CN113635322B - 一种自动船舱寻漏堵漏机器人 - Google Patents

一种自动船舱寻漏堵漏机器人 Download PDF

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    • B63B43/16—Temporary equipment for stopping leaks, e.g. collision mats

Abstract

本发明属于自动船舱寻漏堵漏领域，尤其涉及一种自动船舱寻漏堵漏机器人，包括寻漏部件，寻漏部件设置有底板，底板一侧面固设有底板转轴，底板转轴套设有底板卷簧，底板面向地面一侧靠近底板转轴处固设有寻漏套筒，寻漏套筒滑动套设有寻漏杆，寻漏杆与寻漏套筒之间通过寻漏弹簧连接，底板靠近地面方向转动设置有支架，支架转动套设有舵杆，舵杆靠近支架一端固设有电机，电机输出端设置有螺旋桨，舵杆远离支架一端固设有垂直舵和水平舵，底板远离地面侧固设有电池；堵漏部件，堵漏部件设置于底板远离地面侧，将发现的漏水口进行封堵；指示部件，指示部件设置于堵漏部件，将封堵处的压力大小指示反馈给救援人员。

Description

一种自动船舱寻漏堵漏机器人
技术领域
本发明属于自动船舱寻漏堵漏领域，尤其涉及一种自动船舱寻漏堵漏机器人。
背景技术
船舶经常由于碰撞、搁浅、触礁等因素造成结构的破坏，如舱室开口进水等。这时往往会使船舶的浮态发生变化，引起船舶下沉或倾斜。如果不及时采取合理的措施，可能会使船舶整体崩溃而沉没，造成巨大的生命和财产损失。
传统提高船舶抗沉性常采用的抗沉设备和采取的抗沉措施如下：
1.设置双层船底，可增强船底强度，内底板可以阻止海水浸入舱内，但其结构复杂，施工难度大，船舶自身重量和有关尺度增大，造价提高。
2.设置水密舱壁，船舱进水时阻止水蔓延至其它船舱，但其结构复杂、造价高。
目前船舶传统抗沉方式并不能智能有效地保证船舶的安全性。本发明提出一种自动船舱寻漏堵漏机器人来改善目前补漏形式，可以减少船舶因各种事故而导致进水沉没，其蕴含着巨大的经济、社会和环境效益。
发明内容
本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够自动寻找船舱破损漏水处，利用水流的推力自动进行临时应急堵漏，并能将漏水位置破损情况反馈给船员的自动船舱寻漏堵漏机器人。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动船舱寻漏堵漏机器人，包括寻漏部件，寻漏部件设置有底板，底板一侧面固设有底板转轴，底板转轴套设有底板卷簧，底板面向地面一侧靠近底板转轴处固设有寻漏套筒，寻漏套筒滑动套设有寻漏杆，寻漏杆与寻漏套筒之间通过寻漏弹簧连接，底板靠近地面方向转动设置有支架，支架转动套设有舵杆，舵杆靠近支架一端固设有电机，电机输出端设置有螺旋桨，舵杆远离支架一端固设有垂直舵和水平舵，底板远离地面侧固设有电池；
堵漏部件，堵漏部件设置于底板远离地面侧，将发现的漏水口进行封堵；
指示部件，指示部件设置于堵漏部件，将封堵处的压力大小指示反馈给救援人员。
优选的，寻漏杆在装置行进时位于装置最前端，寻漏杆靠近底板一端弯曲，并且端头呈倒勾状，支架与舵杆可带动电机进行水平方向与垂直方向同时转动。
优选的，堵漏部件包括外架，外架与底板转轴转动套设，外架内侧滑动套设有内架，外架内部一侧固设有电磁铁，电磁铁靠近内架一侧设置有滑动架，滑动架与外架固定连接，滑动架滑动套设有滑块，滑块远离滑动架一端滑动套设于内架，滑块面向外架开口一侧固设有叶片连接杆，叶片连接杆远离滑块一端固设有叶片，叶片远离叶片连接杆一端转动连接有螺母。
优选的，螺母转动套设有螺杆，螺杆一端固设有指示部件，螺杆远离指示部件一端固设有堵漏转轴，堵漏转轴转动套设有堵漏杆，堵漏杆与堵漏转轴之间通过堵漏弹簧连接，螺杆内部滑动套设有推杆，推杆靠近堵漏杆一端与堵漏杆镶嵌接触，推杆靠近堵漏杆方向固设有推头，推头与滑动套设于螺杆，螺杆外侧靠近推头处固设有橡胶堵块，橡胶堵块靠近推头一端与推头滑动接触，螺母远离橡胶堵块方向滑动套设有周向固定架，周向固定架固设于外架远离橡胶堵块一侧，螺杆靠近指示部件一端内部滑动套设有挡销，挡销与螺杆之间通过挡销弹簧连接，挡销开有通孔。
优选的，指示部件包括变速箱体，变速箱体固设于螺杆靠近指示部件一端端面，螺杆靠近指示部件一端内部转动套设有第一齿轮轴，第一齿轮轴贯穿进入变速箱体内部，第一齿轮轴位于变速箱体内部一端转动套设有摩擦轮，变速箱体内部沿第一齿轮轴轴线方向固设有弹簧架，第一齿轮轴与弹簧架之间通过摩擦弹簧连接。
优选的，变速箱体内部靠近地面侧固设有电机座，电机座顶部固设有指示电机，指示电机输出端固设有电机锥齿轮，变速箱体内部位于指示电机上方固设有第一齿轮座，第一齿轮座转动套设有转动齿轮轴，转动齿轮轴一端固设有第一锥齿轮，转动齿轮轴远离第一锥齿轮一端固设有第一锥形摩擦辊，第一锥形摩擦辊与摩擦轮摩擦接触，变速箱体内部位于第一齿轮座上方固设有第二齿轮座，第二齿轮座转动套设有第二齿轮轴，第二齿轮轴靠近变速箱体一侧固设有第二锥齿轮，第二齿轮轴远离第二锥齿轮一端固设有第二摩擦辊，第二摩擦辊与摩擦轮摩擦接触，变速箱体内部上侧转动贯穿套设有第三齿轮轴，第三齿轮轴靠近地面端固设有第三锥齿轮，第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动。
优选的，第三齿轮轴远离第三锥齿轮一端位于变速箱体外部固设有小直齿轮，第三齿轮轴位于小直齿轮与变速箱体之间转动套设有轴套，变速箱体外侧顶部固设有大齿轮轴，大齿轮轴转动套设有大齿轮，大齿轮与小直齿轮啮合传动，大齿轮远离变速箱体一侧偏心设置有指示灯。
有益效果：
本发明通过改进在此提供一种自动船舱寻漏堵漏机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
1.通过设置寻漏装置，能够在进水的舱室进行自主寻漏，避免船员潜水寻找，保障船员安全。
2.通过设置堵漏装置，能及时对漏水口采取堵漏措施，利用水流的推力将堵漏块送入漏水口，并利用水流的压力使堵漏块扩张堵漏，堵漏安全高效。
3.通过设置指示装置，能利用漏水口的水压变化改变指示灯闪烁频率，指示船员船体破损情况，以便采取进一步封堵措施。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明左视图；
图4为本发明展开状态左视图；
图5为图4中A-A处局部剖视图；
图6为图2中B-B处局部剖视图；
图7为图4中C-C处剖视图；
图8为图2中D-D处局部剖视图；
图9为图8中E处局部放大图。
图中：寻漏部件1，底板107，底板转轴111，底板卷簧112，寻漏套筒108，寻漏杆109，寻漏弹簧110，支架106，舵杆103，电机105，螺旋桨104，垂直舵101，水平舵102，电池113，堵漏部件2，指示部件3，外架205，内架206，电磁铁215，滑动架216，滑块212，叶片连接杆214，叶片213，螺母210，螺杆201，堵漏转轴219，堵漏杆208，堵漏弹簧220，推杆209，推头202，橡胶堵块203，周向固定架204，挡销207，挡销弹簧211连，速箱体321，第一齿轮轴318，摩擦轮319，弹簧架316，摩擦弹簧317，电机座313，指示电机314，电机锥齿轮312，第一齿轮座311，转动齿轮轴310，第一锥齿轮309，第一锥形摩擦辊315，第二齿轮座307，第二齿轮轴306，第二锥齿轮308，第二摩擦辊320，第三齿轮轴304，第三锥齿轮305，小直齿轮302，轴套303，大齿轮轴323，大齿轮322，指示灯324。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
结合附图1-9，一种自动船舱寻漏堵漏机器人，包括寻漏部件1，寻漏部件1设置有底板107，底板107一侧面固设有底板转轴111，底板转轴111套设有底板卷簧112，底板107面向地面一侧靠近底板转轴111处固设有寻漏套筒108，寻漏套筒108滑动套设有寻漏杆109，寻漏杆109与寻漏套筒108之间通过寻漏弹簧110连接，底板107靠近地面方向转动设置有支架106，支架106转动套设有舵杆103，舵杆103靠近支架106一端固设有电机105，电机105输出端设置有螺旋桨104，舵杆103远离支架106一端固设有垂直舵101和水平舵102，底板107远离地面侧固设有电池113；
堵漏部件2，堵漏部件2设置于底板107远离地面侧，将发现的漏水口进行封堵；
指示部件3，指示部件3设置于堵漏部件2，将封堵处的压力大小指示反馈给救援人员。
进一步的，寻漏杆109在装置行进时位于装置最前端，寻漏杆109靠近底板107一端弯曲，并且端头呈倒勾状，支架106与舵杆103可带动电机105进行水平方向与垂直方向同时转动。
进一步的，堵漏部件2包括外架205，外架205与底板转轴111转动套设，外架205内侧滑动套设有内架206，外架205内部一侧固设有电磁铁215，电磁铁215靠近内架206一侧设置有滑动架216，滑动架216与外架205固定连接，滑动架216滑动套设有滑块212，滑块212远离滑动架216一端滑动套设于内架206，滑块212面向外架205开口一侧固设有叶片连接杆214，叶片连接杆214远离滑块212一端固设有叶片213，叶片213远离叶片连接杆214一端转动连接有螺母210。
进一步的，螺母210转动套设有螺杆201，螺杆201一端固设有指示部件3，螺杆201远离指示部件3一端固设有堵漏转轴219，堵漏转轴219转动套设有堵漏杆208，堵漏杆208与堵漏转轴219之间通过堵漏弹簧220连接，螺杆201内部滑动套设有推杆209，推杆209靠近堵漏杆208一端与堵漏杆208镶嵌接触，推杆209靠近堵漏杆208方向固设有推头202，推头202与滑动套设于螺杆201，螺杆201外侧靠近推头202处固设有橡胶堵块203，橡胶堵块203靠近推头202一端与推头202滑动接触，螺母210远离橡胶堵块203方向滑动套设有周向固定架204，周向固定架204固设于外架205远离橡胶堵块203一侧，螺杆201靠近指示部件3一端内部滑动套设有挡销207，挡销207与螺杆201之间通过挡销弹簧211连接，挡销207开有通孔。
进一步的，指示部件3包括变速箱体321，变速箱体321固设于螺杆201靠近指示部件3一端端面，螺杆201靠近指示部件3一端内部转动套设有第一齿轮轴318，第一齿轮轴318贯穿进入变速箱体321内部，第一齿轮轴318位于变速箱体321内部一端转动套设有摩擦轮319，变速箱体321内部沿第一齿轮轴318轴线方向固设有弹簧架316，第一齿轮轴318与弹簧架316之间通过摩擦弹簧317连接。
进一步的，变速箱体321内部靠近地面侧固设有电机座313，电机座313顶部固设有指示电机314，指示电机314输出端固设有电机锥齿轮312，变速箱体321内部位于指示电机314上方固设有第一齿轮座311，第一齿轮座311转动套设有转动齿轮轴310，转动齿轮轴310一端固设有第一锥齿轮309，转动齿轮轴310远离第一锥齿轮309一端固设有第一锥形摩擦辊315，第一锥形摩擦辊315与摩擦轮319摩擦接触，变速箱体321内部位于第一齿轮座311上方固设有第二齿轮座307，第二齿轮座307转动套设有第二齿轮轴306，第二齿轮轴306靠近变速箱体321一侧固设有第二锥齿轮308，第二齿轮轴306远离第二锥齿轮308一端固设有第二摩擦辊320，第二摩擦辊320与摩擦轮319摩擦接触，变速箱体321内部上侧转动贯穿套设有第三齿轮轴304，第三齿轮轴304靠近地面端固设有第三锥齿轮305，第二锥齿轮308与第三锥齿轮305啮合传动。
进一步的，第三齿轮轴304远离第三锥齿轮305一端位于变速箱体321外部固设有小直齿轮302，第三齿轮轴304位于小直齿轮302与变速箱体321之间转动套设有轴套303，变速箱体321外侧顶部固设有大齿轮轴323，大齿轮轴323转动套设有大齿轮322，大齿轮322与小直齿轮302啮合传动，大齿轮322远离变速箱体321一侧偏心设置有指示灯324。
工作原理：
自动船舱寻漏堵漏机器人由静止状态下开始启动时，电机105启动并带动螺旋桨104旋转，垂直舵101和水平舵102通过舵杆103调整电机105角度，从而使装置沿着水流反方向运动至船舱漏水口，寻漏杆109接触船体，寻漏杆109的倒钩与外架205脱开，外架205在底板卷簧112作用下弹起并接触船体。
此时电磁铁215通电，外架205吸附于船体，叶片213受水流推力展开，带动内架206滑出外架205，与外架205形成围绕漏水口的套圈，叶片213带动螺母210转动，螺杆201往漏水口移动，螺杆201头部的堵漏杆208伸出船体外部，周向固定架204将挡销207压入，推头202受到水流推力将推杆209向船体内部推动，推杆209与堵漏杆208接触处脱开，堵漏杆208在堵漏弹簧220的作用下旋转并横卡于船体外侧将整个装置固定于船体，推头202继续向船体内移动，橡胶堵块203被撑开并堵住漏水口，同时指示电机314开始启动，指示灯324通电，向船员反馈漏水位置。
此时漏水口具有水压，推杆209与第一齿轮轴318接触，水压大小决定摩擦轮319被顶入变速箱体321的深度，摩擦轮319调节第一锥形摩擦辊315与第二锥形摩擦辊320之间的转速比，从而通过齿轮组调节大齿轮322的转速，进而调节指示灯324闪烁频率，水压越大则指示灯324闪烁越频繁，说明漏水口情况越危急，有利于船员采取进一步堵漏措施。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动船舱寻漏堵漏机器人，包括寻漏部件（1），其特征在于，寻漏部件(1)设置有底板(107)，底板(107)一侧面固设有底板转轴(111)，底板转轴(111)套设有底板卷簧(112)，底板(107)面向地面一侧靠近底板转轴(111)处固设有寻漏套筒(108)，寻漏套筒(108)滑动套设有寻漏杆(109)，寻漏杆(109)与寻漏套筒(108)之间通过寻漏弹簧(110)连接，底板(107)靠近地面方向转动设置有支架(106)，支架(106)转动套设有舵杆(103)，舵杆(103)靠近支架(106)一端固设有电机(105)，电机(105)输出端设置有螺旋桨(104)，舵杆(103)远离支架(106)一端固设有垂直舵(101)和水平舵(102)，底板(107)远离地面侧固设有电池(113)；
堵漏部件(2)，堵漏部件(2)设置于底板(107)远离地面侧，将发现的漏水口进行封堵；
指示部件(3)，指示部件(3)设置于堵漏部件(2)，将封堵处的压力大小指示反馈给救援人员。
2.根据权利要求1所述的一种自动船舱寻漏堵漏机器人，其特征在于，寻漏杆(109)在装置行进时位于装置最前端，寻漏杆(109)靠近底板(107)一端弯曲，并且端头呈倒勾状，支架(106)与舵杆(103)可带动电机(105)进行水平方向与垂直方向同时转动。
3.根据权利要求1所述的一种自动船舱寻漏堵漏机器人，其特征在于，堵漏部件(2)包括外架(205)，外架(205)与底板转轴(111)转动套设，外架(205)内侧滑动套设有内架(206)，外架(205)内部一侧固设有电磁铁(215)，电磁铁(215)靠近内架(206)一侧设置有滑动架(216)，滑动架(216)与外架(205)固定连接，滑动架(216)滑动套设有滑块(212)，滑块(212)远离滑动架(216)一端滑动套设于内架(206)，滑块(212)面向外架(205)开口一侧固设有叶片连接杆(214)，叶片连接杆(214)远离滑块(212)一端固设有叶片(213)，叶片(213)远离叶片连接杆(214)一端转动连接有螺母(210)。
4.根据权利要求3所述的一种自动船舱寻漏堵漏机器人，其特征在于，螺母(210)转动套设有螺杆(201)，螺杆(201)一端固设有指示部件(3)，螺杆(201)远离指示部件(3)一端固设有堵漏转轴(219)，堵漏转轴(219)转动套设有堵漏杆(208)，，堵漏杆(208)与堵漏转轴(219)之间通过堵漏弹簧(220)连接，螺杆(201)内部滑动套设有推杆(209)，推杆(209)靠近堵漏杆(208)一端与堵漏杆(208)镶嵌接触，推杆(209)靠近堵漏杆(208)方向固设有推头(202)，推头(202)与滑动套设于螺杆(201)，螺杆(201)外侧靠近推头(202)处固设有橡胶堵块(203)，橡胶堵块(203)靠近推头(202)一端与推头(202)滑动接触，螺母(210)远离橡胶堵块(203)方向滑动套设有周向固定架(204)，周向固定架(204)固设于外架(205)远离橡胶堵块(203)一侧，螺杆(201)靠近指示部件(3)一端内部滑动套设有挡销(207)，挡销(207)与螺杆(201)之间通过挡销弹簧(211)连接，挡销(207)开有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动船舱寻漏堵漏机器人，其特征在于，指示部件(3)包括变速箱体(321)，变速箱体(321)固设于螺杆(201)靠近指示部件(3)一端端面，螺杆(201)靠近指示部件(3)一端内部转动套设有第一齿轮轴(318)，第一齿轮轴(318)贯穿进入变速箱体(321)内部，第一齿轮轴(318)位于变速箱体(321)内部一端转动套设有摩擦轮(319)，变速箱体(321)内部沿第一齿轮轴(318)轴线方向固设有弹簧架(316)，第一齿轮轴(318)与弹簧架(316)之间通过摩擦弹簧(317)连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动船舱寻漏堵漏机器人，其特征在于，变速箱体(321)内部靠近地面侧固设有电机座(313)，电机座(313)顶部固设有指示电机(314)，指示电机(314)输出端固设有电机锥齿轮(312)，变速箱体(321)内部位于指示电机(314)上方固设有第一齿轮座(311)，第一齿轮座(311)转动套设有转动齿轮轴(310)，转动齿轮轴(310)一端固设有第一锥齿轮(309)，转动齿轮轴(310)远离第一锥齿轮(309)一端固设有第一锥形摩擦辊(315)，第一锥形摩擦辊(315)与摩擦轮(319)摩擦接触，变速箱体(321)内部位于第一齿轮座(311)上方固设有第二齿轮座(307)，第二齿轮座(307)转动套设有第二齿轮轴(306)，第二齿轮轴(306)靠近变速箱体(321)一侧固设有第二锥齿轮(308)，第二齿轮轴(306)远离第二锥齿轮(308)一端固设有第二摩擦辊(320)，第二摩擦辊(320)与摩擦轮(319)摩擦接触，变速箱体(321)内部上侧转动贯穿套设有第三齿轮轴(304)，第三齿轮轴(304)靠近地面端固设有第三锥齿轮(305)，第二锥齿轮(308)与第三锥齿轮(305)啮合传动。
7.根据权利要求6所述的一种自动船舱寻漏堵漏机器人，其特征在于，第三齿轮轴(304)远离第三锥齿轮(305)一端位于变速箱体(321)外部固设有小直齿轮(302)，第三齿轮轴(304)位于小直齿轮(302)与变速箱体(321)之间转动套设有轴套(303)，变速箱体(321)外侧顶部固设有大齿轮轴(323)，大齿轮轴(323)转动套设有大齿轮(322)，大齿轮(322)与小直齿轮(302)啮合传动，大齿轮(322)远离变速箱体(321)一侧偏心设置有指示灯(324)。
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