CN113650743B - 一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置及其工作方法，属于船舶防倾覆装置领域，其包括，船体；隔板，隔板固定连接于船体的内壁之间；隐藏槽，隐藏槽设置有多个，多个隐藏槽均开设于船体的两个侧端，每个隐藏槽的上下内壁之间均固定连接有密封圈；盖板，盖板设置有多个，多个盖板均通过铰轴转动连接于隐藏槽的内壁之间；支撑板，两个滑块通过推动两个支撑块的移动将气囊箱推出隐藏槽，继而实现将膨胀气囊推至隐藏槽外，方便膨胀气囊的充气膨胀，使得船体遇到倾斜时可及时推出，内置的膨胀气囊降低受碰撞外力的影响，避免膨胀气囊未展开时受到损伤破裂。

Description

一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置及其工作方法

技术领域

本发明属于船舶防倾覆装置领域，具体涉及一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置及其工作方法。

背景技术

气囊是一种在柔性的橡胶胶囊中充入压缩空气或水介质；利用空气的可压缩性和水的流动性来实现弹性作用，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，船体是船舶的基本部分，可分为主体部分和上层建筑部分。主体部分一般指上甲板以下的部分，它是由船壳(船底及船侧)和上甲板围成的具有特定形状的空心体，是保证船舶具有所需浮力、航海性能和船体强度的关键部分，船体一般用于布置动力装置、装载货物、储存燃油和淡水，以及布置其他各种舱室。

船舶为人员交流和物资交流、海洋资源开发等带来了巨大贡献，但不断的海难事故又给人类带来了无尽的痛苦和难以忘怀的损失，船舶作为水上运载工具，面临气象灾害的危险、水道条件的危险、暗礁的危险、船体质量的技术风险和人为操作失误的危险等等，在种种危害中造成最大损失的船舶危害是倾覆，船舶发生倾覆时会造成重大危及人员财产的事故，为此我们提出一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置及其工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置及其工作方法，旨在应对船舶发生倾覆时，及时对船舶倾斜角度校正，消除船舶的倾覆危险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置，包括船体；

隔板，所述隔板固定连接于船体的内壁之间；

隐藏槽，所述隐藏槽设置有多个，多个所述隐藏槽均开设于船体的两个侧端，每个所述隐藏槽的上下内壁之间均固定连接有密封圈；

盖板，所述盖板设置有多个，多个所述盖板均通过铰轴转动连接于隐藏槽的内壁之间；

支撑板，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板平行固定连接于船体的下内壁，两个所述支撑板分别位于双轴电机的两侧；以及

膨胀气囊，所述膨胀气囊设置有多个，多个所述膨胀气囊均设置于多个隐藏槽的上下内壁之间，每个所述膨胀气囊的外表面均套设有气囊箱，每个所述气囊箱的两个侧端均固定连接有支撑块；

联动机构，所述联动机构设置于船体和多个隐藏槽内，所述联动机构与多个支撑块相连接用以推动气囊箱。

作为本发明一种优选的方案，所述联动机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、滑动组件和连杆组件，所述驱动组件设置于船体的下内壁，所述第一传动组件均设置于船体的下内壁，所述第一传动组件均与驱动组件相连接，所述第二传动组件设置有多组，多组第二传动组件分别与第一转动组件相连接，多组所述第二传动组件分别设置于多个隐藏槽内，所述滑动组件设置有多组，多组所述滑动组件均设置多个隐藏槽内，多组所述滑动组件分别与多个第二转动组件和支撑块相连接，所述连杆组件设置有多组，多组连杆组件分别设置于多个隐藏槽内，多组连杆组件分别与多个盖板相连接。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动组价件包括双轴电机、两个第一转轴和两个第一齿轮，所述双轴电机固定连接于船体的下内壁中心处，两个所述第一转轴固定连接于双轴电机的两个输出端，两个所述第一齿轮分别固定连接于两个第一转轴的圆形端面。

作为本发明一种优选的方案，所述第一传动组件均包括第二齿轮和第二转轴，所述第二转轴固定连接于两个支撑板之间，所述第二齿轮设置有四个，四个所述第二齿轮分别固定连接于两个第二转轴的圆周表面，四个所述第二齿轮与两个第一齿轮啮合。

每组第二转动组件均包括主动传动轮、从动传动轮、传动皮带和第三转轴，所述第三转轴设置有两个，两个所述第三转轴分别转动连接于隐藏槽的两侧内壁上，两个所述第三转轴的一端延伸船体内，所述从动传动轮设置有两个，两个所述从动传动轮分别固定连接于两个第三转轴的延伸端面上，两个所述从动传动轮均位于船体内，所述主动传动轮设置有两个，两个所述主动传动轮均固定连接于第二转轴的圆周表面，两个所述主动传动轮分别与两个从动传动轮水平对应，所述传动皮带设置有两个，两个所述传动皮带分别套设于两个主动传动轮和从动传动轮的圆周表面。

作为本发明一种优选的方案，每组所述滑动组件均包括固定块、滑槽、滚轮、滑块、推动柱和拨动套杆，所述固定块设置有两个，两个所述固定块分别固定连接于隐藏槽的两侧内壁上，所述滑槽设置有两个，两个所述滑槽分别开设于两个固定块相靠近的端面上，两个所述滑块分别通过两个滚轮滑动于两个滑槽内，所述推动柱设置有两个，两个所述推动柱分别固定连接于两个滑块相靠近的端面，所述拨动套杆设置有两个，两个所述拨动套杆分别套设于推动柱的圆周表面，两个所述拨动套杆分别与两个第三转轴相固定连接。

作为本发明一种优选的方案，每组所述连杆组件均包括拨动块、第一连杆、转动支撑杆、第二连杆和弧形拉杆，所述拨动块设置有两个，两个所述拨动块分别固定连接于两个支撑块顶部，所述转动支撑杆设置有两个，两个所述转动支撑杆均固定连接于隐藏槽的内壁上，所述第一连杆设置有两个，两个所述第一连杆的下端分别通过铰轴与拨动块转动连接，两个所述第一连杆的上端分别通过铰轴与两个转动支撑杆转动连接，所述弧形拉杆设置有两个，两个所述弧形拉杆分别固定连接于盖板的底部，所述第二连杆设置有两个，两个所述第二连杆的下端通过铰轴与转动支撑杆转动连接，两个所述第二连杆的上端通过铰轴与双轴电机转动连接。

作为本发明一种优选的方案，所述气囊箱的上下内壁之间固定连接有电子液化气缸，所述电子液化气缸与膨胀气囊之间通过橡胶管相连通。

作为本发明一种优选的方案，所述平衡陀螺仪和控制终端均固定连接于船体的下内壁，所述平衡陀螺仪和控制终端分别位于两个第二转轴之间，所述平衡陀螺仪、控制终端和多个电子液化气缸之间均通过电性连接。

一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的工作方法，包括如下步骤：S、感应启动：

平衡陀螺仪监测倾斜角度，当船体在行驶过程中产生大于度的倾斜时，将电性到反馈至控制终端，控制终端判断倾斜角度度过大，船舶产生倾覆，控制终端启动双轴电机，完成对第二转轴的感应启动；

S1、预备推出：

双轴电机启动，双轴电机通过两个第一转轴带动两个第一齿轮进行旋转，第一齿轮和第二齿轮的啮合实现两个第一转轴带动两第二转轴进行旋转，两个第二转轴带动多个主动传动轮进行旋转，多个主动传动轮通过多个传动皮带拉动多个从动传动轮进行转动，多个从动传动轮的转动带动拨动套杆转动，多个拨动套杆分别对多个推动柱进行拨动，多个滑块通过与多个拨动套杆的滑动配合在多个隐藏槽向外移动，多个滑块向外移动将多个气囊箱推出，继而使多个膨胀气囊从多个隐藏槽内推出，便于对多个膨胀气囊的预备推出；

S2、预留空间：

当滑块向外移动时，滑块推动拨动块向外移动，拨动块推动第一连杆外移，第一连杆推动转动支撑杆进行旋转，依次通过转动支撑杆推动第二连杆，第二连杆推动弧形拉杆，在同时推动两个弧形拉杆时将盖板从隐藏槽内推出，为膨胀气囊的推出及时预留空间；

S3、平衡倾斜角：

当多个膨胀气囊从隐藏槽内推出后，平衡陀螺仪及开启多个电子液化气缸，通过多个电子液化气缸与膨胀气囊之间的塑胶管道，将多个电子液化气缸内存储的压缩气体导入多个膨胀气囊内，实现对多个膨胀气囊的快速填充膨胀，多个膨胀气囊浮于水面，对船体进行平衡倾斜角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，两个滑块通过推动两个支撑块的移动将气囊箱推出隐藏槽，继而实现将膨胀气囊推至隐藏槽外，方便膨胀气囊的充气膨胀，使得船体遇到倾斜时可及时推出，内置的膨胀气囊降低受碰撞外力的影响，避免膨胀气囊未展开时受到损伤破裂。

2、本方案中，通过两个第一连杆、两个转动支撑杆和两个第二连杆的省力连杆结构，降低对盖板翻转的动力，同时加快盖板的翻转，实现推出膨胀气囊的同时翻转打开盖板，加快对多个膨胀气囊的推出，方便进行开速调节船舶倾斜角度，防止船舶的倾覆危险。

3、本方案中，两个第三转轴用以为两个从动传动轮提供支撑，两个主动传动轮和从动传动轮的设置方便套设两传动皮带，第二转轴通过两个主动传动轮的转动拉动两个传动皮带用以带动两个从动传动轮的旋转，两个从动传动轮的转动带动两个第三转轴旋转，实现第二阶梯的动力传递，用以灵敏带动第三转轴进行小角度偏转，两个传动皮带具有伸缩弹性，采用皮带传递动力，避免在船体受到外力碰撞时，内部的齿轮传递啮合卡死，无法传递动力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的第一视角安装示意图；

图2为本发明一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的第二视角安装示意图；

图3为本发明一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的第一爆炸立体图；

图4为本发明一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的第二爆炸立体图；

图5为本发明一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的联动机构第一部分爆炸图；

图6为本发明一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的联动机构第二部分爆炸图；

图7为本发明一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的第一剖视立体图；

图8为本发明一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的第二剖视立体图；

图9为本发明一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的第三剖视立体图；

图10为本发明一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的联动机构零部件连接图。

图中：1、船体；2、隔板；3、隐藏槽；4、盖板；5、气囊箱；6、膨胀气囊；7、密封圈；8、双轴电机；9、第一转轴；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第二转轴；13、支撑板；14、主动传动轮；15、从动传动轮；16、传动皮带；17、第三转轴；18、拨动套杆；19、滑块；20、推动柱；21、固定块；22、滑槽；23、滚轮；24、拨动块；25、第一连杆；26、转动支撑杆； 27、第二连杆；28、弧形拉杆；29、支撑块；30、电子液化气缸；31、控制终端；32、平衡陀螺仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1-10，一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置，包括：

船体1；

隔板2，隔板2固定连接于船体1的内壁之间；

隐藏槽3，隐藏槽3设置有多个，多个隐藏槽3均开设于船体1的两个侧端，每个隐藏槽3的上下内壁之间均固定连接有密封圈7；

盖板4，盖板4设置有多个，多个盖板4均通过铰轴转动连接于隐藏槽3 的内壁之间；

支撑板13，支撑板13设置有两个，两个支撑板13平行固定连接于船体 1的下内壁，两个支撑板13分别位于双轴电机8的两侧；以及

膨胀气囊6，膨胀气囊6设置有多个，多个膨胀气囊6均设置于多个隐藏槽3的上下内壁之间，每个膨胀气囊6的外表面均套设有气囊箱5，每个气囊箱5的两个侧端均固定连接有支撑块29。

本发明中，隔板2和船体1的相连接，形成密封空间用以容纳联动机构，多个隐藏槽3分别开设于船体1的左右两侧，多个隐藏槽3用以容纳多个膨胀气囊6，多个密封圈7分别与多个盖板4密封对接时，用以防止水进入隐藏槽3内干扰腐蚀隐藏槽3内的零部件，多个盖板4用以配合多个封闭多个隐藏槽3，两个支撑板13为两个第二转轴12提供转动支撑，多个膨胀气囊6充气后可增加船体1漂浮力，多个气囊箱5的设置用以收纳未充气的多个膨胀气囊6和多个电子液化气缸30，多个支撑块29两个为一组对同一个气囊箱5 进行固定。

联动机构，联动机构设置于船体1和多个隐藏槽3内，联动机构与多个支撑块29相连接用以推动气囊箱5，联动机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、滑动组件和连杆组件，驱动组件设置于船体1的下内壁，第一传动组件均设置于船体1的下内壁，第一传动组件均与驱动组件相连接，第二传动组件设置有多组，多组第二传动组件分别与第一转动组件相连接，多组第二传动组件分别设置于多个隐藏槽3内，滑动组件设置有多组，多组滑动组件均设置多个隐藏槽3内，多组滑动组件分别与多个第二转动组件和支撑块29相连接，连杆组件设置有多组，多组连杆组件分别设置于多个隐藏槽3内，多组连杆组件分别与多个盖板4相连接。

本发明中，驱动机构为多个膨胀气囊6的移动和多个盖板4的翻转提供动力，第一传动组件和多组第二传动组件实现对双轴电机8产生的动力进行阶梯式传递动力，减小传递的动力幅度为滑动组件和连杆组件提供稳定的动力，每组滑动组件用以对膨胀气囊6进行横向推出，每组连杆组件用以对盖板4进行翻转，打开多个隐藏槽3。

驱动组价件包括双轴电机8、两个第一转轴9和两个第一齿轮10，双轴电机8固定连接于船体1的下内壁中心处，两个第一转轴9固定连接于双轴电机8的两个输出端，两个第一齿轮10分别固定连接于两个第一转轴9的圆形端面。

本发明中，双轴电机8用以为装置的运行提供动力，双轴电机8为步进电机，方便控制旋转的扭矩，两个第一转轴9用以将双轴电机8产生的扭力传递出，两个第一齿轮10用以与两第二齿轮11相啮合，实现动力传递。

第一传动组件均包括第二齿轮11和第二转轴12，第二转轴12固定连接于两个支撑板13之间，第二齿轮11设置有四个，四个第二齿轮11分别固定连接于两个第二转轴12的圆周表面，四个第二齿轮11与两个第一齿轮10啮合。

本发明中，两个第二转轴12的设置为四个第二齿轮11提供固定支撑，四个第二齿轮11中组成两组，每组两个第二齿轮11均与同一个第一齿轮10 相啮合，通过两个第一齿轮10与四个第二齿轮11的啮合带动两个第二转轴 12进行旋转，完成第一阶动力传递，动力通过第一齿轮10带动第二齿轮11 的旋转用以提高第二齿轮11的转速。

每组第二转动组件均包括主动传动轮14、从动传动轮15、传动皮带16 和第三转轴17，第三转轴17设置有两个，两个第三转轴17分别转动连接于隐藏槽3的两侧内壁上，两个第三转轴17的一端延伸船体1内，从动传动轮 15设置有两个，两个从动传动轮15分别固定连接于两个第三转轴17的延伸端面上，两个从动传动轮15均位于船体1内，主动传动轮14设置有两个，两个主动传动轮14均固定连接于第二转轴12的圆周表面，两个主动传动轮 14分别与两个从动传动轮15水平对应，传动皮带16设置有两个，两个传动皮带16分别套设于两个主动传动轮14和从动传动轮15的圆周表面。

本发明中，两个第三转轴17用以为两个从动传动轮15提供支撑，两个主动传动轮14和从动传动轮15的设置方便套设两传动皮带16，第二转轴12 通过两个主动传动轮14的转动拉动两个传动皮带16用以带动两个从动传动轮15的旋转，两个从动传动轮15的转动带动两个第三转轴17旋转，实现第二阶梯的动力传递，用以灵敏带动第三转轴17进行小角度偏转，两个传动皮带16具有伸缩弹性，采用皮带传递动力，避免在船体1受到外力碰撞时，内部的齿轮传递啮合卡死，无法传递动力。

每组滑动组件均包括固定块21、滑槽22、滚轮23、滑块19、推动柱20 和拨动套杆18，固定块21设置有两个，两个固定块21分别固定连接于隐藏槽3的两侧内壁上，滑槽22设置有两个，两个滑槽22分别开设于两个固定块21相靠近的端面上，两个滑块19分别通过两个滚轮23滑动于两个滑槽22 内，推动柱20设置有两个，两个推动柱20分别固定连接于两个滑块19相靠近的端面，拨动套杆18设置有两个，两个拨动套杆18分别套设于推动柱20 的圆周表面，两个拨动套杆18分别与两个第三转轴17相固定连接。

本发明中，两个固定块21的设置方便开设两个滑槽22，两个滑槽22的开设用以容纳两个滚轮23，两个滑块19用以为两个支撑块29、推动柱20和拨动块24提供固定支撑，两个第三转轴17的偏转带动两个拨动套杆18的偏转，两个拨动套杆18与两个推动柱20滑动配合，用以推动滑块19作横向移动，两个滑块19通过推动两个支撑块29的移动将气囊箱5推出隐藏槽3，继而实现将膨胀气囊6推至隐藏槽3外，方便膨胀气囊6的充气膨胀，使得船体1遇到倾斜时可及时推出，内置的膨胀气囊6降低受碰撞外力的影响，避免膨胀气囊6未展开时受到损伤破裂。

每组连杆组件均包括拨动块24、第一连杆25、转动支撑杆26、第二连杆 27和弧形拉杆28，拨动块24设置有两个，两个拨动块24分别固定连接于两个支撑块29顶部，转动支撑杆26设置有两个，两个转动支撑杆26均固定连接于隐藏槽3的内壁上，第一连杆25设置有两个，两个第一连杆25的下端分别通过铰轴与拨动块24转动连接，两个第一连杆25的上端分别通过铰轴与两个转动支撑杆26转动连接，弧形拉杆28设置有两个，两个弧形拉杆28 分别固定连接于盖板4的底部，第二连杆27设置有两个，两个第二连杆27 的下端通过铰轴与转动支撑杆26转动连接，两个第二连杆27的上端通过铰轴与双轴电机8转动连接。

本发明中，两个拨动块24用以推动第一连杆25横向移动，两个转动支撑杆26分别位于隐藏槽3的左右内壁上，两个转动支撑杆26用以为两个第一连杆25和第二连杆27的省力杠杆结构通过转动支撑，两个第一连杆25在横向移动过程中对两个转动支撑杆26进行推动，继而使得两个转动支撑杆26 进行偏转，两个转动支撑杆26偏转推动两个第二连杆27先进行 横向移动，两个第二连杆27在横向移动过程中推动两个弧形拉杆28，继而使得两个弧形拉杆28推动盖板4绕铰轴翻转，解除对隐藏槽3的密封，便于膨胀气囊6的推出，通过两个第一连杆25、两个转动支撑杆26和两个第二连杆27的省力连杆结构，降低对盖板4翻转的动力，同时加快盖板4的翻转，实现推出膨胀气囊6的同时翻转打开盖板4，加快对多个膨胀气囊6的推出，方便进行开速调节船舶倾斜角度，防止船舶的倾覆危险。

具体的，请参阅图6，气囊箱5的上下内壁之间固定连接有电子液化气缸 30，电子液化气缸30与膨胀气囊6之间通过橡胶管相连通。

本发明中，电子液化气缸30用以储存压缩的液化气体，该液化气体为无公害的液化氢气，通过电子液化气缸30内置的电子气阀控制，将电子液化气缸30内的氢气通过橡胶管道导入膨胀气囊6，开速对膨胀气囊6进行充气，加大船舶于水面的接触面积，调节船舶的倾斜角度。

具体的，请参阅图1－图10，平衡陀螺仪32和控制终端31均固定连接于船体1的下内壁，平衡陀螺仪32和控制终端31分别位于两个第二转轴12 之间，平衡陀螺仪32、控制终端31和多个电子液化气缸30之间均通过电性连接。

本发明中，平衡陀螺仪32用以监测船体1的左右和前后倾斜角度，当倾斜角度大于20度时，及时向控制终端31发出电信号，控制终端31开启双轴电机8，平衡陀螺仪32、控制终端31和多个电子液化气缸30之间均通过电性连接形成一个自动触发的系统，及时启动双轴电机8对船舶进行倾斜角度的控制，避免船舶倾覆，控制终端31由PLC电路和单片电路板等组成，控制电机转动的控制装置，其属于现有技术存在的设备或装置，或者是现有技术可实现的设备或装置，其具体组成及工作原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不再对其进行详细叙述。

本发明提供的一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的工作方法，包括如下步骤：

S1、感应启动：

平衡陀螺仪32监测倾斜角度，当船体1在行驶过程中产生大于20度的倾斜时，将电性到反馈至控制终端31，控制终端31判断倾斜角度过大，船舶产生倾覆，控制终端31启动双轴电机8，完成对第二转轴12的感应启动；

S2、预备推出：

双轴电机8启动，双轴电机8通过两个第一转轴9带动两个第一齿轮10 进行旋转，第一齿轮10和第二齿轮11的啮合实现两个第一转轴9带动两第二转轴12进行旋转，两个第二转轴12带动多个主动传动轮14进行旋转，多个主动传动轮14通过多个传动皮带16拉动多个从动传动轮15进行转动，多个从动传动轮15的转动带动拨动套杆18转动，多个拨动套杆18分别对多个推动柱20进行拨动，多个滑块19通过与多个拨动套杆18的滑动配合在多个隐藏槽3向外移动，多个滑块19向外移动将多个气囊箱5推出，继而使多个膨胀气囊6从多个隐藏槽3内推出，便于对多个膨胀气囊6的预备推出；

S3、预留空间：

当滑块19向外移动时，滑块19推动拨动块24向外移动，拨动块24推动第一连杆25外移，第一连杆25推动转动支撑杆26进行旋转，依次通过转动支撑杆26推动第二连杆27，第二连杆27推动弧形拉杆28，在同时推动两个弧形拉杆28时将盖板4从隐藏槽3内推出，为膨胀气囊6的推出及时预留空间；

S4、平衡倾斜角：

当多个膨胀气囊6从隐藏槽3内推出后，平衡陀螺仪32及开启多个电子液化气缸30，通过多个电子液化气缸30与膨胀气囊6之间的塑胶管道，将多个电子液化气缸30内存储的压缩气体导入多个膨胀气囊6内，实现对多个膨胀气囊6的快速填充膨胀，多个膨胀气囊6浮于水面，对船体1进行平衡倾斜角度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置，其特征在于，包括；

船体(1)；

隔板(2)，所述隔板(2)固定连接于船体(1)的内壁之间；

隐藏槽(3)，所述隐藏槽(3)设置有多个，多个所述隐藏槽(3)均开设于船体(1)的两个侧端，每个所述隐藏槽(3)的上下内壁之间均固定连接有密封圈(7)；

盖板(4)，所述盖板(4)设置有多个，多个所述盖板(4)均通过铰轴转动连接于隐藏槽(3)的内壁之间；

支撑板(13)，所述支撑板(13)设置有两个，两个所述支撑板(13)平行固定连接于船体(1)的下内壁，两个所述支撑板(13)分别位于双轴电机(8)的两侧；以及

膨胀气囊(6)，所述膨胀气囊(6)设置有多个，多个所述膨胀气囊(6)均设置于多个隐藏槽(3)的上下内壁之间，每个所述膨胀气囊(6)的外表面均套设有气囊箱(5)，每个所述气囊箱(5)的两个侧端均固定连接有支撑块(29)；

联动机构，所述联动机构设置于船体(1)和多个隐藏槽(3)内，所述联动机构与多个支撑块(29)相连接用以推动气囊箱(5)；

所述联动机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、滑动组件和连杆组件，所述驱动组件设置于船体(1)的下内壁，所述第一传动组件均设置于船体(1)的下内壁，所述第一传动组件均与驱动组件相连接，所述第二传动组件设置有多组，多组第二传动组件分别与第一转动组件相连接，多组所述第二传动组件分别设置于多个隐藏槽(3)内，所述滑动组件设置有多组，多组所述滑动组件均设置多个隐藏槽(3)内，多组所述滑动组件分别与多个第二转动组件和支撑块(29)相连接，所述连杆组件设置有多组，多组连杆组件分别设置于多个隐藏槽(3)内，多组连杆组件分别与多个盖板(4) 相连接；

所述驱动组件包括双轴电机(8)、两个第一转轴(9)和两个第一齿轮(10)，所述双轴电机(8)固定连接于船体(1)的下内壁中心处，两个所述第一转轴(9)固定连接于双轴电机(8)的两个输出端，两个所述第一齿轮(10)分别固定连接于两个第一转轴(9)的圆形端面；

所述第一传动组件均包括第二齿轮(11)和第二转轴(12)，所述第二转轴(12)固定连接于两个支撑板(13)之间，所述第二齿轮(11)设置有四个，四个所述第二齿轮(11)分别固定连接于两个第二转轴(12)的圆周表面，四个所述第二齿轮(11)与两个第一齿轮(10)啮合；

每组第二转动组件均包括主动传动轮(14)、从动传动轮(15)、传动皮带(16)和第三转轴(17)，所述第三转轴(17)设置有两个，两个所述第三转轴(17)分别转动连接于隐藏槽(3)的两侧内壁上，两个所述第三转轴(17)的一端延伸船体(1)内，所述从动传动轮(15)设置有两个，两个所述从动传动轮(15)分别固定连接于两个第三转轴(17)的延伸端面上，两个所述从动传动轮(15)均位于船体(1)内，所述主动传动轮(14)设置有两个，两个所述主动传动轮(14)均固定连接于第二转轴(12)的圆周表面，两个所述主动传动轮(14)分别与两个从动传动轮(15)水平对应，所述传动皮带(16)设置有两个，两个所述传动皮带(16)分别套设于两个主动传动轮(14)和从动传动轮(15)的圆周表面；

每组所述滑动组件均包括固定块(21)、滑槽(22)、滚轮(23)、滑块(19)、推动柱(20)和拨动套杆(18)，所述固定块(21)设置有两个，两个所述固定块(21)分别固定连接于隐藏槽(3)的两侧内壁上，所述滑槽(22)设置有两个，两个所述滑槽(22)分别开设于两个固定块(21)相靠近的端面上，两个所述滑块(19)分别通过两个滚轮(23)滑动于两个滑槽(22)内，所述推动柱(20)设置有两个，两个所述推动柱(20)分别固定连接于两个滑块(19)相靠近的端面，所述拨动套杆(18)设置有两个，两个所述拨动套杆(18)分别套设于推动柱(20)的圆周表面，两个所述拨动套杆(18)分别与两个第三转轴(17)相固定连接；

每组所述连杆组件均包括拨动块(24)、第一连杆(25)、转动支撑杆(26)、第二连杆(27)和弧形拉杆(28)，所述拨动块(24)设置有两个，两个所述拨动块(24)分别固定连接于两个支撑块(29)顶部，所述转动支撑杆(26)设置有两个，两个所述转动支撑杆(26)均固定连接于隐藏槽(3)的内壁上，所述第一连杆(25)设置有两个，两个所述第一连杆(25)的下端分别通过铰轴与拨动块(24)转动连接，两个所述第一连杆(25)的上端分别通过铰轴与两个转动支撑杆(26)转动连接，所述弧形拉杆(28)设置有两个，两个所述弧形拉杆(28)分别固定连接于盖板(4)的底部，所述第二连杆(27)设置有两个，两个所述第二连杆(27)的下端通过铰轴与转动支撑杆(26)转动连接，两个所述第二连杆(27)的上端通过铰轴与双轴电机(8)转动连接；

所述气囊箱(5)的上下内壁之间固定连接有电子液化气缸(30)，所述电子液化气缸(30)与膨胀气囊(6)之间通过橡胶管相连通；

平衡陀螺仪(32)和控制终端(31)均固定连接于船体(1)的下内壁，所述平衡陀螺仪(32)和控制终端(31)分别位于两个第二转轴(12)之间，所述平衡陀螺仪(32)、控制终端(31)和多个电子液化气缸(30)之间均通过电性连接。

2.一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置的工作方法，其特征在于，应用有权利要求1中所述的一种具有多组气囊的船舶防倾覆装置，包括如下步骤：

S1、感应启动：

平衡陀螺仪(32)监测倾斜角度，当船体(1)在行驶过程中产生大于20度的倾斜时，将电性到反馈至控制终端(31)，控制终端(31)判断倾斜角度过大，船舶产生倾覆，控制终端(31)启动双轴电机(8)，完成对第二转轴(12)的感应启动；

S2、预备推出：

双轴电机(8)启动，双轴电机(8)通过两个第一转轴(9)带动两个第一齿轮(10)进行旋转，第一齿轮(10)和第二齿轮(11)的啮合实现两个第一转轴(9)带动两第二转轴(12)进行旋转，两个第二转轴(12)带动多个主动传动轮(14)进行旋转，多个主动传动轮(14)通过多个传动皮带(16)拉动多个从动传动轮(15)进行转动，多个从动传动轮(15)的转动带动拨动套杆(18)转动，多个拨动套杆(18)分别对多个推动柱(20)进行拨动，多个滑块(19)通过与多个拨动套杆(18)的滑动配合在多个隐藏槽(3)向外移动，多个滑块(19)向外移动将多个气囊箱(5)推出，继而使多个膨胀气囊(6)从多个隐藏槽(3)内推出，便于对多个膨胀气囊(6)的预备推出；

S3、预留空间：

当滑块(19)向外移动时，滑块(19)推动拨动块(24)向外移动，拨动块(24)推动第一连杆(25)外移，第一连杆(25)推动转动支撑杆(26)进行旋转，依次通过转动支撑杆(26)推动第二连杆(27)，第二连杆(27)推动弧形拉杆(28)，在同时推动两个弧形拉杆(28)时将盖板(4)从隐藏槽(3)内推出，为膨胀气囊(6)的推出及时预留空间；

S4、平衡倾斜角：

当多个膨胀气囊(6)从隐藏槽(3)内推出后，平衡陀螺仪(32)及开启多个电子液化气缸(30)，通过多个电子液化气缸(30)与膨胀气囊(6)之间的塑胶管道，将多个电子液化气缸(30)内存储的压缩气体导入多个膨胀气囊(6)内，实现对多个膨胀气囊(6)的快速填充膨胀，多个膨胀气囊(6)浮于水面，对船体(1)进行平衡倾斜角度。

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