CN208982875U - 一种水下机器人用海底管道堵漏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于海底管道维护技术领域，尤其为一种水下机器人用海底管道堵漏装置，包括第一U形架，第一U形架内开设有第一滑槽，第一卡槽内设置有第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽内均设置有压紧装置，压紧装置包括第一轴承，第一滑槽内的顶端卡接有第一轴承；水下机器人在海底作业时，水下机器人通过转动第二把手使卡机装置中的第二固定块逐渐接近管道，最终在第一固定块和第二固定块的共同作用下对管道进行固定定位，卡紧装置对管道进行卡紧后，方便了压紧装置对泄漏口进行不漏，在较复杂的海况下，不仅降低了水下机器人的工作难度，而且缩短了对泄漏口堵漏的时间，还避免了管道内的物质对海水的污染，保护了海资源。
Description
技术领域
本实用新型属于海底管道维护技术领域，具体涉及一种水下机器人用海底管道堵漏装置。
背景技术
海底、湖底等环境铺设的管道会由于各种原因出现管道泄漏的问题，以往的潜水公司大都采用潜水员下水采用胶类物质涂抹修补或者电弧焊修补堵漏，危险性大，而且受水深限制，目前堵漏作业技术发展较快的是使用水下机器人配合堵漏装置对海底管道泄漏点进行封堵；
但是在实际操作中，由于水下机器人的操作的不准确性以及复杂海况的存在，水下机器人操作堵漏装置难度极大，作业效率极低，中国专利公开了一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手，专利号为 CN203131212U，提出了降低了水下机器人机器人操作的难度的方法，但此专利中的技术存在以下问题：
1、水下机器人在海底进行作业时，由于海况的复杂性，在没有对泄漏口进行定位固定的情况下，很难对泄漏口进行堵漏，这样，不仅增加了水下机器人的工作难度，而且浪费了大量的时间，还加大了管道内物质对海水的污染；
2、没有对泄漏口进行双重堵漏，不能保证对泄漏口的堵漏效果。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水下机器人用海底管道堵漏装置，具有定位固定和双重堵漏的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用海底管道堵漏装置，包括第一U形架，所述第一U形架内开设有第一滑槽，所述第一卡槽内设置有第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽内均设置有压紧装置，所述压紧装置包括第一轴承，所述第一滑槽内的顶端卡接有第一轴承，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述第一转轴的一端与第一螺纹柱的一端固定连接，所述第一螺纹柱的另一端与第二转轴的一端固定连接，所述第二转轴的另一端穿设在第二轴承内，所述第二轴承的外表面卡接第一滑槽内壁的底端，所述第一螺纹柱的外表面螺纹连接有第一螺纹帽，所述第一螺纹帽的外表面与第二连接杆的一端固定连接，所述第二连接杆的另一端与堵漏块的一侧固定连接，所述第二转轴的外表面卡接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一U形架的一侧固定连接有第三U形架，所述第二锥齿轮的一侧与第二螺纹柱的一端固定连接，所述第二螺纹柱的另一端穿过设置在第三U形架上的第二螺纹帽与第一把手的一端固定连接，所述第一U 形架内壁的顶端与伸缩装置的一端固定连接，所述伸缩装置的另一端与堵漏块的顶端固定连接，所述堵漏块的内壁与管道的外表面搭接，且管道上有泄漏口，所述第一U形架与第二U形架通过第一连接杆固定连接，所述第二U 形架内壁的顶端设置有第一固定块，所述第一固定块的底端与管道的外表面搭接，所述第二U形架内壁的底端开设有第三滑槽，所述第三滑槽内设置有卡紧装置，所述卡紧装置的顶端与管道的外表面搭接。
优选的，所述卡紧装置包括第二固定块，所述第二固定块的外表面与管道的外表面搭接，所述第二固定块的底端卡接有第三轴承，所述第三轴承内穿设有第三转轴，所述第三转轴的一端与第三螺纹柱的一端固定连接，且第三螺纹柱的另一端穿过设置在第二U形架底端的第三螺纹帽与第二把手的一端固定连接，且第二固定块的底端与滑杆的一端固定连接，所述滑杆的另一端穿过第三滑槽与挡板的一端固定连接。
优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与第一U形架内壁的顶端固定连接，所述伸缩杆的另一端与堵漏块的顶端固定连接，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的一端与第一U形架内壁的顶端固定连接，所述弹簧的另一端与堵漏块的顶端固定连接。
优选的，所述堵漏块的形状为半弧形，所述第二锥齿轮位于第二滑槽内。
优选的，所述第一固定块和第二固定块的形状均为半弧形，且第一U形架和第二U形架的大小相同。
优选的，所述伸缩装置的数量有4个，且四个伸缩装置位于堵漏块底端的四角。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，水下机器人在海底作业时，水下机器人通过转动第二把手使卡机装置中的第二固定块逐渐接近管道，最终在第一固定块和第二固定块的共同作用下对管道进行固定定位，卡紧装置对管道进行卡紧后，方便了压紧装置对泄漏口进行不漏，在较复杂的海况下，不仅降低了水下机器人的工作难度，而且缩短了对泄漏口堵漏的时间，还避免了管道内的物质对海水的污染，保护了海资源。
2、本实用新型，在伸缩装置和压紧装置的共同作用下，可以对堵漏块进行双重压紧，保证了堵漏装置在海底海水流动速度较大的状况下，依然保持对泄漏口的堵漏效果。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型左视的结构示意图；
图2为本实用新型中第一U形架正视剖面的结构示意图；
图3为本实用新型中第二U形架正视剖面的结构示意图；
图4为本实用新型中压紧装置的结构示意图；
图5为本实用新型中卡接装置的结构示意图；
图6为本实用新型中伸缩装置正视的结构示意图；
图中：1、第一U形架；2、伸缩装置；21、伸缩杆；22、弹簧；3、泄漏口；4、堵漏块；5、管道；6、第二滑槽；7、压紧装置；701、第一螺纹柱； 702、第一转轴；703、第一轴承；704、第二连接杆；705、第一锥齿轮；706、第二转轴；707、第二轴承；708、第三U形架；709、第二螺纹帽；710、第二螺纹柱；711、第二锥齿轮；712、第一把手；713、第一螺纹帽；8、第一滑槽；9、第二U形架；10、第一固定块；11、卡紧装置；111、第二固定块； 112、第三轴承；113、第三转轴；114、滑杆；115、挡板；116、第三螺纹柱； 117第二把手；118、第三螺纹帽；12、第三滑槽；13、第一连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种水下机器人用海底管道堵漏装置，包括第一U形架1，所述第一U形架1内开设有第一滑槽8，所述第一卡槽内设置有第二滑槽6，且第一滑槽8和第二滑槽6内均设置有压紧装置7，所述压紧装置7包括第一轴承703，所述第一滑槽8内的顶端卡接有第一轴承703，所述第一轴承703内穿设有第一转轴702，所述第一转轴702 的一端与第一螺纹柱701的一端固定连接，所述第一螺纹柱701的另一端与第二转轴706的一端固定连接，所述第二转轴706的另一端穿设在第二轴承 707内，所述第二轴承707的外表面卡接第一滑槽8内壁的底端，所述第一螺纹柱701的外表面螺纹连接有第一螺纹帽713，所述第一螺纹帽713的外表面与第二连接杆704的一端固定连接，所述第二连接杆704的另一端与堵漏块4 的一侧固定连接，水下机器人转动第一把手712，第一把手712在第二螺纹柱 710和第二螺纹帽709的共同作用下，使第二锥齿轮711带动第一锥齿轮705转动，从而使第一螺纹帽713在第一轴承703、第一转轴702、第二轴承707 和第二转轴706的共同作用下，在第一螺纹柱701上运动，从而带动第二连接杆704另一端上的堵漏块4运动，所述第二转轴706的外表面卡接有第一锥齿轮705，所述第一锥齿轮705与第二锥齿轮711啮合，所述第一U形架1 的一侧固定连接有第三U形架708，所述第二锥齿轮711的一侧与第二螺纹柱 710的一端固定连接，所述第二螺纹柱710的另一端穿过设置在第三U形架 708上的第二螺纹帽709与第一把手712的一端固定连接，所述第一U形架1 内壁的顶端与伸缩装置2的一端固定连接，堵漏块4运动，从而使伸缩装置2 回弹，从而使堵漏块4堵住泄漏口3，在压紧装置7和卡紧装置11的共同作用下，保证了堵漏装置的堵漏效果，所述伸缩装置2的另一端与堵漏块4的顶端固定连接，所述堵漏块4的内壁与管道5的外表面搭接，且管道5上有泄漏口3，所述第一U形架1与第二U形架9通过第一连接杆13固定连接，所述第二U形架9内壁的顶端设置有第一固定块10，所述第一固定块10的底端与管道5的外表面搭接，所述第二U形架9内壁的底端开设有第三滑槽12，所述第三滑槽12内设置有卡紧装置11，水下机器人在海底作业时，水下机器人通过转动卡机装置，使卡紧装置11逐渐接近管道5，最终在卡紧装置11的作用下对管道5进行固定定位，所述卡紧装置11的顶端与管道5的外表面搭接。
具体的，所述卡紧装置11包括第二固定块111，所述第二固定块111的外表面与管道5的外表面搭接，所述第二固定块111的底端卡接有第三轴承 112，所述第三轴承112内穿设有第三转轴113，所述第三转轴113的一端与第三螺纹柱116的一端固定连接，且第三螺纹柱116的另一端穿过设置在第二U形架9底端的第三螺纹帽118与第二把手117的一端固定连接，且第二固定块111的底端与滑杆114的一端固定连接，所述滑杆114的另一端穿过第三滑槽12与挡板115的一端固定连接，水下机器人通过转动第二把手117 使卡机装置中的第二固定块111逐渐接近管道5，最终在第一固定块10和第二固定块111的共同作用下对管道5进行固定定位，卡紧装置11对管道5进行卡紧后，卡紧装置11对管道5进行卡紧后，方便了压紧装置7对泄漏口3 进行不漏，在较复杂的海况下，不仅降低了水下机器人的工作难度，而且缩短了对泄漏口3堵漏的时间，还避免了管道5内的物质对海水的污染，保护了海资源。
具体的，所述伸缩装置2包括伸缩杆21，所述伸缩杆21的一端与第一U形架1内壁的顶端固定连接，所述伸缩杆21的另一端与堵漏块4的顶端固定连接，所述伸缩杆21的外表面套接有弹簧22，所述弹簧22的一端与第一U形架1内壁的顶端固定连接，所述弹簧22的另一端与堵漏块4的顶端固定连接，堵漏块4 在压紧装置7的作用下运动，从而使伸缩装置2中的弹簧22回弹，从而使堵漏块4堵住泄漏口3，因此在压紧装置7和卡紧装置11的双重压紧的共同作用下，保证了堵漏装置的堵漏效果。
具体的，所述堵漏块4的形状为半弧形，堵漏块4的形状为半弧形，使堵漏块4的内壁与管道5贴合，保证了对泄漏口3的堵漏效果，所述第二锥齿轮711 位于第二滑槽6内，不仅节省了空间，还对第二锥齿轮711进行了保护。
具体的，所述第一固定块10和第二固定块111的形状均为半弧形，半弧形的设置，使第一固定块10和第二固定块111与管道5贴合的更佳紧密，保证了第一固定块10和第二固定块111对管道5的固定，且第一U形架1和第二U形架9 的大小相同，保证了对泄漏口3的堵漏效果。
具体的，所述伸缩装置2的数量有4个，且四个伸缩装置2位于堵漏块4 底端的四角，保证了堵漏快4运动的平稳性。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，水下机器人在海底作业时，水下机器人通过转动第二把手117使卡机装置中的第二固定块111逐渐接近管道5，最终在第一固定块10和第二固定块111的共同作用下对管道 5进行固定定位，卡紧装置11对管道5进行卡紧后，水下机器人转动第一把手712，第一把手712在第二螺纹柱710和第二螺纹帽709的共同作用下，使第二锥齿轮711带动第一锥齿轮705转动，从而使第一螺纹帽713在第一轴承703、第一转轴702、第二轴承707和第二转轴706的共同作用下，在第一螺纹柱701上运动，从而带动第二连接杆704另一端上的堵漏块4运动，堵漏块4运动，从而使伸缩装置2中的弹簧22回弹，从而使堵漏块4堵住泄漏口3，在压紧装置7和卡紧装置11的共同作用下，保证了堵漏装置的堵漏效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水下机器人用海底管道堵漏装置，包括第一U形架(1)，其特征在于：所述第一U形架(1)内开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽内设置有第二滑槽(6)，且第一滑槽(8)和第二滑槽(6)内均设置有压紧装置(7)，所述压紧装置(7)包括第一轴承(703)，所述第一滑槽(8)内的顶端卡接有第一轴承(703)，所述第一轴承(703)内穿设有第一转轴(702)，所述第一转轴(702)的一端与第一螺纹柱(701)的一端固定连接，所述第一螺纹柱(701)的另一端与第二转轴(706)的一端固定连接，所述第二转轴(706)的另一端穿设在第二轴承(707)内，所述第二轴承(707)的外表面卡接第一滑槽(8)内壁的底端，所述第一螺纹柱(701)的外表面螺纹连接有第一螺纹帽(713)，所述第一螺纹帽(713)的外表面与第二连接杆(704)的一端固定连接，所述第二连接杆(704)的另一端与堵漏块(4)的一侧固定连接，所述第二转轴(706)的外表面卡接有第一锥齿轮(705)，所述第一锥齿轮(705)与第二锥齿轮(711)啮合，所述第一U形架(1)的一侧固定连接有第三U形架(708)，所述第二锥齿轮(711)的一侧与第二螺纹柱(710)的一端固定连接，所述第二螺纹柱(710)的另一端穿过设置在第三U形架(708)上的第二螺纹帽(709)与第一把手(712)的一端固定连接，所述第一U形架(1)内壁的顶端与伸缩装置(2)的一端固定连接，所述伸缩装置(2)的另一端与堵漏块(4)的顶端固定连接，所述堵漏块(4)的内壁与管道(5)的外表面搭接，且管道(5)上有泄漏口(3)，所述第一U形架(1)与第二U形架(9)通过第一连接杆(13)固定连接，所述第二U形架(9)内壁的顶端设置有第一固定块(10)，所述第一固定块(10)的底端与管道(5)的外表面搭接，所述第二U形架(9)内壁的底端开设有第三滑槽(12)，所述第三滑槽(12)内设置有卡紧装置(11)，所述卡紧装置(11)的顶端与管道(5)的外表面搭接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用海底管道堵漏装置，其特征在于：所述卡紧装置(11)包括第二固定块(111)，所述第二固定块(111)的外表面与管道(5)的外表面搭接，所述第二固定块(111)的底端卡接有第三轴承(112)，所述第三轴承(112)内穿设有第三转轴(113)，所述第三转轴(113)的一端与第三螺纹柱(116)的一端固定连接，且第三螺纹柱(116)的另一端穿过设置在第二U形架(9)底端的第三螺纹帽(118)与第二把手(117)的一端固定连接，且第二固定块(111)的底端与滑杆(114)的一端固定连接，所述滑杆(114)的另一端穿过第三滑槽(12)与挡板(115)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用海底管道堵漏装置，其特征在于：所述伸缩装置(2)包括伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的一端与第一U形架(1)内壁的顶端固定连接，所述伸缩杆(21)的另一端与堵漏块(4)的顶端固定连接，所述伸缩杆(21)的外表面套接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端与第一U形架(1)内壁的顶端固定连接，所述弹簧(22)的另一端与堵漏块(4)的顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用海底管道堵漏装置，其特征在于：所述堵漏块(4)的形状为半弧形，所述第二锥齿轮(711)位于第二滑槽(6)内。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用海底管道堵漏装置，其特征在于：所述第一固定块(10)和第二固定块(111)的形状均为半弧形，且第一U形架(1)和第二U形架(9)的大小相同。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用海底管道堵漏装置，其特征在于：所述伸缩装置(2)的数量有4个，且四个伸缩装置(2)位于堵漏块(4)底端的四角。
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| CN201821649632.0U CN208982875U (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种水下机器人用海底管道堵漏装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110388567A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-29 | 西湖大学 | 一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法 |
| CN113635322A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-12 | 诸暨市旭虹机械有限公司 | 一种自动船舱寻漏堵漏机器人 |
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2018
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| CN110388567B (zh) * | 2019-07-18 | 2021-05-07 | 西湖大学 | 一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法 |
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