CN113661616A - 试验装置、试验方法以及组装线 - Google Patents

Abstract

得到能够简便且可靠地与电器(300)所具备的多个连接器嵌合的试验装置(100)。试验装置(100)具有与电器(300)所具有的多个第一连接器嵌合的多个第二连接器，其中，该试验装置(100)具备：连接器插拔夹具(200)，所述连接器插拔夹具具备把持多个第二连接器的连接器把持部、把持连接器把持部的插拔夹具部、把持电器(300)的外装把持部、以及能够使插拔夹具部向第一方向以及相反方向的第二方向移动的驱动部；动力部(102)，所述动力部向驱动部供给动力；以及控制部(101)，所述控制部控制动力部(102)而使驱动部动作，使多个第二连接器与多个第一连接器嵌合而与电器(300)电连接，经由多个第二连接器向电器(300)发送第一电信号，取得从电器(300)发送的第二电信号并进行检查。

Description

试验装置、试验方法以及组装线

技术领域

本发明涉及实施电器的电气性能试验的试验装置、试验方法以及组装线。

背景技术

连接器是用于将电线与电线、或电线与电器连接的部件，是必然搭载于需要与外部进行电连接的电器的部件。连接器的种类存在多种，作为在电器中广泛使用的连接器，可以列举作为通用的通信标准的USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)、或Ethernet(以太网，注册商标)、ISDN(Integrated Services Digital Network：综合业务数字网)等用于连接电缆的模块化插头的标准即RJ(Registered Jack：标准插座)-45等。

为了实施电器的电气性能试验，需要使试验装置与电器电连接，但伴随着电器的多功能化，搭载于电器的连接器的数量和种类有增加的倾向。伴随着连接器的数量的增加，在使试验装置与电器电连接时，对通过人手插拔连接器的方法而言，作业时间增加，生产效率降低。另外，由于连接器的插入量不充分而导致的试验装置与电器的电接触不良、连接器的误插入等，有时会将本来应通过试验的电器判断为不良。简便且可靠地嵌合多个连接器而进行电连接的方法是电气性能试验的作业效率化所要求的。

在专利文献1中公开了如下技术：具备由安装有多个连接器的联动框架以及使联动框架动作的操作杆构成的连接器同时插入机构，通过对操作杆进行操作，使卡所具有的多个连接器和安装于联动框架的多个连接器同时嵌合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-244033号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，根据专利文献1所记载的技术，由于连接器同时插入机构在电器中使用，因此，未设想频繁地被操作的情况。在产品组装线上使用的试验装置需要以大量生产的电器为对象以数十秒间隔插拔连接器。因此，即便将专利文献1所记载的连接器同时插入机构应用于试验装置，也存在劣化快、耐久性低这样的问题。另外，根据专利文献1所记载的技术，连接器同时插入机构是通过将设置在各连接器的外部的销嵌入联动框架的插拔孔中而使多个连接器的动作联动的结构。因此，存在在各连接器中有可能产生晃动这样的问题。

本发明是鉴于上述状况而作出的，其目的在于得到能够简便且可靠地与电器所具备的多个连接器嵌合的试验装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题并实现目的，本发明是具有与电器所具有的多个第一连接器嵌合的多个第二连接器的试验装置。试验装置具备连接器插拔夹具，该连接器插拔夹具具备：把持多个第二连接器的每一个的连接器把持部、把持连接器把持部的插拔夹具部、把持电器的外装部而进行电器的定位的外装把持部、以及能够使插拔夹具部向外装把持部的方向即第一方向以及与第一方向相反的方向即第二方向移动的驱动部。另外，试验装置的特征在于，具备：动力部，所述动力部向驱动部供给动力；以及控制部，所述控制部在电器被送入到外装把持部时，控制动力部而使驱动部动作，使多个第二连接器与多个第一连接器嵌合而与电器电连接，经由多个第二连接器向电器发送用于进行电气性能试验的第一电信号，取得从电器发送的第二电信号并进行检查。

发明的效果

根据本发明，试验装置起到能够简便且可靠地与电器所具备的多个连接器嵌合的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1的试验装置的结构例的图。

图2是从正面方向观察实施方式1的连接器插拔夹具的概略剖视图。

图3是从图2所示的A-A方向观察实施方式1的连接器插拔夹具的整体的概略剖视图。

图4是表示实施方式1的连接器插拔夹具所具备的第一可动部的第一例的概略剖视图。

图5是表示实施方式1的连接器插拔夹具所具备的第一可动部的第二例的概略剖视图。

图6是表示实施方式1的连接器插拔夹具所具备的第一可动部的第三例的概略剖视图。

图7是表示实施方式1的试验装置实施电气性能试验的动作的流程图。

图8是表示由处理器以及存储器构成实施方式1的试验装置所具备的处理电路的情况的例子的图。

图9是表示由专用的硬件构成实施方式1的试验装置所具备的处理电路的情况的例子的图。

图10是从正面方向观察实施方式2的连接器插拔夹具的概略剖视图。

图11是表示实施方式3的电器的组装线的结构例的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式的试验装置、试验方法以及组装线进行详细说明。需要说明的是，本发明并不限定于该实施方式。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1的试验装置100的结构例的图。试验装置100是检查电器300的电气性能的装置。试验装置100具备控制部101、动力部102以及连接器插拔夹具200。试验装置100向电器300发送性能试验用的电信号，检测从接收到电信号的电器300发送的电信号，检查电器300是否满足规定的性能。

控制部101检查电器300是否满足规定的性能。控制部101是具有向电器300发送能够使电器300动作的电信号的功能和对电器300发送的电信号进行检测和检查的功能的电信号的控制装置。

动力部102通过控制部101的控制，向连接器插拔夹具200所具备的后述的驱动部3供给动力，使驱动部3动作。例如，在驱动部3使用气压缸的情况下，动力部102是气压源，在驱动部3使用伺服电机的情况下，动力部102是电力源以及伺服电机的控制装置。

电器300是将电力用作热源或动力源的器具，在此，设为具有与外部交换电信号的功能的产品。电器300具备至少一个以上的后述的电器基板5、以及至少一个以上的后述的电器搭载连接器6。电器300经由电器搭载连接器6与外部进行电信号的交换。电器300在外装部的一个面或多个面具有电器搭载连接器6。

图2是从正面方向观察实施方式1的连接器插拔夹具200的概略剖视图。另外，图3是从图2所示的A-A方向观察实施方式1的连接器插拔夹具200的整体的概略剖视图。连接器插拔夹具200具备外装把持部1、插拔夹具部2、驱动部3、试验用连接器7、第一可动部8、第二可动部9以及连接器把持部10。电器300具备电器外装部4、电器基板5以及电器搭载连接器6。

电器外装部4是成为组装构成电器300的部件的基准的框体等部件。电器外装部4优选刚性高的部件。作为电器外装部4，例如能够使用铁铝这样的金属、或者具有能够承受把持外形所需的力那样的一定以上的刚性的树脂、陶瓷等。

电器基板5是具备用于实现电器300应具备的功能的电路的基板。电器基板5固定于电器外装部4。在此，关于将电器基板5固定于电器外装部4的方法，能够使用螺钉固定、嵌入、粘接等。

电器搭载连接器6是用于向电器300输入来自外部的电信号、或者从电器300向外部输出电信号的接口。电器300具有至少一个以上的电器搭载连接器6。在此，一般的连接器由嵌合在体外的阳型元件和阴型元件构成，相对于此，电器搭载连接器6表示阳型元件或阴型元件的任一方。在以后的说明中，有时将电器搭载连接器6称为第一连接器。

连接器插拔夹具200设置于试验装置100，是以将电器300与试验装置100的控制部101电连接为目的的夹具。作为电连接的方法，连接器插拔夹具200使设置于连接器插拔夹具200的试验用连接器7与设置于电器300的电器搭载连接器6嵌合。

外装把持部1通过把持电器300的电器外装部4，进行电器300相对于连接器插拔夹具200的定位以及固定。在图2以及图3中，外装把持部1以包围电器300的电器外装部4的底面以及侧面4个方向的方式固定电器300，但固定方法并不限于此。只要在利用试验装置100进行的电气性能试验中，电器300配置在外装把持部1的规定位置，并能够在电气性能试验结束之前将电器300固定在所配置的位置，则外装把持部1中的电器300的固定方法不限。例如，能够使用在固定用的引导件设置于电器外装部4的情况下利用定位销来固定电器300的方法、在外装把持部1设置吸附筒夹(collet)而通过空气的吸引来固定电器300的方法、利用6轴机械臂把持并固定电器300的方法等。

插拔夹具部2经由第二可动部9把持连接器把持部10。插拔夹具部2使连接器把持部10相对于外装把持部1定位并移动。插拔夹具部2通过驱动部3进行动作，从而相对于固定于外装把持部1的电器300所具有的电器搭载连接器6，插入或拔出被连接器把持部10把持的试验用连接器7。

当通过控制部101的控制从动力部102向驱动部3供给动力时，驱动部3使插拔夹具部2向外装把持部1的方向即第一方向或与第一方向相反的方向即第二方向移动。驱动部3改变插拔夹具部2与外装把持部1的相对位置，使插拔夹具部2与外装把持部1机械连结或分离。即，驱动部3使试验用连接器7向第一方向移动而嵌合于电器搭载连接器6。或者，驱动部3使试验用连接器7向第二方向移动而从电器搭载连接器6分离。作为驱动部3，例如能够使用气压或液压的缸、伺服电机、步进电机、6轴的机械手等。在图2以及图3中，连接器插拔夹具200在单侧1处的合计2处具备驱动部3，但也可以在3处以上具备驱动部3。在连接器插拔夹具200中，通过驱动部3进行插拔夹具部2与外装把持部1的定位的粗调。

试验用连接器7是与电器搭载连接器6成对且能够嵌合的连接器。试验用连接器7在电器搭载连接器6与试验用连接器7嵌合时，以使电器300与控制部101电连接的方式与控制部101电连接。试验用连接器7能够使用作为批量产品的廉价的连接器、专用设计的高耐久性的连接器、试验用探针等。在以后的说明中，有时将试验用连接器7称为第二连接器。

第一可动部8是将试验用连接器7与连接器把持部10机械连结的可动部。第一可动部8在使试验用连接器7与电器搭载连接器6嵌合时，通过使试验用连接器7的外形部与电器搭载连接器6的外形部接触，从而能够以与电器搭载连接器6相对于电器基板5的安装位置一致的方式使试验用连接器7的位置微小地位移。第一可动部8在电器搭载连接器6相对于搭载于电器300的电器基板5的安装位置在公差内偏移的情况下，能够吸收电器搭载连接器6的位置偏移。

连接器把持部10经由第一可动部8分别把持与电器300所具有的电器搭载连接器6的数量对应的多个试验用连接器7。在连接器把持部10中，试验用连接器7以及第一可动部8与配置于电器300的电器搭载连接器6的位置对应地配置。

第二可动部9是将连接器把持部10与插拔夹具部2机械连结的可动部。第二可动部9在使试验用连接器7与电器搭载连接器6嵌合时，通过使试验用连接器7的外形部与电器搭载连接器6的外形部接触，从而能够以与电器搭载连接器6相对于电器基板5的安装位置一致的方式使连接器把持部10的位置微小地位移。第二可动部9在搭载于电器300的电器基板5相对于电器外装部4的安装位置在公差内偏移的情况下，能够吸收电器基板5的位置偏移。

使用图4～图6对第一可动部8的结构进行说明。图4是表示实施方式1的连接器插拔夹具200所具备的第一可动部8的第一例的概略剖视图。图5是表示实施方式1的连接器插拔夹具200所具备的第一可动部8的第二例的概略剖视图。图6是表示实施方式1的连接器插拔夹具200所具备的第一可动部8的第三例的概略剖视图。在图4～图6所示的例子中，为了简化结构而设为中心轴对称的结构，但在实际应用中并不限于此。

在图4中，第一可动部8具备试验用连接器固定部20和弹簧21。图4所示的第一可动部8将试验用连接器7固定于试验用连接器固定部20，用弹簧21支承试验用连接器固定部20的周围，由此使试验用连接器7和试验用连接器固定部20悬浮在空中。第一可动部8是在对试验用连接器7施加了外部力的情况下，使试验用连接器7和试验用连接器固定部20仅微小地运转与连接器把持部10之间的间隙的结构。在未对试验用连接器7施加外部力的情况下，试验用连接器7以及试验用连接器固定部20通过弹簧21保持在可动区域的中央。在此，弹簧21能够使用板簧、螺旋状弹簧等。在试验用连接器7向连接器把持部10的搭载密度低的情况下，第一可动部8也可以代替弹簧21而使用气缸、液压阻尼器、电磁铁、磁性流体等。需要说明的是，关于试验用连接器固定部20以及弹簧21，可以覆盖试验用连接器7的整周，也可以局部地覆盖试验用连接器7。

在图5中，第一可动部8具备弹性材料22。图5所示的第一可动部8通过弹性材料22使试验用连接器7与连接器把持部10机械地直接结合。第一可动部8是在对试验用连接器7施加了外部力的情况下，利用弹性材料22的弹性力使试验用连接器7仅微小地运转与连接器把持部10之间的间隙的结构。在此，弹性材料22优选使用有机硅橡胶等弹性极限大的材料。需要说明的是，关于弹性材料22，可以覆盖试验用连接器7的整周，也可以局部地覆盖试验用连接器7。

在图6中，第一可动部8具备弹簧21、试验用连接器固定部23以及球座部24。图6所示的第一可动部8用位于与连接器把持部10之间的弹簧21支承试验用连接器固定部23，该试验用连接器固定部23支承将试验用连接器7固定的中空且球体状的球座部24，用弹簧21支承试验用连接器7的周围。第一可动部8是在对试验用连接器7施加了外部力的情况下，使试验用连接器7和试验用连接器固定部23仅微小地运转与连接器把持部10之间的间隙的结构。在未对试验用连接器7施加外部力的情况下，试验用连接器7以及球座部24通过弹簧21保持在可动区域的中央。在此，弹簧21能够使用板簧、螺旋状弹簧等。在试验用连接器7向连接器把持部10的搭载密度低的情况下，第一可动部8也可以代替弹簧21而使用气缸、液压阻尼器、电磁铁、磁性流体等。需要说明的是，关于弹簧21以及试验用连接器固定部23，可以覆盖试验用连接器7或球座部24的整周，也可以局部地覆盖试验用连接器7或球座部24。

对第一可动部8的结构进行了说明，但也能够应用于第二可动部9。例如，在图4～图6所示的结构中，通过将连接器把持部10置换为插拔夹具部2，将试验用连接器7置换为连接器把持部10，能够将同样的结构也应用于第二可动部9。

接着，对试验装置100的动作进行说明。图7是表示实施方式1的试验装置100实施电气性能试验的动作的流程图。首先，向试验装置100的外装把持部1送入电器300(步骤S1)。电器300既可以通过未图示的外部的输送装置被送入到外装把持部1，也可以通过作业者等的人手被送入到外装把持部1。外装把持部1把持电器300的电器外装部4来进行电器300的定位。控制部101检测被送入到外装把持部1的电器300被固定在规定的位置的情况(步骤S2)。控制部101通过使用未图示的固定照相机、压力传感器、激光检测器等，能够检测外装把持部1被固定的情况。

驱动部3使插拔夹具部2向第一方向移动，使多个试验用连接器7与电器300的多个电器搭载连接器6嵌合。具体而言，控制部101在将电器300送入到外装把持部1时，经由动力部102使连接器插拔夹具200的驱动部3动作，使试验用连接器7向电器300的电器搭载连接器6接近。在试验用连接器7与电器搭载连接器6接触的情况下，连接器插拔夹具200通过第一可动部8以及第二可动部9，一边效仿电器搭载连接器6的外形一边将试验用连接器7与电器搭载连接器6嵌合，即将试验用连接器7插入到电器搭载连接器6(步骤S3)。此时，连接器插拔夹具200使多个试验用连接器7与多个电器搭载连接器6同时嵌合。控制部101通过使用未图示的固定照相机、压力传感器、激光检测器等，能够确认连接器彼此可靠地嵌合的情况。

控制部101经由试验用连接器7向电器300发送能够使电器300动作的第一电信号，开始电气性能试验(步骤S4)。控制部101取得电器300通过接收第一电信号而发送的第二电信号，并通过检查第二电信号来实施电气性能试验。控制部101根据电气性能试验的项目，反复实施第一电信号的发送和第二电信号的检查。需要说明的是，控制部101能够自动实施第一电信号的发送和第二电信号的检查。

当在控制部101中电气性能试验结束时(步骤S5)，驱动部3使插拔夹具部2向第二方向移动，使多个试验用连接器7与多个电器搭载连接器6分离。具体而言，控制部101经由动力部102使连接器插拔夹具200的驱动部3动作，使试验用连接器7与电器300的电器搭载连接器6分离。即，控制部101从电器300的电器搭载连接器6拔出试验用连接器7(步骤S6)。控制部101向外部的输送装置或作业者通知电气性能试验已完成(步骤S7)。在通知对象为外部的输送装置的情况下，控制部101以外部的输送装置能够接收的形式的电信号进行通知，在通知对象为作业者的情况下，控制部101通过光、声音等、即视觉、听觉等信息进行通知。在试验装置100中，从外装把持部1送出电器300(步骤S8)。电器300既可以通过外部的输送装置从外装把持部1送出，也可以通过作业者等的人手从外装把持部1送出。

这样，试验装置100能够不经由人手而使从电器300被送入到送出为止的电气性能试验自动化来实施。

接着，对试验装置100的硬件结构进行说明。在试验装置100中，如上所述，在驱动部3使用气压缸的情况下，动力部102是气压源，在驱动部3使用伺服电机的情况下，动力部102是电力源以及伺服电机的控制装置。连接器插拔夹具200如上所述通过图2～图6所示的构成要素来实现。控制部101通过处理电路来实现。处理电路既可以是执行存储于存储器的程序的处理器以及存储器，也可以是专用的硬件。

图8是表示由处理器以及存储器构成实施方式1的试验装置100所具备的处理电路的情况的例子的图。在处理电路由处理器91以及存储器92构成的情况下，试验装置100的处理电路的各功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件或固件被描述为程序，被存储在存储器92中。在处理电路中，处理器91读出并执行存储在存储器92中的程序，由此实现各功能。即，处理电路具备用于存储其结果是执行试验装置100的处理的程序的存储器92。另外，这些程序也可以说是使计算机执行试验装置100的步骤和方法的程序。

在此，处理器91也可以是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机或DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等。另外，存储器92例如相当于RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(注册商标)(Electrically EPROM：电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度磁盘、小型磁盘或DVD(DigitalVersatile Disc：数字通用光盘)等。

图9是表示由专用的硬件构成实施方式1的试验装置100所具备的处理电路的情况的例子的图。在处理电路由专用的硬件构成的情况下，图9所示的处理电路93例如相当于单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或者将它们组合而成的电路。既可以将试验装置100的各功能按功能通过处理电路93来实现，也可以将各功能汇总并通过处理电路93来实现。

需要说明的是，关于试验装置100的各功能，也可以通过专用的硬件来实现一部分，并通过软件或固件来实现一部分。这样，处理电路能够通过专用的硬件、软件、固件或它们的组合来实现上述的各功能。控制部101是信息处理装置，实际上可以使用通常的个人计算机、与电信号的接口连接的个人计算机、序列发生器、由VME(Versa Module Eurocard：万用模块欧洲卡)总线构成的计算机、微型计算机等。

如以上说明的那样，根据本实施方式，试验装置100将电器300固定于连接器插拔夹具200的外装把持部1，使连接器插拔夹具200的试验用连接器7与搭载于电器300的电器搭载连接器6嵌合来实施电气性能试验，在电气性能试验结束后从电器搭载连接器6拔出试验用连接器7。试验装置100通过插拔夹具部2所具有的第一可动部8以及第二可动部9，能够不受由搭载于电器300的电器搭载连接器6的安装公差引起的位置偏移的影响，而使插拔夹具部2所具有的多个试验用连接器7同时嵌合。这样，试验装置100能够在不产生由电器搭载连接器6以及电器基板5相对于电器外装部4的组装公差量的位置偏移引起的嵌合不良的情况下，简便且可靠地将电器300所具备的多个电器搭载连接器6与多个试验用连接器7嵌合。

另外，试验装置100在通过外部的输送装置送入以及送出电器300的情况下，能够不经由人手而无人地实施电器300的电气性能试验。试验装置100能够无人地实施电器300的电气性能试验，从而能够提供能够24小时生产电器300的生产系统。另外，试验装置100能够无人地实施电器300的电气性能试验，从而不受由作业者等引起的不良情况的影响而能够提供品质稳定的电器300。

实施方式2.

在实施方式2中，对在试验装置100中使电器300所具备的多个电器搭载连接器6与试验用连接器7更可靠地嵌合的方法进行说明。对与实施方式1不同的部分进行说明。

图10是从正面方向观察实施方式2的连接器插拔夹具200a的概略剖视图。连接器插拔夹具200a相对于实施方式1的连接器插拔夹具200，删除了外装把持部1，并追加了外装把持部1a、定位销31以及插入引导件32。需要说明的是，虽然省略了试验装置的图示，但实施方式2的试验装置的结构相对于图1所示的实施方式1的试验装置100，将连接器插拔夹具200置换为连接器插拔夹具200a。

在外装把持部1a设置有能够供定位销31插入的孔。在外装把持部1a中，其他特征与实施方式1的外装把持部1相同。

定位销31是设置在插拔夹具部2的下部的在平面方向上具有任意形状的柱状的销。定位销31的形状例如若在平面方向上为圆形，则为圆柱或圆锥的形状，若在平面方向上为四边形，则为四棱柱或四棱锥的形状。在插拔夹具部2接近外装把持部1a时，定位销31被插入到设置于外装把持部1a的能够供定位销31插入的孔。由此，连接器插拔夹具200a能够高精度地对插拔夹具部2相对于外装把持部1a的位置进行粗调。在此，在定位销31与设置于外装把持部1a的孔最先接触的部分，优选进行C倒角等使双方具有倾斜形状。

插入引导件32是设置在连接器把持部10的下部的在内侧具有倾斜形状的引导件。在插拔夹具部2接近外装把持部1a时，插入引导件32沿着电器外装部4的外形对连接器把持部10施加外部力。其结果是，第二可动部9能够使连接器把持部10的位置位移。由此，连接器插拔夹具200a在试验用连接器7与电器搭载连接器6接触之前，能够高精度地对电器外装部4与连接器把持部10的位置进行微调。

如以上说明的那样，根据本实施方式，连接器插拔夹具200a具备定位销31以及插入引导件32，从而与实施方式1的连接器插拔夹具200相比，能够更高精度地将试验用连接器7向电器搭载连接器6插入。

实施方式3.

在实施方式3中，对具备在电器300的制造中使用的试验装置100的组装线400进行说明。试验装置100是具备连接器插拔夹具200的实施方式1的试验装置100、或具备连接器插拔夹具200a的实施方式2的试验装置100。

图11是表示实施方式3的电器300的组装线400的结构例的图。组装线400具备试验装置100、基板安装装置401、外装安装装置402、刻印装置403、包装装置404以及输送装置405。

基板安装装置401将从外部供给的电器基板5安装于从外部供给的电器外装部4。

试验装置100进行安装有电器基板5的电器外装部4、即图2等所示的状态的电器300的检查。

外装安装装置402以在电器外装部4保护或覆盖电器基板5为目的，安装从外部供给的外装部。

刻印装置403在从外部供给的电器外装部4上刻印用于表现用于识别产品的编号的记号、字符串、产品设计的图形等。

包装装置404将从外部供给的组装以及试验完成的电器300包装成出厂的形态。

输送装置405在装置之间输送组装过程中的电器300。在此，输送装置405能够使用机械臂、输送机等机械式装置。

组装线400通过事先从外部供给或补充组装所需的材料，能够在不经由人手的情况下无人地以能够出厂的状态24小时生产电器300。另外，组装线400不受由作业者等引起的不良情况的影响而能够提供品质稳定的电器300。

需要说明的是，在组装线400中，对在基板安装装置401与外装安装装置402之间分别夹着输送装置405而具备试验装置100的情况进行了说明，但并不限于此。在组装线400中，也可以在外装安装装置402与刻印装置403之间、或刻印装置403与包装装置404之间分别夹着输送装置405而具备试验装置100，进行电器300的检查。

以上的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一例，也可以与其他公知的技术组合，也可以在不脱离本发明的主旨的范围内省略、变更结构的一部分。

附图标记说明

1、1a外装把持部、2插拔夹具部、3驱动部、4电器外装部、5电器基板、6电器搭载连接器、7试验用连接器、8第一可动部、9第二可动部、10连接器把持部、20、23试验用连接器固定部、21弹簧、22弹性材料、24球座部、31定位销、32插入引导件、100试验装置、101控制部、102动力部、200、200a连接器插拔夹具、300电器、400组装线、401基板安装装置、402外装安装装置、403刻印装置、404包装装置、405输送装置。

Claims (6)

1.一种试验装置，具有与电器所具有的多个第一连接器嵌合的多个第二连接器，其特征在于，所述试验装置具备：

连接器插拔夹具，所述连接器插拔夹具具备连接器把持部、插拔夹具部、外装把持部及驱动部，所述连接器把持部把持所述多个第二连接器的每一个，所述插拔夹具部把持所述连接器把持部，所述外装把持部把持所述电器的外装部而进行所述电器的定位，所述驱动部能够使所述插拔夹具部向所述外装把持部的方向即第一方向以及与所述第一方向相反的方向即第二方向移动；

动力部，所述动力部向所述驱动部供给动力；以及

控制部，当所述电器被送入到所述外装把持部时，所述控制部控制所述动力部而使所述驱动部动作，使所述多个第二连接器与所述多个第一连接器嵌合而与所述电器电连接，经由所述多个第二连接器向所述电器发送用于进行电气性能试验的第一电信号，取得从所述电器发送的第二电信号并进行检查。

2.如权利要求1所述的试验装置，其特征在于，

所述连接器插拔夹具具备：

第一可动部，所述第一可动部在所述第一连接器相对于搭载于所述电器的基板的安装位置在公差内偏移的情况下吸收所述第一连接器的位置偏移；以及

第二可动部，所述第二可动部在搭载于所述电器的所述基板的安装位置在公差内偏移的情况下吸收所述基板的位置偏移，

所述连接器把持部经由所述第一可动部把持所述多个第二连接器的每一个，

所述插拔夹具部经由所述第二可动部把持所述连接器把持部。

3.如权利要求1或2所述的试验装置，其特征在于，

所述连接器插拔夹具使所述多个第二连接器与所述多个第一连接器同时嵌合。

4.如权利要求1～3中任一项所述的试验装置，其特征在于，

在所述插拔夹具部设置有定位销，

在所述外装把持部设置有能够供所述定位销插入的孔。

5.一种试验方法，是试验装置中的试验方法，该试验装置具有与电器所具有的多个第一连接器嵌合的多个第二连接器，其特征在于，所述试验方法包括：

第一步骤，在所述第一步骤中，驱动部使具有把持所述多个第二连接器的每一个的连接器把持部的插拔夹具部向把持有所述电器的外装把持部的方向即第一方向移动，使所述多个第二连接器与所述电器的所述多个第一连接器嵌合；

第二步骤，在所述第二步骤中，控制部经由所述多个第二连接器向所述多个第二连接器与所述多个第一连接器嵌合并电连接的所述电器发送用于进行电气性能试验的第一电信号，取得从所述电器发送的第二电信号并进行检查；以及

第三步骤，在所述第三步骤中，所述驱动部使所述插拔夹具部向与所述第一方向相反的方向即第二方向移动，使所述多个第二连接器与所述多个第一连接器分离。

6.一种组装线，其特征在于，所述组装线具备权利要求1～4中任一项所述的试验装置。

Images