CN113634975A - 塔式起重机主弦杆预变形焊接工装 - Google Patents

塔式起重机主弦杆预变形焊接工装 Download PDF

Info

Publication number
CN113634975A
CN113634975A CN202111204306.5A CN202111204306A CN113634975A CN 113634975 A CN113634975 A CN 113634975A CN 202111204306 A CN202111204306 A CN 202111204306A CN 113634975 A CN113634975 A CN 113634975A
Authority
CN
China
Prior art keywords
deformation
tower crane
chord member
base
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111204306.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113634975B (zh
Inventor
王庆华
徐建
刘聪
杜望
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Original Assignee
XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd filed Critical XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Priority to CN202111204306.5A priority Critical patent/CN113634975B/zh
Publication of CN113634975A publication Critical patent/CN113634975A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113634975B publication Critical patent/CN113634975B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，包括工装主体；还包括：定位压紧组件,其包括基座以及设置在基座上的悬压臂、锁紧螺杆和调节块；端部顶紧组件,其包括安装座，与安装座连接的顶紧气缸以及设置在顶紧气缸上的顶紧块；预变形组件,其包括底座、油缸、U型规制块和升降气缸；端部定位组件；定位压紧组件对称安装在工装主体左右两侧；端部顶紧组件安装在工装主体左侧；端部定位组件安装在工装主体右侧；预变形组件与工装主体滑动连接；本发解决了人工不便操作沿主弦杆方向定位的问题，可实现压紧自锁、快速拆卸功能,可实现不同截面尺寸主弦杆的装夹定位及预变形和焊接,确保了预变形量的准确性和预变形持续时间的精确性。

Description

塔式起重机主弦杆预变形焊接工装
技术领域
本发明涉及塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，属于起重机技术领域。
背景技术
中国在城镇化战略等一系列利好政策推动下，塔式起重机行业正在蓬勃发展；塔式起重机的塔身是由一节一节的标准节连接增长的，标准节主要由主弦杆和斜腹杆组成。
主弦杆为标准节的主要结构件，其焊接质量的好坏直接关系到标准节的强度甚至整个塔机的稳定性。主弦杆的焊接一般是先将由角钢组成的主梁焊接完成，再将贴板、节点板、踏步、吊点板等拼装焊接，这些零件只是点焊固定于主梁上，焊接完成后由于焊接收缩导致的焊接变形，会致使节点板和踏步的位置发生偏移，从而降低位置精度。
而现在部分工装采用人工控制液压缸预变形的方式，往往很难精准控制预变形的变形量和预变形时间；预变形量过大或过小、预变形时间过长或过短都无法产生期望预变形效果，造成主弦杆焊接后焊缝收缩无法回弹至原来尺寸，导致后续装配困难无法使用。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，解决了人工不便操作沿主弦杆方向定位的问题，可实现压紧自锁、快速拆卸，可实现不同截面尺寸主弦杆的装夹定位及预变形和焊接，确保了预变形量的准确性和预变形持续时间的精确性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，包括工装主体；还包括：
定位压紧组件，其包括基座以及设置在基座上的悬压臂、锁紧螺杆和调节块；
端部顶紧组件，其包括安装座，与安装座连接的顶紧气缸以及设置在顶紧气缸上的顶紧块；
预变形组件，其包括底座、油缸、U型规制块和升降气缸；
端部定位组件；
所述的定位压紧组件对称安装在工装主体左右两侧；所述的端部顶紧组件安装在工装主体左侧；所述的端部定位组件安装在工装主体右侧；所述的预变形组件与工装主体滑动连接。
进一步地，所述的基座包括立柱Ⅰ、立柱Ⅱ和连接座。
进一步地，所述的基座为中间连接座两边立柱的上开口U型结构；所述的悬压臂的一端通过螺栓与立柱Ⅰ活动连接，所述的悬压臂的另一端开有与立柱Ⅱ对应的圆弧形开口。
进一步地，所述的悬压臂和立柱Ⅱ上设置有锁紧螺杆。
进一步地，所述的锁紧螺杆与悬压臂螺旋连接，所述的锁紧螺杆与立柱Ⅱ螺旋连接。
进一步地，所述的调节块有两块，分别安装在立柱Ⅰ和连接座上。
进一步地，所述的预变形组件有两个，分别安装在工装主体上下两侧。
进一步地，所述的油缸设置在底座上，所述的底座上安装有升降气缸，所述的升降气缸与U型规制块连接。
进一步地，所述的顶紧气缸通过螺栓与安装座连接。
本发明的有益效果是：
定位压紧组件的压紧机构为悬臂结构，可实现快速打开工件的上下件工作；锁紧螺杆为重载梯形螺杆，可实现压紧自锁、快速拆卸功能。
定位压紧组件设置不同厚度的调节块，可实现不同截面尺寸主弦杆的装夹定位及预变形和焊接。
沿主弦杆方向的定位是通过端部顶紧组件的气缸将工件自动顶紧至端部定位组件处，解决了人工不便操作沿主弦杆方向定位的问题。
预变形量是通过标准尺寸的规制块确定的，确保了预变形量的准确性。
预变形的过程和预变形持续时间是通过电气模块控制液压油缸和气缸动作实现，确保了预变形持续时间的精确性。
附图说明
图1为本发明的塔式起重机主弦杆预变形焊接工装结构图；
图2为本发明的定位压紧组件结构图；
图3为本发明的端部顶紧组件结构图；
图4为本发明的预变形组件结构图。
图中，1、定位压紧组件；2、工装主体；3、端部定位组件；4、端部顶紧组件；5、预变形组件；6、工件；101、基座；1011、立柱Ⅰ；1012、连接座；1013、立柱Ⅱ；102、悬压臂；103、锁紧螺杆；104、调节块；401、安装座；402、顶紧气缸；403、顶紧块；501、底座；502、油缸；503、U型规制块；504、升降气缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1-4所示，塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，包括工装主体2；还包括定位压紧组件1，其包括基座101以及设置在基座101上的悬压臂102、锁紧螺杆103和调节块104；端部顶紧组件4，其包括安装座401，与安装座401连接的顶紧气缸402以及设置在顶紧气缸402上的顶紧块403；预变形组件5，其包括底座501、油缸502、U型规制块503和升降气缸504；端部定位组件3；定位压紧组件1对称安装在工装主体2左右两侧；端部顶紧组件4安装在工装主体2左侧；端部定位组件3安装在工装主体2右侧；预变形组件5与工装主体2滑动连接。定位压紧组件1的压紧机构为悬臂结构可快速打开实现工件的上下件工作；锁紧螺杆103为重载梯形螺杆，可实现压紧自锁、快速拆卸功能。
基座101包括立柱Ⅰ1011、立柱Ⅱ1013和连接座1012。
基座101为中间连接座1012两边立柱的上开口U型结构；悬压臂102的一端通过螺栓与立柱Ⅰ1011活动连接，悬压臂102的另一端开有与立柱Ⅱ1013对应的圆弧形开口。
悬压臂102和立柱Ⅱ1013上设置有锁紧螺杆103。
锁紧螺杆103与悬压臂102螺旋连接，锁紧螺杆103与立柱Ⅱ1013螺旋连接。
调节块104有两块，分别安装在立柱Ⅰ1011和连接座1012上。定位压紧组件1设置不同厚度的调节块104，可实现不同截面尺寸主弦杆的装夹定位及预变形和焊接。
预变形组件5有两个，分别安装在工装主体2上下两侧。
油缸502设置在底座上，所述的底座501上安装有升降气缸504，所述的升降气缸504与U型规制块503连接。
顶紧气缸402通过螺栓与安装座401连接。
确认定位压紧组件1的悬压臂102处于打开状态，端部顶紧组件4的顶紧气缸402处于缩回状态。
人工将拼点完成的工件6吊装至定位压紧组件1的调节块104上，人工操作按钮控制顶紧气缸402伸出，带动顶紧块403将工件6顶紧至端部定位组件3贴合。
定位压紧组件1设置不同厚度的调节块104，可实现不同截面尺寸主弦杆的装夹定位及预变形和焊接；沿主弦杆方向的定位是通过端部顶紧组件4的气缸将工件自动顶紧至端部定位组件3处，解决了人工不便操作沿主弦杆方向定位的问题。
将定位压紧组件1的悬压臂102旋转至和基座101、基座102扣合，拧紧锁紧螺杆103，工件上件完成。
定位压紧组件1的压紧机构为悬压臂102结构可快速打开实现工件的上下件工作；锁紧螺杆103为重载梯形螺杆，可实现压紧自锁、快速拆卸功能。
人工操作按钮控制预变形组件5的油缸502缓慢伸出，同时控制升降气缸504伸出，此时由于油缸502还未将工件顶出至所需尺寸的预变形量，升降气缸504无法将U型规制块503升起。
当油缸502缓慢伸出至所需尺寸的预变形量时，升降气缸504将U型规制块503升起，U型规制块503垫在工件6和油缸502之间。
升降气缸504升起至行程时，其上磁性开关检测升降气缸504升降到位，同时电气系统控制电磁阀使油缸502缩回，此时工件6的预变形量精确保证为U型规制块503的厚度。
当达到预变形的时间时，电气系统自动控制电磁阀使油缸502伸出，升降气缸504下降带动U型规制块503缩回。当升降气缸504缩回到位，其上磁性开关检测升降气缸504缩回到位，同时电气控制系统控制油缸502缩回，至此完成工件的预变形。
预变形量是通过标准尺寸的规制块确定的，确保了预变形量的准确性；变形的过程和预变形持续时间是通过电气模块控制油缸502和升降气缸504动作实现，确保了预变形持续时间的精确性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，包括工装主体；其特征在于，还包括：
定位压紧组件，其包括基座以及设置在基座上的悬压臂、锁紧螺杆和调节块；
端部顶紧组件，其包括安装座，与安装座连接的顶紧气缸以及设置在顶紧气缸上的顶紧块；
预变形组件，其包括底座、油缸、U型规制块和升降气缸；
端部定位组件；
所述的定位压紧组件对称安装在工装主体左右两侧；所述的端部顶紧组件安装在工装主体左侧；所述的端部定位组件安装在工装主体右侧；所述的预变形组件与工装主体滑动连接。
2.根据权利要求1所述的塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，其特征在于，所述的基座包括立柱Ⅰ、立柱Ⅱ和连接座。
3.根据权利要求2所述的塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，其特征在于，所述的基座为中间连接座两边立柱的上开口U型结构；所述的悬压臂的一端通过螺栓与立柱Ⅰ活动连接，所述的悬压臂的另一端开有与立柱Ⅱ对应的圆弧形开口。
4.根据权利要求3所述的塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，其特征在于，所述的悬压臂和立柱Ⅱ上设置有锁紧螺杆。
5.根据权利要求4所述的塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，其特征在于，所述的锁紧螺杆与悬压臂螺旋连接，所述的锁紧螺杆与立柱Ⅱ螺旋连接。
6.根据权利要求3所述的塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，其特征在于，所述的调节块有两块，分别安装在立柱Ⅰ和连接座上。
7.根据权利要求1所述的塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，其特征在于，所述的预变形组件有两个，分别安装在工装主体上下两侧。
8.根据权利要求1所述的塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，其特征在于，所述的油缸设置在底座上，所述的底座上安装有升降气缸，所述的升降气缸与U型规制块连接。
9.根据权利要求1所述的塔式起重机主弦杆预变形焊接工装，其特征在于，所述的顶紧气缸通过螺栓与安装座连接。
CN202111204306.5A 2021-10-15 2021-10-15 塔式起重机主弦杆预变形焊接工装 Active CN113634975B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111204306.5A CN113634975B (zh) 2021-10-15 2021-10-15 塔式起重机主弦杆预变形焊接工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111204306.5A CN113634975B (zh) 2021-10-15 2021-10-15 塔式起重机主弦杆预变形焊接工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113634975A true CN113634975A (zh) 2021-11-12
CN113634975B CN113634975B (zh) 2022-01-11

Family

ID=78427109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111204306.5A Active CN113634975B (zh) 2021-10-15 2021-10-15 塔式起重机主弦杆预变形焊接工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113634975B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6453770A (en) * 1987-08-21 1989-03-01 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Plate joining welding equipment
CN105127654A (zh) * 2015-09-21 2015-12-09 湖北江汉建筑工程机械有限公司 一种施工升降机驱动架的焊接工装及其焊接方法
CN105562984A (zh) * 2014-09-30 2016-05-11 株洲南车机电科技有限公司 直线电机感应板焊接夹具及焊接方法
CN106312345A (zh) * 2016-09-20 2017-01-11 北京工业大学 一种施加预应力的装置
CN206305680U (zh) * 2016-12-20 2017-07-07 谢晓 一种小方管焊接的防变型装置
CN108406148A (zh) * 2017-02-10 2018-08-17 唐山开元机器人系统有限公司 一种适应机器人智能焊接兼自动输送、夹持的反变形装置
CN210163726U (zh) * 2019-06-24 2020-03-20 张家港市腾龙金属制品有限公司 一种镀锌钢绞线用预变形器
CN111774759A (zh) * 2020-05-25 2020-10-16 中煤北京煤矿机械有限责任公司 上翘类顶梁预防焊接变形控制结构和方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6453770A (en) * 1987-08-21 1989-03-01 Meidensha Electric Mfg Co Ltd Plate joining welding equipment
CN105562984A (zh) * 2014-09-30 2016-05-11 株洲南车机电科技有限公司 直线电机感应板焊接夹具及焊接方法
CN105127654A (zh) * 2015-09-21 2015-12-09 湖北江汉建筑工程机械有限公司 一种施工升降机驱动架的焊接工装及其焊接方法
CN106312345A (zh) * 2016-09-20 2017-01-11 北京工业大学 一种施加预应力的装置
CN206305680U (zh) * 2016-12-20 2017-07-07 谢晓 一种小方管焊接的防变型装置
CN108406148A (zh) * 2017-02-10 2018-08-17 唐山开元机器人系统有限公司 一种适应机器人智能焊接兼自动输送、夹持的反变形装置
CN210163726U (zh) * 2019-06-24 2020-03-20 张家港市腾龙金属制品有限公司 一种镀锌钢绞线用预变形器
CN111774759A (zh) * 2020-05-25 2020-10-16 中煤北京煤矿机械有限责任公司 上翘类顶梁预防焊接变形控制结构和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113634975B (zh) 2022-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101797695A (zh) 回退式杠杆油缸压紧装置
CN113634975B (zh) 塔式起重机主弦杆预变形焊接工装
CN210555497U (zh) 一种船舶分段型材装配固定装置
CN112224343A (zh) 一种电控箱安装辅助支架
CN116973129A (zh) 一种折叠电动自行车承载力检测装置
CN210219713U (zh) 一种改进的锅炉辅助钢架
CN110625234A (zh) 驱动桥壳废料自动拆卸装置及方法
CN206873918U (zh) 铝合金模板底部防漏浆装置
CN103449304A (zh) 一种汽车车身的夹具
CN110775800B (zh) 一种新型龙门磁力吊供料台
CN210322600U (zh) 罐式集装箱角柱角件拉力试验机
CN210848743U (zh) 驱动桥壳废料自动拆卸装置
CN207290162U (zh) 一种可升降高度的机械手辅助装置
CN112093651A (zh) 一种矩形钢板坯自动组坯对正吊具及吊装方法
CN112324153A (zh) 用于施工现场的钢筋绑扎辅助装置
CN201896033U (zh) 大跨度吊梁及夹钳吊装装置
CN201792083U (zh) 半挂车焊接设备中的导弧机构
CN219860264U (zh) 一种新型提梁机
CN101633477B (zh) 设置在电解铝厂检修通道处的轨道提升机组
CN218476241U (zh) 一种塔机起重臂下弦端板定位装置
CN112548455B (zh) 一种压缩车翻桶上料机构定位装置
CN111085848B (zh) 一种h型钢梁安装对接组合工具及对接安装方法
CN219174095U (zh) 一种用于桥梁同步顶升的智能千斤顶
CN220845127U (zh) 一种基于锁紧夹持结构的建筑施工用物料提升装置
CN218016787U (zh) 一种井道模具固定块定位焊接夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant