识C-RNTI，第一终端设备的国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identification Number，IMSI)、第一终端设备在第一组的组内标识。其中，第一终端设备在第一组的组内标识可以是第一终端设备在第一组的编号，如第一组共有10个终端设备，第一终端设备在组内的编号为4。
可选地，第一终端的在组中的标识信息可以是预配置在第一终端设备上的。示例性地，第一终端的在组中的标识信息可以是第二终端设备预配置的，也可以是网络设备预配置的，本申请实施例对此不做限制。
或者，第一终端设备在组中的标识信息可以是第二终端设备或网络设备发送给第一终端设备的。
在一种实现方式中，第一终端设备可以根据终端设备的标识信息与第一传输资源的映射关系，以及第一终端设备的标识信息，从第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
可选地，终端设备的标识信息与第一传输资源的映射关系可以是预设的。或者，终端设备的标识信息与第一传输资源的映射关系还可以是根据信令确定的。示例性地，第二终端设备可以向第一终端设备发送映射信息，第一终端设备接收到该映射信息后，可以根据该映射信息确定终端设备的标识信息与第一传输资源的映射关系。
在另一种实现方式中，第一终端设备可以根据公式(1)确定第一传输资源N_k：
N_k＝mod(ID,N)  (1)
其中，ID表示第一终端设备的标识信息，N表示第一传输资源集合中的传输资源总数，N可以是预配置在第一终端设备上的，也可以是第二终端设备或网络设备发送的，mod()表示取余数运算。
例如，子帧n+4内可以用于发送反馈信息的资源组成了第一传输资源集合，在子帧n+4内包括10个可用于发送反馈信息的传输资源(例如，一个反馈信息占用一个子带，子帧n+4包括10个子带)，编号为[0,9]，即N＝10。第一组包括6个成员，编号为[0,5]，其中0表示组头，组成员的编号为[1,5]，第一终端设备的编号为4，即ID＝4。则第一终端设备可以根据公式(1)确定第一传输资源为：N_k＝mod(ID,N)＝mod(4,10)＝4。则第一 终端设备可以确定第一传输资源为子帧n+4内的编号为4的子带。
此时，第一组中的终端设备可以在同一子帧内向第二终端设备发送反馈信息。
应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非限制本申请实施例的范围。
在另一种可能的实施例中，第一终端设备获取第一传输资源可以包括：第一终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，其中，该第二指示信息可以用于指示第一传输资源。
可选地，第二指示信息可以承载在下行控制信息DCI中，或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)中。
在一种实现方式中，网络设备可以先通过单播的方式向第二终端设备发送配置信息，其中，该配置信息包括第一传输资源集合，第二终端设备接收到该配置信息后，可以为组内的每个终端设备分配发送反馈信息的传输资源，然后第二终端设备可以通过单播的方式向第一终端设备发送第一指示信息。第一终端设备接收到第一指示信息后，可以确定第一传输资源。
可选地，配置信息可以承载于DCI或RRC中。
优选地，第二终端设备为组内的每个终端设备分配的发送反馈信息的传输资源所在的时间单元相同，频域资源不同。
如此，组内的终端设备在同一时间单元上发送反馈信息，占用的时域资源最少，从而可以节省资源开销。
或者，第二终端设备在接收到配置信息，获取到第一传输资源集合后，可以将第一传输资源集合以组播的方式发送给组内成员，第一终端设备接收到第一传输资源集合后，可以在第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
在另一种实现方式中，网络设备可以直接向第一终端设备发送第二指示信息。
可选地，第二指示信息可以显示指示第一传输资源。
可选地，第二指示信息可以隐示指示第一传输资源。例如，第二指示信息可以指示第一传输资源集合。第一终端设备获取到第一传输资源集合后，可以从第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
应理解，第一终端设备从第一传输资源集合中确定第一传输资源的实现方式前述内容已有了详细的描述。这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
在另一种可能的实施例中，第一终端设备获取第一传输资源可以包括：第一终端设备根据预配置信息获取第一传输资源。
预配置信息可以是根据协议预配置在第一终端设备上的。可选地，协议可以直接预配置第一传输资源，也可以预配置第一传输资源集合，如预配置第一传输资源的时间单元。
作为一种示例，预配置信息可以显示指示第一传输资源。例如，预配置信息可以指示第一传输资源为子帧5最上面的一个子带。
作为另一种示例，预配置信息可以隐示指示第一传输资源。当预配置信息隐式指示第一传输资源时，预配置信息可以指示第一传输资源集合。
在本申请实施例中，该方法还可以包括：第一终端设备获取第二传输资源，利用第二传输资源，第一终端设备向第一组内的至少一个第三终端设备传输数据。
可选地，第一终端设备利用第二传输资源向至少一个第三终端设备传输的数据可以是组播数据，也可以是单播数据，本申请实施例对此不作具体限定。
应理解，第一终端设备获取第二传输资源的实现方式可以参考第一终端设获取第一传输资源的实现方式，为了内容的简洁，此处不作过多描述。
在330中，第一终端设备利用第一传输资源，向第二终端设备发送第一反馈信息。
需要说明的是，本申请实施例中的第一终端设备利用第一传输资源向第二终端设备 发送反馈信息仅是示例，并不对本申请实施例的范围构成限制。第一终端设备也可以利用第一传输资源向第二终端设备发送第二消息。
当第一终端设备利用第一传输资源向第二终端设备发送第二消息时，本申请实施例对第二消息的内容不做具体限定。例如，第二消息可以包括第一终端设备的期望功率，或第一终端设备要离开第一组时，可以向第二终端设备发送第二消息，以通知第二终端设备自己要离开所在的组。
本申请实施例，在组播通信中，组成员可以利用与向组内其他组成员传输数据的传输资源所在的时间单元不同的传输资源发送反馈信息，从而可以实现反馈信息的发送。
图5是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法500的示意性流程图。该方法500包括以下内容中的至少部分内容。
在510中，第二终端设备向第一终端设备发送第一消息。
在520中，第二终端设备接收第一终端设备利用第一传输资源发送的第一反馈信息。
其中，第一反馈信息是第一消息的反馈信息，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，第一终端设备、第二终端设备和至少一个第三终端设备属于第一组。
可选地，第三终端设备是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
可选地，第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，至少一个第四终端设备是第一组内除第一终端设备之外的终端设备。
可选地，该方法还可以包括：第二终端设备接收至少一个第四终端设备在第一传输资源所在的时间单元发送的第三反馈信息。
可选地，该方法还可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送索引信息，其中，索引信息可以用于指示第一传输资源的索引。
可选地，该方法还可以包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息，可以包括：第二终端设备接收网络设备发送的配置信息，其中，该配置信息包括第一传输资源集合，第一传输资源集合包括第一传输资源；第二终端设备在第一传输资源集合中，确定第一传输资源；第二终端设备向第一终端设备发送第一指示信息。
可选地，配置信息可以承载于DCI或RRC信令中。
可选地，第一指示信息可以承载于PSCCH或PSSCH中。
可选地，该方法还可以包括：第二终端设备接收第一终端设备在第一传输资源所在的时间单元传输的数据。
图6是根据本申请实施例的用于侧行链路的通信方法600的示意性流程图。该方法600包括以下内容中的至少部分内容。
在610中，网络设备为第一终端设备配置第一传输资源。
其中，第一传输资源用于第一终端设备向第二终端设备发送第一反馈信息，第一反馈信息是第二终端设备向第一终端设备发送的第一消息的反馈信息，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，第一终端设备、第二终端设备和向至少一个第三终端设备属于第一组。
可选地，第三终端设备是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
可选地，第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，至少一个第四终端设备是第一组内除第一终端设备之外的终端设备。
可选地，第一传输资源所在的时间单元还用于至少一个第四终端设备向第二终端设备发送第三反馈信息。
可选地，网络设备为第一终端设备配置第一传输资源，包括：网络设备向第一终端设备发送指示信息，该指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，该指示信息可以承载于DCI或RRC信令中。
可选地，该方法还可以包括：网络设备向第二终端设备发送配置信息，该配置信息包括第一传输资源集合，第一传输资源集合包括第一传输资源。
可选地，该配置信息承载于DCI或RRC信令中。
可选地，该方法还可以包括：网络设备向第一终端设备发送索引信息，该索引信息用于指示第一传输资源的索引。
应理解，以上虽然分别描述了方法300、500和600，但是这并不意味着方法300、500和600是独立的，各个方法的描述可以相互参考。在不矛盾的情况下，各个方法的可选方案可以结合使用。例如，在方法300中的描述可以适用于方法500和600。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中详细描述了根据本申请实施例的通信方法，下面将结合图7至图9，描述根据本申请实施例的通信装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图7示出了本申请实施例的终端设备700的示意性框图。如图7所示，该终端设备700包括：
通信单元710，用于接收第二终端设备发送的第一消息。
处理单元720，用于获取第一传输资源，第一传输资源所在的时间单元不用于终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，其中，该终端设备700、第二终端设备和至少一个第三终端设备属于第一组。。
通信单元710还用于，利用第一传输资源，向第二终端设备发送针对第一消息的第一反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，至少一个第三终端设备是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，至少一个第四终端设备是第一组内除该终端设备700之外的终端设备。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元用于至少一个第四终端设备向第二终端设备发送第二反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，处理单元720具体用于：从第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，处理单元720具体用于：根据该终端设备700的标识信息，在第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，标识信息包括该终端设备700的C-RNTI或该终端设备700在第一组中的组内标识。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源N_k满足公式：
N_k＝mod(ID,N)
其中，ID表示该终端设备700的标识信息，N表示第一传输资源集合中的传输资源总数，mod()表示取余数运算。
可选地，在本申请实施例中，处理单元720具体用于：根据第一传输资源的索引，在第一传输资源集合中，确定第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，通信单元710还用于：接收网络设备或第二终端设备发送的索引信息，索引信息用于指示第一传输资源的索引。
可选地，在本申请实施例中，通信单元710还用于：接收第二终端设备发送的第一 指示信息，第一指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，第一指示信息承载于PSCCH或PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，通信单元710还用于：接收网络设备发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，第二指示信息承载于DCI或RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，处理单元720具体用于：根据预配置信息，确定第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，处理单元720还用于：获取第二传输资源，第二传输资源与第一传输资源所在的时间单元不同，第二传输资源用于该终端设备700向第一组内的至少一个第三终端设备传输数据；
通信单元710还用于：利用第二传输资源，向第一组内的至少一个第三终端设备传输数据。
应理解，该终端设备700可对应于方法300中的第一终端设备，可以实现该方法300中的第一终端设备的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图8示出了本申请实施例的终端设备800的示意性框图。如图8所示，该终端设备800包括：
通信单元810，用于向第一终端设备发送第一消息。
该通信单元810还用于，接收第一终端设备利用第一传输资源发送的第一反馈信息，其中，第一反馈信息是第一消息的反馈信息，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，第一终端设备、该终端设备800和至少一个第三终端设备属于第一组。
可选地，在本申请实施例中，至少一个第三终端设备是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向该终端设备800发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，至少一个第四终端设备是第一组内除第一终端设备之外的终端设备。
可选地，在本申请实施例中，通信单元810还用于：接收至少一个第四终端设备在第一传输资源所在的时间单元发送的第三反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，通信单元820还用于：向第一终端设备发送索引信息，索引信息用于指示第一传输资源的索引。
可选地，在本申请实施例中，通信单元820还用于：向第一终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，通信单元820具体用于：接收网络设备发送的配置信息，配置信息包括第一传输资源集合，第一传输资源集合包括第一传输资源；
该终端设备800还包括处理单元820，用于在第一传输资源集合中，确定第一传输资源；
通信单元810具体用于：向第一终端设备发送第一指示信息。
可选地，在本申请实施例中，配置信息承载于DCI或RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，第一指示信息承载于PSCCH或PSSCH中。
可选地，在本申请实施例中，通信单元810还用于：接收第一终端设备在第一传输资源所在的时间单元传输的数据。
应理解，该终端设备800可对应于方法500中的第二终端设备，可以实现该方法500中的第二终端设备的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图9示出了本申请实施例的网络设备900的示意性框图。如图9所示，该网络设备900包括：
处理单元910，用于为第一终端设备配置第一传输资源，其中，第一传输资源用于第 一终端设备向第二终端设备发送第一反馈信息，第一反馈信息是第二终端设备向第一终端设备发送的第一消息的反馈信息，第一传输资源所在的时间单元不用于第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，第一终端设备、和第二终端设备和至少一个第三终端设备属于第一组。
可选地，在本申请实施例中，至少一个第三终端设备是第一组内在第一传输资源所在的时间单元向第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，至少一个第四终端设备是第一组内除第一终端设备之外的终端设备。
可选地，在本申请实施例中，第一传输资源所在的时间单元用于至少一个第四终端设备向第二终端设备发送第三反馈信息。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备900还包括通信单元920，用于向第一终端设备发送指示信息，指示信息用于指示第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，指示信息承载于DCI或RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备900还包括通信单元920，用于：向第二终端设备发送配置信息，配置信息包括第一传输资源集合，第一传输资源集合包括第一传输资源。
可选地，在本申请实施例中，配置信息承载于DCI或RRC信令中。
可选地，在本申请实施例中，该网络设备900还包括通信单元920，用于：向第一终端设备发送索引信息，索引信息用于指示第一传输资源的索引。
应理解，该网络设备900可对应于方法600中的网络设备，可以实现该方法600中的网络设备的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图10是本申请实施例提供的一种通信设备1000示意性结构图。图10所示的通信设备1000包括处理器1010，处理器1010可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图10所示，通信设备1000还可以包括存储器1020。其中，处理器1010可以从存储器1020中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1020可以是独立于处理器1010的一个单独的器件，也可以集成在处理器1010中。
可选地，如图10所示，通信设备1000还可以包括收发器1030，处理器1010可以控制该收发器1030与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1030可以包括发射机和接收机。收发器1030还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备1000具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备1000可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备1000具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备1000可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图11是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图11所示的芯片1100包括处理器1110，处理器1110可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图11所示，芯片1100还可以包括存储器1120。其中，处理器1110可以从存储器1120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器1120可以是独立于处理器1110的一个单独的器件，也可以集成在处 理器1110中。
可选地，该芯片1100还可以包括输入接口1130。其中，处理器1110可以控制该输入接口1130与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片1100还可以包括输出接口1140。其中，处理器1110可以控制该输出接口1140与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其 它适合类型的存储器。
图12是本申请实施例提供的一种通信系统1200的示意性框图。如图12所示，该通信系统1200包括终端设备1210和网络设备1220。
其中，该终端设备1210可以用于实现上述方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备1220可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
图13是本申请实施例提供的一种通信系统1300的示意性框图。如图13所示，该通信系统1300包括终端设备1 1310和网络设备2 1320。
其中，该终端设备1 1310可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该终端设备2 1320可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示 的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (83)

  1. 一种用于侧行链路的通信方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一终端设备接收第二终端设备发送的第一消息；
    所述第一终端设备获取第一传输资源，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，其中，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组；
    所述第一终端设备利用所述第一传输资源，向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的第一反馈信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第三终端设备是所述第一组内在所述第一传输资源所在的时间单元向所述第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，所述至少一个第四终端设备是所述第一组内除所述第一终端设备之外的终端设备。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源所在的时间单元用于所述至少一个第四终端设备向所述第二终端设备发送第三反馈信息。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一传输资源，包括：
    所述第一终端设备从第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备从第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源，包括：
    所述第一终端设备根据所述第一终端设备的标识信息，在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括所述第一终端设备的小区无线网络临时标识C-RNTI或所述第一终端设备在所述第一组中的组内标识。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源N_k满足公式：
    N_k＝mod(ID,N)
    其中，ID表示所述第一终端设备的标识信息，N表示所述第一传输资源集合中的传输资源总数，mod()表示取余数运算。
  9. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备从第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源，包括：
    所述第一终端设备根据所述第一传输资源的索引，在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收网络设备或所述第二终端设备发送的索引信息，所述索引信息用于指示所述第一传输资源的索引。
  11. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一传输资源，包括：
    所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一传输资源。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
  13. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一传输资源，包括：
    所述第一终端设备接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示 所述第一传输资源。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
  15. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一传输资源，包括：
    所述第一终端设备根据预配置信息，确定所述第一传输资源。
  16. 根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备获取第二传输资源，所述第二传输资源与所述第一传输资源所在的时间单元不同，所述第二传输资源用于所述第一终端设备向所述第一组内的所述至少一个第三终端设备传输数据；
    利用所述第二传输资源，所述第一终端设备向所述第一组内的所述至少一个第三终端设备传输所述数据。
  17. 一种用于侧行链路的通信方法，其特征在于，所述方法包括：
    第二终端向第一终端设备发送第一消息；
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备利用第一传输资源发送的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息是所述第一消息的反馈信息，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一个第三终端设备是所述第一组内在所述第一传输资源所在的时间单元向所述第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
  19. 根据权利要求17至18所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，所述至少一个第四终端设备是所述第一组内除所述第一终端设备之外的终端设备。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收所述至少一个第四终端设备在所述第一传输资源所在的时间单元发送的第三反馈信息。
  21. 根据权利要求17至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备向所述第一终端设备发送索引信息，所述索引信息用于指示所述第一传输资源的索引。
  22. 根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一传输资源。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一指示信息，包括：
    所述第二终端设备接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括第一传输资源集合，所述第一传输资源集合包括所述第一传输资源；
    所述第二终端设备在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源；
    所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第一指示信息。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述配置信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
  25. 根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
  26. 根据权利要求17至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备在所述第一传输资源所在的时间单元传输的数据。
  27. 一种用于侧行链路的通信方法，其特征在于，所述方法包括：
    网络设备为第一终端设备配置第一传输资源，其中，所述第一传输资源用于所述第一终端设备向第二终端设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息是所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的第一消息的反馈信息，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，其中，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述至少一个第三终端设备是所述第一组内在所述第一传输资源所在的时间单元向所述第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
  29. 根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，所述至少一个第四终端设备是所述第一组内除所述第一终端设备之外的终端设备。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源所在的时间单元用于所述至少一个第四终端设备向所述第二终端设备发送第三反馈信息。
  31. 根据权利要求27至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备为第一终端设备配置第一传输资源，包括：
    所述网络设备向所述第一终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
  33. 根据权利要求27至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述第二终端设备发送配置信息，所述配置信息包括第一传输资源集合，所述第一传输资源集合包括所述第一传输资源。
  34. 根据权利要求27至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述第一终端设备发送索引信息，所述索引信息用于指示所述第一传输资源的索引。
  35. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于接收第二终端设备发送的第一消息；
    处理单元，用于获取第一传输资源，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，其中，所述终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组；
    所述通信单元还用于，利用所述第一传输资源，向所述第二终端设备发送针对所述第一消息的第一反馈信息。
  36. 根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个第三终端设备是所述第一组内，在所述第一传输资源所在的时间单元向所述第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
  37. 根据权利要求35或36所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，所述至少一个第四终端设备是所述第一组内除所述终端设备之外的终端设备。
  38. 根据权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输资源所在的时间单元用于所述至少一个第四终端设备向所述第二终端设备发送第三反馈信息。
  39. 根据权利要求35至38中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    从第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
  40. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据所述终端设备的标识信息，在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资 源。
  41. 根据权利要求40所述的终端设备，其特征在于，所述标识信息包括所述终端设备的小区无线网络临时标识C-RNTI或所述终端设备在所述第一组中的组内标识。
  42. 根据权利要求40或41所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输资源N_k满足公式：
    N_k＝mod(ID,N)
    其中，ID表示所述终端设备的标识信息，N表示所述第一传输资源集合中的传输资源总数，mod()表示取余数运算。
  43. 根据权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据所述第一传输资源的索引，在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源。
  44. 根据权利要求43所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收网络设备或所述第二终端设备发送的索引信息，所述索引信息用于指示所述第一传输资源的索引。
  45. 根据权利要求35至44中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收所述第二终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一传输资源。
  46. 根据权利要求45所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
  47. 根据权利要求35至44中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收网络设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一传输资源。
  48. 根据权利要求47所述的终端设备，其特征在于，所述第二指示信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
  49. 根据权利要求35至44中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据预配置信息，确定所述第一传输资源。
  50. 根据权利要求35至49中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：
    获取第二传输资源，所述第二传输资源与所述第一传输资源所在的时间单元不同，所述第二传输资源用于所述终端设备向所述第一组内的所述至少一个第三终端设备传输数据；
    所述通信单元还用于：
    利用所述第二传输资源，向所述第一组内的所述至少一个第三终端设备传输所述数据。
  51. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于向第一终端设备发送第一消息；
    所述通信单元还用于，接收所述第一终端设备利用第一传输资源发送的第一反馈信息，其中，所述第一反馈信息是所述第一消息的反馈信息，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，所述第一终端设备、所述终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组。
  52. 根据权利要求51所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个第三终端设备是所述第一组内，在所述第一传输资源所在的时间单元向所述终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
  53. 根据权利要求51或52所述的终端设备，其特征在于，所述第一传输资源所在 的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，所述至少一个第四终端设备是所述第一组内除所述第一终端设备之外的终端设备。
  54. 根据权利要求53所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收所述至少一个第四终端设备在所述第一传输资源所在的时间单元发送的第三反馈信息。
  55. 根据权利要求51至54中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    向所述第一终端设备发送索引信息，所述索引信息用于指示所述第一传输资源的索引。
  56. 根据权利要求51至55中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一传输资源。
  57. 根据权利要求56所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元具体用于：
    接收网络设备发送的配置信息，所述配置信息包括第一传输资源集合，所述第一传输资源集合包括所述第一传输资源；
    所述终端设备还包括处理单元，用于在所述第一传输资源集合中，确定所述第一传输资源；
    所述通信单元具体用于：
    向所述第一终端设备发送所述第一指示信息。
  58. 根据权利要求57所述的终端设备，其特征在于，所述配置信息承载于下行控制信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
  59. 根据权利要求56至58中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息承载于物理侧行控制信道PSCCH或物理侧行共享信道PSSCH中。
  60. 根据权利要求51至59中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收所述第一终端设备在所述第一传输资源所在的时间单元传输的数据。
  61. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    处理单元，用于为第一终端设备配置第一传输资源，其中，所述第一传输资源用于所述第一终端设备向第二终端设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息是所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的第一消息的反馈信息，所述第一传输资源所在的时间单元不用于所述第一终端设备向至少一个第三终端设备传输数据，其中，所述第一终端设备、所述第二终端设备和所述至少一个第三终端设备属于第一组。
  62. 根据权利要求61所述的网络设备，其特征在于，所述至少一个第三终端设备是所述第一组内，在所述第一传输资源所在的时间单元向所述第二终端设备发送第二反馈信息的至少一个终端设备。
  63. 根据权利要求61或62所述的网络设备，其特征在于，所述第一传输资源所在的时间单元不用于至少一个第四终端设备传输数据，其中，所述至少一个第四终端设备是所述第一组内除所述第一终端设备之外的终端设备。
  64. 根据权利要求63所述的网络设备，其特征在于，所述第一传输资源所在的时间单元用于所述至少一个第四终端设备向所述第二终端设备发送第三反馈信息。
  65. 根据权利要求61至64中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
    通信单元，用于向所述第一终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一传输资源。
  66. 根据权利要求65所述的网络设备，其特征在于，所述指示信息承载于下行控制 信息DCI或无线资源控制RRC信令中。
  67. 根据权利要求61至66中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
    通信单元，用于向所述第二终端设备发送配置信息，所述配置信息包括第一传输资源集合，所述第一传输资源集合包括所述第一传输资源。
  68. 根据权利要求61至67中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：
    通信单元，用于向所述第一终端设备发送索引信息，所述索引信息用于指示所述第一传输资源的索引。
  69. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  70. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求17至26中任一项所述的方法。
  71. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求27至34中任一项所述的方法。
  72. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  73. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求17至26中任一项所述的方法。
  74. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求27至34中任一项所述的方法。
  75. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  76. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求17至26中任一项所述的方法。
  77. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求27至34中任一项所述的方法。
  78. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  79. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求17至26中任一项所述的方法。
  80. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求27至34中任一项所述的方法。
  81. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
  82. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求17至26中任一项所述的方法。
  83. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求27至34中任一项所述的方法。
PCT/CN2018/106333 2018-09-18 2018-09-18 用于侧行链路的通信方法和设备 WO2020056608A1 (zh)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18934488.0A EP3852409B1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Communication method and device for sidelink
AU2018442180A AU2018442180A1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Communication method and device for sidelink
JP2021513389A JP7288954B2 (ja) 2018-09-18 2018-09-18 サイドリンクの通信方法とデバイス
ES18934488T ES2937825T3 (es) 2018-09-18 2018-09-18 Método de comunicación y dispositivo de comunicación para enlace lateral
CN202110362968.9A CN113114419A (zh) 2018-09-18 2018-09-18 用于侧行链路的通信方法和设备
FIEP18934488.0T FI3852409T3 (fi) 2018-09-18 2018-09-18 Viestintämenetelmä ja laite sidelink-yhteydelle
CN201880096729.XA CN112586010A (zh) 2018-09-18 2018-09-18 用于侧行链路的通信方法和设备
KR1020217008283A KR102635875B1 (ko) 2018-09-18 2018-09-18 사이드 링크에 사용되는 통신 방법 및 장치
PCT/CN2018/106333 WO2020056608A1 (zh) 2018-09-18 2018-09-18 用于侧行链路的通信方法和设备
EP22208173.9A EP4156581A1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Communication methods and devices for sidelink
TW108133682A TWI829760B (zh) 2018-09-18 2019-09-18 用於側行鏈路的通信方法和設備
US17/201,058 US11202287B2 (en) 2018-09-18 2021-03-15 Communication methods and devices for sidelink
US17/532,738 US12004132B2 (en) 2021-11-22 Communication methods and devices for sidelink

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/106333 WO2020056608A1 (zh) 2018-09-18 2018-09-18 用于侧行链路的通信方法和设备

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/201,058 Continuation US11202287B2 (en) 2018-09-18 2021-03-15 Communication methods and devices for sidelink

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020056608A1 true WO2020056608A1 (zh) 2020-03-26

Family

ID=69888027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2018/106333 WO2020056608A1 (zh) 2018-09-18 2018-09-18 用于侧行链路的通信方法和设备

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11202287B2 (zh)
EP (2) EP4156581A1 (zh)
JP (1) JP7288954B2 (zh)
KR (1) KR102635875B1 (zh)
CN (2) CN113114419A (zh)
AU (1) AU2018442180A1 (zh)
ES (1) ES2937825T3 (zh)
FI (1) FI3852409T3 (zh)
TW (1) TWI829760B (zh)
WO (1) WO2020056608A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210212027A1 (en) * 2019-12-20 2021-07-08 Qualcomm Incorporated Access control for facilitating device-to-device communications
CN113453196A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 维沃移动通信有限公司 信息传输方法和终端设备
EP4138496A4 (en) * 2020-04-22 2023-06-28 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Resource allocation method and terminal

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114615743A (zh) * 2020-12-08 2022-06-10 华为技术有限公司 一种资源分配方法及装置
WO2023077368A1 (zh) * 2021-11-04 2023-05-11 Oppo广东移动通信有限公司 确定资源集合的方法、装置、终端及存储介质
CN117279092A (zh) * 2022-06-14 2023-12-22 维沃移动通信有限公司 sidelink数据传输方法及终端

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160269887A1 (en) * 2013-10-31 2016-09-15 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for performing device to device communication in wireless communication system
CN108322414A (zh) * 2017-01-17 2018-07-24 华为技术有限公司 一种反馈信息传输方法及装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8930940B2 (en) * 2011-08-19 2015-01-06 Yongyong Xu Online software execution platform
RU2642828C1 (ru) * 2014-01-07 2018-01-29 Хуавей Текнолоджиз Ко., Лтд. Способ, устройство и система совместной связи между оборудованиями пользователя
US9794976B2 (en) * 2014-09-03 2017-10-17 Futurewei Technologies, Inc. System and method for D2D resource allocation
JP6621758B2 (ja) * 2014-11-14 2019-12-18 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ装置、フィードバック制御方法、及び再送制御方法
CN105553612B (zh) * 2015-12-10 2019-10-25 上海华为技术有限公司 一种d2d通信链路的传输方法和基站以及终端
WO2018080566A1 (en) * 2016-10-28 2018-05-03 Intel Corporation Subframe structure and communication procedure for 5g nr-things vehicle to vehicle
CN108347313B (zh) * 2017-01-24 2021-08-13 华为技术有限公司 反馈方法及用户设备
US10680782B2 (en) * 2017-06-16 2020-06-09 Qualcomm Incorporated Strategic mapping of uplink resources

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160269887A1 (en) * 2013-10-31 2016-09-15 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for performing device to device communication in wireless communication system
CN108322414A (zh) * 2017-01-17 2018-07-24 华为技术有限公司 一种反馈信息传输方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3852409A4 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210212027A1 (en) * 2019-12-20 2021-07-08 Qualcomm Incorporated Access control for facilitating device-to-device communications
US11765696B2 (en) 2019-12-20 2023-09-19 Qualcomm Incorporated Sidelink resource allocation for device-to-device communications
CN113453196A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 维沃移动通信有限公司 信息传输方法和终端设备
WO2021190628A1 (zh) * 2020-03-27 2021-09-30 维沃移动通信有限公司 信息传输方法和终端设备
CN113453196B (zh) * 2020-03-27 2023-05-23 维沃移动通信有限公司 信息传输方法和终端设备
EP4138496A4 (en) * 2020-04-22 2023-06-28 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Resource allocation method and terminal

Also Published As

Publication number Publication date
FI3852409T3 (fi) 2023-03-01
US11202287B2 (en) 2021-12-14
KR102635875B1 (ko) 2024-02-14
CN112586010A (zh) 2021-03-30
ES2937825T3 (es) 2023-03-31
TWI829760B (zh) 2024-01-21
US20210204283A1 (en) 2021-07-01
EP3852409B1 (en) 2023-01-04
JP2022511306A (ja) 2022-01-31
KR20210059722A (ko) 2021-05-25
CN113114419A (zh) 2021-07-13
US20220086833A1 (en) 2022-03-17
EP3852409A4 (en) 2021-10-27
JP7288954B2 (ja) 2023-06-08
AU2018442180A1 (en) 2021-05-20
EP3852409A1 (en) 2021-07-21
TW202017402A (zh) 2020-05-01
EP4156581A1 (en) 2023-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI829760B (zh) 用於側行鏈路的通信方法和設備
US20210185658A1 (en) Method, mobile station, and network apparatus for transmitting service
TWI829756B (zh) 一種通訊方法、終端設備和網路設備
WO2021134796A1 (zh) 无线通信的方法和终端设备
WO2020056696A1 (zh) 一种资源分配方法及装置、终端
WO2020037626A1 (zh) 一种反馈信息传输方法及装置、通信设备
TWI827673B (zh) 一種訊息傳輸方法及設備
WO2020143062A1 (zh) 无线通信方法和终端
WO2020087854A1 (zh) 无线通信方法和设备
US20210258961A1 (en) Data transmission method and device
WO2021088260A1 (zh) 传输反馈信息的方法、终端设备和网络设备
WO2020042036A1 (zh) 无线通信方法和通信设备
WO2020056556A1 (zh) 用于非授权频谱的通信方法、终端设备和网络设备
WO2020051767A1 (zh) 传输信息、接收信息的方法和通信设备
US12004132B2 (en) Communication methods and devices for sidelink
WO2022151427A1 (zh) 一种传输方法、终端设备和网络设备
WO2023279390A1 (zh) 一种资源指示方法及装置、终端设备
WO2024055242A1 (zh) 一种通信方法及装置、通信设备、融合组网架构
WO2022150990A1 (zh) 一种无线通信的方法及装置、通信设备
WO2020155183A1 (zh) 无线通信方法、网络设备和终端设备
WO2020107147A1 (zh) 一种信息生成及指示方法、装置、终端

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18934488

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021513389

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018934488

Country of ref document: EP

Effective date: 20210414

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018442180

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20180918

Kind code of ref document: A