CN113636440B - 一种货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物搬运装置，包括提取单元、固定单元；提取单元包括提取筒，所述提取筒内部为空腔，所述提取筒底部设置有底板，所述提取筒侧面设置有通槽，所述通槽内设置有卡块，所述卡块沿垂直于提取筒轴线方向移动；固定单元包括固定块、与所述固定块连接的法兰盘，所述固定块设置有圆形槽，所述圆形槽开口处设置有向轴心方向延伸的凸台；所述提取筒下端能够伸入所述圆形槽内，且卡块与凸台内壁接触。通过本发明搬运货物时，直接通过操作提取筒对货物进行提升和搬运操作，搬运至指定地点后，只需再次操作提取筒下移即可完成脱落，操作过程极为便捷。

Description

一种货物搬运装置

技术领域

本发明涉及货物搬运领域，尤其是一种货物搬运装置。

背景技术

工业货运是工业中重要组成部分，工业运输又称厂内运输，是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输，是工矿企业生产活动的重要组成部分。目前，工业货物搬运大多都是利用人工搬运或者是吊车进行搬运，人工搬运劳动量大，生产效率较为低下；使用吊车进行搬运货物时，吊钩的操作繁琐，搬运前需要人工挂接、搬运后需要人工拆除，影响工作效率且安全风险较高。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是使用吊车进行搬运货物时，吊钩的操作繁琐，搬运前需要人工挂接、搬运后需要人工拆除，影响工作效率且安全风险较高。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种货物搬运装置，包括提取单元、固定单元；提取单元包括提取筒，所述提取筒内部为空腔，所述提取筒底部设置有底板，所述提取筒侧面设置有通槽，所述通槽内设置有卡块，所述卡块沿垂直于提取筒轴线方向移动；固定单元包括固定块、与所述固定块连接的法兰盘，所述固定块设置有圆形槽，所述圆形槽开口处设置有向轴心方向延伸的凸台；所述提取筒下端能够伸入所述圆形槽内，且卡块与凸台内壁接触。

作为本发明的一种改进，所述卡块为两个，所述卡块远离提取筒轴心的一端为楔形，两个所述卡块之间设置有第一弹簧。

作为本发明的一种改进，所述提取筒内设置有隔板，所述隔板设置有沿径向的长槽，所述卡块设置有沿所述提取筒轴向延伸的销轴，所述销轴穿过所述长槽；所述隔板上设置转盘，所述转盘上对称的设置有两个调节槽，所述销轴端部设置于对应的调节槽内；所述转盘转动，带动卡块向提取筒轴线方向移动。

作为本发明的一种改进，所述调节槽内包括第一点、第二点、第三点三个定位点，其中第三点与第二点位于转盘径向上，第一点、第二点间的调节槽内壁为弧面且与转盘同心，另外两条边为直边；所述第三点与转盘轴心的距离大于第二点与转盘轴心的距离。

作为本发明的一种改进，所述转盘设置有第一通孔，所述第一通孔内壁上设置有沿螺旋线走向的螺旋槽；所述提取筒内还设置有传动杆，所述传动杆穿过所述第一通孔和隔板，所述传动杆外壁设置有凸起，所述凸起嵌入所述螺旋槽内。

作为本发明的一种改进，所述传动杆靠近底板的一端设置有避让槽，所述第一弹簧位于避让槽内。

作为本发明的一种改进，所述底板设置有第一通槽，所述传动杆一端穿过所述第一通槽，所述传动杆位于提取筒外的一端设置有挡片，所述挡片与所述底板之间设置有第二弹簧。

作为本发明的一种改进，所述提取筒顶部设置有盖板，所述盖板内设置有第二通孔；所述传动杆的顶端穿过所述第二通孔，所述传动杆位于盖板与转盘之间的位置设置有活塞盘，所述传动杆穿过所述第二通孔的一端设置有通气孔，所述通气孔的另一端连通活塞盘与盖板之间形成的空间；所述通气孔的开口端设置有柱形槽，所述柱形槽开口处设置有限位口，所述柱形槽内设置有滚珠，所述滚珠与所述限位口之间设置有第三弹簧。

作为本发明的一种改进，所述盖板外部设置有固定圈，所述固定圈内安装有导电线圈，所述滚珠为铁制金属球。

作为本发明的一种改进，所述底板设置有沿径向的滑槽，所述卡块一侧嵌入滑槽内，所述卡块在滑槽沿径向移动。

本发明的有益效果是：通过本发明搬运货物时，直接通过操作提取筒对货物进行提升和搬运操作，搬运至指定地点后，只需再次操作提取筒下移即可完成脱落，操作过程极为便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的货物搬运装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的货物搬运装置中提取筒的结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的货物搬运装置的爆炸结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的货物搬运装置中转盘的结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的货物搬运装置中转盘在内部的横向剖面结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的货物搬运装置中提取单元与固定单元开始分离的结构示意图；

图7为本发明提供的一种实施例所述的货物搬运装置中提取单元与固定单元分离完成的结构示意图。

图中：提取单元100；提取筒101；底板102；通槽101a；卡块103；固定单元200；固定块201；法兰盘202；圆形槽201a；凸台201b；第一弹簧104；滑槽102a；隔板101c；长槽104a；销轴103a；转盘105；调节槽105a；第一点105b；第二点105c；第三点105d；传动杆106；第一通孔105e；螺旋槽105f；凸起106a；限位圈101b；避让槽106b；第一通槽102b；挡片106c；第二弹簧107；盖板108；第二通孔108a；活塞盘106g；通气孔106d；柱形槽106e；限位口106f；滚珠109；第三弹簧109a；固定圈108b；导电线圈110。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

本实施例提供了一种货物搬运装置，包括提取单元100和固定单元200。

参照图1、图2，提取单元100包括提取筒101，提取筒101为圆柱形，提取筒101内部设置圆柱形空腔，提取筒101底部设置有底板102，提取筒101侧壁上对称的设置有两个通槽101a；通槽101a内设置有卡块103，卡块103有两个并对称设置，卡块103能够在通槽101a内沿着径向进行移动，且两个卡块103的移动方向是相反的。

参照图1，固定单元200包括固定块201、与固定块201下端连接的法兰盘202。法兰盘202固定在待搬运的货物上，此处固定可以通过但不限于螺栓固定方式；固定块201上底面设置有圆形槽201a，圆形槽201a开口处设置有向轴心方向延伸的凸台201b，凸台201b形成的内径不小于提取筒101的外径，使提取筒101能够伸入至圆形槽201a内。

参照图1，提取筒101下端嵌入圆形槽201a内，然后卡块103从提取筒101内伸出，并贴合在凸台201b的下表面，所以此时可通过提升提取筒101来讲货物抬升起来。

参照图1、2、3，卡块103远离提取筒101轴心的一端为楔形，且楔形的斜面朝向斜下方（图5所示方向）这样的设计方便提取筒101下端伸入至圆形槽201a内时，卡块103在凸台201b的作用下向提取筒101轴线移动，方便提取筒101伸入圆形槽201a内。两个卡块103之间设置有第一弹簧104，工作状态下，第一弹簧104的弹力将两个卡块103沿通槽101a推出提取筒101外，在抬升的过程中防止卡块103收缩。底板102设置有沿径向的滑槽102a，卡块103一侧嵌入滑槽102a内，卡块103在滑槽102a沿径向移动。

本实施例中，在进行搬运货物时，首先将固定单元200的法兰盘202与货物固定连接；其次将提取筒101的下端放置至圆形槽201a内，在这个过程中，卡块103的楔形端斜面抵触到凸台201b并向提取筒101轴心方向收缩，当卡块103完全越过凸台201b时，在第一弹簧104的作用下将卡块103再次弹出，提取筒101无法与固定单元200分离，提升提取筒101进而能够提升起货物。

实施例2

实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：本实施例中在提升货物并搬运至指定地点后能再次脱落货物并进行下一次的搬运。本实施例具体结构如下。

结合图3，提取筒101内设置有隔板101c，卡块103位于隔板101c与底板102之间，防止倾斜。隔板101c沿径向设置有两个长槽104a，卡块103设置有沿提取筒101轴向延伸的销轴103a，销轴103a穿过相应的长槽104a。通过控制销轴103a来调节卡块103的位置。

结合图3、图4，隔板101c上方连接有转盘105，转盘105为圆盘形，转盘105上对称设置有两个调节槽105a。调节槽105a具有3个角，也即具有3个边，其中一个边为弧形边且与转盘105同心，另外两个边为直边；调节槽105a的每个角进行弧形过渡；调节槽105a内包括三个定位点，三个定位点分别为调节槽105a各个角在弧形过渡后的弧形的圆心，即图4所示的第一点105b、第二点105c，以及第三点105d；第一点105b与第二点105c与转盘105轴心的距离一致，第一点105b与第二点105c之间的路径距离转盘105轴心的距离也一致；第三点105d与转盘105轴心的距离大于第二点105c与转盘105轴心的距离；第三点105d与第二点105c之间连线的延长线穿过转盘105的圆心，第三点105d与第一点105b之间连线的延长线不穿转盘105的圆心；销轴103a上端嵌入调节槽105a内。在提取筒101进入到圆形槽201a的过程中，卡块103的楔形端抵触到凸台201b并向内部收缩，此时销轴103a在调节槽105a从第三点105d移动至第二点105c，不会干扰转盘105的位置状态，并且在卡块103伸出时，同样不会干扰转盘105。当需要主动操作卡块103收缩时，即卡块103向提取筒101轴心方向移动，通过旋转转盘105，使销轴103a由第三点105d移动至第一点105b，完成卡块103收缩，将提取筒101从圆形槽201a取出时，卡块103不会受到凸台201b的阻挡。

应当说明的是，第一点105b距离轴心的距离与卡块103收缩进提取筒101时销轴103a距转盘105轴心的距离一致；第三点105d距离轴心的距离与卡块103伸出提取筒101外时销轴103a距转盘105轴心的距离一致。

参照图2，提取筒101内还设置有限位圈101b，转盘105位于限位圈101b和隔板101c之间，限制转盘105的轴向偏移。

实施例3

实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：本实施例包括设置在提取筒101内的传动杆106，能够驱动转盘105的动作。

参照图3、图4，转盘105设置有第一通孔105e，传动杆106穿过第一通孔105e和隔板101c，第一通孔105e内壁上设置有沿螺旋线走向的螺旋槽105f，传动杆106上设置有凸起106a，凸起106a嵌入螺旋槽105f内，传动杆106的轴向移动便可以转化为转盘105的转动。

参照图2、图3，为了给第一弹簧104提供安装空间，传动杆106靠近底板102的一端设置有避让槽106b，第一弹簧104位于避让槽106b内。底板102设置有第一通槽102b，传动杆106设置有避让槽106b的部分穿过第一通槽102b，第一通槽102b的形状与设置有避让槽106b部分的传动杆106横截面一致，避让槽106b又能够限制传动杆106的轴向偏移。

参照图3，传动杆106位于提取筒101外的一端设置有挡片106c；挡片106c与底板102之间设置有第二弹簧107，第二弹簧107的推力使挡片106c远离底板102；提取筒101顶部设置有盖板108，盖板108设置有第二通孔108a，传动杆106的顶端穿过第二通孔108a；传动杆106位于盖板108与转盘105之间的位置设置有活塞盘106g，活塞盘106g能够在提取筒101内部跟着传动杆106轴向移动，活塞盘106g与盖板108之间形成一个空腔；传动杆106穿过第二通孔108a的一端设置有通气孔106d，通气孔106d的另一端通向活塞盘106g与盖板108之间形成的空间内；通气孔106d的开口端设置有柱形槽106e，柱形槽106e开口处设置有限位口106f，限位口106f的内径小于柱形槽106e的内径，柱形槽106e的内径大于通气孔106d的内径；柱形槽106e内设置有滚珠109，滚珠109的直径大于通气孔106d的内径并小于柱形槽106e的内径，滚珠109与限位口106f 之间设置有第三弹簧109a；滚珠109、第三弹簧109a、柱形槽106e形成一个单向阀的结构，使活塞盘106g与盖板108之间的气体能够通过通气孔106d排出，而外部气体进不去。

参照图6，传动杆106实现了以下功能：当搬运好前一个货物后，再次向下按压提取筒101，使传动杆106抵触到圆形槽201a底部，传动杆106相对于转盘105向上移动，带动着转盘105旋转，在转盘105旋转的过程中，卡块103收缩至提取筒101内部，在这个过程中，活塞盘106g同样向上移动，并将活塞盘106g与盖板108之间的空气通过通气孔106d排出，同时外部的空气无法吸至内部，因此活塞盘106g与盖板108之间形成一个密封的空间将传动杆106定位在此，此时卡块103也被限制在提取筒101内，便可以将提取筒101从圆形槽201a取出。

参照图3，在提取筒101从圆形槽201a取出后，需要将卡块103再次复位使其伸出，因此在盖板108外部设置有固定圈108b，固定圈108b内安装有导电线圈110；滚珠109为铁制金属球。

参照图7，当导电线圈110通电时，形成磁场，吸引滚珠109向限位口106f方向移动并使通气孔106d连通外部，此时内外连通，在第二弹簧107的作用下，传动杆106、转盘105、卡块103再次复位；复位之后，再将导电线圈110断电，当导电线圈110断电时，滚珠109在第三弹簧109a的作用下复位并堵塞通气孔106d。导电线圈110的通断电为现有技术不再赘述。

本实施例中，再提取筒101将前一个货物搬运至指定地点后，按压提取筒101本身，使卡块脱离圆形槽201a后取出提取筒101，接着对导电线圈110通电使提取筒101完成复位，便于对下一个货物进行搬运操作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种货物搬运装置，其特征在于：包括，

提取单元（100），包括提取筒（101），所述提取筒（101）内部为空腔，所述提取筒（101）底部设置有底板（102），所述提取筒（101）侧面设置有通槽（101a），所述通槽（101a）内设置有卡块（103），所述卡块（103）沿垂直于提取筒（101）轴线方向移动；以及

固定单元（200），包括固定块（201）、与所述固定块（201）连接的法兰盘（202），所述固定块（201）设置有圆形槽（201a），所述圆形槽（201a）开口处设置有向轴心方向延伸的凸台（201b）；

所述提取筒（101）下端能够伸入所述圆形槽（201a）内，且卡块（103）与凸台（201b）内壁接触；

所述卡块（103）为两个，所述卡块（103）远离提取筒（101）轴心的一端为楔形，两个所述卡块（103）之间设置有第一弹簧（104）；

所述提取筒（101）内设置有隔板（101c），所述隔板（101c）设置有沿径向的长槽（104a），所述卡块（103）设置有沿所述提取筒（101）轴向延伸的销轴（103a），所述销轴（103a）穿过所述长槽（104a）；

所述隔板（101c）上设置转盘（105），所述转盘（105）上对称的设置有两个调节槽（105a），所述销轴（103a）端部设置于对应的调节槽（105a）内；

所述转盘（105）转动，带动卡块（103）向提取筒（101）轴线方向移动；

所述调节槽（105a）内包括第一点（105b）、第二点（105c）、第三点（105d）三个定位点，其中第三点（105d）与第二点（105c）位于转盘（105）径向上，第一点（105b）、第二点（105c）间的调节槽（105a）内壁为弧面且与转盘（105）同心，另外两条边为直边；所述第三点（105d）与转盘（105）轴心的距离大于第二点（105c）与转盘（105）轴心的距离。

2.根据权利要求1所述的货物搬运装置，其特征在于：所述转盘（105）设置有第一通孔（105e），所述第一通孔（105e）内壁上设置有沿螺旋线走向的螺旋槽（105f）；

所述提取筒（101）内还设置有传动杆（106），所述传动杆（106）穿过所述第一通孔（105e）和隔板（101c），所述传动杆（106）外壁设置有凸起（106a），所述凸起（106a）嵌入所述螺旋槽（105f）内。

3.根据权利要求2所述的货物搬运装置，其特征在于：所述传动杆（106）靠近底板（102）的一端设置有避让槽（106b），所述第一弹簧（104）位于避让槽（106b）内。

4.根据权利要求3所述的货物搬运装置，其特征在于：所述底板（102）设置有第一通槽（102b），所述传动杆（106）一端穿过所述第一通槽（102b），所述传动杆（106）位于提取筒（101）外的一端设置有挡片（106c），所述挡片（106c）与所述底板（102）之间设置有第二弹簧（107）。

5.根据权利要求4所述的货物搬运装置，其特征在于：所述提取筒（101）顶部设置有盖板（108），所述盖板（108）内设置有第二通孔（108a）；

所述传动杆（106）的顶端穿过所述第二通孔（108a），所述传动杆（106）位于盖板（108）与转盘（105）之间的位置设置有活塞盘（106g），所述传动杆（106）穿过所述第二通孔（108a）的一端设置有通气孔（106d），所述通气孔（106d）的另一端连通活塞盘（106g）与盖板（108）之间形成的空间；所述通气孔（106d）的开口端设置有柱形槽（106e），所述柱形槽（106e）开口处设置有限位口（106f），所述柱形槽（106e）内设置有滚珠（109），所述滚珠（109）与所述限位口（106f）之间设置有第三弹簧（109a）。

6.根据权利要求5所述的货物搬运装置，其特征在于：所述盖板（108）外部设置有固定圈（108b），所述固定圈（108b）内安装有导电线圈（110），所述滚珠（109）为铁制金属球。

7.根据权利要求6所述的货物搬运装置，其特征在于：所述底板（102）设置有沿径向的滑槽（102a），所述卡块（103）一侧嵌入滑槽（102a）内，所述卡块（103）在滑槽（102a）沿径向移动。

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