CN113651077A - 一种卤制品包装盒自动并线机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卤制品包装盒自动并线机，其包括输入装置和输出装置，所述输入装置包括至少两条并列的输送带和驱动多条所述输送带转动的驱动机构以及分别用于控制多条所述输送带输送速度的多组差速机构；所述输出装置包括设置于多条所述输送带的出料端用于承接所述输送带上产品的传送带，所述传送带上方设置有导向组件，所述导向组件用于使依次传送至所述传送带上的产品沿所述传送带传送方向排成一列。本申请具有将多线输送的产品合并为一条线，并使产品排成一列进行输送的效果。

Description

一种卤制品包装盒自动并线机

技术领域

本申请涉及食品包装技术的领域，尤其是涉及一种卤制品包装盒自动并线机。

背景技术

在卤制品生产过程中，卤制品加工完成后，一般先对成品进行包装，之后再进行称重、贴标等操作，并在过程中剔除不合格产品，以确保最终产品质量的均一性。

目前，各类自动化包装设备已在食品生产领域得到广泛应用，常用的自动化包装设备一般可以同时进行多个成品的包装，大大提高了产品包装工作的效率。

常用的自动化包装设备的出料模式通常为多行多列，而为了方便后续称量和贴标等工作的进行，需要使产品排成一列逐一进行称重或者贴标。目前，通常是人工将包装后的多行多列产品转移至一条输送线上，并使产品在输送线上排成一列，发明人认为这种工作方式的工作量较大，人力成本较高，需要加以改进。

发明内容

为了自动将多线输送的产品合并为一条线，并使产品排成一列进行输送，本申请提供一种卤制品包装盒自动并线机。

本申请提供的一种卤制品包装盒自动并线机采用如下的技术方案：

一种卤制品包装盒自动并线机，包括输入装置和输出装置，所述输入装置包括至少两条并列的输送带和驱动多条所述输送带转动的驱动机构以及分别用于控制多条所述输送带输送速度的多组差速机构；

所述输出装置包括设置于多条所述输送带的出料端用于承接所述输送带上产品的传送带，所述传送带上方设置有导向组件，所述导向组件用于使依次传送至所述传送带上的产品沿所述传送带的传送方向排成一列。

通过采用上述技术方案，经过自动包装设备包装后的产品分布在多条输送带上，通过驱动机构驱动多条输送带转动，将产品向传送带上输送，而通过差速机构的设置，通过控制输送带的转速，使多条输送带上产品的输送速度不同，不同输送带上的产品先后落在传送带上；使传送带始终保持转动，多条输送带上的产品先后落在传送带上后沿着传送带的传送方向分布；而通过导向组件的设置，使在传送带上传送的产品位于沿传送带的传送方向的一条直线上，即使在传送带上传送的产品沿传送带的传送方向排成整齐的一列，从而便于后续称量和贴标工作的统一进行；并且由于传送带上产品沿传送方向分布，在使产品排成一列时不易发生产品之间相互碰撞挤压的情况，从而保障了产品的质量；通过上述设置，自动将多线输送的产品合并为一条线，并使产品排成一列进行输送，提高了包装后产品的排列工作的效率，同时有效的保障了自动化生产的稳定进行，提高了生产效率。

优选的，所述驱动组件包括位于所述输送带下方转动安装的驱动轴以及驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述驱动轴与所述输送带的转动轴平行，多组所述差速机构分别设于所述驱动轴与多条所述输送带之间；

所述差速机构包括同轴固定套设于所述驱动轴上的驱动辊、设置于所述驱动辊和所述输送带之间的传动轴、同轴固定套设于所述驱动轴上的差速辊和设置于所述差速辊和所述输送带之间的差速轴，所述传动轴和所述差速轴均与所述驱动轴平行，所述传动轴和所述差速轴均活动设置，所述传动轴与所述输送带接触连接且与所述驱动辊间歇接触连接，所述差速轴与所述输送带接触连接且与所述差速辊间歇接触连接，所述差速辊的直径大于或者小于所述驱动辊的直径。

通过采用上述技术方案，驱动电机使驱动轴转动，驱动辊与传动轴接触时带动传动轴转动，而传动轴与输送带接触，从而带动输送带转动，从而输送产品；差速辊与差速轴接触时带动差速轴转动，差速轴与输送带接触带动输送带转动，从而输送产品；由于驱动辊和差速辊的直径不同，驱动辊和传动轴接触时带动输送带转动的速度与差速辊和差速轴接触时带动输送带转动的速度不同，在一组差速机构中，使驱动辊和传动轴接触与差速辊和差速轴接触分别发生，即可调节此差速机构对应的输送带的转速；在生产时，使其中一条输送带的输送速度大于其他输送带的输送速度，至输送速度快的产品输送至传送带上后使所有输送带输送速度保持一致，同时使另一条输送带的输送速度大于其他输送带的输送速度，依次进行下去，直至所有输送带上的产品均输送至传送带上，即使得输送至传送带上的产品沿传送带的传送方向分布；并且在整个输送过程中，输送带始终保持运行状态，使得前端的包装工序能够连续进行，进而提高生产效率。

优选的，所述驱动辊、所述传动轴、差速辊和所述差速轴的表面均涂覆有硅胶涂层。

通过采用上述技术方案，硅胶涂层的设置用以增大驱动辊和传动轴、差速辊和差速轴、传动轴与输送带以及差速轴与输送带之间的摩擦力，以顺利的驱动输送带转动。

优选的，所述差速机构还包括驱动组件，所述驱动组件同时驱动所述传动轴和所述差速轴移动；

所述差速轴移动至与所述差速辊接触时所述传动轴移动至与所述驱动辊脱离接触，所述差速轴移动至与所述差速辊脱离接触时所述传动轴移动至与所述驱动辊接触。

通过采用上述技术方案，驱动组件能够同时控制传动轴和差速轴的移动，能够快速调整输送带的输送速度，提高效率，并且只需一个动力源即可，降低了设备成本。

优选的，所述传动轴和所述差速轴分别位于所述传动轴的相对两侧，所述驱动组件包括设于所述驱动轴下方的驱动螺杆和导向杆，所述驱动螺杆转动设置，所述驱动螺杆的轴线方向与所述输送带的输送方向平行，所述导向杆与所述驱动螺杆平行，所述驱动螺杆上螺纹装配有两根与所述导向杆滑动装配的安装杆，所述传动轴和所述差速轴分别转动安装于两根所述安装杆上，所述驱动螺杆的一端连接有驱动其转动的差速控制电机。

通过采用上述技术方案，差速控制电机控制驱动螺杆转动，在导向杆的限制作用下，驱动安装杆沿驱动螺杆的轴向移动，即驱动传动轴和差速轴沿输送带的输送方向移动，由于传动轴和差速轴分别位于传动轴的相对两侧，传动轴靠近驱动辊移动时，则差速轴远离差速辊移动，实现驱动传动轴和差速轴同步移动并且使驱动辊和传动轴接触与差速辊和差速轴接触分别发生的功能，结构简单且控制方便。

优选的，所述导向组件包括设于所述传动带上方的两块导向板，所述导向板垂直于所述传送带上表面，两块所述导向板分别位于所述传送带传送方向的两侧，两块所述导向板之间距离沿所述传送带的传送方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，在实际生产过程中，使两块导向板之间最小距离与产品尺寸保持一致，产品输送至传送带上后，产品输送过程中，在导向板的作用下，位于传送带边缘的产品逐渐向传送带中间靠拢，直至产品从两块导向板之间输出，此时经过两块导向板后的产品在传送带上处于一条直线上，即实现将产品排成一列的功能，结构简单且易于实施。

优选的，所述输出装置包括供所述传送带转动安装的底座，所述导向板靠近所述输入装置的一端与所述底座转动连接且转动轴垂直于所述传送带上表面，所述底座与所述导向板之间还设置有用于固定所述导向板的固定件。

通过采用上述技术方案，导向板在底座上的转动安装，使得两块导向板远离输入装置的一端之间的距离能够进行调整，从而适应不同尺寸的产品，在包装不同尺寸的产品使，导向板都能使产品在传送带上排成一列，适用范围广。

优选的，所述导向板靠近所述输入装置的一端固定有套筒，所述套筒的轴线垂直于所述传送带的上表面，所述底座上固定有转轴，所述套筒同轴转动套设于所述转轴上，所述固定件包括穿设于所述套筒侧壁上并螺纹装配于所述转轴上的固定螺杆，所述固定螺杆的轴线与所述转轴的轴线垂直，所述套筒侧壁上贯穿开设有供所述固定螺杆活动穿设的限位孔，所述转轴上开设有多个供所述固定螺杆螺纹装配的固定孔，多个固定孔沿所述转轴的周向分布。

通过采用上述技术方案，导向板位置调整完成后，将固定螺栓穿过限位孔并与转轴螺纹装配，从而使导向板不易转动，实现导向板的固定；而固定螺栓与转轴的螺纹装配连接，使得固定螺栓能够与转轴分开，以便于转动导向板调节其位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动机构驱动多条输送带转动以输送包装后的产品，通过差速机构控制输送带的转速，使多条输送带上的产品先后落在传送带上并沿着传送带的传送方向分布，之后再通过导向组件使在传送带上传送的产品沿传送带的传送方向排成整齐的一列，从而便于后续称量和贴标工作的统一进行，即自动将多线输送的产品合并为一条线，并使产品排成一列进行输送，提高了包装后产品的排列工作的效率，同时有效的保障了自动化生产的稳定进行，提高了生产效率；

2.通过差速机构的设置，在一组差速机构中，使驱动辊和传动轴接触与差速辊和差速轴接触分别发生，即可调节此差速机构对应的输送带的转速，在生产时，使其中一条输送带的输送速度大于其他输送带的输送速度，至输送速度快的产品输送至传送带上后使所有输送带输送速度保持一致，同时使另一条输送带的输送速度大于其他输送带的输送速度，依次进行下去，直至所有输送带上的产品均输送至传送带上，即使得输送至传送带上的产品沿传送带的传送方向分布，并且在整个输送过程中，输送带始终保持运行状态，使得前端的包装工序能够连续进行，进而提高生产效率，且整个过程易于通过电控系统进行自动控制，易于实现产品的自动化输送，提高生产效率；

3.通过一组驱动组件同时控制传动轴和差速轴的移动，能够快速调整输送带的输送速度，提高效率，并且只需一个动力源即可，降低了设备成本。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实施例中驱动机构和差速机构的结构示意图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是本实施例中传动辊、传动轴和差速轴的位置关系示意图。

附图标记：1、输入装置；11、机架；12、输送带；13、传动辊；2、输出装置；21、底座；22、传送带；3、驱动机构；31、驱动轴；32、驱动电机；4、差速机构；41、驱动辊；42、传动轴；43、差速辊；44、差速轴；5、导向板；6、套筒；7、转轴；8、固定螺杆；9、驱动组件；91、驱动螺杆；92、导向杆；93、驱动杆；94、安装杆；95、支撑杆；96、支杆。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开一种卤制品包装盒自动并线机，包括输入装置1和输出装置2 ，所述输入装置1包括有机架11和转动设置于所述机架11上的至少两条并列的输送带12，机架11上还设置有驱动多条输送带12转动的驱动机构3以及分别用于控制多条输送带12输送速度的多组差速机构4；输出装置2包括设置在多条输送带12出料端的底座21和转动设置于底座21上用于承接输送带12上产品的传送带22，相应的，底座21上设有驱动传送带22转动的传送电机；在本实施例中，输送带12和传动带均水平设置，并且输送带12和传送带22的输送方向一致，输送带12设置为三条，在其他实施例中也可为其他数量。

参照图1，驱动机构3驱动输送带12转动输送产品，而通过差速机构4控制输送带12的转速，使每条输送带12上的产品依次输送到传送带22上，从而使产品在传动带上沿传送方向依次分布，并为进一步方便后续产品称量和贴标工作的进行，在底座21上于传送带22的上方还设置有用于使依次传送至传送带22上的产品排成一列的导向组件。

参照图1，导向组件包括设于传动带上方的两块导向板5，导向板5竖直设置且垂直于传动带的上表面，两块导向板5分布于传送带22传送方向的两侧，并且两块导向板5之间的距离沿传送带22的传送方向逐渐减小；产品落在传送带22上后，通过导向板5使产品向传送带22的中间靠拢，产品在经过导向板5后排列在两块导向板5之间的一条直线上，实现使产品排成一列的功能。

参照图1和图2，为了使导向组件能够用于各种不同尺寸产品的导向排列，导向板5靠近输入装置1的一端与底座21转动连接，且转动轴垂直于输送带12的上表面，并且在底座21和导向板5之间设置固定件用以固定导向板5，从而使得两块导向板5之间的间距能够进行调整，以适应不同尺寸的产品通过；具体的，导向板5靠近输入装置1的一端固定连接有套筒6，套筒6的轴线垂直于传送带22的上表面，而在底座21上固定有转轴7，套筒6同轴转动套设于转轴7上；固定件为穿设于套筒6侧壁上并螺纹装配于转轴7上的固定螺杆8，固定螺杆8的轴线与转轴7的轴线垂直，相应的，套筒6侧壁上贯穿开设有供固定螺杆8活动穿设的限位孔，而转轴7上开设有多个供固定螺杆8装配的固定孔，并且多个固定孔沿所述转轴7的周向分布。

参照图3和图4，驱动机构3包括转动安装于机架11上的驱动轴31以及控制驱动轴31转动的驱动电机32，驱动轴31位于输送带12的下方且其轴线与输送带12的转动轴平行，则多组差速机构4分别设于驱动轴31和多条输送带12之间；差速机构4包括同轴固定套设于驱动轴31上的驱动辊41和设置于驱动辊41和输送带12之间的传动轴42，传动轴42与驱动轴31平行，传动轴42与输送带12接触连接且活动设置，且传动轴42与驱动辊41间歇接触连接，差速机构4则还包括驱动传动轴42移动至与驱动辊41接触或者脱离接触的驱动组件9。通过驱动辊41带动传动轴42转动，而传动轴42与输送带12接触，传动轴42带动输送带12转动以输送产品，并且通过控制传动轴42与传动轴42接触或者脱离接触即可控制输送带12转动或者停止转动，即能够调节输送带12的输送速度。

参照图5，具体的，为使传动轴42能够稳定的带动输送带12转动，在机架11上还转动设置有多根传动辊13，传动辊13与输送带12的转动轴平行，多根传动辊13沿输送带12的输送方向分布并且位于输送带12的内侧，且传动辊13的上下两侧均与输送带12抵接，相应的，传动轴42将输送带12抵紧在传动辊13上，从而使传动轴42与输送带12间保持稳定的接触连接，且不易发生相对滑动，使传动轴42转动时稳定的带动输送带12转动，同时，在驱动辊41表面和传动轴42表面均涂覆有硅胶涂层来增大摩擦力。

参照图4，差速机构4还包括同轴固定套设于驱动轴31上的差速辊43以及设置于差速辊43和输送带12之间的差速轴44，差速轴44与驱动轴31平行，差速轴44也与输送带12接触连接且活动设置，且差速轴44也与差速辊43间歇接触连接，并且差速辊43的直径大于或者小于驱动辊41的直径，在本实施例中，差速辊43的直径大于驱动辊41的直径，相应的，差速辊43也将输送带12抵接在传动辊13上（参照图5），且差速辊43和差速轴44表面也涂覆有硅胶涂层；驱动组件9还用于驱动差速轴44移动至与差速辊43接触或者脱离接触，并且差速轴44移动至与差速辊43接触时传动轴42移动至与驱动辊41脱离接触，而差速轴44移动至与差速辊43脱离接触时传动轴42移动至与驱动辊41接触。

使传动轴42和差速轴44中始终有一个被驱动转动，则输送带12始终保持输送产品的状态，并且差速辊43和驱动辊41直径不同，即驱动输送带12转动的速度也不同，则同时实现了调节输送带12输送速度的功能，相比于使输送带12停止转动来调节输送速度，使得产品的输送效率更高，从而提高生产效率。

参照图4，驱动组件9包括设于驱动轴31下方的驱动螺杆91和导向杆92，驱动螺杆91和导向杆92均与输送带12的输送方向平行，则在本实施例中均为水平设置，驱动螺杆91转动设置于机架11上，而导向杆92固定于机架11上；传动轴42和差速轴44分别位于驱动轴31的相对两侧，在本实施例中，差速轴44位于驱动轴31靠近输出装置2的一侧，传动轴42则位于驱动轴31远离输出装置2的一侧；在驱动螺杆91上螺纹装配有两根与导向杆92滑动装配的安装杆94，而传动轴42和差速轴44则分别转动安装在两根安装杆94上，驱动螺杆91的一端连接有驱动其转动的差速控制电机。驱动螺杆91转动时，在导向杆92的限制作用下驱动安装杆94移动，则实现驱动传动轴42和差速轴44移动的功能。

参照图4，具体的，安装杆94竖直设置，安装杆94下端固定连接有一水平的驱动杆93，驱动杆93套设于驱动螺杆91上并与驱动螺杆91螺纹装配，并且驱动杆93滑动套设于导向杆92上，而安装杆94的上端固定有一水平的支撑杆95，支撑杆95与驱动轴31平行，支撑杆95两端均固定有竖直的支杆96，传动轴42或者差速轴44则转动安装在两根支杆96之间；而差速控制电机固定在机架11上，驱动螺杆91与差速控制电机的输出轴同轴固定连接。

本实施例的实施原理为：经过自动包装设备包装后的产品分布在多条输送带12上，使多个差速机构4中均为传动轴42与驱动辊41接触连接，则多个输送带12的速度保持一致将产品向传送带22输送；之后使其中一组差速机构4中的差速辊43与差速轴44接触，此差速机构4对应的输送带12的输送速度变快，此输送带12上的产品先输送到传送带22上，之后使此差速机构4中恢复驱动辊41与传动轴42接触；再使另一差速机构4及其对应的输送带12重复上述过程，直至所有输送带12上产品全部输送至传送带22上，即使每条输送带12上的产品沿传动带的传送方向依次分布；在此之前，调整两块导向板5之间最小间距至与产品尺寸相适配，产品在传送带22上传送时，在导向板5的导向作用下，逐渐向两块导向板5中间靠拢，则产品经过两块导向板5之间后在传送带22上排列成一条直线，即实现将多条输送带12输送的产品并为一条输送线并排成一列输送的功能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卤制品包装盒自动并线机，其特征在于：包括输入装置(1)和输出装置(2)，所述输入装置(1)包括至少两条并列的输送带(12)和驱动多条所述输送带(12)转动的驱动机构(3)以及分别用于控制多条所述输送带(12)输送速度的多组差速机构(4)；

所述输出装置(2)包括设置于多条所述输送带(12)的出料端用于承接所述输送带(12)上产品的传送带(22)，所述传送带(22)上方设置有导向组件，所述导向组件用于使依次传送至所述传送带(22)上的产品沿所述传送带(22)的传送方向排成一列。

2.根据权利要求1所述的一种卤制品包装盒自动并线机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括位于所述输送带(12)下方转动安装的驱动轴(31)以及驱动所述驱动轴(31)转动的驱动电机(32)，所述驱动轴(31)与所述输送带(12)的转动轴平行，多组所述差速机构(4)分别设于所述驱动轴(31)与多条所述输送带(12)之间；

所述差速机构(4)包括同轴固定套设于所述驱动轴(31)上的驱动辊(41)、设置于所述驱动辊(41)和所述输送带(12)之间的传动轴(42)、同轴固定套设于所述驱动轴(31)上的差速辊(43)和设置于所述差速辊(43)和所述输送带(12)之间的差速轴(44)，所述传动轴(42)和所述差速轴(44)均与所述驱动轴(31)平行，所述传动轴(42)和所述差速轴(44)均活动设置，所述传动轴(42)与所述输送带(12)接触连接且与所述驱动辊(41)间歇接触连接，所述差速轴(44)与所述输送带(12)接触连接且与所述差速辊(43)间歇接触连接，所述差速辊(43)的直径大于或者小于所述驱动辊(41)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种卤制品包装盒自动并线机，其特征在于：所述驱动辊(41)、所述传动轴(42)、差速辊(43)和所述差速轴(44)的表面均涂覆有硅胶涂层。

4.根据权利要求2所述的一种卤制品包装盒自动并线机，其特征在于：所述差速机构(4)还包括驱动组件(9)，所述驱动组件(9)同时驱动所述传动轴(42)和所述差速轴(44)移动；

所述差速轴(44)移动至与所述差速辊(43)接触时所述传动轴(42)移动至与所述驱动辊(41)脱离接触，所述差速轴(44)移动至与所述差速辊(43)脱离接触时所述传动轴(42)移动至与所述驱动辊(41)接触。

5.根据权利要求4所述的一种卤制品包装盒自动并线机，其特征在于：所述传动轴(42)和所述差速轴(44)分别位于所述传动轴(42)的相对两侧，所述驱动组件(9)包括设于所述驱动轴(31)下方的驱动螺杆(91)和导向杆(92)，所述驱动螺杆(91)转动设置，所述驱动螺杆(91)的轴线方向与所述输送带(12)的输送方向平行，所述导向杆(92)与所述驱动螺杆(91)平行，所述驱动螺杆(91)上螺纹装配有两根与所述导向杆(92)滑动装配的安装杆(94)，所述传动轴(42)和所述差速轴(44)分别转动安装于两根所述安装杆(94)上，所述驱动螺杆(91)的一端连接有驱动其转动的差速控制电机。

6.根据权利要求1所述的一种卤制品包装盒自动并线机，其特征在于：所述导向组件包括设于所述传动带上方的两块导向板(5)，所述导向板(5)垂直于所述传送带(22)上表面，两块所述导向板(5)分别位于所述传送带(22)传送方向的两侧，两块所述导向板(5)之间距离沿所述传送带(22)的传送方向逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的一种卤制品包装盒自动并线机，其特征在于：所述输出装置(2)包括供所述传送带(22)转动安装的底座(21)，所述导向板(5)靠近所述输入装置(1)的一端与所述底座(21)转动连接且转动轴垂直于所述传送带(22)上表面，所述底座(21)与所述导向板(5)之间还设置有用于固定所述导向板(5)的固定件。

8.根据权利要求7所述的一种卤制品包装盒自动并线机，其特征在于：所述导向板(5)靠近所述输入装置(1)的一端固定有套筒(6)，所述套筒(6)的轴线垂直于所述传送带(22)的上表面，所述底座(21)上固定有转轴(7)，所述套筒(6)同轴转动套设于所述转轴(7)上，所述固定件包括穿设于所述套筒(6)侧壁上并螺纹装配于所述转轴(7)上的固定螺杆(8)，所述固定螺杆(8)的轴线与所述转轴(7)的轴线垂直，所述套筒(6)侧壁上贯穿开设有供所述固定螺杆(8)活动穿设的限位孔，所述转轴(7)上开设有多个供所述固定螺杆(8)螺纹装配的固定孔，多个固定孔沿所述转轴(7)的周向分布。

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