CN116321444A - 通信方法、设备和存储介质 - Google Patents

通信方法、设备和存储介质 Download PDF

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CN116321444A
CN116321444A CN202211215202.9A CN202211215202A CN116321444A CN 116321444 A CN116321444 A CN 116321444A CN 202211215202 A CN202211215202 A CN 202211215202A CN 116321444 A CN116321444 A CN 116321444A
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CN
China
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static
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CN202211215202.9A
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邢卫民
胡宇洲
卢有雄
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ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
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Abstract

本申请提出一种通信方法、设备和存储介质。应用于通信节点的通信方法，包括：接收网络侧配置的边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数；根据所述边链路半静态接入参数和所述边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合；基于所述边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。

Description

通信方法、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种通信方法、设备和存储介质。
背景技术
半静态信道占用(semi-static channel occupancy)也称之为周期的信道占用(Periodic Channel Occupancy)。通信设备(比如，基站或终端)可以在半静态信道接入周期内开启一个信道占用，信道占用可以称为信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)。同时，边链路(SideLink，SL)通信在资源分配上与上下行通信有很大的不同。因此，如何基于SL资源池的结构，支持半静态信道接入和占用是一个亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种通信方法、设备和存储介质，针对边链路通信实现了基于边链路资源池的结构支持半静态信道的接入和占用。
本申请实施例提供一种通信方法，应用于通信节点，包括：
接收网络侧配置的边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数；
根据所述边链路半静态接入参数和所述边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合；
基于所述边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。
本申请实施例提供一种通信方法，其特征在于，应用于网络侧，包括：
配置边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数；
将所述边链路半静态接入参数和所述边链路时域资源配置参数发送至通信节点，以使所述通信节点根据所述边链路半静态接入参数和所述边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合，并基于所述边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。
本申请实施例提供一种通信设备，包括：存储器，以及一个或多个处理器；
所述存储器，配置为存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种FBE时域结构的配置示意图；
图2是本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种半静态信道接入周期的配置示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种半静态信道接入周期的配置示意图；
图6是本申请实施例提供的又一种半静态信道接入周期的配置示意图；
图7是本申请实施例提供的一种通信装置的结构框图；
图8是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构框图；
图9是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本申请的实施例进行说明。以下结合实施例附图对本申请进行描述，所举实例仅用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。
在边链路通信过程中，UE在边链路资源池中通过下述两种模式获取资源：
资源分配模式1：由基站调度UE用于边链路传输的边链路资源；
资源分配模式2：由UE确定用于边链路传输的边链路资源，即基站不调度边链路资源池内的边链路资源，以用于边链路传输。
半静态信道接入/占用(Semi-static channel access/occupancy)技术也叫做基于帧的设备(Frame Based Equipment，FBE)。一般地，FBE周期的占用信道进行数据传输。图1是本申请实施例提供的一种FBE时域结构的配置示意图。如图1所示，以FBE周期为两个连续的无线帧(即20ms)为例，对COT、空闲期和LBT之间的关系进行说明。
在两个连续的无线帧(即20ms)内，可以包含整数个传输周期Tx，称为FBE周期。通信设备在一个传输周期Tx的起始时刻之前至少进行一个探测时隙(sensing slot)的检测，即在周期开始之前进行LBT(listen before talk)；若信道可用或空闲，则通信设备在Tx的起始时刻发起传输并开启COT，若信道忙，则通信设备在当前整个Tx时间无法接入信道。若通信设备A在Tx的起始时刻成功开启了COT，则COT至多占用该Tx内95％的时间，在Tx周期的末尾应预留一个Tz时长的空闲期其中，Tz的数值为实现问题，但必须大于等于最小值，即Tz至少为max(0.05Tx,100us)，在一个周期Tx的空闲期Tz内，所有通信设备无法发送任何信号。
SL通信的资源分配基于资源池，资源池包括一组用于SL通信的时隙，这些时隙为一组逻辑连续的时隙，但是这些时隙在物理上可以是非连续的。一个资源池中所包括的时隙以下述两个步骤获取。
步骤1，一个帧编号周期(10240ms)包含10240*2μ个物理时隙，从一个帧编号周期包含的物理时隙中选取边链路候选时隙集合，记为
Figure SMS_1
其中，T_max为一个帧编号周期内边链路候选时隙集合包含的时隙个数，μ取决于当前通信使用的子载波间隔(SCS，sub-carrier spacing),μ＝0，1，2，3，......依次代表SCS＝15KHz，30KHz，60KHz，120KHz，……。
步骤2，在一个帧编号周期内，从边链路候选时隙集合
Figure SMS_2
中进一步选取资源池包含的时隙集合(即边链路资源池时隙集合)，记为/>
Figure SMS_3
其中，T′max为一个帧编号周期内SL资源池包含的时隙个数。
需要说明的是，配置一般是指基站，接入点，中心节点，高层实体或者其他网络侧实体(后续统称为网络侧)将配置信令通知给用户设备(User Equipment，UE)的方式；预配置一般是指UE出厂的预先保存的配置信息或默认配置信息，另外，预配置可以通过网络侧或其他方式进行更新；预定义是指协议上明确写明的配置或参数，不可更新。后续本申请中将不区分配置，预配置，预定义，统称为配置。一种实例中，网络侧可以将SL通信使用免许可频谱(unlicensed band)的方式配置为半静态方式。后续本实例及后续实例也可以假设免许可频谱的使用方式或模式被配置为半静态。
在一实施例中，图2是本申请实施例提供的一种通信方法的流程图。本实施例应用于在免授权频段的半静态信道接入的情况。本实施例可以由通信节点执行。示例性地，通信节点可以指的是终端(比如，UE)。如图2所示，本实施例包括：S210-S230。
S210、接收网络侧配置的边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数。
S220、根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合。
S230、基于边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。
在实施例中，网络侧将预先配置的边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数发送至通信节点，通信节点根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合，并通过边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信，从而实现了基于边链路的资源池的结构支持半静态信道接入和占用。
在一实施例中，边链路半静态接入参数，至少包括下述之一：半静态信道接入周期的起始偏移值；半静态信道接入周期的触发期；半静态信道接入周期的空闲期。在实施例中，半静态信道接入周期的起始偏移值指的是相对于参考点的偏移值。在一实施例中，在起始偏移值为正数的情况下，表示一个半静态接入周期的起始点位于参考点之后；在一实施例中，在起始偏移值为负数的情况下，表示一个半静态接入周期的起始点位于参考点之前。在一实施例中，参考点为一个偶数帧的边界的情况下，起始偏移值为该偶数帧中的第一个半静态信道接入周期与参考点之间的偏移值。在一实施例中，半静态信道接入周期的触发期指的是半静态信道接入周期内可以用于发送触发信号的持续时长。半静态信道接入周期的触发期位于每个半静态信道接入周期的开始位置。在一实施例中，半静态信道接入周期的空闲期指的是半静态信道接入周期中预留的多个符号或时隙。在一实施例中，半静态信道接入周期的空闲期位于每个半静态信道接入周期的末尾位置。
在一实施例中，边链路时域资源配置参数，至少包括下述之一：边链路资源池时隙位图，同步信号块的时隙集合，时分双工配置信息，边链路时隙符号配置信息。在一实施例中，边链路资源池时隙位图用于表征边链路资源池中每个时隙是否用于边链路通信。在一实施例中，同步信号块的时隙集合，指的是用于传输同步信号块的多个时隙所组成的集合。在一实施例中，时分双工配置信息指的是非边链路时隙集合中每个非边链路时隙或非边链路时隙中包含的每个符号所对应的传输方向。在一实施例中，每个非边链路时隙或非边链路时隙中包含的每个符号所对应的传输方向包括下述之一：上行；下行；灵活。在一实施例中，边链路时隙符号配置信息指的是对一个边链路时隙上的至少部分符号进行配置的信息。在一实施例中，边链路时隙符号配置信息可以包括下述之一：起始符号；边链路符号长度；边链路符号个数。
在一实施例中，根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合，包括：根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路候选时隙集合；基于边链路资源池时隙位图从边链路候选时隙集合中确定边链路资源池时隙集合。在实施例中，通信节点根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数筛选出可以用于边链路通信的候选时隙集合；然后基于边链路资源池时隙位图从边链路候选时隙集合中筛选出用于边链路通信的时隙集合，作为边链路资源池时隙集合。
在一实施例中，触发期包括半静态信道接入周期开始时刻之后的第一预设时长；
第一预设时长根据下述参数之一确定：半静态信道接入周期的起始偏移值；至少一个时隙的时隙长度；通过边链路半静态接入参数配置的长度。在实施例中，第一预设时长指的是半静态信道接入周期的触发期所对应的时间长度(即持续时长)。在一实施例中，第一预设时长可以为多个符号，也可以为多个时隙。在实施例中，触发期指的是从半静态信道接入周期内第一个时隙中的第一个符号开始，持续第一预设时长之后所得到的一个区间。在一实施例中，第一预设时长可以小于等于或者等于半静态信道接入周期的起始偏移值。在一实施例中，第一预设时长可以小于等于或等于至少一个时隙的时隙长度与半静态信道接入周期的起始偏移值之间的差值。在一实施例中，直接由边链路半静态接入参数配置第一预设时长的取值(即配置触发器的长度)。
在一实施例中，边链路候选时隙集合包括排除以下至少之一时隙集合之后的集合：
与空闲期重叠的特定符号所在的时隙集合；传输同步信号块的时隙集合；非边链路时隙集合；预留时隙集合。在一实施例中，若一个时隙的特定符号与空闲期重叠，则将该时隙并入与空闲期重叠的特定符号所在的时隙集合。在一实施例中，若一个时隙上的至少一个符号未被配置为上行，则将该时隙并入非边链路时隙集合。在一实施例中，预留集合时隙指的是按照预先配置的步骤所确定的保留时隙组成的集合。
在一实施例中，与空闲期重叠的特定符号的数量，满足下述条件之一：一个时隙上第一预设数量的边链路符号中的至少一个边链路符号；一个时隙上第一预设数量的的边链路符号中前第二预设数量的边链路符号中的至少一个边链路符号；一个时隙上第一预设数量的边链路符号中至少第三预设数量的边链路符号；其中，第二预设数量为第一预设数量减一所得；
一个时隙上第一预设数量的边链路符号包括：由边链路时隙符号配置信息确定的起始符号之后的第一预设数量的符号；其中，第一预设数量由配置的边链路符号个数确定；第一预设数量与第三预设数量之间的差值小于第一门限值。在实施例中，第一预设数量的边链路符号指的是该时隙上可用于边链路传输的符号。在实施例中，第三预设数量的边链路符号指的是该时隙上与空闲期重叠的符号。在实施例中，第一预设数量与第三预设数量之间的差值所对应的边链路符号指的是该时隙上未与空闲期重叠的可用符号。在实施例中，若一个时隙上未与空闲期重叠的可用符号的数量小于第一门限值，则该时隙上剩余的可用符号太小，则可将该时隙排除。
在一实施例中，第一预设数量与第三预设数量之间的差值大于第一门限值，且小于第二门限值，时隙用于承载特定边链路信号；其中，特定边链路信号包括下述之一：反馈信号；边链路触发信号；参考信号。在实施例中，若一个时隙上未与空闲期重叠的可用符号的数量大于等于第一门限值，且小于第二门限值，该时隙可以用于承载特定的边链路信号。在实施例中，特定的边链路信号指的是在传输过程中，占用较少符号的信号。示例性地，特定边链路信号可以包括下述之一：反馈信号；边链路触发信号；参考信号。
在一实施例中，边链路半静态接入参数，还包括：第一预设长度的第一位图；其中，第一位图用于指示第二预设时长内可用于边链路通信的半静态信道接入周期。在一实施例中，第二预设时长可以为一个帧编码周期(比如，10240ms)。在一实施例中，第二预设时长可以为一个双帧周期(比如，两个偶数帧边界之间的20ms)。在实施例中，通过第一预设长度的第一位图指示第二预设时长内哪些半静态信道接入周期可以用于边链路通信。
在一实施例中，边链路候选时隙集合还包括排除下述时隙集合之后的集合：第一位图指示未用于边链路通信的半静态信道接入周期所包含的时隙。在实施例中，若一个时隙所在的半静态信道接入周期无法用于边链路通信，则将该时隙从边链路候选时隙集合中排除。可以理解为，将未通过第一位图指示用于边链路通信的半静态信道接入周期内所包含的所有时隙排除。
在一实施例中，预留时隙集合的确定过程，包括：
基于第一时隙集合包含的时隙数量和边链路资源池时隙位图的长度确定预留时隙集合包括的时隙个数；其中，第一时隙集合包含的时隙数量为第三预设时长内的时隙总数量与第二时隙集合包含的时隙数量之间的差值；第一时隙集合为第三预设时长内的时隙与第二时隙集合包含的时隙之间的差集；第二时隙集合中的一个时隙至少满足下述之一：与空闲期重叠的特定符号所在的时隙；传输同步信号块的时隙；非边链路时隙；指示未用于边链路通信的半静态信道接入周期所包含的时隙；
确定一个预留时隙在第一时隙集合中的时隙索引，得到对应的预留时隙集合；其中，预留时隙的时隙索引满足第一预设值与第一时隙集合包含的时隙数量之间的乘积值，与预留时隙集合包括的时隙个数之间的比值，的向下取整值，其中，第一预设值为任意小于预留时隙集合包括的时隙个数的非负整数。
在一实施例中，应用于通信节点的通信方法，还包括：
接收网络侧配置的触发信号配置参数；
基于触发信号配置参数在第一半静态接入周期发送触发信号并开启信道占用；其中，第一半静态接入周期为第一时隙所在的接入周期；第一时隙为通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；第一时隙为边链路资源池时隙集合中的一个时隙。在实施例中，通信节点接收触发信号配置参数，基于触发信号配置参数在第一半静态接入周期的触发期内发送触发信号，并开启信道占用。
在一实施例中，应用于通信节点的通信方法，还包括：
在第一半静态接入周期开始时刻之前的第三预设时长内进行LBT。在实施例中，通信节点在第一半静态接入周期开始时刻之前的一段时间内进行LBT，以判定半静态信道是否空闲；若判定半静态信道空闲，则在第一半静态接入周期的开始时刻发送触发信号并开启信道占用。
在一实施例中，触发信号配置参数，至少包括下述之一：触发信号占用的符号数；触发信号的频域位置；触发信号的格式。在一实施例中，触发信号占用的符号数小于等于触发期的长度。在一实施例中，触发信号可以占用连续或离散的一个或多个频域资源块(Resource Block，RB)。在一实施例中，离散的频域RB可以为一个或多个交错的RB。在一实施例中，触发信号可以使用其它边链路信号的格式。示例性地，触发信号的格式可以包括但不限于：反馈信道；共享信道；控制信道；同步信道；SL参考信号。
在一实施例中，应用于通信节点的通信方法，还包括：
接收网络侧配置的共享信道占用条件；
按照共享信道占用条件在第二半静态接入周期共享其它通信节点的信道占用；其中，第二半静态接入周期为第二时隙所在的接入周期，第二时隙为通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；第二时隙为边链路资源池时隙集合中的一个时隙。
在一实施例中，共享信道占用条件，包括下述至少之一：
在第二半静态接入周期的开始时刻检测到其它通信节点的触发信号；
在第二半静态接入周期检测到其它通信节点的边链路传输；
检测到其它通信节点发送的信道占用共享信息；其中，信道占用共享信息至少包括下述之一：信道的剩余占用时长、信道接入优先级、信道共享的目标标识；
通信节点的信道接入优先级高于或等于开启信道占用的其它通信节点指示的信道接入优先级；
通信节点为开启信道占用的其它通信节点指示的信道共享的目标标识所确定的通信节点或所确定的通信节点集合中的其中一个通信节点；
通信节点进行边链路传输的目的设备至少包括开启信道占用的其它通信节点；
通信节点进行边链路传输的资源与开启信道占用的其它通信节点预留的资源不重叠。
在一实施例中，应用于通信节点的通信方法，还包括：
在第一时隙或第二时隙之前进行信道接入过程。
在一实施例中，信道接入过程包括下述之一：
若在第一时隙的边链路传输与在第一半静态接入周期中的上一次边链路传输之间的间隔大于第四预设时长，通信节点在第一时隙传输之前的第五预设时长内进行LBT感知；
若在第一时隙的边链路传输与在第一半静态接入周期中其它通信节点的边链路传输之间的间隔大于第四预设时长，通信节点在第一时隙传输之前的第五预设时长内进行LBT感知；
若在第一时隙的边链路传输与上一次边链路传输之间的间隔小于等于第四预设时长，通信节点在第一时隙进行边链路传输；
若在第一时隙的边链路传输与其它通信节点的边链路传输之间的间隔小于等于第四预设时长，通信节点在第一时隙进行边链路传输；
通信节点的边链路传输均在第一半静态接入周期内除空闲期之外的时隙内完成。
在一实施例中，图3是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图。本实施例应用于在免授权频段的半静态信道接入的情况。本实施例可以由网络侧执行。如图3所示，本实施例包括：S310-S320。
S310、配置边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数。
S320、将边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数发送至通信节点，以使通信节点根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合，并基于边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。
在一实施例中，应用于网络侧的通信方法，还包括：
将预先配置的触发信号配置参数发送至通信节点，以使通信节点基于触发信号配置参数在第一半静态接入周期发送触发信号并开启信道占用；其中，第一半静态接入周期为第一时隙所在的接入周期；第一时隙为通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；第一时隙为边链路候选时隙集合中的其中一个时隙。
在一实施例中，应用于网络侧的通信方法，还包括：
将预先配置的共享信道占用条件发送至通信节点，以使通信节点按照共享信道占用条件在第二半静态接入周期共享其它通信节点的信道占用；其中，第二半静态接入周期为第二时隙所在的接入周期，第二时隙为通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；第二时隙为边链路资源池时隙集合中的一个时隙。
在一实施例中，边链路半静态接入参数，至少包括下述之一：半静态信道接入周期的起始偏移值；半静态信道接入周期的触发期；半静态信道接入周期的空闲期。
在一实施例中，边链路时域资源配置参数，至少包括下述之一：边链路资源池时隙位图，同步信号块的时隙集合，时分双工配置信息，边链路时隙符号配置信息。
在一实施例中，通过通信节点根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合，包括：
通过通信节点根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路候选时隙集合；
通过通信节点基于边链路资源池时隙位图从边链路候选时隙集合中确定边链路资源池时隙集合。
在一实施例中，触发期包括半静态信道接入周期开始时刻之后的第一预设时长；
第一预设时长根据下述参数之一确定：半静态信道接入周期的起始偏移值；至少一个时隙的时隙长度；通过边链路半静态接入参数配置的长度。
在一实施例中，边链路候选时隙集合包括排除以下至少之一时隙集合之后的集合：
与空闲期重叠的特定符号所在的时隙集合；传输同步信号块的时隙集合；非边链路时隙集合；预留时隙集合。
在一实施例中，与空闲期重叠的特定符号的数量，满足下述条件之一：一个时隙上第一预设数量的边链路符号中的至少一个边链路符号；一个时隙上第一预设数量的的边链路符号中前第二预设数量的边链路符号中的至少一个边链路符号；一个时隙上第一预设数量的边链路符号中至少第三预设数量的边链路符号；其中，第二预设数量为第一预设数量减一所得；
一个时隙上第一预设数量的边链路符号包括：由边链路时隙符号配置信息确定的起始符号之后的第一预设数量的符号；其中，第一预设数量由配置的边链路符号个数确定；第一预设数量与第三预设数量之间的差值小于第一门限值。
在一实施例中，第一预设数量与第三预设数量之间的差值大于第一门限值，且小于第二门限值，时隙用于承载特定边链路信号；其中，特定边链路信号包括下述之一：反馈信号；边链路触发信号；参考信号。
在一实施例中，边链路半静态接入参数，还包括：第一预设长度的第一位图；其中，第一位图用于指示第二预设时长内可用于边链路通信的半静态信道接入周期。
在一实施例中，边链路候选时隙集合还包括排除下述时隙集合之后的集合：第一位图指示未用于边链路通信的半静态信道接入周期所包含的时隙。
在一实施例中，预留时隙集合的确定过程，包括：
基于第一时隙集合包含的时隙数量和边链路资源池时隙位图的长度确定预留时隙集合包括的时隙个数；其中，第一时隙集合包含的时隙数量为第三预设时长内的时隙总数量与第二时隙集合包含的时隙数量之间的差值；第一时隙集合为第三预设时长内的时隙与第二时隙集合包含的时隙之间的差集；第二时隙集合中的一个时隙至少满足下述之一：与空闲期重叠的特定符号所在的时隙；传输同步信号块的时隙；非边链路时隙；指示未用于边链路通信的半静态信道接入周期所包含的时隙；
确定一个预留时隙在第一时隙集合中的时隙索引，得到对应的预留时隙集合；其中，预留时隙的时隙索引满足第一预设值与第一时隙集合包含的时隙数量之间的乘积值，与预留时隙集合包括的时隙个数之间的比值，的向下取整值，其中，第一预设值为任意小于预留时隙集合包括的时隙个数的非负整数。
在一实施例中，触发信号配置参数，至少包括下述之一：触发信号占用的符号数；触发信号的频域位置；触发信号的格式。
在一实施例中，共享信道占用条件，包括下述至少之一：
在第二半静态接入周期的开始时刻检测到其它通信节点的触发信号；
在第二半静态接入周期检测到其它通信节点的边链路传输；
检测到其它通信节点发送的信道占用共享信息；其中，信道占用共享信息至少包括下述之一：信道的剩余占用时长、信道接入优先级、信道共享的目标标识；
通信节点的信道接入优先级高于或等于开启信道占用的其它通信节点指示的信道接入优先级；
通信节点为开启信道占用的其它通信节点指示的信道共享的目标标识所确定的通信节点或所确定的通信节点集合中的其中一个通信节点；
通信节点进行边链路传输的目的设备至少包括开启信道占用的其它通信节点；
通信节点进行边链路传输的资源与开启信道占用的其它通信节点预留的资源不重叠。
需要说明的是，应用于网络侧的通信方法中的边链路半静态接入参数、边链路时域资源配置参数、边链路资源池时隙集合、触发信号配置参数、共享信道占用条件等参数的解释，见上述应用于通信节点的通信方法对应实施例的描述，对此不再一一赘述。
在一实施例中，对网络侧配置边链路半静态接入参数的过程进行说明。在实施例中，网络侧配置免许可频谱的使用方式，在使用方式配置为半静态方式的情况下，边链路半静态接入参数包括下述至少之一：半静态信道接入周期(记为
Figure SMS_4
)；半静态信道接入周期的起点偏移值(记为/>
Figure SMS_5
)；半静态信道接入周期的空闲期(记为/>
Figure SMS_6
)；半静态信道接入周期的触发期(记为/>
Figure SMS_7
)。
例如，相对于参考点的起点偏移值(记为
Figure SMS_8
)，在起点偏移值为正值的情况下，表示一个半静态信道接入周期/>
Figure SMS_9
的起点位于参考点之后；在起点偏移值为负值的情况下，标识一个半静态信道接入周期/>
Figure SMS_10
的起点位于参考点之前。在一种实例中，参考点可以为一个偶数帧的边界，/>
Figure SMS_11
为该偶数帧中的第一个SL半静态信道接入周期与参考点之间的偏移值。
在一示例中，
Figure SMS_12
为预定义的值，即/>
Figure SMS_13
或者被配置为X个符号或时隙，其中X为正的有理数。空闲期位于每个SL半静态信道接入周期的末尾。
在一示例中，触发期
Figure SMS_14
位于每个SL半静态信道接入周期的开头。
在一示例中，触发期
Figure SMS_16
等于或者小于等于负的/>
Figure SMS_20
或者触发期/>
Figure SMS_22
等于或者小于等于/>
Figure SMS_17
其中，/>
Figure SMS_19
为一个或多个时隙的时域长度。例如/>
Figure SMS_21
和/>
Figure SMS_23
可以单独配置，或者二者存在确定关系时，只配置/>
Figure SMS_15
和/>
Figure SMS_18
中的一个就等同于也配置了另一个。
在一种示例中，
Figure SMS_24
或者/>
Figure SMS_25
等于Z个符号，Z为正整数。例如/>
Figure SMS_26
和/>
Figure SMS_27
可以单独配置，或者二者存在确定关系时只配置其中的一个就等同于也配置了另一个，同理对于
Figure SMS_28
和/>
Figure SMS_29
也是如此。
在一实施例中，本实施例用于说明如何避免SL资源与FBE模式下的空闲期重叠，即避免边链路候选时隙集合
Figure SMS_30
与空闲期重叠。在一示例中，一个通信节点确定边链路候选时隙集合/>
Figure SMS_31
包含的时隙的过程包括：
若网络侧配置免许可频谱的使用方式配置为半静态方式的情况下，若一个时隙的特定符号与空闲期重叠，则将该时隙排除在SL资源池备选时隙集合之外。
示例性地，假设第一预设数量为X，第二预设数量为X-1，第三预设数量为Z，起始符号记为Y。
在一示例中，若一个时隙上的X个SL符号中的至少一个与空闲期重叠，则将该时隙排除在边链路候选时隙集合之外。在实施例中，该时隙中的第Y个至第Y+X-1个符号中的至少一个与空闲期重叠，其中，Y由配置的SL起始符号确定，X由配置的SL符号长度或符号个数确定。可以理解为，X个SL符号为从第Y个符号开始之后的X个SL符号。
在一示例中，若一个时隙上的X个SL符号中前X-1个符号中的至少一个与空闲期重叠，则将该时隙排除在边链路候选时隙集合之外。在实施例中，该时隙中的第Y个至第Y+X-2个符号中的至少一个与空闲期重叠，其中，Y由配置的SL起始符号确定，X由配置的SL符号长度或符号个数确定。在实施例中，最后一个SL符号一般用作保护间隔(Guard Per iod，GP)，不进行实际的传输，所以，最后一个SL符号与空闲期重叠也没有问题。
在一示例中，若一个时隙上的X个SL符号中至少Z个与空闲期重叠，则将该时隙排除在SL资源池备选时隙集合之外。在实施例中，该时隙中的第Y个至第Y+X-1个符号中的至少Z个与空闲期重叠，其中Y由配置的SL起始符号确定，X由配置的SL符号长度或符号个数确定。即不与空闲期重叠的SL可用符号数目小于第一门限值的情况下，将该时隙排除。例如，X＝14时，Z为13，则若与空闲期重叠的符号数大于等于13，则剩余的SL符号小于等于1，剩余符号太少将该时隙其排除。
在一示例中，不同的备选时隙可能具有不同的可用SL符号，若一个SL时隙可用符号数大于等于第一门限值，但小于第二门限值的情况下，该时隙用于承载特定的SL信号，例如，在可用符号数量大于等于2，小于等于7的情况下，该时隙只能承载PSFCH，SL触发信号，或者参考信号；而对于其他的信道，例如PSSCH则无法承载。在一示例中，若资源池中的一个时隙无法承载PSSCH，则在为PSSCH选择承载的备选资源时，应将该时隙排除在外，或者如果为PSSCH选择的资源与空闲期重叠，则应放弃PSSCH在该资源上的发送。
在一实施例中，本实施例用于说明如何避免SL资源池与FBE模式下的空闲期重叠，即避免边链路资源池时隙集合
Figure SMS_32
与空闲期重叠。在一示例中，一个通信节点确定边链路资源池时隙集合/>
Figure SMS_33
包含的时隙的过程包括：
首先，按照边链路时域资源配置参数执行上述步骤1，在一个帧编号周期(10240ms)包含10240*2μ个物理时隙，从一个帧编号周期包含的物理时隙中选取边链路候选时隙集合。
然后，按照边链路时域资源配置参数中的边链路资源池时隙位图执行上述步骤2，在一个帧编号周期内，从边链路候选时隙集合中进一步选取资源池初始包含的时隙集合。
最后，按照边链路半静态接入参数，将资源池初始包含的时隙集合中排除与空闲期重叠的时隙，最终确定资源池包含的时隙(即上述实施例中的边链路资源池时隙集合所包含的时隙)。在实施例中，若网络侧配置免许可频谱的使用方式配置为半静态方式的情况下，若一个时隙的特定符号与空闲期重叠，则将该时隙排除在SL资源池时隙集合之外。
示例性地，假设第一预设数量为X，第二预设数量为X-1，第三预设数量为Z，起始符号记为Y。
在一示例中，若一个时隙上的X个SL符号中的至少一个与空闲期重叠，则将该时隙排除在边链路资源池时隙集合之外。在实施例中，该时隙中的第Y个至第Y+X-1个符号中的至少一个与空闲期重叠，其中，Y由配置的SL起始符号确定，X由配置的SL符号长度或符号个数确定。可以理解为，X个SL符号为从第Y个符号开始之后的X个SL符号。
在一示例中，若一个时隙上的X个SL符号中前X-1个符号中的至少一个与空闲期重叠，则将该时隙排除在边链路资源池时隙集合之外。在实施例中，该时隙中的第Y个至第Y+X-2个符号中的至少一个与空闲期重叠，其中，Y由配置的SL起始符号确定，X由配置的SL符号长度或符号个数确定。在实施例中，最后一个SL符号一般用作保护间隔(Guard Period，GP)，不进行实际的传输，所以，最后一个SL符号与空闲期重叠也没有问题。
在一示例中，若一个时隙上的X个SL符号中至少Z个与空闲期重叠，则将该时隙排除在SL资源池时隙集合之外。在实施例中，该时隙中的第Y个至第Y+X-1个符号中的至少Z个与空闲期重叠，其中Y由配置的SL起始符号确定，X由配置的SL符号长度或符号个数确定。即不与空闲期重叠的SL可用符号数目小于第一门限值的情况下，将该时隙排除。例如，X＝14时，Z为13，则若与空闲期重叠的符号数大于等于13，则剩余的SL符号小于等于1，剩余符号太少将该时隙其排除。
在一示例中，不同的资源池时隙可能具有不同的可用SL符号，若一个SL时隙可用符号数大于等于第一门限值，但小于第二门限值的情况下，该时隙用于承载特定的SL信号，例如，在可用符号数量大于等于2，小于等于7的情况下，该时隙只能承载PSFCH，SL触发信号，或者参考信号；而对于其他的信道，例如PSSCH则无法承载。在一示例中，若资源池中的一个时隙无法承载PSSCH，则在为PSSCH选择承载的备选资源时，应将该时隙排除在外，或者如果为PSSCH选择的资源与空闲期重叠，则应放弃PSSCH在该资源上的发送。
在一实施例中，确定边链路候选时隙集合
Figure SMS_34
包含的时隙时，除了将与空闲期重叠的特定符号所在的时隙集合(记为集合S1)排除之外，还排除其它一些时隙。在实施例中，完整的边链路候选时隙集合确定包括：/>
Figure SMS_35
其中，时隙编号是相对于帧编号周期的首帧的首个时隙的编号。
在一示例中，边链路候选时隙集合包括除以下时隙外的所有时隙：传输同步信号块的时隙集合(记为集合S2)；非边链路时隙集合(记为集合S3)和预留时隙集合(记为集合S4)。
其中，集合S2配置为用于传输同步信号信道的时隙，该集合S2中包含的时隙个数设为NS-SSB。
在一示例中，若一个时隙上的X个SL符号中的至少一个未被配置为上行(UpLink，UL)，则将该时隙并入集合S3中，并将该时隙排除在SL资源池备选时隙集合之外。该集合S3中包含的时隙个数记为NnonSL。
在一示例中，若配置为半静态信道接入方式，则排除与空闲期重叠的特定符号所在的时隙集合(即集合S1)中的时隙。该集合S1中包含的时隙个数记为NIdle。
在一示例中，按照以下步骤确定的保留时隙，并入预留时隙集合(即集合S4)。其中，该集合S4中包含的时隙个数记为Nreserved。
首先，排除集合S1中NIdle数量的时隙，集合S2中NS-SSB数量的时隙，以及集合S3中NnonSL数量的时隙，然后将排除之后的时隙按照时隙号从小到大进行排序，排序后的集合记为(l0,l1,…,lNmax-1)。
然后，若一个时隙lr(0≤r＜Nmax)满足
Figure SMS_36
其中m＝0,1,…,Nreserved-1，Nreserved＝(Nmax)modLbitmap，这里的Lbitmap为高层配置的边链路资源池时隙位图(即bitmap)的比特长度。
在一示例中，Lbitmap可以等于一个半静态信道接入周期
Figure SMS_37
包含的时隙个数。
最后，将剩余的时隙按照时隙号从小到大排序并编号后，最终形成
Figure SMS_38
在一示例中，可以不考虑上述Ns-SSB，NnonSL，即认为二者中的一个或多个为0。
在上述示例中，若NS-SSB，NnonSL，NIdle所对应的时隙互不重叠，，Nmax＝(10240×2μ-Ns-SSB-NnonSL-NIdle)；
若NS-SSB，NnonSL，NIdle所对应的时隙存在重叠，重叠的时隙只排除一次，不会被重复排除，相应的Nmax值也会考虑重叠时隙。例如，NIdle包含的时隙为满足实例2所述的时隙特征且不满足NS-SSB，NnonSL特征的时隙。
在一实施例中，确定边链路候选时隙集合
Figure SMS_39
包含的时隙的情况下，除了将上述的集合S1、集合S2、集合S3和集合S4中的时隙排除之外，例如网络侧配置还包括，指示可用于SL的接入周期的配置，在一种实例中，配置一个bitmap，长度为L1,记为
Figure SMS_40
用于指示一段时间内的哪些信道接入周期可以用于SL通信。在一种实例中，所述一段时间为一个帧编号周期(例如10240ms)，则将帧编号周期内的半静态接入周期按照先后顺序进行编号，若bi′＝1，则一个编号为i的接入周期/>
Figure SMS_41
可以用于SL通信，其中i’＝i mod L1。在一种实例中，所述一段时间为一个双帧周期(例如两个偶数帧边界之间的20ms)，则将双帧周期内的半静态接入周期按照先后顺序进行编号，若b_i'＝1，则一个编号为i的接入周期/>
Figure SMS_42
可以用于SL通信，其中i’＝i mod L1。在一种实例种，L1等于双帧周期内的半静态接入周期的个数。
若一个时隙所在的接入周期不可用于SL通信，则该时隙应从SL资源池备选时隙集合中排除。同样的，若上述时隙与NS-SSB，NnonSL，NIdle所对应的时隙存在重叠，则只排除一遍。
在一种实例中，网络侧配置一个SL资源或SL资源池时，应包含半静态接入周期的第一个时隙。例如，配置用于传输一个S-SSB的资源位于一个半静态接入周期的第一个时隙上。
在一实施例中，如上述实施例所述，网络侧可以在一个边链路半静态信道接入周期的开始部分配置触发期。
在一示例中，边链路半静态信道接入周期中的触发期(记为
Figure SMS_43
)用于发送触发信号。在实施例中，触发信号配置参数可以包括以下至少之一：触发信号占用的符号数；触发信号的频域位置；触发信号的格式。
其中，触发信号占用符号的符号数量(即占用符号的总长度)小于等于触发期的长度(即上述实施例中的第一预设时长)。
在一示例中，触发信号可以占用连续或离散的一个或多个频域资源块(ResourceBlock，RB)。在一示例例中，离散的频域RB可以为一个或多个interlace RB。
在一示例中，触发信号可以使用其他SL信号的格式，例如可以是物理边链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback CHannel，PSFCH),物理边链路共享信道(PhysicalSidelink Sharing CHannel，PSSCH)，物理边链路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)，边链路同步信号块(Sidelink Synchronization Signal Block，S-SSB)；边链路参考信号。其中，S-SSB由边链路主同步信号(Sidelink Primary SynchronizationSignals,SPSS)、边链路辅同步信号(Sidelink Secondary Synchronization Signals，SSSS)和物理边链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)。
在一示例中，图4是本申请实施例提供的一种半静态信道接入周期的配置示意图。如图4所示，在
Figure SMS_44
为负值的情况下，该半静态信道接入周期的起始点位于参考点之前。在一示例中，触发期/>
Figure SMS_45
等于或者小于等于/>
Figure SMS_46
触发信号占用的符号数(即占用符号的长度)小于等于或者等于触发期的时长/>
Figure SMS_47
在一示例中，图5是本申请实施例提供的另一种半静态信道接入周期的配置示意图。在实施例中，
Figure SMS_48
为0，或者未配置/>
Figure SMS_49
如图5所示，触发期/>
Figure SMS_50
占用时隙0的部分符号，触发信号占用的符号数(即占用符号的长度)小于等于或者等于触发期的时长/>
Figure SMS_51
则时隙0可用于发送其他SL信号的时长会变短。
在一示例中，图6是本申请实施例提供的又一种半静态信道接入周期的配置示意图。在实施例中，在
Figure SMS_52
为正值的情况下，该半静态信道接入周期的起始点位于参考点之后。如图6所示，触发期/>
Figure SMS_53
占用时隙0的部分符号，例如，触发期/>
Figure SMS_54
等于或者小于等于(
Figure SMS_55
其中，Tslot为至少一个时隙的时隙长度，触发信号占用的符号数(即占用符号的长度)小于等于或者等于触发期的时长/>
Figure SMS_56
则时隙0可用于发送其他SL信号的时长会变短或者为0。
在一实施例中，以第一半静态接入周期为半静态接入周期j，以及该第一半静态接入周期位于时隙i内为例，对通信节点(比如，UE)发送触发信号并开启信道占用的过程进行说明。示例性地，假设第三预设时长为Tsensing，第一时隙可以为时隙i。
在实施例中，基于资源分配模式1或资源分配模式2，UE可以被分配在SL时隙i的全部或部分符号进行SL传输。若当前配置为半静态接入方式，则UE在时隙i所在的半静态接入期j进行信道接入。SL传输也可以发生在连续的多个时隙上，称之为传输突发，本申请实施例中，SL传输也可以是SL传输突发，后续以SL传输进行说明。
在一示例中，UE在半静态接入期j开启信道占用的过程包括：
首先，UE在半静态接入期j的开始时刻之前的Tsensing内进行LBT sensing，如果判定信道空闲，则在半静态接入期j的开始时刻发送触发信号开启信道占用。在实施例中，触发信号配置参数至少包括下述之一：触发信号占用的符号数；触发信号的频域位置；触发信号的格式。在一示例中，Tsensing为一个sensing时隙的时长，例如可以为9μs，或者其他协议定义的sensing时隙长度。
然后，在发送了触发信号，并开启信道占用之后，UE在时隙i上接入信道的过程包括：
若UE在时隙i的传输与在半静态接入周期j中上一次UE自身的SL传输或者任意其它UE的SL传输之间的间隔大于第四预设时长，UE在时隙i传输之前的第五预设时长内进行LBT sens ing，如果判定信道空闲，则可以在时隙i上进行发送。在一示例中，所述第五预设时长可以为Tsensing。在另一示例中，所述第五预设时长位于第六预设时长内，第五预设时长为9μs，第六预设时长为25μs。在一示例中，第四预设时长为16μs。
若UE在时隙i的传输与上一次UE自身的传输或者任意其它UE的传输的间隔不大于第四预设时长，UE可以在时隙i上进行发送，不进行LBT sens ing。
UE需要保证其所有的传输在半静态接入期j内完成，且不落在空闲期内。
在另一示例中，UE在半静态接入期j开启信道占用还包括：UE分配的SL时隙i为半静态接入期j中的首个时隙。
在一实施例中，以第二半静态接入周期为半静态接入周期j，以及该第二半静态接入周期位于时隙i内为例，对通信节点(比如，UE)共享其它UE的信道占用的过程进行说明。
在实施例中，基于资源分配模式1或资源分配模式2，UE可以被分配在SL时隙i的全部或部分符号进行SL传输。在一示例中，若当前配置为半静态接入方式，UE自身可以不自开启信道占用，而是共享其他UE的信道占用，在时隙i进行信道接入。
在一示例中，UE在半静态接入期j共享其它UE的信道占用的过程包括：
UE共享其它UE开启的信道占用的条件包括UE在半静态接入期j的检测到其它UE开启信道占用。
在一示例中，UE共享其它UE开启的信道占用的条件至少包括下述之一：
UE在半静态接入期j的开始时刻检测到其它UE的触发信号；
UE在半静态接入期j检测到其他其他UE的边链路传输；
UE检测到其它UE发送的信道占用共享信息；其中，信道占用共享信息至少包括下述之一：信道的剩余占用时长，信道接入优先级，信道共享的目标标识。
在一示例中，UE共享其他UE开启的信道占用的条件还可以包括下述之一：
UE的信道接入优先级高于或等于开启信道占用的其他UE指示的信道接入优先级；
UE为开启信道占用的其他UE指示的信道共享的目标标识所确定的UE或为所确定的一组UE集合中的其中一个UE。
在一示例中，UE共享其他UE开启的信道占用的条件还可以包括：
UE进行的SL传输的目的设备至少包括开启信道占用的其他UE。
在一示例中，UE共享其他UE开启的信道占用的条件还可以包括：
UE要进行的SL传输的资源与开启信道占用的其他UE预留的资源不重叠。
在一实施例中，UE共享其他UE开启的信道占用的条件对于不同的信道不同，例如，对于PSFCH，参考信号，同步信号等特殊SL信号，UE只需要检测到其他UE的触发信号或边链路传输就可以共享信道占用，而对于数据信道，PSCCH/PSSCH传输，则还需要满足以下至少之一：
UE的信道接入优先级高于或等于开启信道占用的其他UE指示的信道接入优先级；
UE为开启信道占用的其他UE指示的信道共享的目标标识所确定的UE或为所确定的一组UE集合中的其中一个UE；
UE进行的SL传输的目的设备至少包括开启信道占用的其他UE。
在一实施例中，在UE共享其他UE的信道占用的情况下，UE在时隙i上接入信道的过程包括：
若UE在时隙i的传输与在半静态接入期j中上一次UE自身的SL传输或者任意其它UE的SL传输之间的间隔大于第四预设时长，UE在时隙i传输之前的第五预设时长内进行LBTsens ing，如果判定信道空闲，则可以在时隙i上进行发送。在一示例中，第五预设时长可以为Tsens ing。在另一示例中，第五预设时长位于第六预设时长内，第五预设时长为9μs，第六预设时长为25μs。在一种实例中，所述第四预设时长为16μs。
若UE在时隙i的传输与上一次UE自身的传输或者任意其它UE的传输之间的间隔小于等于第四预设时长，UE在时隙i可以在时隙i上进行发送，不进行LBT sens ing
UE需要保证其所有的传输在半静态接入期j内完成，且不落在空闲期内。
在另一种实例中，UE在半静态接入期j共享其他UE的信道占用还包括：UE要进行传输的SL时隙不包括半静态接入期j中的首个时隙。
在一实施例中，图7是本申请实施例提供的一种通信装置的结构框图。本实施例应用于通信节点。如图7所示，本实施例中的通信装置包括：接收器710、确定模块720和通信模块730。
接收器710，配置为接收网络侧配置的边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数。
确定模块720，配置为根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合。
通信模块730，配置为基于边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。
在一实施例中，边链路半静态接入参数，至少包括下述之一：半静态信道接入周期的起始偏移值；半静态信道接入周期的触发期；半静态信道接入周期的空闲期。
在一实施例中，边链路时域资源配置参数，至少包括下述之一：边链路资源池时隙位图，同步信号块的时隙集合，时分双工配置信息，边链路时隙符号配置信息。
在一实施例中，确定模块720，包括：
第一确定单元，配置为根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路候选时隙集合；
第二确定单元，配置为基于边链路资源池时隙位图从边链路候选时隙集合中确定边链路资源池时隙集合。
在一实施例中，触发期包括半静态信道接入周期开始时刻之后的第一预设时长；
第一预设时长根据下述参数之一确定：半静态信道接入周期的起始偏移值；至少一个时隙的时隙长度；通过边链路半静态接入参数配置的长度。
在一实施例中，边链路候选时隙集合包括排除以下至少之一时隙集合之后的集合：
与空闲期重叠的特定符号所在的时隙集合；传输同步信号块的时隙集合；非边链路时隙集合；预留时隙集合。
在一实施例中，与空闲期重叠的特定符号的数量，满足下述条件之一：一个时隙上第一预设数量的边链路符号中的至少一个边链路符号；一个时隙上第一预设数量的的边链路符号中前第二预设数量的边链路符号中的至少一个边链路符号；一个时隙上第一预设数量的边链路符号中至少第三预设数量的边链路符号；其中，第二预设数量为第一预设数量减一所得；
一个时隙上第一预设数量的边链路符号包括：由边链路时隙符号配置信息确定的起始符号之后的第一预设数量的符号；其中，第一预设数量由配置的边链路符号个数确定；第一预设数量与第三预设数量之间的差值小于第一门限值。
在一实施例中，第一预设数量与第三预设数量之间的差值大于第一门限值，且小于第二门限值，时隙用于承载特定边链路信号；其中，特定边链路信号包括下述之一：反馈信号；边链路触发信号；参考信号。
在一实施例中，边链路半静态接入参数，还包括：第一预设长度的第一位图；其中，第一位图用于指示第二预设时长内可用于边链路通信的半静态信道接入周期。
在一实施例中，边链路候选时隙集合还包括排除下述时隙集合之后的集合：第一位图指示未用于边链路通信的半静态信道接入周期所包含的时隙。
在一实施例中，预留时隙集合的确定过程，包括：
基于第一时隙集合包含的时隙数量和边链路资源池时隙位图的长度确定预留时隙集合包括的时隙个数；其中，第一时隙集合包含的时隙数量为第三预设时长内的时隙总数量与第二时隙集合包含的时隙数量之间的差值；第一时隙集合为第三预设时长内的时隙与第二时隙集合包含的时隙之间的差集；第二时隙集合中的一个时隙至少满足下述之一：与空闲期重叠的特定符号所在的时隙；传输同步信号块的时隙；非边链路时隙；指示未用于边链路通信的半静态信道接入周期所包含的时隙；
确定一个预留时隙在第一时隙集合中的时隙索引，得到对应的预留时隙集合；其中，预留时隙的时隙索引满足第一预设值与第一时隙集合包含的时隙数量之间的乘积值，与预留时隙集合包括的时隙个数之间的比值，的向下取整值，其中，第一预设值为任意小于预留时隙集合包括的时隙个数的非负整数。
在一实施例中，应用于通信节点的通信装置，还包括：
接收器，还配置为接收网络侧配置的触发信号配置参数；
通信模块，还配置为基于触发信号配置参数在第一半静态接入周期发送触发信号并开启信道占用；其中，第一半静态接入周期为第一时隙所在的接入周期；第一时隙为通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；第一时隙为边链路资源池时隙集合中的一个时隙。
在一实施例中，应用于通信节点的通信装置，还包括：
检测模块，配置为在第一半静态接入周期开始时刻之前的第三预设时长内进行LBT。
在一实施例中，触发信号配置参数，至少包括下述之一：触发信号占用的符号数；触发信号的频域位置；触发信号的格式。
在一实施例中，应用于通信节点的通信装置，还包括：
接收器，还配置为接收网络侧配置的共享信道占用条件；
共享模块，配置为按照共享信道占用条件在第二半静态接入周期共享其它通信节点的信道占用；其中，第二半静态接入周期为第二时隙所在的接入周期，第二时隙为通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；第二时隙为边链路资源池时隙集合中的一个时隙。
在一实施例中，共享信道占用条件，包括下述至少之一：
在第二半静态接入周期的开始时刻检测到其它通信节点的触发信号；
在第二半静态接入周期检测到其它通信节点的边链路传输；
检测到其它通信节点发送的信道占用共享信息；其中，信道占用共享信息至少包括下述之一：信道的剩余占用时长、信道接入优先级、信道共享的目标标识；
通信节点的信道接入优先级高于或等于开启信道占用的其它通信节点指示的信道接入优先级；
通信节点为开启信道占用的其它通信节点指示的信道共享的目标标识所确定的通信节点或所确定的通信节点集合中的其中一个通信节点；
通信节点进行边链路传输的目的设备至少包括开启信道占用的其它通信节点；
通信节点进行边链路传输的资源与开启信道占用的其它通信节点预留的资源不重叠。
在一实施例中，应用于通信节点的通信装置，还包括：
接入模块，配置为在第一时隙或第二时隙之前进行信道接入过程。
在一实施例中，信道接入过程包括下述之一：
若在第一时隙的边链路传输与在第一半静态接入周期中的上一次边链路传输之间的间隔大于第四预设时长，通信节点在第一时隙传输之前的第五预设时长内进行LBT感知；
若在第一时隙的边链路传输与在第一半静态接入周期中其它通信节点的边链路传输之间的间隔大于第四预设时长，通信节点在第一时隙传输之前的第五预设时长内进行LBT感知；
若在第一时隙的边链路传输与上一次边链路传输之间的间隔小于等于第四预设时长，通信节点在第一时隙进行边链路传输；
若在第一时隙的边链路传输与其它通信节点的边链路传输之间的间隔小于等于第四预设时长，通信节点在第一时隙进行边链路传输；
通信节点的边链路传输均在第一半静态接入周期内除空闲期之外的时隙内完成。
本实施例提供的通信装置设置为实现图2所示实施例的应用于通信节点的通信方法，本实施例提供的通信装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一实施例中，图8是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构框图。本实施例应用于网络侧。如图8所示，本实施例中的通信装置包括：处理器810和发送模块820。
处理器810，配置为配置边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数。
发送模块820，配置为将边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数发送至通信节点，以使通信节点根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合，并基于边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。
在一实施例中，应用于网络侧的通信装置，还包括：
发送模块，还配置为将预先配置的触发信号配置参数发送至通信节点，以使通信节点基于触发信号配置参数在第一半静态接入周期发送触发信号并开启信道占用；其中，第一半静态接入周期为第一时隙所在的接入周期；第一时隙为通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；第一时隙为边链路候选时隙集合中的其中一个时隙。
在一实施例中，应用于网络侧的通信装置，还包括：
发送模块，还配置为将预先配置的共享信道占用条件发送至通信节点，以使通信节点按照共享信道占用条件在第二半静态接入周期共享其它通信节点的信道占用；其中，第二半静态接入周期为第二时隙所在的接入周期，第二时隙为通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；第二时隙为边链路资源池时隙集合中的一个时隙。
在一实施例中，边链路半静态接入参数，至少包括下述之一：半静态信道接入周期的起始偏移值；半静态信道接入周期的触发期；半静态信道接入周期的空闲期。
在一实施例中，边链路时域资源配置参数，至少包括下述之一：边链路资源池时隙位图，同步信号块的时隙集合，时分双工配置信息，边链路时隙符号配置信息。
在一实施例中，通过通信节点根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合，包括：
通过通信节点根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路候选时隙集合；
通过通信节点基于边链路资源池时隙位图从边链路候选时隙集合中确定边链路资源池时隙集合。
在一实施例中，触发期包括半静态信道接入周期开始时刻之后的第一预设时长；
第一预设时长根据下述参数之一确定：半静态信道接入周期的起始偏移值；至少一个时隙的时隙长度；通过边链路半静态接入参数配置的长度。
在一实施例中，边链路候选时隙集合包括排除以下至少之一时隙集合之后的集合：
与空闲期重叠的特定符号所在的时隙集合；传输同步信号块的时隙集合；非边链路时隙集合；预留时隙集合。
在一实施例中，与空闲期重叠的特定符号的数量，满足下述条件之一：一个时隙上第一预设数量的边链路符号中的至少一个边链路符号；一个时隙上第一预设数量的的边链路符号中前第二预设数量的边链路符号中的至少一个边链路符号；一个时隙上第一预设数量的边链路符号中至少第三预设数量的边链路符号；其中，第二预设数量为第一预设数量减一所得；
一个时隙上第一预设数量的边链路符号包括：由边链路时隙符号配置信息确定的起始符号之后的第一预设数量的符号；其中，第一预设数量由配置的边链路符号个数确定；第一预设数量与第三预设数量之间的差值小于第一门限值。
在一实施例中，第一预设数量与第三预设数量之间的差值大于第一门限值，且小于第二门限值，时隙用于承载特定边链路信号；其中，特定边链路信号包括下述之一：反馈信号；边链路触发信号；参考信号。
在一实施例中，边链路半静态接入参数，还包括：第一预设长度的第一位图；其中，第一位图用于指示第二预设时长内可用于边链路通信的半静态信道接入周期。
在一实施例中，边链路候选时隙集合还包括排除下述时隙集合之后的集合：第一位图指示未用于边链路通信的半静态信道接入周期所包含的时隙。
在一实施例中，预留时隙集合的确定过程，包括：
基于第一时隙集合包含的时隙数量和边链路资源池时隙位图的长度确定预留时隙集合包括的时隙个数；其中，第一时隙集合包含的时隙数量为第三预设时长内的时隙总数量与第二时隙集合包含的时隙数量之间的差值；第一时隙集合为第三预设时长内的时隙与第二时隙集合包含的时隙之间的差集；第二时隙集合中的一个时隙至少满足下述之一：与空闲期重叠的特定符号所在的时隙；传输同步信号块的时隙；非边链路时隙；指示未用于边链路通信的半静态信道接入周期所包含的时隙；
确定一个预留时隙在第一时隙集合中的时隙索引，得到对应的预留时隙集合；其中，预留时隙的时隙索引满足第一预设值与第一时隙集合包含的时隙数量之间的乘积值，与预留时隙集合包括的时隙个数之间的比值，的向下取整值，其中，第一预设值为小于预留时隙集合包括的时隙个数的非负整数。
在一实施例中，触发信号配置参数，至少包括下述之一：触发信号占用的符号数；触发信号的频域位置；触发信号的格式。
在一实施例中，共享信道占用条件，包括下述至少之一：
在第二半静态接入周期的开始时刻检测到其它通信节点的触发信号；
在第二半静态接入周期检测到其它通信节点的边链路传输；
检测到其它通信节点发送的信道占用共享信息；其中，信道占用共享信息至少包括下述之一：信道的剩余占用时长、信道接入优先级、信道共享的目标标识；
通信节点的信道接入优先级高于或等于开启信道占用的其它通信节点指示的信道接入优先级；
通信节点为开启信道占用的其它通信节点指示的信道共享的目标标识所确定的通信节点或所确定的通信节点集合中的其中一个通信节点；
通信节点进行边链路传输的目的设备至少包括开启信道占用的其它通信节点；
通信节点进行边链路传输的资源与开启信道占用的其它通信节点预留的资源不重叠。
本实施例提供的通信装置设置为实现图3所示实施例的应用于网络侧的通信方法，本实施例提供的通信装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一实施例中，图9是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图。如图9所示，本申请提供的设备，包括：处理器910和存储器920。该设备中处理器910的数量可以是一个或者多个，图9中以一个处理器910为例。该设备中存储器920的数量可以是一个或者多个，图9中以一个存储器920为例。该设备的处理器910和存储器920可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。在该实施例中，该设备为可以为通信节点。示例性地，通信节点可以为终端。
存储器920作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例的设备对应的程序指令/模块(例如，通信装置中的接收器710、确定模块720和通信模块730)。存储器920可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器920可进一步包括相对于处理器910远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
在通信设备为通信节点的情况下，上述提供的设备可设置为执行上述任意实施例提供的应用于通信节点的通信方法，具备相应的功能和效果。
在通信设备为网络侧的情况下，上述提供的设备可设置为执行上述任意实施例提供的应用于网络侧的通信方法，具备相应的功能和效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种应用于通信节点的通信方法，该方法包括：接收网络侧配置的边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数；根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合；基于边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种应用于网络侧的通信方法，该方法包括：配置边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数；将边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数发送至通信节点，以使通信节点根据边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合，并基于边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。
本领域内的技术人员应明白，术语用户设备涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(Digital Video Disc，DVD)或光盘(Compact Disk，CD))等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FGPA)以及基于多核处理器架构的处理器。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于通信节点，包括：
接收网络侧配置的边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数；
根据所述边链路半静态接入参数和所述边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合；
基于所述边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边链路半静态接入参数，至少包括下述之一：半静态信道接入周期的起始偏移值；半静态信道接入周期的触发期；半静态信道接入周期的空闲期。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边链路时域资源配置参数，至少包括下述之一：边链路资源池时隙位图，同步信号块的时隙集合，时分双工配置信息，边链路时隙符号配置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述边链路半静态接入参数和所述边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合，包括：
根据所述边链路半静态接入参数和所述边链路时域资源配置参数确定边链路候选时隙集合；
基于所述边链路资源池时隙位图从所述边链路候选时隙集合中确定边链路资源池时隙集合。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触发期包括所述半静态信道接入周期开始时刻之后的第一预设时长；
所述第一预设时长根据下述参数之一确定：所述半静态信道接入周期的起始偏移值；至少一个时隙的时隙长度；通过所述边链路半静态接入参数配置的长度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述边链路候选时隙集合包括排除以下至少之一时隙集合之后的集合：
与空闲期重叠的特定符号所在的时隙集合；传输同步信号块的时隙集合；非边链路时隙集合；预留时隙集合。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，与所述空闲期重叠的特定符号的数量，满足下述条件之一：一个时隙上第一预设数量的边链路符号中的至少一个边链路符号；一个时隙上第一预设数量的的边链路符号中前第二预设数量的边链路符号中的至少一个边链路符号；一个时隙上第一预设数量的边链路符号中至少第三预设数量的边链路符号；其中，所述第二预设数量为所述第一预设数量减一所得；
所述一个时隙上第一预设数量的边链路符号包括：由边链路时隙符号配置信息确定的起始符号之后的第一预设数量的符号；其中，所述第一预设数量由配置的边链路符号个数确定；所述第一预设数量与所述第三预设数量之间的差值小于第一门限值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一预设数量与所述第三预设数量之间的差值大于第一门限值，且小于第二门限值，所述时隙用于承载特定边链路信号；其中，所述特定边链路信号包括下述之一：反馈信号；边链路触发信号；参考信号。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述边链路半静态接入参数，还包括：第一预设长度的第一位图；其中，所述第一位图用于指示第二预设时长内可用于边链路通信的半静态信道接入周期。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述边链路候选时隙集合还包括排除下述时隙集合之后的集合：所述第一位图指示未用于边链路通信的半静态信道接入周期所包含的时隙。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预留时隙集合的确定过程，包括：
基于第一时隙集合包含的时隙数量和边链路资源池时隙位图的长度确定所述预留时隙集合包括的时隙个数；其中，所述第一时隙集合包含的时隙数量为第三预设时长内的时隙总数量与第二时隙集合包含的时隙数量之间的差值；所述第一时隙集合为第三预设时长内的时隙与第二时隙集合包含的时隙之间的差集；所述第二时隙集合中的一个时隙至少满足下述之一：与所述空闲期重叠的特定符号所在的时隙；传输同步信号块的时隙；非边链路时隙；指示未用于边链路通信的半静态信道接入周期所包含的时隙；
确定一个预留时隙在所述第一时隙集合中的时隙索引，得到对应的预留时隙集合；其中，所述预留时隙的时隙索引满足第一预设值与所述第一时隙集合包含的时隙数量之间的乘积值，与所述预留时隙集合包括的时隙个数之间的比值，的向下取整值，其中，所述第一预设值为任意小于所述预留时隙集合包括的时隙个数的非负整数。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
接收网络侧配置的触发信号配置参数；
基于所述触发信号配置参数在第一半静态接入周期发送触发信号并开启信道占用；其中，所述第一半静态接入周期为第一时隙所在的接入周期；所述第一时隙为所述通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；所述第一时隙为所述边链路资源池时隙集合中的一个时隙。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
在第一半静态接入周期开始时刻之前的第三预设时长内进行先听后发LBT。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述触发信号配置参数，至少包括下述之一：触发信号占用的符号数；触发信号的频域位置；触发信号的格式。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
接收网络侧配置的共享信道占用条件；
按照所述共享信道占用条件在第二半静态接入周期共享其它通信节点的信道占用；其中，所述第二半静态接入周期为第二时隙所在的接入周期，所述第二时隙为所述通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；所述第二时隙为所述边链路资源池时隙集合中的一个时隙。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述共享信道占用条件，包括下述至少之一：
在所述第二半静态接入周期的开始时刻检测到其它通信节点的触发信号；
在所述第二半静态接入周期检测到其它通信节点的边链路传输；
检测到其它通信节点发送的信道占用共享信息；其中，所述信道占用共享信息至少包括下述之一：信道的剩余占用时长、信道接入优先级、信道共享的目标标识；
所述通信节点的信道接入优先级高于或等于开启信道占用的其它通信节点指示的信道接入优先级；
所述通信节点为开启信道占用的其它通信节点指示的信道共享的目标标识所确定的通信节点或所确定的通信节点集合中的其中一个通信节点；
所述通信节点进行边链路传输的目的设备至少包括开启信道占用的其它通信节点；
所述通信节点进行边链路传输的资源与开启信道占用的其它通信节点预留的资源不重叠。
17.根据权利要求12或15所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
在第一时隙或第二时隙之前进行信道接入过程。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述信道接入过程包括下述之一：
若在所述第一时隙的边链路传输与在所述第一半静态接入周期中的上一次边链路传输之间的间隔大于第四预设时长，所述通信节点在第一时隙传输之前的第五预设时长内进行LBT感知；
若在所述第一时隙的边链路传输与在所述第一半静态接入周期中其它通信节点的边链路传输之间的间隔大于第四预设时长，所述通信节点在第一时隙传输之前的第五预设时长内进行LBT感知；
若在所述第一时隙的边链路传输与上一次边链路传输之间的间隔小于等于第四预设时长，所述通信节点在第一时隙进行边链路传输；
若在所述第一时隙的边链路传输与其它通信节点的边链路传输之间的间隔小于等于第四预设时长，所述通信节点在第一时隙进行边链路传输；
所述通信节点的边链路传输均在所述第一半静态接入周期内除空闲期之外的时隙内完成。
19.一种通信方法，其特征在于，应用于网络侧，包括：
配置边链路半静态接入参数和边链路时域资源配置参数；
将所述边链路半静态接入参数和所述边链路时域资源配置参数发送至通信节点，以使所述通信节点根据所述边链路半静态接入参数和所述边链路时域资源配置参数确定边链路资源池时隙集合，并基于所述边链路资源池时隙集合中的至少一个时隙进行边链路通信。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
将预先配置的触发信号配置参数发送至通信节点，以使通信节点基于所述触发信号配置参数在第一半静态接入周期发送触发信号并开启信道占用；其中，所述第一半静态接入周期为第一时隙所在的接入周期；所述第一时隙为所述通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；所述第一时隙为所述边链路候选时隙集合中的其中一个时隙。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
将预先配置的共享信道占用条件发送至通信节点，以使所述通信节点按照所述共享信道占用条件在第二半静态接入周期共享其它通信节点的信道占用；其中，所述第二半静态接入周期为第二时隙所在的接入周期，所述第二时隙为所述通信节点被分配用于边链路通信的一个时隙；所述第二时隙为所述边链路资源池时隙集合中的一个时隙。
22.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器，以及一个或多个处理器；
所述存储器，配置为存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述权利要求1-18或19-21中任一项所述的方法。
23.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述权利要求1-18或19-21中任一项所述的方法。
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