CN216269835U - 一种用于深水设备检修的仿生鱼 - Google Patents
一种用于深水设备检修的仿生鱼 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216269835U CN216269835U CN202123007666.4U CN202123007666U CN216269835U CN 216269835 U CN216269835 U CN 216269835U CN 202123007666 U CN202123007666 U CN 202123007666U CN 216269835 U CN216269835 U CN 216269835U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bionic fish
- shaped plate
- face
- transparent cover
- deep water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于深水设备检修的仿生鱼，包括仿生鱼本体、鱼尾和检修机构，本实用新型通过设置了检修机构于仿生鱼本体左侧，通过探头对损坏的设备进行拍摄，并且将拍摄的信息通过无线传输储存器进行储存，同时通过无线传输储存器通过无线传输的方式将数据传输至外部的设备上，从而便于对设备的损坏情况进行探明，达到了便于对深水区域损坏的设备进行实际情况探明，提高仿生鱼实用性的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型具体是一种用于深水设备检修的仿生鱼，涉及仿生鱼相关领域。
背景技术
仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图，这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。
当一些特殊的场合，如在深水区域内的设备出现损坏时，需要对设备的损坏情况和位置进行预先探明，以便于后续检修工作，而仿生鱼在使用过程中其功能性较为单一，难以提供有效的帮助，降低了仿生鱼的实用性。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于深水设备检修的仿生鱼。
本实用新型是这样实现的，构造一种用于深水设备检修的仿生鱼，该装置包括仿生鱼本体和鱼尾，所述鱼尾安装于仿生鱼本体右端面中部，所述检修机构设置于仿生鱼本体左侧，所述检修机构包括透明罩、电机、螺杆、T型板、中空板、U型板、探头、转动机构、无线传输储存器、防水接口和密封塞，所述透明罩安装于仿生鱼本体左端面，且透明罩内侧底部锁合有电机，所述电机顶部输出轴相连接于螺杆，所述螺杆与T型板底端面中部开设的螺孔内侧螺纹配合，所述T型板外侧后端活动伸入于中空板内侧，且T型板滑动安装于透明罩内侧，所述中空板相连接于U型板右端面中部，所述U型板转动安装于透明罩内侧左端，所述探头通过转动机构于U型板内侧转动，所述无线传输储存器安装于透明罩内侧顶部，所述防水接口设置于透明罩外侧，且防水接口内侧设置有密封塞。
优选的，所述转动机构包括电动马达、轴杆和联轴器，所述电动马达锁固于U型板顶部中左端，且电动马达底部输出轴穿过U型板顶端面后相连接于联轴器，所述轴杆设置有两个于探头上下两端中部，且底部的轴杆与U型板内侧底部转动连接，所述联轴器转动安装于U型板内侧顶部，且联轴器相连接于顶部的轴杆。
优选的，所述密封塞包括弹性带、连接块和塞块，所述弹性带一端连接于透明罩外侧端面，且弹性带另一端连接于连接块顶端面中部，所述塞块紧固于连接块底端面中部，所述连接块与防水接口内侧顶部相吻合。
优选的，所述透明罩为中空板椭圆结构，且透明罩与仿生鱼本体为无缝衔接。
优选的，所述T型板外侧后端为圆柱结构，且T型板外侧后端的外径相对应于中空板内侧宽度。
优选的，所述U型板内侧右端面与探头右端面设置有间距，且U型板宽度相对应于探头外径。
优选的，所述连接块底部为弧形结构，且连接块底端面相平行于透明罩外侧端面。
优选的，所述弹性带为向上凸起的弧形状，且弹性带长度大于塞块活动距离。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于深水设备检修的仿生鱼，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本实用新型所述一种用于深水设备检修的仿生鱼，通过设置了检修机构于仿生鱼本体左侧，通过探头对损坏的设备进行拍摄，并且将拍摄的信息通过无线传输储存器进行储存，同时通过无线传输储存器通过无线传输的方式将数据传输至外部的设备上，从而便于对设备的损坏情况进行探明，达到了便于对深水区域损坏的设备进行实际情况探明，提高仿生鱼实用性的有益效果。
优点2：本实用新型所述一种用于深水设备检修的仿生鱼，通过U型板内侧右端面与探头右端面设置有间距，且U型板宽度相对应于探头外径，便于探头于U型板内转动，防止探头与U型板内侧发生碰撞。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的检修机构正视剖面结构示意图；
图3是本实用新型的T型板结构示意图；
图4是本实用新型的图2中A处结构放大示意图；
图5是本实用新型的密封塞结构示意图。
其中：仿生鱼本体-1、鱼尾-2、检修机构-3、透明罩-31、电机-32、螺杆-33、T型板-34、中空板-35、U型板-36、探头-37、转动机构-38、无线传输储存器-39、防水接口-310、电动马达-381、轴杆-382、联轴器-383、密封塞-311、弹性带-3111、连接块-3112、塞块-3113。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于深水设备检修的仿生鱼，包括仿生鱼本体1和鱼尾2，鱼尾2安装于仿生鱼本体1右端面中部。
请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于深水设备检修的仿生鱼，检修机构3设置于仿生鱼本体1左侧，检修机构3包括透明罩31、电机32、螺杆33、T型板34、中空板35、U型板36、探头37、转动机构38、无线传输储存器39、防水接口310和密封塞311，透明罩31安装于仿生鱼本体1左端面，且透明罩31内侧底部锁合有电机32，透明罩31为中空板椭圆结构，且透明罩31与仿生鱼本体1为无缝衔接，便于仿生鱼本体1带动透明罩31进行稳定的移动，电机32顶部输出轴相连接于螺杆33，螺杆33与T型板34底端面中部开设的螺孔内侧螺纹配合，T型板34外侧后端活动伸入于中空板35内侧，且T型板34滑动安装于透明罩31内侧，T型板34外侧后端为圆柱结构，且T型板34外侧后端的外径相对应于中空板35内侧宽度，便于T型板34带动中空板34转动，中空板35相连接于U型板36右端面中部，U型板36转动安装于透明罩31内侧左端，U型板36内侧右端面与探头37右端面设置有间距，且U型板36宽度相对应于探头37外径，便于探头37在U型板36内转动，探头37通过转动机构38于U型板36内侧转动，无线传输储存器39安装于透明罩31内侧顶部，防水接口310设置于透明罩31外侧，且防水接口310内侧设置有密封塞311。
请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于深水设备检修的仿生鱼，转动机构38包括电动马达381、轴杆382和联轴器383，电动马达381锁固于U型板36顶部中左端，且电动马达381底部输出轴穿过U型板36顶端面后相连接于联轴器383，轴杆382设置有两个于探头37上下两端中部，且底部的轴杆382与U型板36内侧底部转动连接，联轴器383转动安装于U型板36内侧顶部，且联轴器383相连接于顶部的轴杆382。
请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于深水设备检修的仿生鱼，密封塞311包括弹性带3111、连接块3112和塞块3113，弹性带3111一端连接于透明罩31外侧端面，且弹性带3111另一端连接于连接块3112顶端面中部，弹性带3111为向上凸起的弧形状，且弹性带3111长度大于塞块3113活动距离，便于拉动弹性带3111而带动连接块3112向外移动，连接块3112底部为弧形结构，且连接块3112底端面相平行于透明罩31外侧端面，使得连接块3112稳定的贴合于透明罩31侧表面，塞块3113紧固于连接块3112底端面中部，连接块3112与防水接口310内侧顶部相吻合。
本实用新型通过改进提供一种用于深水设备检修的仿生鱼，工作原理如下；
第一，首先将无线传输储存器39采用无线连接的方式连接于外部的监控设备上；
第二，当需要使用该仿生鱼时，可将该仿生鱼整体放置于指定的水域，并且控制鱼尾2而带动仿生鱼本体1进行游动，并且仿生鱼本体1在游动的过程中可通过探头37对仿生鱼本体1前方的情况进行拍摄，接着控制仿生鱼本体1至损坏的深水设备的恰当位置处，并且可通过探头37对设备的损坏情况进行拍摄，而通过无线传输储存器39可将探头37所拍摄到的深水设备损坏情况传输至外部无线连接的设备上，从而实现对损坏设备的损坏情况进行探明，以便于后续的维修；
第三，而当探头37在对损坏设备进行拍摄时，可通过启动电动马达381带动联轴器383和轴杆382转动，从而使得轴杆382带动探头37水平转动对设备进行拍摄，而通过启动电机32可带动螺杆33转动，使得螺杆33带动T型板34进行垂直移动，以及T型板34带动中空板35进行转动，并且中空板35带动U型板36和探头37进行垂直转动，从而实现对探头37进行更大角度的转动，提高了拍摄的效率。
本实用新型通过改进提供一种用于深水设备检修的仿生鱼，通过探头37对损坏的设备进行拍摄，并且将拍摄的信息通过无线传输储存器39进行储存，同时通过无线传输储存器39通过无线传输的方式将数据传输至外部的设备上，从而便于对设备的损坏情况进行探明，达到了便于对深水区域损坏的设备进行实际情况探明，提高仿生鱼实用性的有益效果，通过U型板36内侧右端面与探头37右端面设置有间距，且U型板36宽度相对应于探头37外径，便于探头37于U型板36内转动，防止探头37与U型板36内侧发生碰撞。
Claims (8)
1.一种用于深水设备检修的仿生鱼，包括仿生鱼本体(1)和鱼尾(2)，所述鱼尾(2)安装于仿生鱼本体(1)右端面中部；
其特征在于：还包括检修机构(3)，所述检修机构(3)设置于仿生鱼本体(1)左侧，所述检修机构(3)包括透明罩(31)、电机(32)、螺杆(33)、T型板(34)、中空板(35)、U型板(36)、探头(37)、转动机构(38)、无线传输储存器(39)、防水接口(310)和密封塞(311)，所述透明罩(31)安装于仿生鱼本体(1)左端面，且透明罩(31)内侧底部锁合有电机(32)，所述电机(32)顶部输出轴相连接于螺杆(33)，所述螺杆(33)与T型板(34)底端面中部开设的螺孔内侧螺纹配合，所述T型板(34)外侧后端活动伸入于中空板(35)内侧，且T型板(34)滑动安装于透明罩(31)内侧，所述中空板(35)相连接于U型板(36)右端面中部，所述U型板(36)转动安装于透明罩(31)内侧左端，所述探头(37)通过转动机构(38)于U型板(36)内侧转动，所述无线传输储存器(39)安装于透明罩(31)内侧顶部，所述防水接口(310)设置于透明罩(31)外侧，且防水接口(310)内侧设置有密封塞(311)。
2.根据权利要求1所述一种用于深水设备检修的仿生鱼，其特征在于：所述转动机构(38)包括电动马达(381)、轴杆(382)和联轴器(383)，所述电动马达(381)锁固于U型板(36)顶部中左端，且电动马达(381)底部输出轴穿过U型板(36)顶端面后相连接于联轴器(383)，所述轴杆(382)设置有两个于探头(37)上下两端中部，且底部的轴杆(382)与U型板(36)内侧底部转动连接，所述联轴器(383)转动安装于U型板(36)内侧顶部，且联轴器(383)相连接于顶部的轴杆(382)。
3.根据权利要求1所述一种用于深水设备检修的仿生鱼，其特征在于：所述密封塞(311)包括弹性带(3111)、连接块(3112)和塞块(3113)，所述弹性带(3111)一端连接于透明罩(31)外侧端面，且弹性带(3111)另一端连接于连接块(3112)顶端面中部，所述塞块(3113)紧固于连接块(3112)底端面中部，所述连接块(3112)与防水接口(310)内侧顶部相吻合。
4.根据权利要求1所述一种用于深水设备检修的仿生鱼，其特征在于：所述透明罩(31)为中空板椭圆结构，且透明罩(31)与仿生鱼本体(1)为无缝衔接。
5.根据权利要求1所述一种用于深水设备检修的仿生鱼，其特征在于：所述T型板(34)外侧后端为圆柱结构，且T型板(34)外侧后端的外径相对应于中空板(35)内侧宽度。
6.根据权利要求1所述一种用于深水设备检修的仿生鱼，其特征在于：所述U型板(36)内侧右端面与探头(37)右端面设置有间距，且U型板(36)宽度相对应于探头(37)外径。
7.根据权利要求3所述一种用于深水设备检修的仿生鱼，其特征在于：所述连接块(3112)底部为弧形结构，且连接块(3112)底端面相平行于透明罩(31)外侧端面。
8.根据权利要求3所述一种用于深水设备检修的仿生鱼，其特征在于：所述弹性带(3111)为向上凸起的弧形状，且弹性带(3111)长度大于塞块(3113)活动距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123007666.4U CN216269835U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种用于深水设备检修的仿生鱼 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123007666.4U CN216269835U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种用于深水设备检修的仿生鱼 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216269835U true CN216269835U (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81043384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123007666.4U Active CN216269835U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种用于深水设备检修的仿生鱼 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216269835U (zh) |
-
2021
- 2021-12-02 CN CN202123007666.4U patent/CN216269835U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105424410A (zh) | 一种水面定点自动采水设备 | |
| CN208432610U (zh) | 一种水质监测装置 | |
| CN211042841U (zh) | 一种海洋监测用深度可调的海水取样设备 | |
| CN105372097A (zh) | 自触发式水质检测用无人机装置 | |
| CN216269835U (zh) | 一种用于深水设备检修的仿生鱼 | |
| CN107917702A (zh) | 海洋风电规划用海洋水文观测仪 | |
| CN208606752U (zh) | 水资源综合数据测绘仪器 | |
| CN207060362U (zh) | 一种水下履带式船体检测装置 | |
| CN113148081A (zh) | 一种auv保形支撑式驻留装置及auv | |
| CN205399368U (zh) | 河道浮藻清理艇 | |
| CN213041565U (zh) | 一种海洋工程用泥沙取样装置 | |
| CN215554021U (zh) | 一种船舶进坞落墩定位装置 | |
| CN212290189U (zh) | 一种水下机器人舱体壳结构 | |
| CN106828829B (zh) | 一种无人艇回收布放的自动连接装置 | |
| CN113635322B (zh) | 一种自动船舱寻漏堵漏机器人 | |
| CN208488270U (zh) | 一种深海可移动电视抓斗 | |
| CN103264764B (zh) | 增加水下滑翔机续航能力的被动可转动机翼装置 | |
| CN212275736U (zh) | 一种海水盐度检测装置 | |
| CN105424409A (zh) | 基于无人机的水面单点漂浮式自动采集系统 | |
| CN220542091U (zh) | 一种船舶用计程仪压力测试装置 | |
| CN114062051B (zh) | 一种岸边式河流中心水体采样装置 | |
| CN114524070B (zh) | 一种抛揽装置及水下设备 | |
| CN109250036B (zh) | 用于船舶收放设备的机械锁紧机构 | |
| CN110001894A (zh) | 一种水下设备释放装置及其释放方法 | |
| CN214451764U (zh) | 一种水下机器人用摄像机防护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |