CN113666050A - 一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备及加工方法，具体涉及物料输送装置领域，包括过渡辊台、辊台支架、料盒，所述过渡辊台的两侧设置有矫正装置，所述矫正装置的底部设置有矫正器主轴，所述矫正器主轴的外部活动套接有矫正器轴套，所述矫正器轴套一侧的背面固定连接有主支架，所述主支架的一侧固定连接有主矫正杆，所述矫正器轴套另一侧的正面固定连接有辅助支架，所述辅助支架的一侧固定连接有辅助矫正杆，所述主矫正杆与辅助矫正杆的顶部均固定连接有矫正连接器，所述矫正连接器的一侧均设置有导向滚轮，本发明通过设有矫正装置，保证了料盒能得以继续输送，避免人工矫正带来的人员身体的损伤，以及长期得不到矫正使机器损伤带来麻烦。

Description

一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备及加工方法

技术领域

本发明涉及物料输送装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备及加工方法。

背景技术

磷酸铁锂前驱体是用于完成新能源电池正极材料的一种中间产物，磷酸铁锂的前期生产工艺，将按照工艺要求配置好的磷酸铁锂浆料用料盒盛装放置于发料间中完成发料过程，使浆料成为磷酸铁锂前驱体，经破碎后进行下一步的烧结工艺，生产出符合要求的磷酸铁锂成品，发料间主要生产工序设备有前升降机、前过渡辊台、发料间、发料间热风循环系统、后过渡辊台、后升降机、过渡辊台、倒料装置、粗碎机及检修平台等，发料设备通过升降机的上下运输、辊台的前后运输，使整个发料过程循环不间断，达到生产要求。

在过渡辊台对料盒进行前后运输时，经常会在弯道区域被卡住，需要人工去矫正位置，但在浆料发料的过程中，会出现大量的氮氧化物、水汽等具有腐蚀性的混合气体，虽然有专门处理尾气的工段，但对人体依然会造成伤害，另外料盒被卡住会使生产效率下降，容易造成后续的机器故障。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备及加工方法，本发明所要解决的技术问题是：料盒进行前后运输时，经常会在弯道区域被卡住。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备及加工方法，包括过渡辊台、辊台支架、料盒，所述过渡辊台的两侧设置有矫正装置，所述矫正装置的底部设置有矫正器主轴，所述矫正器主轴的外部活动套接有矫正器轴套，所述矫正器轴套的一侧的背面固定连接有主支架，所述主支架的一侧固定连接有主矫正杆，所述矫正器轴套另一侧的正面固定连接有辅助支架，所述辅助支架的一侧固定连接有辅助矫正杆，所述主矫正杆与辅助矫正杆的顶部均固定连接有矫正连接器，所述矫正连接器的一侧均设置有导向滚轮，两个所述辊台支架的顶部固定连接有矫正支撑装置，所述矫正支撑装置的底部均设置有与辊台支架固定连接的支撑底座，所述支撑底座的内部均卡接有第二轴杆，所述第二轴杆的中部均固定连接有中心连接器，所述中心连接器背面的顶端均固定连接有第一复位杆，所述中心连接器正面的一侧均固定连接有第二复位杆，所述第二复位杆的一侧均固定连接有滑动轴，一个所述矫正连接器的正面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的正卡接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的正面固定连接有环形活动器，所述环形活动器的正面固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的正面卡接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的正面固定连接有矫正连接器。

在一个优选地实施方式中，两个所述矫正连接器的顶部均开设有活动槽，所述活动槽的中部均卡接有第三轴杆，所述第三轴杆的外部均固定连接有纵向活动器，所述纵向活动器的一侧均固定连接有第一轴杆，所述第一轴杆的中部均活动套接有导向滚轮，所述导向滚轮的顶部和底部均设置有与第一轴杆固定连接的限位圆盘。

在一个优选地实施方式中，两个所述纵向活动器的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部均卡接有滑动轴，所述纵向活动器的底端与第一复位杆的顶端进行活动连接。

在一个优选地实施方式中，两个所述纵向活动器的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部均卡接有滑动轴，所述纵向活动器的底端与第一复位杆的顶端进行活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述两个所述矫正连接器的一侧均固定连接有下支撑器，所述下支撑器的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧均固定连接有上支撑器，所述上支撑器的一侧均固定连接有辊台支架。

在一个优选地实施方式中，所述环形活动器的内部卡接有矫正杠杆支杆。

该磷酸铁锂前驱体智能发料设备的加工方法，具体包含以下操作步骤：

S1、当输送的料盒的头部触碰到外侧导向滚轮时，该侧导向滚轮向远离滚辊的方向运动，带动内部活动套接的第一轴杆向远离滚辊的方向运动，第一轴杆通过带动与其固定连接的纵向活动器向远离滚辊的方向运动，通过带动与该侧矫正连接器固定连接的主矫正杆绕矫正器主轴顺时针转动，从而带动矫正器轴套与固定连接的辅助支架转动，使得辅助矫正杆带动内侧的矫正连接器向靠近滚辊的方向运动，矫正连接器通过带动与其卡接的第三轴杆使纵向活动器向靠近滚辊的方向运动，纵向活动器通过带动与其固定连接的第一轴杆运动，从而带动与第一轴杆活动套接的限位圆盘向靠近滚辊的方向推动料盒的尾部。

S2、当内侧的限位圆盘开始推动料盒的尾部时，矫正连接器通过固定在一侧的下支撑器向靠近滚辊的方向压缩弹簧，纵向活动器带动卡接在纵向活动器内部的滑动轴顺时针转动，滑动轴通过带动第二复位杆转动使中心连接器顺时针转动，中心连接器转动带动与纵向活动器底端面相接触的第一复位杆顺时针转动脱离与纵向活动器底端面的连接，外侧的上支撑器通过与其固定连接的下支撑器拉伸固定连接在上支撑器一侧的弹簧，使弹簧处于拉伸状态。

S3、当外侧的导向滚轮向远离滚辊的方向运动时，第一支撑杆向远离滚辊的方向运动，背面第一支撑杆带动与其卡接的第二支撑杆转动并向远离滚辊方向的底部运动，第二支撑杆通过带动与其固定连接的环形活动器的背面向远离滚辊方向的底部运动，使正面的环形活动器向靠近滚辊方向的顶部运动，环形活动器通过带动第二支撑杆向靠近滚辊方向的顶部运动使与第二支撑杆卡接的第一支撑杆向开进滚辊方向的顶部运动，进而使正面的矫正连接器向靠近滚辊方向的顶部运动，矫正连接器通过带动正面的纵向活动器转动，最终使得导向滚轮推动料盒的中部。

S4、当正面的导向滚轮推动料盒的中部，以及与背面外侧矫正连接器相互传动的内侧矫正连接器，带动设置在其一侧的导向滚轮，推动料盒的尾部使料盒继续在滚辊上输送，弹簧复位带动纵向活动器逆时针转动，纵向活动器通过带动滑动轴转动，使得与中心连接器固定连接的第一复位杆逆时针转动最终使第一复位杆的顶端与纵向活动器的底端相接触。

在一个优选地实施方式中，所述步骤S1中的矫正器轴套的内部需根据轴的弯折情况，细分套接在轴上的装置保证矫正器轴套可绕轴转动。

在一个优选地实施方式中，所述步骤S2中的第一复位杆与滑动轴共同保持导向滚轮与料盒的侧边相贴合，自然状态下导向滚轮向下倾斜，设置第一复位杆与纵向活动器的底面相接触保证了自然状态下导向滚轮的水平，通过设置第二复位杆，保证了在矫正连接器顺时针转动时，固定在第二复位杆一侧的滑动轴靠近滑槽的一侧带动纵向活动器绕第三轴杆向顶部运动，使导向滚轮始终保持水平状态。

在一个优选地实施方式中，所述步骤S3中环形活动器与第二支撑杆、第一支撑杆配合，在背面的矫正连接器向远离滚辊的方向运动时，可以使正面的矫正连接器向靠近滚辊的方向运动，且不受单一杠杆带来的卡滞。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有矫正杠杆支杆，第二支撑杆、环形活动器、第一支撑杆，保证了在背面的矫正连接器向远离滚辊的方向运动时，可以使正面的矫正连接器向靠近滚辊的方向运动，最终使矫正连接器通过带动正面的纵向活动器转动，最终使得导向滚轮推动料盒的中部，且不受单一杠杆带来的卡滞。

2、本发明通过设有矫正支撑装置，有利于保证了自然状态下导向滚轮的水平，保证了在矫正连接器顺时针转动时，固定在第二复位杆一侧的滑动轴靠近滑槽的一侧带动纵向活动器绕第三轴杆向顶部运动，使导向滚轮始终保持水平状态。

3、本发明通过设有矫正装置，有利于当料盒的头部触碰到背面的导向滚轮时，正面的导向滚轮通过矫正料盒的中部，以及配合内侧的导向滚轮矫正料盒的尾部保证了料盒能得以继续输送，避免人工矫正带来的人员身体的损伤，以及长期得不到矫正使机器损伤带来麻烦。

附图说明

图1为本发明的安装位置结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明局部A的结构示意图。

图4为本发明主视结构示意图。

图5为本发明局部B的结构示意图。

图6为本发明纵向活动器的局部剖面图结构示意图。

图7为本发明矫正支撑装置的俯视结构示意图。

附图标记为：1、矫正装置；101、辅助矫正杆；102、辅助支架；103、矫正器轴套；104、主支架；105、主矫正杆；106、矫正连接器；107、纵向活动器；108、限位圆盘；109、第一轴杆；110、导向滚轮；111、第三轴杆；112、活动槽；113、矫正器主轴；114、下支撑器；115、弹簧；116、上支撑器；117、滑槽；2、过渡辊台；3、辊台支架；4、料盒；5、矫正杠杆支杆；501、第二支撑杆；502、环形活动器；503、第一支撑杆；6、矫正支撑装置；601、支撑底座；602、第一复位杆；603、滑动轴；604、第二复位杆；605、中心连接器；606、第二轴杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备及加工方法，包括过渡辊台2、辊台支架3、料盒4。

参照说明书附图1-3，一个矫正连接器106的正面固定连接有第一支撑杆503，第一支撑杆503的正卡接有第二支撑杆501，第二支撑杆501的正面固定连接有环形活动器502，环形活动器502的正面固定连接有第二支撑杆501，第二支撑杆501的正面卡接有第一支撑杆503，第一支撑杆503的正面固定连接有矫正连接器106，环形活动器502与第二支撑杆501、第一支撑杆503配合，在背面的矫正连接器106向远离滚辊的方向运动时，可以使正面的矫正连接器106向靠近滚辊的方向运动，且不受单一杠杆带来的卡滞。

进一步的，参照说明书附图4-5，过渡辊台2的两侧设置有矫正装置1，矫正装置1的底部设置有矫正器主轴113，矫正器主轴113的外部活动套接有矫正器轴套103，矫正器轴套103的一侧的背面固定连接有主支架104，主支架104的一侧固定连接有主矫正杆105，矫正器轴套103另一侧的正面固定连接有辅助支架102，辅助支架102的一侧固定连接有辅助矫正杆101，主矫正杆105与辅助矫正杆101的顶部均固定连接有矫正连接器106，两个矫正连接器106的顶部均开设有活动槽112，活动槽112的中部均卡接有第三轴杆111，第三轴杆111的外部均固定连接有纵向活动器107，纵向活动器107的一侧均固定连接有第一轴杆109，第一轴杆109的中部均活动套接有导向滚轮110，导向滚轮110的顶部和底部均设置有与第一轴杆109固定连接的限位圆盘108，当输送的料盒4的头部触碰到外侧导向滚轮110时，该侧导向滚轮110向远离滚辊的方向运动，带动内部活动套接的第一轴杆109向远离滚辊的方向运动，第一轴杆109通过带动与其固定连接的纵向活动器107向远离滚辊的方向运动，通过带动与该侧矫正连接器106固定连接的主矫正杆105绕矫正器主轴113顺时针转动，从而带动与矫正器轴套103固定连接的辅助支架102转动，使得辅助矫正杆101带动内侧的矫正连接器106向靠近滚辊的方向运动，矫正连接器106通过带动与其卡接的第三轴杆111使纵向活动器107向靠近滚辊的方向运动，纵向活动器107通过带动与其固定连接的第一轴杆109运动，从而带动与第一轴杆109活动套接的限位圆盘108向靠近滚辊的方向推动料盒4的尾部。

进一步的，参照说明书附图6-7，矫正支撑装置6的底部均设置有与辊台支架3固定连接的支撑底座601，支撑底座601的内部均卡接有第二轴杆606，第二轴杆606的中部均固定连接有中心连接器605，中心连接器605背面的顶端均固定连接有第一复位杆602，中心连接器605正面的一侧均固定连接有第二复位杆604，第二复位杆604的一侧均固定连接有滑动轴603，第一复位杆602与滑动轴603共同保持导向滚轮110与料盒的侧边相贴合，自然状态下导向滚轮110向下倾斜，设置第一复位杆602与纵向活动器107的底面相接触保证了自然状态下导向滚轮110的水平，通过设置第二复位杆604，保证了在矫正连接器106顺时针转动时，固定在第二复位杆604一侧的滑动轴603靠近滑槽117的一侧带动纵向活动器107绕第三轴杆111向顶部运动，使导向滚轮110始终保持水平状态。

该磷酸铁锂前驱体智能发料设备及加工方法，具体包含以下操作步骤：

S1、当输送的料盒4的头部触碰到外侧导向滚轮110时，该侧导向滚轮110向远离滚辊的方向运动，带动内部活动套接的第一轴杆109向远离滚辊的方向运动，第一轴杆109通过带动与其固定连接的纵向活动器107向远离滚辊的方向运动，通过带动与该侧矫正连接器106固定连接的主矫正杆105绕矫正器主轴113顺时针转动，从而带动与矫正器轴套103固定连接的辅助支架102转动，使得辅助矫正杆101带动内侧的矫正连接器106向靠近滚辊的方向运动，矫正连接器106通过带动与其卡接的第三轴杆111使纵向活动器107向靠近滚辊的方向运动，纵向活动器107通过带动与其固定连接的第一轴杆109运动，从而带动与第一轴杆109活动套接的限位圆盘108向靠近滚辊的方向推动料盒4的尾部。

S2、当内侧的限位圆盘108开始推动料盒4的尾部时，矫正连接器106通过固定在一侧的下支撑器114向靠近滚辊的方向压缩弹簧115，纵向活动器107带动卡接在纵向活动器107内部的滑动轴603顺时针转动，滑动轴603通过带动第二复位杆604转动使中心连接器605顺时针转动，中心连接器605转动带动与纵向活动器107底端面相接触的第一复位杆602顺时针转动脱离与纵向活动器107底端面的连接，外侧的上支撑器116通过与其固定连接的下支撑器114拉伸固定连接在上支撑器116一侧的弹簧115，使弹簧115处于拉伸状态。

S3、当外侧的导向滚轮110向远离滚辊的方向运动时，第一支撑杆503向远离滚辊的方向运动，背面第一支撑杆503带动与其卡接的第二支撑杆501转动并向远离滚辊方向的底部运动，第二支撑杆501通过带动与其固定连接的环形活动器502的背面向远离滚辊方向的底部运动，使正面的环形活动器502向靠近滚辊方向的顶部运动，环形活动器502通过带动第二支撑杆501向靠近滚辊方向的顶部运动使与第二支撑杆501卡接的第一支撑杆503向开进滚辊方向的顶部运动，进而使正面的矫正连接器106向靠近滚辊方向的顶部运动，矫正连接器106通过带动正面的纵向活动器107转动，最终使得导向滚轮110推动料盒4的中部。

S4、当正面的导向滚轮110推动料盒4的中部，以及与背面外侧矫正连接器106相互传动的内侧矫正连接器106，带动设置在其一侧的导向滚轮110，推动料盒4的尾部使料盒4继续在滚辊上输送，弹簧115复位带动纵向活动器107逆时针转动，纵向活动器107通过带动滑动轴603转动，使得与中心连接器605固定连接的第一复位杆602逆时针转动最终使第一复位杆602的顶端与纵向活动器107的底端相接触。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备，包括过渡辊台(2)、辊台支架(3)、料盒(4)，其特征在于：所述过渡辊台(2)的两侧设置有矫正装置(1)，所述矫正装置(1)的底部设置有矫正器主轴(113)，所述矫正器主轴(113)的外部活动套接有矫正器轴套(103)，所述矫正器轴套(103)的一侧的背面固定连接有主支架(104)，所述主支架(104)的一侧固定连接有主矫正杆(105)，所述矫正器轴套(103)另一侧的正面固定连接有辅助支架(102)，所述辅助支架(102)的一侧固定连接有辅助矫正杆(101)，所述主矫正杆(105)与辅助矫正杆(101)的顶部均固定连接有矫正连接器(106)，所述矫正连接器(106)的一侧均设置有导向滚轮(110)，两个所述辊台支架(3)的顶部固定连接有矫正支撑装置(6)，所述矫正支撑装置(6)的底部均设置有与辊台支架(3)固定连接的支撑底座(601)，所述支撑底座(601)的内部均卡接有第二轴杆(606)，所述第二轴杆(606)的中部均固定连接有中心连接器(605)，所述中心连接器(605)背面的顶端均固定连接有第一复位杆(602)，所述中心连接器(605)正面的一侧均固定连接有第二复位杆(604)，所述第二复位杆(604)的一侧均固定连接有滑动轴(603)，一个所述矫正连接器(106)的正面固定连接有第一支撑杆(503)，所述第一支撑杆(503)的正卡接有第二支撑杆(501)，所述第二支撑杆(501)的正面固定连接有环形活动器(502)，所述环形活动器(502)的正面固定连接有第二支撑杆(501)，所述第二支撑杆(501)的正面卡接有第一支撑杆(503)，所述第一支撑杆(503)的正面固定连接有矫正连接器(106)。

2.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备，其特征在于：两个所述矫正连接器(106)的顶部均开设有活动槽(112)，所述活动槽(112)的中部均卡接有第三轴杆(111)，所述第三轴杆(111)的外部均固定连接有纵向活动器(107)，所述纵向活动器(107)的一侧均固定连接有第一轴杆(109)，所述第一轴杆(109)的中部均活动套接有导向滚轮(110)，所述导向滚轮(110)的顶部和底部均设置有与第一轴杆(109)固定连接的限位圆盘(108)。

3.根据权利要求2所述的一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备，其特征在于：两个所述纵向活动器(107)的内部均开设有滑槽(117)，所述滑槽(117)的内部均卡接有滑动轴(603)，所述纵向活动器(107)的底端与第一复位杆(602)的顶端进行活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备，其特征在于：两个所述矫正连接器(106)的一侧均固定连接有下支撑器(114)，所述下支撑器(114)的一侧均固定连接有弹簧(115)，所述弹簧(115)的一侧均固定连接有上支撑器(116)，所述上支撑器(116)的一侧均固定连接有辊台支架(3)。

5.根据权利要求1所述的一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备，其特征在于：所述环形活动器(502)的内部卡接有矫正杠杆支杆(5)。

6.该磷酸铁锂前驱体智能发料设备的加工方法，具体包含以下操作步骤：

S1、当输送的料盒(4)的头部触碰到外侧导向滚轮(110)时，该侧导向滚轮(110)向远离滚辊的方向运动，带动内部活动套接的第一轴杆(109)向远离滚辊的方向运动，第一轴杆(109)通过带动与其固定连接的纵向活动器(107)向远离滚辊的方向运动，通过带动与该侧矫正连接器(106)固定连接的主矫正杆(105)绕矫正器主轴(113)顺时针转动，从而带动与矫正器轴套(103)固定连接的辅助支架(102)转动，使得辅助矫正杆(101)带动内侧的矫正连接器(106)向靠近滚辊的方向运动，矫正连接器(106)通过带动与其卡接的第三轴杆(111)使纵向活动器(107)向靠近滚辊的方向运动，纵向活动器(107)通过带动与其固定连接的第一轴杆(109)运动，从而带动与第一轴杆(109)活动套接的限位圆盘(108)向靠近滚辊的方向推动料盒(4)的尾部。

S2、当内侧的限位圆盘(108)开始推动料盒(4)的尾部时，矫正连接器(106)通过固定在一侧的下支撑器(114)向靠近滚辊的方向压缩弹簧(115)，纵向活动器(107)带动卡接在纵向活动器(107)内部的滑动轴(603)顺时针转动，滑动轴(603)通过带动第二复位杆(604)转动使中心连接器(605)顺时针转动，中心连接器(605)转动带动与纵向活动器(107)底端面相接触的第一复位杆(602)顺时针转动脱离与纵向活动器(107)底端面的连接，外侧的上支撑器(116)通过与其固定连接的下支撑器(114)拉伸固定连接在上支撑器(116)一侧的弹簧(115)，使弹簧(115)处于拉伸状态。

S3、当外侧的导向滚轮(110)向远离滚辊的方向运动时，第一支撑杆(503)向远离滚辊的方向运动，背面第一支撑杆(503)带动与其卡接的第二支撑杆(501)转动并向远离滚辊方向的底部运动，第二支撑杆(501)通过带动与其固定连接的环形活动器(502)的背面向远离滚辊方向的底部运动，使正面的环形活动器(502)向靠近滚辊方向的顶部运动，环形活动器(502)通过带动第二支撑杆(501)向靠近滚辊方向的顶部运动使与第二支撑杆(501)卡接的第一支撑杆(503)向开进滚辊方向的顶部运动，进而使正面的矫正连接器(106)向靠近滚辊方向的顶部运动，矫正连接器(106)通过带动正面的纵向活动器(107)转动，最终使得导向滚轮(110)推动料盒(4)的中部。

S4、当正面的导向滚轮(110)推动料盒(4)的中部，以及与背面外侧矫正连接器(106)相互传动的内侧矫正连接器(106)，带动设置在其一侧的导向滚轮(110)，推动料盒(4)的尾部使料盒(4)继续在滚辊上输送，弹簧(115)复位带动纵向活动器(107)逆时针转动，纵向活动器(107)通过带动滑动轴(603)转动，使得与中心连接器(605)固定连接的第一复位杆(602)逆时针转动最终使第一复位杆(602)的顶端与纵向活动器(107)的底端相接触。

7.根据权利要求6所述的一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备的加工方法，其特征在于：所述步骤S1中的矫正器轴套(103)的内部需根据轴的弯折情况，细分套接在轴上的装置保证矫正器轴套(103)可绕矫正器主轴(113)转动。

8.根据权利要求6所述的一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备的加工方法，其特征在于：所述步骤S2中的第一复位杆(602)与滑动轴(603)共同保持导向滚轮(110)与料盒的侧边相贴合，自然状态下导向滚轮(110)向下倾斜，设置第一复位杆(602)与纵向活动器(107)的底面相接触保证了自然状态下导向滚轮(110)的水平，通过设置第二复位杆(604)，保证了在矫正连接器(106)顺时针转动时，固定在第二复位杆(604)一侧的滑动轴(603)靠近滑槽(117)的一侧带动纵向活动器(107)绕第三轴杆(111)向顶部运动，使导向滚轮(110)始终保持水平状态。

9.根据权利要求6所述的一种磷酸铁锂前驱体智能发料设备的加工方法，其特征在于：所述步骤S3中环形活动器(502)与第二支撑杆(501)、第一支撑杆(503)配合，在背面的矫正连接器(106)向远离滚辊的方向运动时，可以使正面的矫正连接器(106)向靠近滚辊的方向运动，且不受单一杠杆带来的卡滞。

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