CN113649345A - 一种高强度螺栓用清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高强度螺栓用清洗装置，包括输料装置、清洗装置和出料装置，所述输料装置、清洗装置和出料装置由前到后依次设置，所述输料装置包括排列槽和输出机构，所述排列槽倾斜设置，所述输出机构位于排列槽的低端用于将排列槽内排列的螺杆进行逐个输出，所述清洗装置包括清洗槽、驱动旋转机构、若干夹持机构和滚轮导轨，所述清洗槽的上方设有驱动旋转机构，所述驱动旋转机构上设有夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持臂、两个夹头、滚轮和传动机构，所述传动机构上设有两个夹持臂，与现有技术相比，能够降低劳动强度，提高工作效率，清洗效果好。

Description

一种高强度螺栓用清洗装置
【技术领域】
本发明涉及紧固件的技术领域，特别一种高强度螺栓用清洗装置的技术领域。
【背景技术】
目前，螺栓在加工结束后需要对其上残留的油液和金属屑清洗，现有技术中还没有专门对较长的大直径高强度螺栓进行清洗的设备。一般通过人工清洗，其缺点是劳动强度大、效率低、清洗效果差。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高强度螺栓用清洗装置，能够降低劳动强度，提高工作效率，清洗效果好。
为实现上述目的，本发明提出了一种高强度螺栓用清洗装置，包括输料装置、清洗装置和出料装置，所述输料装置、清洗装置和出料装置由前到后依次设置，所述输料装置包括排列槽和输出机构，所述排列槽倾斜设置，所述输出机构位于排列槽的低端用于将排列槽内排列的螺杆进行逐个输出，所述清洗装置包括清洗槽、驱动旋转机构、若干夹持机构和滚轮导轨，所述清洗槽的上方设有驱动旋转机构，所述驱动旋转机构上设有夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持臂、两个夹头、滚轮和传动机构，所述传动机构上设有两个夹持臂，所述夹持臂的前端均设有可转动设置的夹头，其中一夹头的外端设有滚轮，所述清洗槽内设有滚轮导轨，所述滚轮经过滚轮导轨时，滚轮与滚轮导轨之间的摩擦力使滚轮自转，还包括驱动传动机构的驱动机构。
作为优选，所述传动机构包括安装座、两个支座、两个滑动体、两个齿条、齿轮和固定机构，所述安装座上设有两个支座和位于两个支座之间的齿轮，所述支座上均设有可滑动的滑动体，所述滑动体的内端均设有与齿轮啮合连接的齿条，其中一滑动体上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与相应的支座和夹持臂固定连接，所述安装座上设有与其中一滑动体可拆卸连接的固定机构。
作为优选，所述固定机构包括转动轴、棘爪、拉簧和推动臂，所述转动轴的后端设有棘爪，所述转动轴的前端设有推动臂，所述拉簧的两端分别与推动臂和安装座固定连接，靠近棘爪的滑动体上设有与棘爪相配合的固定槽。
作为优选，所述驱动机构为驱动其中一滑动体的驱动气缸，所述驱动气缸与前方的夹持机构相配合。
作为优选，还包括用于驱动推动臂的推动气缸，所述推动气缸与后方的夹持机构相配合。
作为优选，所述驱动旋转机构包括步进电机I和安装臂，所述步进电机的传动轴上设有安装臂，所述安装臂的两端均设有夹持机构。
作为优选，所述安装臂包括固定臂、两个移动臂和两个伸缩连接组件，所述固定臂为管状结构，所述固定臂的两端通过两个伸缩连接组件分别与两个移动臂固定连接，所述伸缩连接组件包括连接座I、连接座II、滑轴、支撑簧和挡体，所述固定臂与移动臂的相对端分别设有连接座I和连接座II，所述连接座I上设有穿设在连接座II上的滑轴，所述滑轴上设有阻挡在连接座II后端的挡体，所述连接座I与连接座II之间的滑轴上套设有支撑簧。
作为优选，所述输出机构包括步进电机II、转动盘、容纳槽和电磁铁，所述步进电机II的传动轴上设有转动盘，所述转动盘上设有容纳槽，所述容纳槽内设有电磁铁。
作为优选，所述出料装置包括出料槽和过渡槽，所述出料槽和过渡槽均倾斜设置，所述过渡槽的低端与出料槽的高端可转动连接，所述出料槽的高端设有支撑过渡槽的座体。
作为优选，所述排列槽的槽底为网状结构。
本发明的有益效果：本发明通过夹持机构对输出机构输出的螺杆进行固定夹紧，通过驱动旋转机构带动夹持机构从清洗槽内的清洗液中经过，夹持机构在经过的过程中，滚轮与滚轮导轨之间的摩擦力使滚轮自转，滚轮通过夹头带动螺杆转动进行清洗，与现有技术相比，能够降低劳动强度，提高工作效率，清洗效果好。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种高强度螺栓用清洗装置的结构示意图；
图2是夹持机构的结构示意图。
图中：1-输料装置、2-清洗装置、3-出料装置、4-推动气缸、5-支撑轮、6-螺杆、11-排列槽、12-输出机构、21-清洗槽、22-驱动旋转机构、23-夹持机构、24-滚轮导轨、25-驱动机构、31-出料槽、32-过渡槽、33-座体、121-步进电机II、122-转动盘、123-容纳槽、124-电磁铁、221-步进电机I、222-安装臂、231-夹持臂、232-夹头、233-滚轮、234-传动机构、2221-固定臂、2222-移动臂、2223-伸缩连接组件、22231-连接座I、22232-连接座II、22233-滑轴、22234-支撑簧、22235-挡体、2341-安装座、2342-支座、2343-滑动体、2344-齿条、2345-齿轮、2346-固定机构、2347-弹簧、2318-固定槽、23461-转动轴、23462-棘爪、23463-拉簧、23464-推动臂。
【具体实施方式】
参阅图1、2，本发明一种高强度螺栓用清洗装置，包括输料装置1、清洗装置2和出料装置3，所述输料装置1、清洗装置2和出料装置3由前到后依次设置，所述输料装置1包括排列槽11和输出机构12，所述排列槽11倾斜设置，所述输出机构12位于排列槽11的低端用于将排列槽11内排列的螺杆进行逐个输出，所述清洗装置2包括清洗槽21、驱动旋转机构22、若干夹持机构23和滚轮导轨24，所述清洗槽21的上方设有驱动旋转机构22，所述驱动旋转机构22上设有夹持机构23，所述夹持机构23包括两个夹持臂231、两个夹头232、滚轮233和传动机构234，所述传动机构234上设有两个夹持臂231，所述夹持臂231的前端均设有可转动设置的夹头232，其中一夹头231的外端设有滚轮233，所述清洗槽21内设有滚轮导轨24，所述滚轮233经过滚轮导轨24时，滚轮233与滚轮导轨24之间的摩擦力使滚轮233自转，还包括驱动传动机构234的驱动机构25，所述传动机构234包括安装座2341、两个支座2342、两个滑动体2343、两个齿条2344、齿轮2345和固定机构2346，所述安装座2341上设有两个支座2342和位于两个支座2342之间的齿轮2345，所述支座2342上均设有可滑动的滑动体2343，所述滑动体2343的内端均设有与齿轮2345啮合连接的齿条2344，其中一滑动体2343上套设有弹簧2347，所述弹簧2347的两端分别与相应的支座2342和夹持臂231固定连接，所述安装座2341上设有与其中一滑动体2343可拆卸连接的固定机构2346，所述固定机构2346包括转动轴23461、棘爪23462、拉簧23463和推动臂23464，所述转动轴23461的后端设有棘爪23462，所述转动轴23461的前端设有推动臂23464，所述拉簧23463的两端分别与推动臂23464和安装座2341固定连接，靠近棘爪23462的滑动体2343上设有与棘爪23462相配合的固定槽2348，所述驱动机构25为驱动其中一滑动体2343的驱动气缸，所述驱动气缸与前方的夹持机构23相配合，还包括用于驱动推动臂23464的推动气缸4，所述推动气缸4与后方的夹持机构23相配合，所述驱动旋转机构22包括步进电机I221和安装臂222，所述步进电机221的传动轴上设有安装臂222，所述安装臂222的两端均设有夹持机构23，所述安装臂222包括固定臂2221、两个移动臂2222和两个伸缩连接组件2223，所述固定臂2221为管状结构，所述固定臂2221的两端通过两个伸缩连接组件2223分别与两个移动臂2222固定连接，所述伸缩连接组件2223包括连接座I22231、连接座II22232、滑轴22233、支撑簧22234和挡体22235，所述固定臂2221与移动臂2222的相对端分别设有连接座I22231和连接座II22232，所述连接座I22231上设有穿设在连接座II22232上的滑轴22233，所述滑轴22233上设有阻挡在连接座II22232后端的挡体22235，所述连接座I22231与连接座II22232之间的滑轴22233上套设有支撑簧22234，所述输出机构12包括步进电机II121、转动盘122、容纳槽123和电磁铁124，所述步进电机II121的传动轴上设有转动盘122，所述转动盘122上设有容纳槽123，所述容纳槽123内设有电磁铁124，所述出料装置3包括出料槽31和过渡槽32，所述出料槽31和过渡槽32均倾斜设置，所述过渡槽32的低端与出料槽31的高端可转动连接，所述出料槽31的高端设有支撑过渡槽32的座体33，所述排列槽11的槽底为网状结构，所述安装座2341上设有用于支撑齿条2344的支撑轮5。
本发明工作过程：
本发明一种高强度螺栓用清洗装置在工作过程中，启动步进电机II121带动转动盘122逆时针转动90度，容纳槽123内的螺栓随着转动盘122转动进入两个夹头231之间，然后启动驱动机构25的活塞杆伸出推动其中一滑动体2343，并通过两个齿条2344与齿轮2345的配合实现两个滑动体2343相向运动，滑动体2343通过夹持臂231带动夹头231对螺栓进行夹紧固定，此时，驱动机构25的活塞杆缩回，棘爪23462卡在固定槽2348内，然后启动步进电机I221带动安装臂222逆时针转动180度(当夹持机构23经过滚轮导轨24时，滚轮233与滚轮导轨24之间的摩擦力使滚轮233自转，滚轮233通过夹头232带动螺栓转动进行清洗)，安装臂222带动夹持机构23转动，然后启动推动气缸4和步进电机II121(步进电机II121带动转动盘122顺时针转动90度回位取料)，推动气缸4的活塞杆伸出并推动推动臂23464，推动臂23464通过转动轴23461带动棘爪23462脱离固定槽2348，此时，在弹簧2347的作用下，带动与其相连的夹持臂231并在两个齿条2344与齿轮2345的配合下实现两个夹持臂231反向运动，此时，螺栓落入过渡槽32，然后进入出料槽31，然后推动气缸4的活塞杆缩回。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高强度螺栓用清洗装置，其特征在于：包括输料装置(1)、清洗装置(2)和出料装置(3)，所述输料装置(1)、清洗装置(2)和出料装置(3)由前到后依次设置，所述输料装置(1)包括排列槽(11)和输出机构(12)，所述排列槽(11)倾斜设置，所述输出机构(12)位于排列槽(11)的低端用于将排列槽(11)内排列的螺杆进行逐个输出，所述清洗装置(2)包括清洗槽(21)、驱动旋转机构(22)、若干夹持机构(23)和滚轮导轨(24)，所述清洗槽(21)的上方设有驱动旋转机构(22)，所述驱动旋转机构(22)上设有夹持机构(23)，所述夹持机构(23)包括两个夹持臂(231)、两个夹头(232)、滚轮(233)和传动机构(234)，所述传动机构(234)上设有两个夹持臂(231)，所述夹持臂(231)的前端均设有可转动设置的夹头(232)，其中一夹头(231)的外端设有滚轮(233)，所述清洗槽(21)内设有滚轮导轨(24)，所述滚轮(233)经过滚轮导轨(24)时，滚轮(233)与滚轮导轨(24)之间的摩擦力使滚轮(233)自转，还包括驱动传动机构(234)的驱动机构(25)。
2.如权利要求1所述的一种高强度螺栓用清洗装置，其特征在于：所述传动机构(234)包括安装座(2341)、两个支座(2342)、两个滑动体(2343)、两个齿条(2344)、齿轮(2345)和固定机构(2346)，所述安装座(2341)上设有两个支座(2342)和位于两个支座(2342)之间的齿轮(2345)，所述支座(2342)上均设有可滑动的滑动体(2343)，所述滑动体(2343)的内端均设有与齿轮(2345)啮合连接的齿条(2344)，其中一滑动体(2343)上套设有弹簧(2347)，所述弹簧(2347)的两端分别与相应的支座(2342)和夹持臂(231)固定连接，所述安装座(2341)上设有与其中一滑动体(2343)可拆卸连接的固定机构(2346)。
3.如权利要求1所述的一种高强度螺栓用清洗装置，其特征在于：所述固定机构(2346)包括转动轴(23461)、棘爪(23462)、拉簧(23463)和推动臂(23464)，所述转动轴(23461)的后端设有棘爪(23462)，所述转动轴(23461)的前端设有推动臂(23464)，所述拉簧(23463)的两端分别与推动臂(23464)和安装座(2341)固定连接，靠近棘爪(23462)的滑动体(2343)上设有与棘爪(23462)相配合的固定槽(2348)。
4.如权利要求1所述的一种高强度螺栓用清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(25)为驱动其中一滑动体(2343)的驱动气缸，所述驱动气缸与前方的夹持机构(23)相配合。
5.如权利要求1所述的一种高强度螺栓用清洗装置，其特征在于：还包括用于驱动推动臂(23464)的推动气缸(4)，所述推动气缸(4)与后方的夹持机构(23)相配合。
6.如权利要求1所述的一种高强度螺栓用清洗装置，其特征在于：所述驱动旋转机构(22)包括步进电机I(221)和安装臂(222)，所述步进电机(221)的传动轴上设有安装臂(222)，所述安装臂(222)的两端均设有夹持机构(23)。
7.如权利要求6所述的一种高强度螺栓用清洗装置，其特征在于：所述安装臂(222)包括固定臂(2221)、两个移动臂(2222)和两个伸缩连接组件(2223)，所述固定臂(2221)为管状结构，所述固定臂(2221)的两端通过两个伸缩连接组件(2223)分别与两个移动臂(2222)固定连接，所述伸缩连接组件(2223)包括连接座I(22231)、连接座II(22232)、滑轴(22233)、支撑簧(22234)和挡体(22235)，所述固定臂(2221)与移动臂(2222)的相对端分别设有连接座I(22231)和连接座II(22232)，所述连接座I(22231)上设有穿设在连接座II(22232)上的滑轴(22233)，所述滑轴(22233)上设有阻挡在连接座II(22232)后端的挡体(22235)，所述连接座I(22231)与连接座II(22232)之间的滑轴(22233)上套设有支撑簧(22234)。
8.如权利要求1所述的一种高强度螺栓用清洗装置，其特征在于：所述输出机构(12)包括步进电机II(121)、转动盘(122)、容纳槽(123)和电磁铁(124)，所述步进电机II(121)的传动轴上设有转动盘(122)，所述转动盘(122)上设有容纳槽(123)，所述容纳槽(123)内设有电磁铁(124)。
9.如权利要求1所述的一种高强度螺栓用清洗装置，其特征在于：所述出料装置(3)包括出料槽(31)和过渡槽(32)，所述出料槽(31)和过渡槽(32)均倾斜设置，所述过渡槽(32)的低端与出料槽(31)的高端可转动连接，所述出料槽(31)的高端设有支撑过渡槽(32)的座体(33)。
10.如权利要求1至9中任一项所述的一种高强度螺栓用清洗装置，其特征在于：所述排列槽(11)的槽底为网状结构。
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