CN113651233A - 一种电动翻转轴承箱工作辊吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动翻转轴承箱工作辊吊具，其特征在于：所述的吊具包括横梁（1），所述横梁（1）顶端面的中部连接有吊轴（2），横梁（1）底端面的两端分别设置有工作端翻转机构（3）和传动端翻转机构（4），同时在工作端翻转机构（3）和传动端翻转机构（4）之间还对称地设置有两个夹钳机构（5）。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够大大提高工作效率，降低人员劳动量的电动翻转轴承箱工作辊吊具。

Description

一种电动翻转轴承箱工作辊吊具

技术领域

本发明涉及一种吊具，特别是一种电动翻转轴承箱工作辊吊具。

背景技术

钢厂在轧制钢板的过程中，主要是通过支承辊及工作辊反复挤压钢板直至成型。在上述工作过程中，起重的辊身部位与钢板直接接触，使用一定时间后，辊身部位会出现磨损现象，因此需要在专用的磨床上进行加工。而在传统的工艺中，在上磨床之前需要把工作辊两侧的轴承箱全部拆卸，然后再利用吊具将工作辊转移到磨床上进行加工。由于轴承箱重量很大，小的几吨重，大的几十吨重，所以拆装过程费时费力，严重的影响了生产效率，而且工作量较大。

随着工艺的进步，现在出现了可以带箱加工的磨床，也就是说不需要再拆卸轴承箱就可以利用磨床对工作辊进行处理，但由于此类磨床结构上的限制，导致工作辊起吊后，需要在空间上翻转90°后才能实现加工，这样就只能依靠钢丝绳、手拉葫芦等多种工具配和才能实现，劳动强度极大，且工作效率低，而且还存在一定的安全隐患。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够大大提高工作效率，降低人员劳动量的电动翻转轴承箱工作辊吊具。

本发明的技术解决方案是：一种电动翻转轴承箱工作辊吊具，其特征在于：所述的吊具包括横梁1，所述横梁1顶端面的中部连接有吊轴2，横梁1底端面的两端分别设置有工作端翻转机构3和传动端翻转机构4，同时在工作端翻转机构3和传动端翻转机构4之间还对称地设置有两个夹钳机构5，

所述的夹钳机构5包括一个与横梁1固定连接的夹钳箱体6，款所述夹钳箱体6上设置有夹钳电机7，所述夹钳电机7通过链轮链条传动副8与转动支撑在夹钳箱体6内的双头丝杠9相连，所述双头丝杠9的两端分别连接有螺母10，所述螺母10侧面连接有滑块11，所述夹钳箱体6的两侧还分别通过钳臂铰轴12转动连接有钳臂13，所述钳臂13的顶部设置有纵向分布的滑槽14，所述滑块11与滑槽14滑动连接，在夹钳箱体6底端面的中心处还设置有支撑座15，

所述的工作端翻转机构3包括一个与横梁1固定连接的工作端箱体16，所述工作端箱体16上连接有工作端电机17，所述工作端电机17的输出轴上连接有工作端齿轮18，在工作端箱体16上还转动连接有回转支撑体19，所述工作端齿轮18与回转支撑体19的内齿部分相啮合，在回转支撑体19的外侧固定连接有回转体20，所述回转体20的顶部铰接有压紧油缸21，所述压紧油缸21的工作端与铰接在回转体20上的轴承箱压紧体22转动连接，

所述的传动端翻转机构4包括一个与横梁1固定连接的连接架23，所述连接架23的底端连接有弧形架24，所述弧形架24上对称地分布有两条弧形齿条25和弧形轨道26，在连接架23上还设置有翻转小车27，所述翻转小车27包括车架28，车架28上对称地设置有两对分别与两条弧形轨道26相配的滚轮29，同时在车架28上还设置有小车电机30，所述小车电机30的工作端与转动支撑在车架28上的转轴31相连，所述转轴31上则设置有两个分别与两条弧形齿条25相啮合的小车齿轮32，在车架28的顶部铰接有压紧油缸21，所述压紧油缸21的工作端与铰接在车架28上的轴承箱压紧体22转动连接。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的电动翻转轴承箱工作辊吊具，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统上没有能够实现带轴承箱的工作辊在空间上翻转的装置而产生的种种问题，设计出一种特殊的结构，它利用两个对称分布的夹钳机构对工作辊的辊颈部分进行夹持，又利用两个翻转机构（工作端翻转机构和传动端翻转机构）同时同步驱动工作辊两端的轴承箱转动，进而实现工作辊在空间上翻转90°的目的，它的出现，可以大大节省工作辊打磨时的工作量，提高工作效率，消除安全隐患。并且这种吊具的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的吊具需要吊装的工作辊的结构示意图。

图2是本发明实施例的整体结构示意图。

图3是本发明实施例的工作状态示意图。

图4是本发明实施例中夹钳机构部分的零件爆炸图。

图5是本发明实施例中工作端翻转机构部分的零件爆炸图。

图6是本发明实施例中传动端翻转机构部分的结构示意图。

图7是本发明实施例中传动端翻转机构部分的结构示意图（删去翻转小车）。

图8是本发明实施例中翻转小车部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图8所示：一种电动翻转轴承箱工作辊吊具，包括横梁1，所述横梁1顶端面的中部连接有吊轴2，横梁1底端面的两端分别设置有工作端翻转机构3和传动端翻转机构4，同时在工作端翻转机构3和传动端翻转机构4之间还对称地设置有两个夹钳机构5，

所述的夹钳机构5包括一个与横梁1固定连接的夹钳箱体6，款所述夹钳箱体6上设置有夹钳电机7，所述夹钳电机7通过链轮链条传动副8与转动支撑在夹钳箱体6内的双头丝杠9相连，所述双头丝杠9的两端分别连接有螺母10，所述螺母10侧面连接有滑块11，所述夹钳箱体6的两侧还分别通过钳臂铰轴12转动连接有钳臂13，所述钳臂13的顶部设置有纵向分布的滑槽14，所述滑块11与滑槽14滑动连接，在夹钳箱体6底端面的中心处还设置有支撑座15，

所述的工作端翻转机构3包括一个与横梁1固定连接的工作端箱体16，所述工作端箱体16上连接有工作端电机17，所述工作端电机17的输出轴上连接有工作端齿轮18，在工作端箱体16上还转动连接有回转支撑体19，所述工作端齿轮18与回转支撑体19的内齿部分相啮合，在回转支撑体19的外侧固定连接有回转体20，所述回转体20的顶部铰接有压紧油缸21，所述压紧油缸21的工作端与铰接在回转体20上的轴承箱压紧体22转动连接，

所述的传动端翻转机构4包括一个与横梁1固定连接的连接架23，所述连接架23的底端连接有弧形架24，所述弧形架24上对称地分布有两条弧形齿条25和弧形轨道26，在连接架23上还设置有翻转小车27，所述翻转小车27包括车架28，车架28上对称地设置有两对分别与两条弧形轨道26相配的滚轮29，同时在车架28上还设置有小车电机30，所述小车电机30的工作端与转动支撑在车架28上的转轴31相连，所述转轴31上则设置有两个分别与两条弧形齿条25相啮合的小车齿轮32，在车架28的顶部铰接有压紧油缸21，所述压紧油缸21的工作端与铰接在车架28上的轴承箱压紧体22转动连接。

本发明实施例的电动翻转轴承箱工作辊吊具的工作过程如下：首先将吊车的吊钩部分连接在吊轴2上，利用吊车带动本吊具运动至需要进行打磨处理的工作辊33（其两端分别设置有工作端轴承箱34和传动端轴承箱35）上方，吊车带动本吊具下行，让工作端翻转机构3压紧在工作端轴承箱34上，传动端翻转机构4压紧在传动端轴承箱35上，而两个夹钳机构5则夹持在工作辊33的辊颈部分处，至此，本吊具将工作辊33夹紧，然后吊车带动本吊具和工作辊33上行，并运动至磨床处，本吊具中的工作端翻转机构3和传动端翻转机构4同时同步工作，带动工作辊33在空间上翻转90°，以便进行打磨加工；

上述工作过程中，所述的夹钳机构5的工作过程如下：吊具逐渐与工作辊33靠近的过程中，操作人员观察支撑座15的位置，当支撑座15与工作辊33接触时，说明吊具处于吊装位置处，此时通过控制系统控制夹钳电机7工作，夹钳电机7通过链轮链条传动副8带动双头丝杠9转动，这样连接在双头丝杠9两端的螺母10就会沿着双头丝杠9的轴向做直线运动（两个螺母10的运动方向相反），由于螺母10通过滑块11与钳臂13的顶端相连，因此上述动作会导致钳臂13的底端相向运动，做夹持的动作；当夹钳电机7反向转动时，钳臂13做放开的动作；上述动作进行的过程中，滑块11会在纵向分布的滑槽14中做滑动；

上述工作过程中，所述的工作端翻转机构3的工作过程如下：吊具运动到位后，控制系统会控制工作端翻转机构3中的压紧油缸21工作，压紧油缸21带动轴承箱压紧体22摆动，直至轴承箱压紧体22压紧在工作端轴承箱34的表面上；需要控制工作辊33做翻转动作时，控制系统向工作端电机17发出信号，工作端电机17带动工作端齿轮18转动，进而驱动与其啮合的回转支撑体19以及连接在其上的回转体20相对于工作端箱体16转动，由于轴承箱压紧体22与工作端轴承箱34紧密接触并有一定的压力，因此能够将扭矩传递到工作端轴承箱34上，从而配合传动端翻转机构4一同驱动工作辊33转动；

上述工作过程中，所述的传动端翻转机构4的工作过程如下：吊具运动到位后，控制系统会控制传动端翻转机构4中的压紧油缸21工作，压紧油缸21带动轴承箱压紧体22摆动，直至轴承箱压紧体22压紧在传动端轴承箱35的表面上；需要控制工作辊33做翻转动作时，控制系统向小车电机30发出信号，小车电机30带动转轴31转动，进而驱动转轴31上的两个小车齿轮32转动，由于与小车齿轮32啮合的弧形齿条25是相对固定的，因此当小车齿轮32转动时，会驱动翻转小车27整体沿着弧形轨道26的轨迹运动，由于轴承箱压紧体22与传动端轴承箱35紧密接触并有一定的压力，因此能够将扭矩传递到工作端轴承箱34上，从而配合工作端翻转机构3一同驱动工作辊33转动。

Claims (1)

1.一种电动翻转轴承箱工作辊吊具，其特征在于：所述的吊具包括横梁（1），所述横梁（1）顶端面的中部连接有吊轴（2），横梁（1）底端面的两端分别设置有工作端翻转机构（3）和传动端翻转机构（4），同时在工作端翻转机构（3）和传动端翻转机构（4）之间还对称地设置有两个夹钳机构（5），

所述的夹钳机构（5）包括一个与横梁（1）固定连接的夹钳箱体（6），款所述夹钳箱体（6）上设置有夹钳电机（7），所述夹钳电机（7）通过链轮链条传动副（8）与转动支撑在夹钳箱体（6）内的双头丝杠（9）相连，所述双头丝杠（9）的两端分别连接有螺母（10），所述螺母（10）侧面连接有滑块（11），所述夹钳箱体（6）的两侧还分别通过钳臂铰轴（12）转动连接有钳臂（13），所述钳臂（13）的顶部设置有纵向分布的滑槽（14），所述滑块（11）与滑槽（14）滑动连接，在夹钳箱体（6）底端面的中心处还设置有支撑座（15），

所述的工作端翻转机构（3）包括一个与横梁（1）固定连接的工作端箱体（16），所述工作端箱体（16）上连接有工作端电机（17），所述工作端电机（17）的输出轴上连接有工作端齿轮（18），在工作端箱体（16）上还转动连接有回转支撑体（19），所述工作端齿轮（18）与回转支撑体（19）的内齿部分相啮合，在回转支撑体（19）的外侧固定连接有回转体（20），所述回转体（20）的顶部铰接有压紧油缸（21），所述压紧油缸（21）的工作端与铰接在回转体（20）上的轴承箱压紧体（22）转动连接，

所述的传动端翻转机构（4）包括一个与横梁（1）固定连接的连接架（23），所述连接架（23）的底端连接有弧形架（24），所述弧形架（24）上对称地分布有两条弧形齿条（25）和弧形轨道（26），在连接架（23）上还设置有翻转小车（27），所述翻转小车（27）包括车架（28），车架（28）上对称地设置有两对分别与两条弧形轨道（26）相配的滚轮（29），同时在车架（28）上还设置有小车电机（30），所述小车电机（30）的工作端与转动支撑在车架（28）上的转轴（31）相连，所述转轴（31）上则设置有两个分别与两条弧形齿条（25）相啮合的小车齿轮（32），在车架（28）的顶部铰接有压紧油缸（21），所述压紧油缸（21）的工作端与铰接在车架（28）上的轴承箱压紧体（22）转动连接。

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