CN106828829B - 一种无人艇回收布放的自动连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种无人艇回收布放的自动连接装置，主要包括连接引导机构、连接矫正机构、连接固定机构以及钢缆连接机构四大部分；包括下磁铁，上磁铁，上连接构件，下连接构件，钢缆连接构件，第一液压机构，第二液压机构，驱动元件，连杆，固定连接件，矫正板，第三液压机构。本装置结构简单可靠，操作方便，能够实现无人艇布放回收时布放回收机构的自动连接，减少了无人艇布放回收时的人力物力，使无人艇布放回收更加方便快捷。

Description

一种无人艇回收布放的自动连接装置
技术领域
本发明涉及无人艇布放回收领域，特别是一种无人艇回收布放的自动连接装置，能够在无人艇布放回收时进行自动连接。
背景技术
近年来，随着海洋资源探测领域的发展和国家对海域范围的日益重视，无人艇作为一种新型的水面无人设备，可通过携带不同的设备，广泛应用各种水上任务，如海岸线巡逻、近海防卫、 港口巡逻、军舰护航、环境监测等等。随着科技的日益发展和无人艇领域内的相关研究，未来无人艇将会有更加广泛的应用。
在目前的无人艇应用过程中，无人艇布放回收时的装置连接一直是一个操作难点，耗费大量人力物力，通常采用的方式都是通过钢缆连接艇部吊装装置，需要人工参与进行钢缆的连接。这种方法太过笨重，每次布放回收时，都需要花费大量时间。因此有必要采用一种新型的用于无人艇的布放回收时的自动连接装置，用于无人艇的布放回收。
发明内容
本发明针对的是现有无人艇布放回收时的不足，提供了一种无人艇回收布放的自动连接装置。该套装置能够解决无人艇布放回收时的连接问题，节省大量人力物力。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种无人艇回收布放的自动连接装置，主要包括连接引导机构、连接矫正机构、连接固定机构以及钢缆连接机构四大部分；包括下磁铁，上磁铁，上连接构件，下连接构件，钢缆连接构件，第一液压机构，第二液压机构，驱动元件，连杆，固定连接件，矫正板，第三液压机构；所述下连接构件固定在无人艇的船体上，所述钢缆连接构件固定在上连接构件顶端，通过销钉连接钢缆，组成钢缆连接机构，并通过钢缆和布放回收机构连接；所述下磁铁和上磁铁分别安装于下连接构件和上连接构件端部的凹槽内，组成连接引导机构，利用磁铁之间的相互吸引力，达到连接初期的引导作用；所述第一液压机构安装于上连接构件的上部内壁上，并能够沿着内壁移动，所述第二液压机构安装于第一液压机构上，所述驱动元件安装于第二液压机构上，并能够沿着第二液压机构外壁运动，所述驱动元件通过连杆连接矫正板，驱动矫正板移动，组成连接矫正机构；所述第三液压机构安装于下连接构件下部内壁上，并能够沿着内壁移动，当矫正板到达一定位置时，第三液压机构向上运动，将矫正板压紧在下连接构件顶端；所述固定连接件内设有螺纹，上连接构件和下连接构件的外壁设有和固定连接件相配合的螺纹，通过螺纹配合，使得上连接构件和下连接构件固定，组成连接固定机构。
与现有技术相比，本发明具有如下的优点：
本发明装置能够实现无人艇布放回收时的连接机构的自动操作，降低人力物力消耗，提高布放回收时的可操作性，加快了无人艇布放回收的效率，节省了大量人力物力。
附图说明
图1为本发明装置整体外观示意图。
图2为本发明装置整体结构示意图。
图3为本发明装置用于无人艇布放回收引导示意图。
图4为本发明装置用于无人艇布放回收连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示，一种无人艇回收布放的自动连接装置，包括下磁铁1，上磁铁2，上连接构件8，下连接构件11，钢缆连接构件3，第一液压机构4，第二液压机构5，驱动元件6，连杆7，固定连接件9，矫正板10，第三液压机构12；所述下连接构件11固定在无人艇的船体上，所述钢缆连接构件3固定在上连接构件8顶端，通过销钉连接钢缆，组成钢缆连接机构，并通过钢缆和布放回收机构连接；所述下磁铁1和上磁铁2分别安装于下连接构件11和上连接构件8端部的凹槽内，组成连接引导机构，利用磁铁之间的相互吸引力，达到连接初期的引导作用；所述第一液压机构4安装于上连接构件8的上部内壁上，并能够沿着内壁移动，所述第二液压机构5安装于第一液压机构4上，所述驱动元件6安装于第二液压机构5上，并能够沿着第二液压机构5外壁运动，所述驱动元件6通过连杆7连接矫正板10，驱动矫正板10移动，组成连接矫正机构；所述第三液压机构12安装于下连接构件11下部内壁上，并能够沿着内壁移动，当矫正板10到达一定位置时，第三液压机构12向上运动，将矫正板10压紧在下连接构件11顶端；所述固定连接件9内设有螺纹，上连接构件8和下连接构件11的外壁设有和固定连接件9相配合的螺纹，通过螺纹配合，使得上连接构件8和下连接构件11固定，组成连接固定机构。
本发明装置的使用过程如下：
1）无人艇回收时连接引导过程：
如图3所示，该自动连接装置分成两部分，下连接构件11固定于无人艇的船体之上，上连接构件8通过钢缆和布放回收机构连接；上连接构件8中的矫正板10等缩回上连接构件8的内腔内，固定连接件9位于下连接构件11上。无人艇回收时，自动连接装置处于引导状态，下磁铁1，上磁铁2通过磁力相互吸引，将上连接构件8和下连接构件11进行引导连接；
2）无人艇回收时连接固定过程：
如图4所示，引导结束后，上连接构件8和下连接构件11虽然连接到一起，但并不处于完全对中的状态，故需要对其进行校正。自动连接装置处于连接状态时，第二液压机构5向下移动，带动其上的驱动元件6，连杆7，矫正板10向下移动，当矫正板10进入下连接构件11的内腔内到达一定深度后，第二液压机构5停止运动，驱动元件6向上移动，通过连杆7带动矫正板10转动，当矫正板10完全展开时，第一液压机构4向下运动，矫正板10顶住下连接构件11的顶部结构，第三液压机构12向上运动，夹紧矫正板10，此时连接矫正过程完成。固定连接件9通过螺纹连接上连接构件8和下连接构件11；
3）无人艇布放时释放过程：
无人艇布放时，固定连接件9通过螺纹向下运动，第三液压机构12向下运动，矫正板10处于放松状态，第二液压机构5带动驱动元件6，连杆7，矫正板10一起向上运动，到达一定位置时，驱动元件6向下移动，通过连杆7带动矫正板10转动，当矫正板10收缩到一定状态时，第一液压机构4向上移动，此时布放回收机构回收，钢缆拉紧，上连接构件8和下连接构件11分开，布放释放过程结束。

Claims (1)

1.一种无人艇回收布放的自动连接装置，其特征在于，包括下磁铁(1)，上磁铁(2)，上连接构件(8)，下连接构件(11)，钢缆连接构件(3)，第一液压机构(4)，第二液压机构(5)，驱动元件(6)，连杆(7)，固定连接件(9)，矫正板(10)，第三液压机构(12)；所述下连接构件(11)固定在无人艇的船体上，所述钢缆连接构件(3)固定在上连接构件(8)顶端，通过销钉连接钢缆，组成钢缆连接机构，并通过钢缆和布放回收机构连接；所述下磁铁(1)安装于下连接构件(11)上部的凹槽，上磁铁(2)安装于上连接构件(8)下部的凹槽，组成连接引导机构，利用磁铁之间的相互吸引力，达到连接初期的引导作用；所述第一液压机构(4)安装于上连接构件(8)的上部内壁上，并能够沿着内壁移动，所述第二液压机构(5)安装于第一液压机构(4)上，所述驱动元件(6)安装于第二液压机构(5)上，并能够沿着第二液压机构(5)外壁运动，所述驱动元件(6)通过连杆(7)连接矫正板(10)，驱动矫正板(10)移动，组成连接矫正机构；所述第三液压机构(12)安装于下连接构件(11)下部内壁上，并能够沿着内壁移动，当矫正板(10)到达一定位置时，第三液压机构(12)向上运动，将矫正板(10)压紧在下连接构件(11)顶端；所述固定连接件(9)内设有螺纹，上连接构件(8)和下连接构件(11)的外壁设有和固定连接件(9)相配合的螺纹，通过螺纹配合，使得上连接构件(8)和下连接构件(11)固定，组成连接固定机构。
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