CN113669440B - 电子换挡系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子换挡系统和车辆，所述电子换挡系统包括：座体、换挡件和控制器，所述换挡件可移动地设于所述座体上；所述控制器被构造成适于获取所述换挡件的目标位置和目标功能，并根据所述目标位置和所述目标功能生成相应的控制指令，且所述控制器适于控制与所述目标功能相应的执行机构执行所述控制指令，其中，所述目标功能包括换挡功能和非换挡功能。根据本发明实施例的电子换挡系统，可以利用换挡件实现换挡或其他多种功能。

Description

电子换挡系统和车辆
技术领域
本发明涉及交通运输设备技术领域，特别涉及一种电子换挡系统和具有该电子换挡系统的车辆。
背景技术
随着新能源汽车的发展，用户对车内的科技含量要求也越来越高，比如电子换挡器，升降式换挡器等。同时随着车辆域控制器的成熟，基于SOA（Service-OrientedArchitecture，面向服务的架构）的软件开发，和中控大屏的普及，使得开发者可以基于车辆硬件开发出各种各样的功能、软件甚至游戏。
发明内容
本发明的一方面在于提出一种电子换挡系统，可以利用换挡件实现多种功能。
本发明另一方面在于提出一种车辆，包括前述的电子换挡系统。
根据本发明实施例的电子换挡系统，包括：座体、换挡件和控制器，所述换挡件可移动地设于所述座体上；所述控制器被构造成适于获取所述换挡件的目标位置和目标功能，并根据所述目标位置和所述目标功能生成相应的控制指令，且所述控制器适于控制与所述目标功能相应的执行机构执行所述控制指令，其中，所述目标功能包括换挡功能和非换挡功能。
根据本发明实施例的电子换挡系统，可以利用换挡件实现换挡或其他多种功能。
另外，根据本发明上述实施例的电子换挡系统，还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述电子换挡系统还包括：功能选择机构，所述功能选择机构与所述控制器信号传输以切换所述换挡件的目标功能。
可选地，所述电子换挡系统还包括：按压式自锁开关，所述按压式自锁开关与所述功能选择机构相连。
可选地，所述按压式自锁开关被构造成弹起时所述功能选择机构适于切换目标功能。
可选地，所述按压式自锁开关被构造成压下时所述功能选择机构适于切换目标功能。
可选地，所述按压式自锁开关被构造成按下后所述功能选择机构的目标功能复位至换挡功能。
可选地，所述功能选择机构设于所述按压式自锁开关上，且所述功能选择机构跟随所述按压式自锁开关按下和弹起。
可选地，所述功能选择机构设于所述换挡件上。
可选地，所述功能选择机构在收纳位置和弹出位置之间可移动地设于所述换挡件上，所述功能选择机构在所述收纳位置收纳于所述换挡件内，且所述功能选择机构在所述弹出位置从所述换挡件内弹出。
可选地，所述功能选择机构包括调节旋钮，所述调节旋钮与所述控制器相连，且所述调节旋钮被构造成适于切换所述换挡件的目标功能。
可选地，所述功能选择机构集成有显示屏。
可选地，所述功能选择机构每次上电后，所述目标功能复位至所述换挡功能。
可选地，所述功能选择机构包括信号接收模块，所述电子换挡系统还包括信号接收模块，所述信号接收模块与所述控制器信号传输，所述信号接收模块适于接收控制信息且所述控制器根据所述控制信息确定所述目标功能。
可选地，所述换挡件呈杆状，所述换挡件的一端可摆动地与所述座体相连，所述换挡件被构造成适于在具有预定面积的范围内摇摆。
可选地，所述换挡件的另一端设有与所述控制器信号传输的功能选择机构。
可选地，所述电子换挡系统还包括复位件，所述复位件分别与所述座体和所述换挡件相连，且所述复位件适于复位所述换挡件并对所述换挡件朝不同方向的移动提供阻尼。
可选地，所述换挡件的周围具有多个挡位识别区，所述多个挡位识别区沿围绕所述换挡件的圆周布置，且所述换挡件适于移动至所述挡位识别区以确定所述目标挡位。
可选地，所述换挡件沿所述圆周的径向可移动地连接所述座体。
可选地，所述座体上设有挡位标识盘，所述挡位标识盘设于所述座体上，且所述挡位标识盘围绕所述换挡件设置，所述换挡件适于在所述挡位标识盘内摇摆。
可选地，所述非换挡功能包括游戏功能、遥控功能、座椅控制功能、后视镜控制功能、摄像头控制功能。
根据本发明另一方面的车辆，包括前述的电子换挡系统。
附图说明
图1是本发明一个实施例的电子换挡系统的示意图。
图2是本发明一个实施例的电子换挡系统的功能选择机构和按压式自锁开关的组合示意图。
图3是本发明一个实施例的电子换挡系统的功能选择机构和按压式自锁开关的组合示意图。
图4至图9是本发明一个实施例的电子换挡系统中不同目标功能下的示意图。
图10是本发明一个实施例的电子换挡系统的控制系统示意图。
附图标记：
电子换挡系统100，座体10，挡位标识盘11，换挡件20，控制器30，功能选择机构40，调节旋钮41，显示屏42，按压式自锁开关50。
具体实施方式
相关技术中的电子换挡一般采用旋钮式电子换挡器、X型电子换挡器等，但旋钮式电子换挡器换挡时无法做到一次操作，实现到P、R、N、D中任何一个挡位，当用户需要从P挡到D挡，需要经过PND四个挡位， 不方便用户使用且功能单一；X型电子换挡器可以一步到位，但功能单一。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
结合图1至图10，根据本发明实施例的电子换挡系统100，包括：座体10、换挡件20和控制器30。其中座体10可以为电子换挡系统100提供支撑，座体10可以集成于车辆上，换挡件20可以用于实现换挡，当然本发明中的换挡件20可以根据功能选择实现换挡功能和非换挡功能，控制器30可以用于获取换挡件20的当前位置，控制器30还可以用于确定换挡件20的目标功能，并通过换挡件20的换挡完成对目标功能的控制和调节等，控制器30还可以根据换挡件20的功能和挡位生成控制信号、执行目标功能或发出目标信号等。
具体而言，换挡件20可移动地设于座体10上，座体10为换挡件20提供支撑，换挡件20可以通过移动进行挡位的切换。控制器30被构造成适于获取换挡件20的目标位置，另外，当换挡件20的目标功能为换挡功能时，控制器30可以根据换挡件20的目标位置确定换挡件20的目标挡位。控制器30还可以获取和确定换挡件20的目标功能，其中目标功能可以为换挡功能和非换挡功能。控制器30被构造成适于根据换挡件20的目标功能和目标位置生成相应的控制指令，且控制器30适于控制与目标功能相应的执行机构执行控制指令。
根据本发明实施例的电子换挡系统100，可以赋予换挡件20不同的功能，从而可以通过换挡件20的挡位切换来实现目标功能的控制和调节，增加了电子换挡系统100的功能，使电子换挡系统100能够满足除了换挡以外的其他控制。
其中，控制器生成的控制指令，是根据换挡件20的目标位置、目标功能而设置的，例如，本发明的电子换挡系统100具有换挡功能和后视镜调节的功能，因此，可以使控制器30与换挡机构、后视镜调节机构通信；其中，可以通过外部控制信息或电子换挡系统100的选择确定换挡件20的目标功能；当确定换挡件20为换挡功能时，可以通过换挡件20的移动实现换挡，以改变车辆的挡位，此时控制器30与换挡机构通信，控制指令就可以为车辆的目标挡位（例如控制指令为将车辆的目标挡位调整为P挡），从而可以控制换挡机构（与换挡功能相应的执行机构）执行该控制指令，也就是调整至目标挡位；当换挡件20为调节后视镜的功能时，可以通过换挡件20的移动来对后视镜进行调整，通过换挡件20的前、后、左、右、上、下等方向的移动在不同的方位调节后视镜，此时控制器30与后视镜调节机构通信，控制指令可以为对后视镜的调节方向（例如控制指令为调节后视镜的俯仰角度），控制器可以控制后视镜调节结构调整后视镜。目标功能也可以为座椅调节，此时控制器生成的控制指令可以为对座椅的调节指令（例如控制指令为控制座椅前移），此时控制器可以与座椅调节机构通信，从而控制座椅调节结构根据控制指令调节座椅。当然，上述描述仅仅是本发明的一些示例，并非是对本发明保护范围的限制。本发明中的控制器30可以与多个执行机构通信，以便于相应的执行机构执行控制指令。
结合前述实施例，本发明中的控制器30可以获取换挡件20的目标功能，其中，可以在电子换挡系统100上设置功能选择机构40来进行目标功能的选取，也可以通过获取外部控制信息来确定换挡件20的目标功能。
如图1，在本发明的一些实施例中，电子换挡系统100还包括功能选择机构40，功能选择机构40与控制器30信号传输以切换换挡件20的目标功能。因此，可以实现对目标功能的快速切换和选取，方便电子换挡系统100的使用。
可选地，考虑到车辆的行驶安全，在车辆行驶过程中，可以强制将换挡件20调整为换挡功能，当然，这仅仅是本发明的一个具体实施方式，并非是对本发明保护范围的限制。
本发明的电子换挡系统100可以长期处于切换换挡件20的功能的状态，也可以设置锁定结构，使得换挡件20在某些情形下可以进行功能调整，而在某些情形下无法进行功能调整，例如前述实施例中，车辆运行时，将换挡件20的功能强制设为换挡功能。
具体而言，结合图1至图3，在本发明的一些实施例中，电子换挡系统100还包括：按压式自锁开关50，按压式自锁开关50与功能选择机构40相连，且按压式自锁开关50被构造成弹起时功能选择机构40适于切换目标功能。通过按压式自锁开关50可以控制功能选择机构40是否具有切换换挡件20功能的作用，当功能选择机构40弹起时才可以对换挡件20的功能进行切换，而在按压式自锁开关50按下时，功能选择机构40不再对换挡件20的功能进行切换。
例如，可以在按压式自锁开关50按下时，将换挡件20锁定于换挡功能，当然，也可以在按压式自锁开关50按下时，将换挡件20的功能锁定于其他的功能。换言之，按压式自锁开关50被构造成按下后功能选择机构40的目标功能复位至换挡功能。从而可以保证车辆的行驶安全性，提高具有该电子换挡系统100的车辆的安全性。
当然，本发明还可以设置成，按压式自锁开关50被构造成压下时功能选择机构40适于切换目标功能，也就是说，当按压式自锁开关50压下时可以利用选择机构40切换目标功能，而在按压式自锁开关50弹起时，无法利用选择机构40切换目标功能。
可选地，功能选择机构40设于按压式自锁开关50上，且功能选择机构40跟随按压式自锁开关50按下和弹起，从而将功能选择和挡位切换集成在一起，以方便操作。
结合图1至图3，在本发明的一些实施例中，功能选择机构40包括调节旋钮41，调节旋钮41与控制器30相连，且调节旋钮41被构造成适于切换换挡件20的目标功能，从而可以通过转动调节旋钮41来实现对换挡件20的功能切换。结合前述实施例，可以通过按压功能选择机构40来锁止和释放功能选择机构40，同时可以通过转动调节旋钮41来对换挡件20的功能进行切换，操作方便。
另外，本发明的功能选择机构40还可以设置成利用其他设备，来对换挡件20的功能进行切换，例如手机、车辆的中控台、其他移动设备等，因此，可以将功能选择机构40设置成包括信号接收模块，信号接收模块与控制器30信号传输，信号接收模块适于接收控制信息，在信号接收模块接收到控制信息后可以与控制器30进行通信，从而通过控制器30根据该控制信息确定目标功能。以便于方便对换挡件20的功能进行升级，方便操作。
当然，本发明中的功能选择机构40可以设置成既可以通过自身的调节，来实现对换挡件20功能的切换，也可以利用其他的控制信息来对换挡件20的功能进行切换。例如，电子换挡系统100可以同时包括功能选择机构40和信号接收模块，有利于扩充功能选择机构40的调节方式。
如图1，在本发明的一些实施例中，功能选择机构40设于换挡件20上。将功能选择和换挡集成在一起，进一步地方便操作。
可选地，功能选择机构40在收纳位置和弹出位置之间可移动地设于换挡件20上，功能选择机构40在收纳位置收纳于换挡件20内，且功能选择机构40在弹出位置从换挡件20内弹出。结合前述实施例，电子换挡系统100包括按压式自锁开关50，可以通过按下功能选择机构40来实现其收纳和弹出，方便操作，另外，将各个元器件集成于换挡件20上，有效地提高了电子换挡系统100的集成性能。
在本发明的一些实施例，功能选择机构40集成有显示屏42。可以通过显示屏42直观地对换挡件20的当前功能进行展示，方便控制。另外，功能选择机构40上还可以集成指纹识别等机构，以实现安全控制。
结合图4至图9，在本发明的一些实施例中，换挡件20通过沿圆周的径向移动来实现对挡位的切换，例如，可以在换挡件20的周围具有多个挡位识别区，多个挡位识别区沿围绕换挡件20的圆周布置，且换挡件20适于移动至挡位识别区以确定目标挡位。从而可以快速地进行挡位切换，相对于传统的换挡系统从P挡到D挡需要经过S挡、N挡而言，本申请中的挡位识别区集成在换挡件20的周围，在进行挡位切换时，可以快速的进行切换，例如，在从P挡调节至D挡时，不在需要经过S挡、N挡，简化了挡位切换的操作，提高换挡效率。
可选地，换挡件20沿圆周的径向可移动地连接座体10。另外，可以在换挡件20的周围设置径向的限位结构，也就是说，限定换挡件20从初始状态到各个挡位的路径，从而避免由于换挡件20沿圆周方向的摆动影响换挡。
如图1，结合前述实施例，换挡件20呈杆状，换挡件20的一端可摆动地与座体10相连，换挡件20被构造成适于在具有预定面积的范围内摇摆以确定目标挡位。简化电子换挡系统100的控制，方便操作。可选地，结合前述实施例，功能选择机构40设于换挡件20的另一端。
在本发明的一些实施例中，电子换挡系统100还包括复位件，复位件分别与座体10和换挡件20相连，且复位件适于复位换挡件20并对换挡件20朝不同方向的移动提供阻尼。通过设置复位件，可以在换挡件20换挡完成后回复至初始位置，此时在进行挡位调节时，只需要将换挡件20朝预定的方向移动即可。而对换挡件20的移动提供阻尼，可以提高换挡件20的操作手感。
可选地，座体10上设有挡位标识盘，挡位标识盘设于座体10上，且挡位标识盘围绕换挡件20设置。通过设置挡位标识盘11，可以方便直观地展示挡位分布，以方便进行控制。
另外，换挡件20适于在挡位标识盘11内摇摆，其中，控制器30可以通过换挡件20摇摆时的目标位置来进行控制，例如，当目标功能为换挡功能时，可以通过换挡件20摇摆时的目标位置确定挡位；当目标功能为游戏功能时，可以根据换挡件20摇摆是的目标位置进行游戏。
具体而言，多个挡位识别区设置于以换挡件20的初始位置为中心的圆周上，且多个挡位识别区覆盖范围对应的圆心角相同。例如，多个挡位识别区包括P挡、N挡、S挡、N挡。P挡、N挡、S挡、N挡沿以换挡件20的初始位置为中心的圆周方向排布，初始状态下，换挡件20处于初始位置，且换挡件20的当前挡位为P挡；当需要选择选择D挡时，摆动换挡件20至D挡所对应的挡位识别区，将D挡切换为目标挡位，随后在复位件的作用下，换挡件20复位至初始位置；当需要选择N挡时，摆动换挡件20至N挡所对应的挡位识别区，将N挡切换为目标挡位，随后在复位件的作用下，换挡件20复位至初始位置；当需要选择S挡时，摆动换挡件20至S挡所对应的挡位识别区，将S挡切换为目标挡位，随后在复位件的作用下，换挡件20复位至初始位置。因此，在每次换挡时，只需要将换挡件20移动至目标挡位的识别区即可，操作简单方便。
在本发明的一些实施例中，非换挡功能包括游戏功能、遥控功能、座椅控制功能、后视镜控制功能、摄像头控制功能、音量调节、音乐切换等等。从而可以利用换挡件20进行不同设备、不同功能的控制，有效地扩充换挡件20的功能。
另外，在本发明的一些实施例中，为了提高车辆的安全性，将功能选择机构40每次上电后，目标功能复位至换挡功能。也就是说，在功能选择机构40断电后再次上电时，会对换挡件20的功能进行复位，以便于满足车辆的核心功能（即换挡、行驶功能）。
与现有技术相比，本发明使车辆的P、R、N、D挡换挡一步到位，大屏和电子换挡器玩赛车游戏、利用中央大屏和电方便用户使用。同时，本发明在电子换挡杆上集成了多种功能，并可向外提供API，开发者能够调用该API开发出各种功能或应用场景的功能及应用软件。例如利用中央子换挡器操控无人遥控飞机、利用中央大屏和电子换挡器控制车外摄像头拍摄视频或照片、利用电子换挡器控制座椅调节、利用电子换挡器控制汽车后视镜……等功能。
另外，本发明中可以通过不同的方式实现对换挡件20目标位置的获取，其中，换挡件20可以设置成可平移、可摇摆、可旋转等方式与座体10相接，从而通过旋转、摇摆、平移等方式实现换挡。可以通过位置位置传感器、角度传感器、接近传感器、接触传感器等方式来确定换挡杆的目标位置。
下面参照附图描述本发明一个实施例实施例的电子换挡系统100。
本发明公开一种电子换挡系统100，其中包括换挡件20（例如换挡摇杆）、功能选择机构40、按压式自锁开关50、控制器30以及挡位标识盘6。功能选择机构40和按压式自锁开关50集成在一起如图2和图3所示，该机构由按压式自锁开关、调节旋钮41（例如360°无限旋钮）和显示屏42组成。该机构通过一次按压按压式自锁开关便可缓慢弹出，再次按压该机构回到初始位置，当功能选择机构40弹出后通过转动调节旋钮41可顺序切换相应功能，该旋钮可无限旋转，转动时有明显段落感，每转动一格切换一个功能，当前功能在显示屏42上显示，同时也可在车辆中央大屏或者仪表上显示，默认功能为换挡功能，当车辆下电后再次上电，功能重置为默认功能，各功能清单及排列顺序可在中央大屏上自定义。
挡位标识盘上标识有P、R、N、D及前后左右箭头如图1以及如图4至图9。挡位标识盘上的P、R、N、D及的箭头也可以通过在挡位标识盘6上增加显示屏42实时显示当前功能对应的信息。
按压式自锁开关输出高/低电压状态，调节旋钮41每转动一格输出一格脉冲信号，摇杆输出XY方向电压信号（即纵横方向电压信号或者前后、左右方向电压信号，也就是以摇杆初始位置为原点、以摇杆目标位置为端点的向量所指向的方向信号），控制器30集成有微控制器30，微控制器30通过按压式自锁开关、调节旋钮41、摇杆输出的XY方向电压判断摇杆位置，并可以判断按压式自锁开关的开/关状态、调节旋钮41当前对应的功能，同时VCU（即Vehicle Control Unit，电动汽车整车控制器）/中央大屏输出车速、当前挡位、故障、紧急状态、功能设置等信号给微控制器30通过对输入信息的判断输出目标功能、目标挡位/摇杆位置、功能许用清单等信息给VCU/TCU(即Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)/中央大屏/仪表/显示屏42等。在当前状态下处于功能许用清单中的功能才可被激活。功能许用清单由智能座舱软件团队根据功能安全要求提供。
结合图4至图9可以看出，本发明摇杆式汽车电子换挡系统100不仅具备换挡功能，还具有游戏、遥控、后视镜控制、座椅控制、摄像头控制等各种功能。默认功能为换挡功能，当车辆下电后再次上电，功能处于默认状态。
当该摇杆式电子换挡器处于换挡功能、后视镜功能、座椅控制功能时，摇杆识别为4个区域，分别是前（P）对应角度为315°～45°，后（D）对应角度为45°～135°，左（N）对应角度为135°～225°，右（R）对应角度为225°～315°；当该摇杆式电子换挡器处于游戏、遥控、摄像头控制等功能时，摇杆识别为圆周位置， 当开发其他功能时根据功能具体要求在软件中进行位置或区域识别及功能划分。
该发明摇杆式电子换挡系统100通过服务的方式向外提供API接口（ApplicationProgramming Interface，应用程序接口），用户可根据该API定义更多的功能或应用软件，具体如图10所示。
如图10所示，示出了本发明一个实施例的电子换挡系统100的控制图，其中挡位检测机构和功能选择机构40均集成或连接微控制器30，微控制器30可以获取换挡件20坐标电压信号、按压式自锁开关电压信号、调节旋钮41脉冲信号、VCU＆中控的信息，且微控制器30还可以发出执行信息至VCU（即Vehicle Control Unit，电动汽车整车控制器）/TCU(即Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)/中央大屏/仪表/显示屏42等，其中执行信息可以包括目标功能、目标挡位/摇杆位置、功能禁用等。
具体而言，换挡件20坐标电压信号也就是换挡件的目标位置，其可以为换挡件相对于的目标位置相对于初始位置的方向，也可以以换挡件20的初始位置为原点绘制的水平坐标系中换挡件20的目标位置所处的坐标等；按压式自锁开关电压信号是指按压式自锁开关所处的状态，其中，当按压式自锁开关处于使选择机构40无法切换目标功能的状态时，可以忽略选择机构40的调节，当按压式自锁开关处于使选择机构40可以切换目标功能的状态时，通过选择机构40的调节将换挡件切换至目标功能；调节旋钮41脉冲信号是指，调节旋钮41调整目标功能过程中产生的脉冲信号，可以用于确定换挡件20的目标功能；VCU＆中控的信息是指车辆的当前运行情况，可以根据其获取换挡件20的目标功能，例如，当VCU＆中控的信息显示当前车辆处于行驶状态下时，可以控制换挡件20的目标功能维持在换挡功能。
根据本发明另一方面的车辆，包括前述的电子换挡系统100。
根据本发明实施例的车辆，包括了前述实施例的电子换挡系统100，可以赋予换挡件20不同的功能，从而可以通过换挡件20的挡位切换来实现目标功能的控制和调节，增加了电子换挡系统100的功能，使电子换挡系统100能够满足除了换挡以外的其他控制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种电子换挡系统(100)，其特征在于，包括：
座体(10)；
换挡件(20)，所述换挡件(20)可移动地设于所述座体(10)上；
控制器(30)，所述控制器(30)被构造成适于获取所述换挡件(20)的目标位置和目标功能，并根据所述目标位置和所述目标功能生成相应的控制指令，且所述控制器（30）适于控制与所述目标功能相应的执行机构执行所述控制指令；
功能选择机构(40)，所述功能选择机构(40)与所述控制器(30)信号传输以切换所述换挡件(20)的目标功能，所述功能选择机构(40)设于所述换挡件(20)上；
按压式自锁开关(50)，所述按压式自锁开关(50)与所述功能选择机构(40)相连，
其中，所述目标功能包括换挡功能和非换挡功能，所述功能选择机构(40)设于所述按压式自锁开关(50)上，且所述功能选择机构(40)跟随所述按压式自锁开关(50)按下和弹起。
2.根据权利要求1所述的电子换挡系统(100)，其特征在于，
所述按压式自锁开关(50)被构造成弹起时所述功能选择机构(40)适于切换目标功能，或者，
所述按压式自锁开关(50)被构造成压下时所述功能选择机构(40)适于切换目标功能。
3.根据权利要求1所述的电子换挡系统(100)，其特征在于，所述按压式自锁开关(50)按下后所述功能选择机构(40)的目标功能复位至换挡功能。
4.根据权利要求1所述的电子换挡系统(100)，其特征在于，所述功能选择机构(40)在收纳位置和弹出位置之间可移动地设于所述换挡件(20)上，所述功能选择机构(40)在所述收纳位置收纳于所述换挡件(20)内，且所述功能选择机构(40)在所述弹出位置从所述换挡件(20)内弹出。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电子换挡系统(100)，其特征在于，
所述功能选择机构(40)包括调节旋钮(41)，所述调节旋钮(41)与所述控制器(30)相连，且所述调节旋钮(41)被构造成适于切换所述换挡件(20)的目标功能；和/或
所述功能选择机构(40)集成有显示屏(42)；和/或
所述功能选择机构(40)每次上电后，所述目标功能复位至所述换挡功能。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的电子换挡系统(100)，其特征在于，所述电子换挡系统(100)还包括信号接收模块，所述信号接收模块与所述控制器(30)信号传输，所述信号接收模块适于接收控制信息且所述控制器(30)根据所述控制信息确定所述目标功能。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的电子换挡系统(100)，其特征在于，所述换挡件(20)呈杆状，所述换挡件(20)的一端可摆动地与所述座体(10)相连，所述换挡件(20)被构造成适于在具有预定面积的范围内摇摆。
8.根据权利要求7所述的电子换挡系统(100)，其特征在于，
所述换挡件(20)的另一端设有与所述控制器(30)信号传输的功能选择机构(40)；和/或
所述电子换挡系统(100)还包括复位件，所述复位件分别与所述座体(10)和所述换挡件(20)相连，且所述复位件适于复位所述换挡件(20)并对所述换挡件(20)朝不同方向的移动提供阻尼。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的电子换挡系统(100)，其特征在于，
所述座体(10)上设有挡位标识盘，所述挡位标识盘设于所述座体(10)上，且所述挡位标识盘围绕所述换挡件(20)设置，所述换挡件(20)适于在所述挡位标识盘内摇摆；和/或
所述换挡件(20)的周围具有多个挡位识别区，所述多个挡位识别区沿围绕所述换挡件(20)的圆周布置，且所述换挡件(20)适于移动至所述挡位识别区以确定目标挡位。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的电子换挡系统(100)，其特征在于，所述非换挡功能包括游戏功能、遥控功能、座椅控制功能、后视镜控制功能、摄像头控制功能。
11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的电子换挡系统(100)。
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