CN113675017A - 用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置及测量方法，属于一种测试设备。本发明第一固定部固定静触件,固定静触件上设有金属静触点，金属静触点引出导线接入空动时间测试仪的第一信号输入端；第二固定部设有动触件，动触件设有金属动触点，金属动触点引出导线接入空动时间测试仪的第二信号输入端，单轨吊车制动闸制动到位时，单轨吊车制动闸的制动闸杆带动第二固定部上金属动触点接触架体轴套上第一固定部上的金属静触点；空动时间测试仪还设有第三信号输入端接入单轨吊车紧急制动闸的启动电路。本发明采用将动触件和静触件固定在制动器的不同位置,动触件运动接触金属静触点产生接通信号，可以有效的防止机构两触点误采集接通信号。

Description

用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置及测量方法

技术领域

本发明涉及一种用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置及测量方法，属于一种测试设备。

背景技术

空动时间的定义（依据MT/T887-2000）:制动机构的控制元件开始动作与制动闸开始制动的时间差。现阶段测量空动时间的通用方法为：运用专用测量仪器采集两路信号，一路采集紧急制动开关接通信号，另一路采集闸块接触轨道的信号，两路信号的时间差为紧急制动装置的空动时间。而采集闸块接触轨道的信号，通常采用接触面在闸敞开时分别在闸面和轨道面贴两金属薄片（通常用带粘性的锡箔纸），在闸制动时两金属片接触，此时产生接通信号。

采集紧急制动开关的信号方法已经非常完善，但因煤矿井下巷道及安装条件差异，在单轨吊运行过程中轨道很难保证在一对闸块的中间位置，在实际检测的过程中往往有个别闸块在敞闸的情况下仍与轨道轻微接触，且制动系统均为金属导电材质，这样很容易在采集闸块和轨道的信号时误采集到接通信号。

发明内容

本发明提供一种用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置及测量方法，解决常规金属贴片连接计时装置产生的误碰触导致的计时出错问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置，包括第一固定部和第二固定部，第一固定部固定静触件,固定静触件上设有金属静触点，金属静触点引出导线接入空动时间测试仪的第一信号输入端；

第二固定部设有动触件，动触件设有金属动触点，金属动触点引出导线接入空动时间测试仪的第二信号输入端；

第一固定部固定在煤矿用单轨吊车制动闸的架体轴套上，第二固定部固定在煤矿用单轨吊车紧动闸的制动闸杆端部位置上，单轨吊车制动闸制动到位时，单轨吊车制动闸的制动闸杆带动第二固定部上金属动触点接触架体轴套上第一固定部上的金属静触点；

空动时间测试仪还设有第三信号输入端接入单轨吊车紧急制动闸的启动电路。

作为优选，所述静触件包括一硬质绝缘管、静触硬质金属导电杆和硬质绝缘管内部的金属静触点，硬质绝缘管的中部孔为导向孔，金属静触点为硬质金属导电杆在硬质绝缘管内的端部面，静触硬质金属导电杆后端漏出硬质绝缘管位置处接入导线并接入空动时间测试仪的第一信号输入端。

进一步的优选，硬质金属导电杆漏出硬质绝缘管部分设有静触件绝缘热缩管，静触件绝缘热缩管一端与硬质绝缘管相连，避免硬质金属导电杆裸露，硬质金属导电杆在静触件绝缘热缩管另一端漏出静触件导线连接点，静触件导线连接点与空动时间测试仪的第一信号输入端。

进一步的优选，所述动触件包括动触硬质金属导电杆和包裹硬质金属导电杆的动触件绝缘热缩管，动触硬质金属导电杆前端裸露，裸露长度大于导向孔的深度，动触硬质金属导电杆的直径小于导向孔的直径，动触件绝缘热缩管包裹动触硬质金属导电杆的后部，且漏出动触件导线连接点，动触件导线连接点通过鳄鱼夹接入空动时间测试仪的第二信号输入端。

进一步的优选，所述第一固定部包括强磁固定底座和带有通槽的螺纹杆体，螺纹杆体的通槽沿螺纹杆体的轴向设置，且处于螺纹杆体的中心轴线上，螺纹杆体固定于强磁固定底座上，螺纹杆上设两固定螺母，静触件绝缘热缩管穿设在螺纹杆体的通槽中，两螺母将静触件的静触件绝缘热缩管固定。

进一步的优选，所述第二固定部包括强磁固定底座和带有通槽的螺纹杆体，螺纹杆体的通槽沿螺纹杆体的轴向设置，且处于螺纹杆体的中心轴线上，螺纹杆体固定于强磁固定底座上，螺纹杆上设两固定螺母，动触件绝缘热缩管穿设在螺纹杆体的通槽中，两螺母将动触件绝缘热缩管固定。

进一步的优选，单轨吊车紧急制动闸的启动电路启动时发出制动开始信号给空动时间测试仪，测试仪接受到第三信号输入端的启动信号时开始计时，在接受到第一信号输入端和第二信号输入端接通的制动到位信号时终止计时。

用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置进行制动空动时间计时方法，包括以下步骤：

1）单轨吊车紧急制动装置向制动闸动力机构发出制动信号；同时空动时间测试仪的第三信号输入端接受到开始制动信号；

2）空动时间测试仪接收到制动开始信号，并开始计时，同时单轨吊车紧急制动闸的动力机构带动制动闸杆移动；

3）单轨吊车制动闸的动力机构带动制动闸杆在架体轴套内移动并靠近单轨吊车的刹车面；

4) 制动闸杆上金属动触点接触架体轴套上金属静触点，空动时间测试仪的第一信号输入端和第二信号输入端接通，计时停止；

5）空动时间测试仪得到紧急制动空动时间。

本发明未采用常规的直接采集闸块面（动触点）和轨道面（静触点）的接通信号来测量空动时间，而是采用将动触件吸附在和闸块链接在一起的制动杆上，静触件吸附在架体轴套上。静触件铜芯线保持静止不动，动触件铜芯线仅能在硬质塑料套管内沿塑料套管做径向运动，仅能在闸制动时金属静触点和金属动触点才能有效接触，产生接通信号，可以有效的防止机构两触点误采集接通信号。动触件接触点和静触件接触点均有效的进行绝缘处理，仅能在沿硬质塑料套管径向方向运动，有效的避免误采集接通信号。

附图说明

图1是本发明的安装结构示意图。

图2是本发明的第一固定和第二固定部的结构图，

图3是本发明的静触件的结构图，

图4是本发明的动触件的结构图，

图5是静触件与动触件和计时器的连接关系图。

附图标记：

1、第一固定部，101、强磁固定底座，102、螺纹杆体，103、通槽，104、螺母，2、第二固定部，3、静触件，301、金属静触点，302、硬质绝缘管，303、导向孔，304、静触件绝缘热缩管，305、静触件导线连接点，306静触硬质金属导电杆，4、动触件，401、金属动触点，402、动触硬质金属导电杆，403、动触件绝缘热缩管，404、动触件导线连接点，5、制动闸杆，6、架体轴套，7、空洞时间测试仪，8、轨道。

具体实施方式

下面对本发明的具体内容进行进一步的说明：

本发明是包括第一固定部1和第二固定部2，第一固定部1固定静触件3, 静触件3上设有金属静触点301，金属静触点301沿硬质金属导电杆306在静触件导线连接点305处通过鳄鱼夹接入空动时间测试仪的第一信号输入端。

第二固定部2设有动触件4，动触件4设有金属动触点401，金属动触点401沿硬质金属导电杆402在动触件导线连接点404处通过鳄鱼夹接入空动时间测试仪的第二信号输入端。

第一固定部和第二固定部用于将测量设备部件固定在煤矿用单轨吊车制动闸上的对应位置，以实现测量设备的有效固定。避免原有的金属贴片方式作为制动信号发出部件带来的信号不准确问题。

如图1所示，第一固定部1固定在煤矿用单轨吊车制动闸的架体轴套6上，第二固定部2固定在煤矿用单轨吊车制动闸的制动闸杆5端部位置上，单轨吊车制动闸制动到位时，单轨吊车制动闸的制动闸杆5带动第二固定部2上金属动触点401接触架体轴套6上第一固定部1上的金属静触点301。

空动时间测试仪设有第三信号输入端，该信号输入端接入单轨吊车紧急制动闸的启动电路。

上述内容对金属静触点和金属动触点如何接触接通信号电路进行了说明，金属静触点和金属动触点的接触将信号发出导向接通，在制动闸制动到位时将信号向测试仪传输，测试仪对应计时终止，同时结合制动开始时间，准确的将制动空洞时间准确测量出。

如图3所示，静触件3包括一硬质绝缘管302、硬质绝缘管302内部的金属静触点301，硬质绝缘管302的中部孔为导向孔303，金属静触点301处于导向孔303的底部，金属静触点301漏出硬质绝缘管302位置通过鳄鱼夹接入空动时间测试仪的第一信号输入端。

上述对静触件的工作结构进行说明，静触件为了有效与动触件的接触，设置了硬质绝缘管302及导向孔303，避免外部金属设备的碰触干扰，能有效避免单轨吊车的金属部件带来的碰触，避免计时信号发出的时间不准确。

具体的，金属静触点301为硬质金属导电杆在硬质绝缘管302内的端部面，硬质金属导电杆漏出硬质绝缘管302部分设有静触件绝缘热缩管304，静触件绝缘热缩管304一端与硬质绝缘管302相连，避免硬质金属导电杆裸露，硬质金属导电杆在静触件绝缘热缩管304另一端漏出静触件导线连接点305，静触件导线连接点305通过鳄鱼夹接入空动时间测试仪的第一信号输入端。

上述内容对静触件3的内容结构进行了详细的要求，硬质金属导电杆作为整体的接触体及导向体，强度高，方便固定。静触件绝缘热缩管作为固定点的挤压位置，方便更换，耐压性能好。

如图4所示，动触件4包括硬质金属导电杆402和包裹金属导电杆402的动触件绝缘热缩管403，金属导电杆402前端裸露，裸露长度大于导向孔303的深度，金属导电杆402的直径小于导向孔303的直径，动触件绝缘热缩管403包裹金属导电杆402的后部，且漏出动触件导线连接点404，动触件导线连接点404通过鳄鱼夹接入空动时间测试仪的第二信号输入端。

如图2所示，第一固定部1包括强磁固定底座101和带有通槽103的螺纹杆体102，螺纹杆体102的通槽103沿螺纹杆体102的轴向设置，且处于螺纹杆体102的中心轴线上，螺纹杆体102固定于强磁固定底座101上，螺纹杆上设两固定螺母105，静触件绝缘热缩管304穿设在螺纹杆体102的通槽103中，两螺母105将静触件3的静触件绝缘热缩管304固定。

如图2所示，第二固定部2结构与第一固定部结构相同，都包括强磁固定底座101和带有通槽103的螺纹杆体102，螺纹杆体102的通槽103沿螺纹杆体102的轴向设置，且处于螺纹杆体102的中心轴线上，螺纹杆体102固定于强磁固定底座101上，螺纹杆上设两固定螺母105，动触件绝缘热缩管403穿设在螺纹杆体102的通槽103中，两螺母105将动触件绝缘热缩管403固定。

两固定部结构相同，方便统一设计及生产。特别是强磁固定底座，能够在单轨吊车上安装及卸下，方便测试使用。相比其他的固定结构，安装及拆卸的效率极高。

通过在螺纹杆上开槽孔穿设静触件和动触件，在用两个螺目在螺纹杆上夹持静触件和动触件，通用性好，而且静触件和动触件在螺纹杆上位置能够调整，方便静触件和动触件的对中调整。

本装置在单轨吊车紧急制动闸的启动电路启动时发出制动开始信号给测试仪的计时单元，计时单元的接受到信号输入2输入端的启动信号时开始计时，在接受到信号输入1输入端的制动到位信号时终止计时。

具体的对单轨吊车紧急制动空动时间的测量方法进行说明，包括以下步骤：

1）单轨吊车紧急制动装置向制动闸动力机构发出制动信号；同时空动时间测试仪的第三信号输入端接受到开始制动信号；

2）空动时间测试仪接收到制动开始信号，并开始计时，同时单轨吊车制动闸的动力机构带动制动闸杆移动；

3）单轨吊车制动闸的动力机构带动制动闸杆5在架体轴套6内移动并靠近单轨吊车的刹车面；

4) 制动闸杆5上金属动触点401接触架体轴套6上金属静触点301，测试仪的信号输入1的输入端接通，信号输入1输入端接收到计时停止信号；

5）测试仪得到紧急制动空动时间。

在本装置与单轨吊车结合且单轨吊处于制动状态下进行操作，将本装置的强磁固定座安装在单轨吊车上，动触件的金属导电杆插入硬质绝缘管中的导向孔中，调整两固定底座间的距离及静触件和动触件的对中程度，使单轨吊在制动状态下金属静触点、金属动触点处于良好接触状态。

将空动时间测试仪的第一信号输入端和第二信号输入端与静触件、动触件的连接点连接好，第三信号输入端接入单轨吊车紧急制动闸的启动回路，解除紧急制动状态，使单轨吊车处于正常行驶状态。

打开空动时间计时器并点击开始测量，按下紧急停车按钮，空动时间测试仪的第三信号输入端采集制到动机构的控制元件动作，开始计时，T秒后动、闸面接触轨道面，静触点和动触点接触，测试仪信号输入1的信号输入端采集到接触信号，计时停止。T秒即为紧急制动空动时间。

Claims (8)

1.一种用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置，其特征是，包括第一固定部（1）和第二固定部（2），第一固定部（1）固定静触件（3）,固定静触件（3）上设有金属静触点（301），金属静触点（301）引出导线接入空动时间测试仪的第一信号输入端；

第二固定部（2）设有动触件（4），动触件（4）设有金属动触点（401），金属动触点（401）引出导线接入空动时间测试仪的第二信号输入端；

第一固定部（1）固定在煤矿用单轨吊车制动闸的架体轴套（6）上，第二固定部（2）固定在煤矿用单轨吊车紧动闸的制动闸杆（5）端部位置上，单轨吊车制动闸制动到位时，单轨吊车制动闸的制动闸杆（5）带动第二固定部（2）上金属动触点（401）接触架体轴套（6）上第一固定部（1）上的金属静触点（301）；

空动时间测试仪还设有第三信号输入端接入单轨吊车紧急制动闸的启动电路。

2.根据权利要求1所述的用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置，其特征是，所述静触件（3）包括一硬质绝缘管（302）、静触硬质金属导电杆和硬质绝缘管（302）内部的金属静触点（301），硬质绝缘管（302）的中部孔为导向孔（303），金属静触点（301）为硬质金属导电杆在硬质绝缘管（302）内的端部面，静触硬质金属导电杆后端漏出硬质绝缘管（302）位置处接入导线并接入空动时间测试仪的第一信号输入端。

3.根据权利要求2所述的用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置，其特征是，硬质金属导电杆漏出硬质绝缘管（302）部分设有静触件绝缘热缩管（304），静触件绝缘热缩管（304）一端与硬质绝缘管（302）相连，避免硬质金属导电杆裸露，硬质金属导电杆在静触件绝缘热缩管（304）另一端漏出静触件导线连接点（305），静触件导线连接点（305）与空动时间测试仪的第一信号输入端。

4.根据权利要求2所述的用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置，其特征是，所述动触件（4）包括动触硬质金属导电杆（402）和包裹硬质金属导电杆（402）的动触件绝缘热缩管（403），动触硬质金属导电杆（402）前端裸露，裸露长度大于导向孔（303）的深度，动触硬质金属导电杆（402）的直径小于导向孔（303）的直径，动触件绝缘热缩管（403）包裹动触硬质金属导电杆（402）的后部，且漏出动触件导线连接点（404），动触件导线连接点（404）通过鳄鱼夹接入空动时间测试仪的第二信号输入端。

5.根据权利要求3所述的用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置，其特征是，所述第一固定部（1）包括强磁固定底座（101）和带有通槽（103）的螺纹杆体（102），螺纹杆体（102）的通槽（103）沿螺纹杆体（102）的轴向设置，且处于螺纹杆体（102）的中心轴线上，螺纹杆体（102）固定于强磁固定底座（101）上，螺纹杆上设两固定螺母（105），静触件绝缘热缩管（304）穿设在螺纹杆体（102）的通槽（103）中，两螺母（105）将静触件（3）的静触件绝缘热缩管（304）固定。

6.根据权利要求4所述的用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置，其特征是，所述第二固定部（2）包括强磁固定底座（101）和带有通槽（103）的螺纹杆体（102），螺纹杆体（102）的通槽（103）沿螺纹杆体（102）的轴向设置，且处于螺纹杆体（102）的中心轴线上，螺纹杆体（102）固定于强磁固定底座（101）上，螺纹杆上设两固定螺母（105），动触件绝缘热缩管（403）穿设在螺纹杆体（102）的通槽（103）中，两螺母（105）将动触件绝缘热缩管（403）固定。

7.根据权利要求5或6所述的用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置，其特征是，单轨吊车紧急制动闸的启动电路启动时发出制动开始信号给空动时间测试仪，测试仪接受到第三信号输入端的启动信号时开始计时，在接受到第一信号输入端和第二信号输入端接通的制动到位信号时终止计时。

8.一种权利要求1所述的用于测量单轨吊车紧急制动空动时间装置进行制动空动时间计时方法，其特征是，包括以下步骤：

1）单轨吊车紧急制动装置向制动闸动力机构发出制动信号；同时空动时间测试仪的第三信号输入端接受到开始制动信号；

2）空动时间测试仪接收到制动开始信号，并开始计时，同时单轨吊车紧急制动闸的动力机构带动制动闸杆（5）移动；

3）单轨吊车制动闸的动力机构带动制动闸杆（5）在架体轴套（6）内移动并靠近单轨吊车的刹车面；

4) 制动闸杆（5）上金属动触点（401）接触架体轴套（6）上金属静触点（301），空动时间测试仪的第一信号输入端和第二信号输入端接通，计时停止；

5）空动时间测试仪得到紧急制动空动时间。

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