CN102975207A - 一种机械手自动开闭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手自动开闭装置,属机械自锁机构,适合与码头、仓库、建筑行业常用吊装类机械手配合使用。由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成,锁块(4)为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩形块,并开有中心孔,由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手的固定架(2)上,运动滑板(6)上开有长方孔,运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手的活动架(1)上。本发明充分利用运动部分的重力来推动锁块的旋转运动,从而实现机械手在操控过程中自动开闭,既省去了气动、液压驱动所需的气源或液压站等设施,又减轻工人劳动。与吊装机械手配合使用,高效节能,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及机械自锁装置,具体说是一种机械手自动开闭装置。
背景技术
在仓储、码头、建筑等行业,物料的搬运和码放经常使用夹持类的机械手,为了运行安全,装夹过程中需要进行锁定和松开设置,目前比较普通的是在操控中辅助以气动、液压或气液联动的开闭装置,这种装置需要人工操作,容易产生误动,既辛苦又不安全。
发明内容
为了解决需要人工操控的问题,达到配合机械手工作程序随动开闭的目的。本发明利用运动部分的重力和外部(如行车)的提升力,带动机械手与锁块的运动,设计一种机械手自动开闭装置。本发明的设计方案是:一种机械手自动开闭装置,由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成,锁块(4)为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩形块,并开有中心孔,由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手的固定架(2)上,运动滑板(6)上开有长方孔,运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手的活动架(1)上。
本发明在机械手被操控的一个运动周期内,仅利用一个可旋转的锁块与一块能垂直移动的运动滑块相互配合,在重力作用下,可分步实现开锁、闭锁两种功能。锁块对称开有110-135度“V”形槽,其通过中心孔中的中心轴和支撑板与机械手的固定架相连接,锁块可绕中心轴旋转。运动滑板和触点并列安装在活动架上联为一体。
当运动滑轮下行时,触点推动锁块“V”形槽上斜面做旋转运动,并使“V”槽下斜面进入运动滑板长方孔;当运动滑板上行时,长方孔的下平面与“V”槽的下斜面贴合形成闭锁。
当活动架的重力使运动滑板下行时,长方孔平面与锁块“V”槽斜面脱离,触点推动锁块旋转完成开锁功能。
本发明的优势在于充分利用运动部分的重力来推动锁块的旋转运动,从而实现机械手在操控过程中自动开闭,既省去了气动、液压驱动所需的气源或液压站等设施,又把工人从频繁的操作劳动中解放出来。
本发明可广泛与吊装机械手配合使用,高效节能,安全可靠。
附图说明
图1为本发明与机械手结合状态图;
图2为本发明开锁状态放大图;
图3为本发明闭锁状态放大图。
图中:1为机械手活动架,2为机械手固定架,3为机械手夹持臂,4为锁块,5触点,6为运动滑板,7为中心轴,8为支撑板。
具体实施方式
如图所示,本发明由锁块4、触点5、运动滑板6、中心轴7、支撑板8构成。锁块4为在短边开有120度“V”形槽的矩形块,并开有中心孔,由中心轴7连接支撑板8安装在机械手的固定架2上;运动滑板6和触点5安装在机械手活动架1上,运动滑板6和锁块4呈相互对应状态。
工作时,第一步当机械手外力消除即行车松钩时,如图2状态,此时运动滑板6在重力作用下移动到接近终点的位置,触点5在d处开始推动锁块4旋转,锁块4于a点进入运动滑板6的长方孔内,机械手夹持臂3张开到最大尺寸。第二步当机械手受外力作用即行车提升时,运动滑板6带动锁块4旋转至e点锁死如图3所示,运动滑板6与固定架2同时运动,机械手夹持臂3张口被固定在脱离物料时的尺寸范围内。第三步当机械手夹持臂3的张口落到被夹持物料的适当位置后,外力解除即行车再次松钩,运动滑板6落下,触点5撞到锁块4,锁块4的“V”形槽斜面脱离运动滑板6的长方孔平面,锁块4绕中心轴7作如图虚线所示圆轨迹运动,处在开锁状态。第四步外力再次作用即行车再次提升,夹持装置自动收合夹紧。整个运动循环往复。
Claims (1)
1.一种机械手自动开闭装置,其特征是由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成,锁块(4)为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩形块,并开有中心孔,由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手固定架(2)上,运动滑板(6)上开有长方孔,运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手活动架(1)上。
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2012
- 2012-11-03 CN CN 201210454632 patent/CN102975207A/zh active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130320 |