CN203162429U - 一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，所述水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道上的夹板，用于封堵泄漏点的堵漏板，与夹板一通孔螺纹配合连接且一端连接堵漏板的转轴，所述预固定转轮设置在位于夹板外侧的转轴上，所述预固定转轮的轮心穿过所述转轴并固定在所述转轴上，所述预固定转轮的轮面设置有用于缠绕钢丝绳的沉槽。采用此预固定转轮的海底管道堵漏装置在卡接到海底管道后，通过钢丝绳带动预固定转轮进而推动堵漏板向海底管道贴合面移动，使得该海底管道堵漏装置初步紧固到海底管道上，保证后续水下机器人机械手操作时海底管道堵漏装置的稳固连接，降低了ROV操作难度，提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及海底管道维护领域，尤其涉及一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮。
背景技术
海底、湖底等环境铺设的管道会由于各种原因出现管道泄漏的问题，以往的潜水公司大都采用潜水员下水采用胶类物质涂抹修补或者电弧焊修补堵漏，危险性大。而且受水深限制，空气潜水只能在0-100米水深的地方作业，饱和潜水费用高，水深一般不超过300米，且国内的饱和潜水尚未成熟，而且这些方法还存在着对海况要求高，修补周期长，修补过程需关闭管道的弊端，不适用于解决水下输送高压流体管道的堵漏问题。
目前堵漏作业技术发展较快的是使用水下机器人（ROV）配合堵漏装置对海底管道泄漏点进行封堵，但是在实际操作中，由于水下机器人的操作的不准确性以及复杂海况的存在，堵漏装置精确架设到作业点就变得极其困难。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人专用海底管道堵漏装置，旨在解决目前水下机器人专用海底管道堵漏装置初步固定到管道上的固定力不够造成水下操作效率低下的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，所述水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板，与夹板一通孔螺纹配合连接且一端连接堵漏板的转轴，其中，所述预固定转轮设置在位于夹板外侧的转轴上，所述预固定转轮的轮心穿过所述转轴并固定在所述转轴上，所述预固定转轮的轮面设置有用于缠绕钢丝绳的沉槽，通过缠绕在所述沉槽中的钢丝绳带动所述预固定转轮转动进而旋紧所述堵漏板与海底管道泄漏点的连接。
所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，其中，所述预固定转轮为框架结构转轮。
所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，其中，所述预固定转轮为耐海水腐蚀的合金材料预固定转轮。
有益效果：本实用新型提供一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，采用此结构的海底管道堵漏装置在卡接到海底管道作业点后，通过钢丝绳带动预固定转轮进而推动堵漏板向海底管道贴合面移动，使得该海底管道堵漏装置初步紧固到海底管道上，不出现装置滑动，歪斜的情况，保证后续水下机器人机械手操作时海底管道堵漏装置的稳固连接，提高了作业效率。
附图说明
图1为包括本实用新型的水下机器人专用海底管道堵漏装置预固定转轮的装置结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
采用水下机器人（ROV）作业堵漏，水深没有限制，只取决于水下机器人的可潜深度，而一般水下机器人的最大下潜深度 5000米，并且作业受海况影响小，没有白天黑夜的限制，然而采用ROV作业堵漏，ROV机器手很难一次到位，如果让ROV机械手直接旋拧把手会非常困难，船上ROV操作手操作ROV机械手的时候，由于船的摇动，机械手的活动范围限制，机械手的灵活性等因素，很难保证能够正常转动，甚至有可能损坏转盘或转轴，本实用新型即针对于水下机器人操纵的堵漏装置难固定的问题而提出。
如图1所示的本实用新型水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，所述水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板100，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板200，与夹板一通孔螺纹配合连接且一端连接堵漏板200的转轴400，所述预固定转轮300设置在位于夹板外侧的转轴上，所述预固定转轮300的轮心穿过所述转轴400并固定在所述转轴400上，所述预固定转轮300的轮面设置有用于缠绕钢丝绳310的沉槽，所述钢丝绳310缠绕在所述沉槽中带动所述预固定转轮转动进而旋紧所述堵漏板200与海底管道泄漏点的连接。
在实际操作过程中，通过机械手700夹持所述堵漏装置的把手500将堵漏装置转移到海底管道的作业点，然后将夹板100的凹槽卡接到海底管道上，此时堵漏板200会在预紧弹簧800的推动下压紧海底管道，初步固定堵漏装置，但仅靠此固定强度还不满足ROV机械手的操作要求，因此，此时，船甲板上的操作人员可扯动钢丝绳310，带动预固定转轮转动继而带动转轴400，向夹板内旋进运动，最终推动并堵漏板200继续挤压贴合海底管道壁。使得该水下机器人专用海底管道堵漏装置能够有足够的固定强度，满足ROV机械手的操作条件，降低了ROV操作难度，提高了作业效率。
其中，为减少预固定转轮在海水中的阻力，较佳的是将预固定转轮设计为框架结构转轮。这样避免在释放该水下机器人专用海底管道堵漏装置的时候，由于预固定转轮受海流的冲击造成整个装置摆动强烈，定位困难的问题，框架结构的预固定转轮最大限度的降低了其在水中的水阻力。由于预固定转轮需要长时间浸泡于海水中，因此预固定转轮为耐海水腐蚀的合金材料预固定转轮。
本实用新型提供一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，采用此结构的海底管道堵漏装置在卡接到海底管道作业点后，通过钢丝绳带动预固定转轮进而推动堵漏板向海底管道贴合面移动，使得该海底管道堵漏装置初步紧固到海底管道上，不出现装置滑动，歪斜的情况，保证后续水下机器人机械手操作时海底管道堵漏装置的稳固连接，降低了ROV操作难度，提高了作业效率。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，所述水下机器人专用海底管道堵漏装置包括用于卡接到海底管道外壁上的夹板，用于封堵海底管道泄漏点的堵漏板，与夹板一通孔螺纹配合连接且一端连接堵漏板的转轴，其特征在于，所述预固定转轮设置在位于夹板外侧的转轴上，所述预固定转轮的轮心穿过所述转轴并固定在所述转轴上，所述预固定转轮的轮面设置有用于缠绕钢丝绳的沉槽，通过缠绕在所述沉槽中的钢丝绳带动所述预固定转轮转动进而旋紧所述堵漏板与海底管道泄漏点的连接。
2.根据权利要求1所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，其特征在于，所述预固定转轮为框架结构转轮。
3.根据权利要求1所述的水下机器人专用海底管道堵漏装置的预固定转轮，其特征在于，所述预固定转轮为耐海水腐蚀的合金材料预固定转轮。
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|---|---|---|---|---|
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2013
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| CN104132219B (zh) * | 2014-07-29 | 2016-08-24 | 中国石油天然气集团公司 | 一种机械手 |
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