CN101456177B - 手持式击入机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于紧固件(60)的手持式击入机(10)，包括一个用于一个可移动地支承在导引部(12)中的击入顶杆(13)的驱动装置(30)，该驱动装置具有至少一个借助至少一条传动皮带(33)通过一个夹紧装置(70)可夹紧的驱动弹簧元件(31)，其中，所述至少一条传动皮带(33)通过至少一个设置在一个支承件(35)上的滚轮(34)导引。在这里所述至少一个滚轮(34)通过一个滚动轴承(40)旋转支承在支承件(35)上。

Description

手持式击入机
技术领域
本发明涉及一种权利要求1的前序部分所述类型的手持式击入机。这种类型的手持式击入机具有一个可移动地导引的击入顶杆，借助它可将紧固件击入到一个基础中。
背景技术
由US 2007/0023472A1已知一种此类型的击入机，它具有一个可通过一个驱动弹簧朝一个出口那边击打的击入顶杆，用于击入一个紧固件。为了将驱动弹簧转移到一个夹紧位置，夹紧装置具有一个电动机和一条通过滚轮导引的传动皮带。电动机的旋转运动通过击入顶杆和传动皮带传递到驱动弹簧上，由此夹紧驱动弹簧。
发明内容
本发明的目的是，提高上述类型的击入机的效率。
按本发明，采取权利要求1所述措施达到此目的。据此，所述至少一个滚轮通过一个滚动轴承旋转支承在支承件上。由此可以避免支承件与滚轮之间的滑动摩擦损失，达到提高系统效率的目的。
有利地，在滚轮上设置至少一个导引装置，用于在滚轮上沿轴向居中地导引传动皮带，由此可以避免侧移(亦即沿滚轮的轴向移动)继而可以避免因增加摩擦或滚轮不均匀负荷引起的能量损失。
按一种结构上有利的设计，导引装置设计为设置在滚轮的两个轴向端部上的导引挡板。
按另一种结构上有利的设计，导引装置设计为径向环绕的导槽，传动皮带的一个导肋嵌入到该导槽中。
按另一种结构上有利的设计，导引装置设计为滚轮的一个凸形的(pombierte)圆周轮廓。
附图说明
在附图中示出了本发明的多种实施例。
其中：
图1 按本发明的击入机在其起始位置时的纵剖面图；
图2 图1所示击入机在一个操作位置的视图；
图3 击入机按图1中的标记III的局部纵剖面详图；
图4 沿图3中的线IV-IV的剖面图；
图5 一种备选的击入机的与图5的剖面图类似的详图；
图6 另一种备选的击入机的与图5的剖面图类似的详图。
具体实施方式
图1至4中示出的击入机10具有一个外壳11和一个设置在外壳内总体用30表示的击入顶杆13驱动装置，击入顶杆可移动地在一个导引部12内导引。在这里，击入顶杆13包括一个击入段14和一个端段15。
在导引部12的朝击入方向27的那个端部上连接一个与它同轴延伸的销钉导引部17。从销钉导引部17侧向伸出地设一个紧固件匣61，其中存放紧固件60。
驱动装置30首先含有一个驱动弹簧元件31。它借助总体用32表示的传动装置作用在击入顶杆13的端段15上。在这里，驱动弹簧元件31设计为螺旋弹簧。在按图1和2的实施例中，传动装置32设计为绳索传动。驱动弹簧元件31支承在一个固定在外壳上的支承件36与一个设计为弹簧推动件的支承件35之间。在环形设计的支承件35上，在其背对驱动弹簧元件31的那一侧，分别通过滚动轴承40可旋转地支承两个对置的滚轮34，尤其可由图3看出。在这里，滚动轴承40例如设计为滚珠轴承，它有一些作为滚动体49的滚珠。一个以其第一和第二自由端部42和43固定在支承件36上的绳索状或带状的传动皮带33，通过滚轮34绕支承件35导引。设计为导引挡板46的导引装置分别设置在滚轮34的轴向的各端部上，它们保证传动皮带33居中地在滚轮34上导引(尤其可见图4)。与此同时传动皮带33绕击入顶杆13的端段15的自由端部进行导引。
在图1所示的击入顶杆13起始位置22，它通过传动装置32弹性地预紧到驱动弹簧元件31上并且以其端段15和绕该端段导引的传动皮带33插入圆柱形导引腔37内，所述导引腔通过支承件35、驱动弹簧元件31和支承件36确定。由于在导引腔37内的端段15有可能在此构件的内部和尤其在驱动弹簧元件31内部导引，所以有利地获得一种紧凑的结构方式。
在起始位置22，击入顶杆13通过总体用50表示的、包括一个卡爪51的锁止装置保持，在锁止位置54(见图1)，卡爪作用在击入顶杆13的凸块58的一个锁止面53上并且克服驱动弹簧元件31的力将其固定保持。卡爪51支承在伺服电动机52上并可通过它如下面还要说明的那样转移到图2所示释放位置55。伺服电动机52通过第一控制电线56与控制单元23连接。
击入机10还有一个手柄20，在手柄上设置一个触发开关19，用于通过击入机10触发一次击入过程。在手柄20内还设置一个总体用21表示的电源，通过它给击入机10供电。在这里，电源21包含至少一个蓄电池。电源21通过电源线24不仅与控制单元23而且与触发开关19连接。此外，控制单元23还通过开关线57与触发开关19连接。
在击入机10的出口62设置一个开关装置29，它通过开关装置线28与控制单元23电连接。一旦击入机10如图2所示压靠到工件U上，开关装置29便向控制单元23发送一个电信号，由此保证击入机10只有在按规定压靠到工件U上的情况下才能触发。
此外，在击入机10上还设置一个总体用70表示的夹紧装置。夹紧装置70包括电动机71，借助它可驱动一个驱动滚轮72。电动机71通过第二控制线74与控制单元23电连接，以及例如当击入顶杆13处于其沿击入方向27的终端位置时，或当击入机重新从基础抬起时，可以通过控制单元置于运行状态。电动机71有一个从动装置75，如从动轮，它可以与驱动轮72接合。为此驱动轮72可旋转地支承在设计为螺线管的调整装置76的一个可纵向调整的调整臂78上。调整装置76在这里通过调整装置线77与控制单元23连接。工作时驱动轮72沿虚线表示的箭头73方向旋转。
若击入机10通过一个这里没有示出的主开关投入工作，则控制单元23首先保证击入顶杆13处于其在图1中的起始位置22。如果不是这种情况，则驱动轮72被调整装置76运动到已经通过电动机71处于旋转状态的从动装置75上并与之接合。与此同时，驱动轮72与击入顶杆13接合，所以击入顶杆13借助沿箭头73的方向旋转的驱动轮72朝驱动装置30的方向移动。在这种情况下将驱动装置30的驱动弹簧元件31夹紧。若击入顶杆13到达其起始位置22，则锁止装置50的卡爪51进入击入顶杆13的锁止面53内并将其保持在起始位置22。电动机71此时可以通过控制单元23断开，以及伺服装置76同样受控制单元23控制地移动驱动轮72，从其与从动装置75和击入顶杆13的接合位置移到其脱开位置(见图2)。
若现在击入机10压靠到一个基础U上，如图2所示，则首先通过开关装置29将控制单元23置于待命状态。若此时触发开关19被操作人员操作，则通过控制单元23将锁止装置50置于其释放位置55，此时卡爪51通过伺服电动机52从击入顶杆13上的锁止面53抬起。为此，卡爪51可朝击入顶杆13的方向被弹簧加载。
在这之后，击入顶杆13通过驱动装置30的驱动弹簧元件31沿击入方向27运动，此时将紧固件60击入基础U中。有利地，驱动弹簧元件31的扩张距离(箭头45)通过传动装置32以这样的方式变换，即，使击入顶杆13的加速行程(箭头44)比驱动弹簧元件31的扩张距离长。传动装置32的传动比在本实施例中为1:2。
当击入机10重新从工件U抬起时，为了送回击入顶杆13和为了夹紧驱动弹簧元件31，在击入过程结束后通过控制单元23激活夹紧装置70。为此开关装置29向控制单元23提供一个信号。击入顶杆13通过夹紧装置70以已说明的方式朝驱动装置30的驱动弹簧元件31移动，并在此过程中将驱动弹簧元件31重新夹紧，直至卡爪51能重新进入其在击入顶杆13上的锁止面53上的锁止位置54。
在图5中示出的击入机与上面介绍的主要差别在于，取代两个作为导引装置的导引挡板，在滚轮34上分别设一个导槽47a作为导引装置，设在传动皮带33上的导肋47b嵌入其中，以便使传动皮带33沿轴向居中地在滚轮34上导引。
在图6中示出的击入机与上面介绍的主要差别在于，在滚轮34上分别设凸形的圆周轮廓48作为导引装置，传动皮带33借助它沿轴向居中的在滚轮34上导引。
当然也可以考虑组合按图4至6中所示设计的导引装置。

Claims (6)

1.一种用于紧固件的手持式击入机，包括一个用于一个可移动地支承在导引部(12)中的击入顶杆(13)的驱动装置(30)，该驱动装置具有至少一个借助至少一条传动皮带(33)通过一个夹紧装置(70)可夹紧的驱动弹簧元件(31)，其中，所述至少一条传动皮带(33)通过至少一个设置在一个支承件(35)上的滚轮(34)导引，其特征为，所述至少一个滚轮(34)通过一个滚动轴承(40)旋转支承在支承件(35)上。
2.按照权利要求1所述的击入机，其特征为，在滚轮(34)上设置至少一个导引装置，用于在滚轮(34)上沿轴向居中地导引传动皮带(33)。
3.按照权利要求2所述的击入机，其特征为，所述导引装置设计为设置在滚轮(34)的两个轴向端部上的导引挡板(46)。
4.按照权利要求2所述的击入机，其特征为，所述导引装置设计为径向环绕的导槽(47a)，传动皮带(33)的一个导肋(47b)嵌入到该导槽中。
5.按照权利要求2所述的击入机，其特征为，所述导引装置设计为滚轮(34)的一个凸形的圆周轮廓(48)。
6.按照权利要求1所述的击入机，其特征为，所述滚动轴承(40)包括许多滚动体(49)，这些滚动体径向向外贴靠在滚轮(34)上而径向向内贴靠在支承件(35)上。
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