CN113634869A - 轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置及控制方法，其涉及电阻电焊领域，其包焊接台，焊接台上设有两排两两相对的矫正板，矫正板包括相互垂直设置的横板和侧板，横板和侧板之间通过连接组件固定连接，横板通过安装组件固定在焊接台上，横板和侧板之间围合形成有用于对两根侧梁之间连接交界处定位的矫正空间，焊接台上分别设有用于将侧梁抵接在横板上或侧板上的抵紧组件、用于将侧梁压紧在焊接台上的压紧组件以及用于夹持侧梁的夹紧组件。本申请通过对侧梁码齐矫正，尽量避免在焊接过程中侧梁发生偏移而影响焊接质量的效果。

Description

轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置及控制方法

技术领域

本申请涉及电阻点焊的领域，尤其是涉及一种轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置及控制方法。

背景技术

目前，轨道车辆驾驶室的钢筋骨架一般采用电阻点焊的方式进行焊接。电阻点焊利用电焊机进行交叉钢筋的焊接，可成型为钢筋网片或骨架。

相关技术中，驾驶室的钢筋骨架一般由四个侧框和一个顶框构成，其中，侧框包括由四个侧梁构成，其中两个侧梁呈水平态设置，另外两个侧梁的纵截面呈弧形态设置。

加工时，先将四个侧梁放置在焊接台上，并将四个侧梁围合拼成门框状，再利用电焊机对相邻两个侧梁之间的间隙处进行焊接，焊接过程中，需要将相邻两个侧梁的待焊接面贴合，再对相邻两个侧梁之间的间隙处施加并保持一定的压力进行焊接，以实现对侧框的焊接加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于需要对相邻两个侧梁之间的间隙处施加并保持一定的压力，在焊接过程中，相邻两个侧梁之间容易发生偏移，进行会导致焊点熔合不良，影响了焊接质量。

发明内容

为了改善焊接时，相邻两个侧梁之间容易偏移而影响焊接质量的问题，本申请提供一种轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置及控制方法。

第一方面，本申请提供的一种轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，采用如下的技术方案：

一种轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，包括焊接台，所述焊接台上设有两排两两相对的矫正板，所述矫正板包括相互垂直设置的横板和侧板，所述横板和侧板之间通过连接组件固定连接，所述横板通过安装组件固定在焊接台上，所述横板和侧板之间围合形成有用于对两根侧梁之间连接交界处定位的矫正空间，所述焊接台上分别设有用于将侧梁抵接在横板上或侧板上的抵紧组件、用于将侧梁压紧在焊接台上的压紧组件以及用于夹持侧梁的夹紧组件。

通过采用上述技术方案，加工时，先利用连接组件将侧板固定连接在横板上；然后利用安装组件将横板固定安装在焊接台上，此时即可将待焊接的两根侧梁放置在焊接台上，使得其中一根侧梁位于横板的一侧，另一根侧梁位于侧板的一侧；然后利用抵紧组件将其中一根侧梁紧抵在横板的侧壁，利用抵紧组件将另外一根侧梁紧抵在侧板的侧壁上，实现了对待焊接的两根侧梁之间的间隙矫正；最后利用压紧组件将侧梁压紧在焊接台上，利用夹紧组件夹紧固定侧梁，使得侧梁稳定固定在焊接台上，尽量避免对两根侧梁电阻点焊时，两根侧梁之间的间隙发生偏移而影响焊接质量。

可选的，所述连接组件包括燕尾块，所述燕尾块设置在侧板的侧壁上，所述横板的侧壁设有供燕尾块插入的燕尾槽，所述燕尾槽与横板的顶壁贯穿，所述横板上设有用于防止燕尾块由燕尾槽内滑出的锁定件。

通过采用上述技术方案，安装时，将燕尾块由横板的顶壁插入燕尾槽内，然后利用锁定件将燕尾块固定在燕尾槽内，以便将侧板固定安装在横板的侧壁上；该安装方式，结构简单，方便操作。

可选的，所述锁定件包括锁定板，所述锁定板侧壁的一侧通过转轴转动连接在横板的顶壁且位于燕尾槽的一侧，所述锁定板侧壁的另一侧延伸至燕尾槽靠近横板顶壁的槽口处，所述锁定板上设有用于抵接在燕尾块侧壁上的抵接软垫，所述抵接软垫远离锁定板的侧壁上设有圆弧导角。

通过采用上述技术方案，转动锁定板，使得抵接软垫向燕尾槽方向转动，由于抵接软垫具有良好的柔性，以便将抵接软垫转动至燕尾槽内，进而通过抵接软垫紧抵在燕尾块的顶壁，以便将燕尾块稳定固定在燕尾槽内，加强了横板和侧板之间的连接强度。

可选的，所述安装组件包括安装块以及若干插块，所述安装块螺纹连接在横板的底壁，所述焊接台的顶壁且沿侧板的长度方向等间距排列设有若干活动槽，所述活动槽用于供安装块插入，若干所述插块分别与若干活动槽一一对应，所述插块在活动槽内滑移，所述焊接台的内部设有与活动槽连通的调节腔，所述调节腔内滑移设有调节块，若干所述插块均与调节块相对设置并滑移连接，所述调节块和插块的相对侧壁设有相互配合的滑移楔面，所述焊接台的顶壁设有操作槽，所述操作槽的槽壁设有与调节腔连通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端伸入调节腔内并与调节块的侧壁转动连接，所述螺杆的另一端设有旋转凸缘，所述安装块背向横板的侧壁设有供插块插入的插槽，所述插块的侧壁通过锁紧件固定连接在插槽内。

通过采用上述技术方案，安装时，先将安装块插入安装槽内，然后转动旋转凸缘，推动调节块在调节腔内滑移；由于调节块和若干插块滑移连接，随着调节块的滑移，调节块同时带动若干插块分别在若干活动槽内上移，以便将插块插入插槽内，然后利用锁紧件将插块固定连接槽插槽内，以便将安装块固定在安装槽内，实现了对横板的固定；该安装方式，结构简单，方便操作。

可选的，所述锁紧件包括电磁铁柱，所述插块内部设有空腔，所述电磁铁柱的一端与空腔靠近横板的腔壁相连，所述电磁铁柱的另一端滑移套设有永磁铁楔块，所述永磁铁楔块与电磁铁柱磁性吸附固定连接，所述电磁铁柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与空腔靠近横板的腔壁相连，所述第一弹簧的另一端与永磁铁楔块相连，所述永磁铁楔块的侧壁上滑移连接设有锁紧块，所述锁紧块和永磁铁楔块的相对侧壁均设有相互滑移配合的导向楔面，所述插块的侧壁设有供锁紧块滑移的伸缩槽，所述插槽正对伸缩槽的侧壁设有供锁紧块插入的锁紧槽；

所述空腔内设有用于驱动永磁铁楔块向第一弹簧方向滑移的滑移件，所述滑移件包括电磁铁环、第二弹簧、永磁铁环以及若干滑移杆，所述电磁铁环固定设置在空腔的腔壁上，所述第二弹簧的一端与电磁铁环朝向永磁铁楔块的侧壁相连，所述第二弹簧的另一端与永磁铁环相连，若干所述滑移杆均布设置在永磁铁环远离第二弹簧的侧壁上，所述滑移杆远离永磁铁环的一端与永磁铁楔块远离第一弹簧的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，将插块插入插槽内前，电磁铁柱为通电状态，以便将永磁铁楔块磁性吸附固定在电磁铁柱上，此时第一弹簧为压缩状态使得永磁铁楔块位于伸缩槽内；将插块插入插槽内后，将电磁铁柱断电，利用第一弹簧的弹性复位力，第一弹簧推动永磁铁楔块在电磁铁柱上滑移，随着永磁铁楔块的滑移，永磁铁楔块推动锁定块滑移至锁紧槽内，以便将插块固定在插槽内。

当需要将插块从插槽内取出时，对电磁铁环断电，此时利用第二弹簧的弹力推动永磁铁环向永磁铁楔块方向滑移，进而通过若干滑移杆推动永磁铁楔块在电磁铁柱上滑移，同时第一弹簧被压缩；由于锁紧块滑移连接在永磁铁楔块上，进而随着永磁铁楔块的滑移，锁紧块由锁紧槽滑移至伸缩槽内，此时即可将插块从插槽内取出，以便将安装块从安装槽内取出，实现了横板可拆卸连接在焊接台上。

可选的，所述抵紧组件包括若干第一气缸，所述焊接台的侧壁上分别设有与若干第一气缸一一对应的托板，所述第一气缸的缸体固定连接在托板的顶壁，所述第一气缸的活塞杆连接有抵紧板，所述抵紧板抵接在侧梁远离横板或侧板的侧壁上。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸出，使得抵紧板紧抵在侧梁的外侧壁上，以便将侧梁紧抵在横板或侧板的侧壁上，进而实现了对待焊接的两根侧梁之间的矫正，降低了两根侧梁之间没有对齐而影响焊接质量的概率。

可选的，所述压紧组件包括若干第二气缸，所述焊接台的侧壁上设有若干支架，所述支架的侧壁转动连接设有支板，所述支板通过螺栓固定连接在支架上，所述支板的底壁且远离螺栓的一侧延伸至侧梁(11)的上方，所述第二气缸的缸体固定在支板的底壁，所述第二气缸的活塞杆通过压紧板抵紧在侧梁的顶壁。

通过采用上述技术方案，将支板转动至侧梁的上方后，利用螺栓将支板固定在支架上，然后启动第二电缸，第二电缸驱动压紧板紧抵在侧梁的顶壁上，以便将侧梁紧抵在焊接台上，提高了焊接过程的稳定性。

可选的，所述夹紧组件包括升降板以及两相对滑移设置在升降板上的定位板，所述焊接台内部设有用于容纳升降板的凹槽，所述凹槽内设有用于驱动升降板升降的电缸，所述焊接台的顶壁设有与凹槽连通的定位槽，所述定位板在定位槽内升降滑移，所述焊接台内设有与凹槽和定位槽连通的抵紧槽，所述抵紧槽内设有用于调节两个定位板之间间距的调节件，两个所述定位板之间围合形成有用于夹持侧梁的定位空间。

通过采用上述技术方案，启动电缸，电缸的活塞杆伸出，电缸驱动升降板上移，以便将定位板从定位槽伸出焊接台的顶壁外，此时侧梁位于两个定位板之间，然后利用调节件调节两个定位板相互靠近，以便将定位板抵接在侧梁的侧壁上，实现了对侧梁的夹紧，进一步加强了焊接过程的稳定性。

可选的，所述调节件包括连接板、齿轮、第一楔块以及第二楔块，所述连接板的一侧边壁伸入凹槽内并与升降板相连，所述连接板远离升降板的边壁设有第一齿条，所述抵紧槽的槽壁上滑移设有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相对设置，所述齿轮转动连接在抵紧槽的槽壁上，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，所述第一楔块固定设置在第二齿条的顶壁，所述第二楔块滑移连接在抵紧槽的槽壁上，所述第一楔块的楔面和第二楔块的楔面相对设置，所述第一楔块的侧壁设有连接块，所述第二楔块的侧壁设有供连接块滑移的连接槽，所述第二楔块远离第一楔块的侧壁伸入定位槽内，所述定位板的侧壁且沿自身高度方向设有供第二楔块滑移的调节槽。

通过采用上述技术方案，当电缸驱动升降板上移时，升降板通过连接板带动第一齿条同步上移，进而齿轮转动，同时齿轮带动第二齿条下移，第二齿条带动第一楔块下移，进而第一楔块推动第二楔块向定位板方向滑移，进而第二楔块推动定位板向侧梁方向滑移，同时第二楔块与定位板之间发生相对滑移，最终将定位板紧抵在侧梁的侧壁上，实现了对侧梁的夹持固定，尽量避免在焊接过程中，侧梁出现偏移现象而应焊接质量。

第二方面，本申请提供一种轨道车辆电阻点焊间隙控制方法，采用如下的技术方案：

一种轨道车辆电阻点焊间隙控制方法，包括以下步骤：

根据待焊接的两根侧梁的尺寸规格，选用合适尺寸规格的横板和侧板；

利用连接组件将侧板固定连接在横板上；

利用安装组件将横板固定安装在焊接台的顶壁上；

将两根待焊接的侧梁放置在焊接台上，并将其中一根侧梁的侧壁与横板的侧壁抵接，将另一根侧梁的侧壁与侧板的侧壁抵接；

利用抵紧组件分别将其中一根侧梁紧抵在横板的侧壁、将另一根侧梁紧抵在侧板的侧壁；

利用压紧组件将侧梁压紧在焊接台上；

利用夹紧组件夹持侧梁；

采用电阻电焊的方式对两根待焊接的侧梁之间的间隙处进行焊接。

通过采用上述技术方案，对侧梁焊接之前，先通过横板和侧板的配合，将待焊接的两根侧梁矫正码齐，然后利用抵紧组件将待焊接的侧梁分别抵接在横板或侧板的侧壁上，以便将待焊接的侧梁的位置预固定；再利用压紧组件将侧梁压紧固定在焊接台上，提高了侧梁位于焊接台上的稳定性；最后利用夹紧组件夹持固定侧梁，实现了对侧梁的位置定位，尽量避免在对两根侧梁之间的间隙处焊接时，侧梁发生偏移而影响焊接质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.焊接之前，先通过横板和侧板的配合，将待焊接的两根侧梁矫正码齐并固定，降低了焊接过程中侧梁发生偏移而影响焊接质量的概率；

2.第一气缸的活塞杆伸出，以便将通过抵紧板将侧梁紧抵在横板或侧板的侧壁上，实现了对待焊接的两根侧梁之间的矫正，降低了两根侧梁之间没有对齐而影响焊接质量的概率；

3.通过两个定位板对侧梁夹持固定，进一步加强了对侧梁固定的稳定性，尽量避免对两根侧梁之间的间隙处焊接时，侧梁出现偏移而影响焊接质量。

附图说明

图1为本申请实施例中的轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置的整体结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本申请实施例中锁定板与横板之间连接关系的爆炸结构示意图。

图4为沿图1中A-A面的剖视图。

图5为图4中B处的放大图。

图6为图4中C处的放大图。

图7是沿图1中B-B面的剖视图。

图8是图7中D处的放大图。

图9是图7中E处的放大图。

附图标记说明：1、焊接台；101、操作槽；2、矫正板；21、横板；22、侧板；3、连接组件；31、燕尾块；32、燕尾槽；33、锁定板；34、转轴；35、抵接软垫；4、安装组件；41、安装块；42、插块；43、活动槽；44、调节腔；45、调节块；46、滑移楔面；47、螺杆；48、旋转凸缘；49、插槽；5、锁紧件；51、电磁铁柱；52、空腔；53、永磁铁楔块；54、第一弹簧；55、锁紧块；56、导向楔面；57、伸缩槽；58、锁紧槽；6、滑移件；61、电磁铁环；62、第二弹簧；63、永磁铁环；64、滑移杆；7、抵紧组件；71、第一气缸；72、抵紧板；73、托板；8、压紧组件；81、第二气缸；82、压紧板；83、支架；84、支板；85、螺栓；9、夹紧组件；91、升降板；92、定位板；93、凹槽；94、电缸；95、定位槽；96、抵紧槽；10、调节件；101、连接板；102、齿轮；103、第一楔块；104、第二楔块；105、第一齿条；106、第二齿条；107、连接块；108、连接槽；109、调节槽；11、侧梁。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置。参照图1和图2，轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置包括横截面呈矩形设置的焊接台1，焊接台1用于承托侧框，焊接台1的顶壁设有与侧框的两个呈弧形态的侧梁11相配合的承托弧面。

焊接台1上设有两排矫正件，每排矫正件包括两个相对的矫正板2，本实施例中，四个矫正板2分别与焊接台1顶壁的四个拐角处一一对应，矫正板2设置在焊接台1顶壁的拐角处。

矫正板2包括横板21和侧板22，横板21和侧板22均垂直与焊接台1的顶壁设置，横板21的长度方向与焊接台1的宽度方向同向，侧板22的长度方向与焊接台1的长度方向同向，侧板22通过连接组件3固定连接在横板21的侧壁上，横板21通过安装组件4固定在焊接台1的顶壁拐角处，横板21、侧板22和和焊接台1的顶壁之间围合形成有用于对两根侧梁11之间连接交界处定位的矫正空间。

焊接台1上分别设有用于将侧梁11抵接在横板21或侧板22侧壁上的抵紧组件7、用于将侧梁11压紧在焊接台1上的压紧组件8以及用于夹持侧梁11的夹持组件。

安装时，将侧梁11搭放在焊接台1上，本实施例中，焊接台1上共有四个侧梁11，四个侧梁11围合形成框型，并分别将水平态的侧梁11抵接在横板21的外侧壁上，将弧形态的侧梁11抵接在侧板22的侧壁上，并将两根侧梁11之间待焊接的面对齐；然后利用抵紧组件7将侧梁11紧抵在横板21或侧板22的侧壁上，实现了对侧梁11位于焊接台1上的预固定；再利用压紧组件8将侧梁11压紧固定在焊接台1上，最后利用夹紧组件9夹持固定侧梁11，实现了对侧梁11的固定，降低了对两根侧梁11之间的间隙处焊接时，侧梁11发生偏移而影响焊接质量的概率。

参照图3，连接组件3包括燕尾块31，燕尾块31固定焊接设置在侧板22的一侧边壁，燕尾块31的长度与侧板22的高度一致，横板21的侧壁一侧设有供燕尾块31插入的燕尾槽32，燕尾槽32与横板21的顶壁贯穿，便于将燕尾块31插入燕尾槽32内，实现了横板21与侧板22之间的连接；且燕尾块31和燕尾槽32的配合，限制了横板21与侧板22之间水平方向的位移。

参照图3，横板21上设有用于将燕尾块31固定在燕尾槽32内的锁定件，锁定件包括水平设置的锁定板33，锁定板33位于横板21的上方，锁定板33的底壁一侧通过转轴34转动连接在横板21的顶壁且位于燕尾槽32的一侧，锁定板33的底壁另一侧胶粘设有抵接软垫35，抵接软垫35与转轴34相对设置，抵接软垫35远离锁定板33的侧壁上设有圆弧导角。本实施例中，抵接软垫35为橡胶垫，具有良好的弹力；当转动锁定板33，使得锁定板33底壁的另一侧延伸至燕尾槽32靠近横板21顶壁一侧的槽口处时，抵接软垫35发生形变并抵接在燕尾块31的顶壁，提高了燕尾块31固定在燕尾槽32内的稳定性，限制了燕尾块31位于燕尾槽32内竖直方向的位移，使得横板21和侧板22之间固定连接。

参照图1和图4，将横板21和侧板22拼装完成后，需要将横板21固定在焊接台1上。本实施例中，安装组件4共有四组，四组安装组件4分别与焊接台1顶壁的四个拐角处一一对应。

参照图5和图6，其中一组安装组件4包括安装块41，安装块41螺纹连接在横板21的底壁且远离侧板22的一侧，焊接台1的顶壁均布设有若干活动槽43，本实施例中，活动槽43的数量可以为三个，三个活动槽43沿侧板22的长度方向等间距排列，活动槽43用于供安装块41插入；安装时，根据侧梁11的尺寸规格，选择合适尺寸的横板21或侧板22，并将安装块41插入相对应的活动槽43内。

活动槽43内且远离其槽口的一侧设有插块42，插块42与活动槽43的槽壁之间通过滑块与活动槽43的槽壁滑移连接，活动槽43的槽壁设有与滑块配合的滑槽，滑槽竖直设置，以便插块42在活动槽43内沿竖直方向滑移。本实施例中，安装块41的底壁设有供插块42插入的插槽49，插块42的侧壁通过锁紧件5固定连接在插槽49内。

将安装块41插入活动槽43内后，为将插块42插入插槽49内，在焊接台1的内部设有与三个活动槽43连通的调节腔44，调节腔44内滑移设有调节块45，调节块45水平设置，调节块45的长度方向与侧板22的长度方向同向，调节块45位于三个插块42的下方并与三个插块42正对设置，三个插块42均与调节块45滑移连接，调节块45和三个插块42的底壁均设有相互配合的滑移楔面46，插块42底部的横截面积由靠近调节块45的一侧向远离调节块45的一侧递增。

焊接台1的顶壁设有操作槽101，操作槽101的槽壁设有与调节腔44连通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆47，螺杆47的一端伸入调节腔44内并与调节块45的一侧端壁转动连接，螺杆47的另一端设有旋转凸缘48。调节时，人员手握旋转凸缘48，转动螺杆47，使得螺杆47向调节腔44内运动，进而通过调节块45推动插块42在活动槽43内上移，以便将插块42插入插槽49内，最后利用锁定件5将插块42固定在插槽49内，以便将安装块41固定在活动槽43内，最终实现了对横板21位于焊接台1上的安装。

参照图5，锁紧件5包括电磁铁柱51，插块42内部设有空腔52，电磁铁柱51竖直设置，电磁铁柱51的顶端与空腔52内顶壁固定连接，电磁铁柱51的底端滑移套设有永磁铁楔块53，永磁铁楔块53的侧壁中部设有供电磁铁柱51穿过的通孔，通孔与永磁铁楔块53的顶壁和底壁贯穿；将电磁铁柱51通电后，电磁铁柱51产生磁场，进而永磁铁楔块53吸附固定在电磁铁柱51上。将电磁铁柱51断电后，磁场消失，此时，电磁铁柱51与永磁铁楔块53之间相对滑移。本实施例中，电磁铁柱51上套设有第一弹簧54，第一弹簧54的一端与空腔52的内顶壁相连，第一弹簧54的另一端与永磁铁楔块53的顶壁相连，第一弹簧54用于为永磁铁楔块53提供向空腔52内底壁方向滑移的力。

永磁铁楔块53的一侧壁上滑移连接设有锁紧块55，永磁铁楔块53的侧壁设有固定块，锁紧块55的侧壁设有供固定块滑移的固定槽，锁紧块55和永磁铁楔块53的相对侧壁均设有相互滑移配合的导向楔面56，电磁铁楔块的横截面积沿电磁铁柱51的高度方向由低至高递增，插块42的侧壁设有供锁紧块55滑移的伸缩槽57，插槽49正对伸缩槽57的槽壁设有供锁紧块55插入的锁紧槽58。

当对电磁铁柱51断电后，永磁铁楔块53与电磁铁柱51之间发生相对滑移，此时利用第一弹簧54的弹力，推动永磁铁楔块53下移，以便推动锁紧块55在伸缩槽57内滑移，最终将锁紧块55的部分侧壁由伸缩槽57滑移至锁紧槽58内，以便将插块42固定在插槽49内，进而将安装块41固定在活动槽43内，最终将横板21固定在焊接台1上。

参照图5，为方便将插块42从插槽49内取出，本实施例中，空腔52内设有用于驱动永磁铁楔块53向第一弹簧54方向滑移的滑移件6，滑移件6包括由低至高依次排列的电磁铁环61、第二弹簧62、永磁铁环63以及若干滑移杆64，本实施例中的电磁铁环61和永磁铁环63均水平设置，第二弹簧62的一端与电磁铁环61的顶壁相连，第二弹簧62的另一端与永磁铁环63的底壁相连，第二弹簧62用于为永磁铁环63提供向永磁铁楔块53方向滑移的力；若干滑移杆64均竖直设置，若干滑移杆64沿永磁铁环63的周向阵列，若干滑移杆64的底端均固定连接在永磁铁环63的顶壁，若干滑移杆64的顶端抵接在永磁铁楔块53的底壁上。

对电磁铁环61断电时，电磁铁环61的磁场力消失，此时利用第二弹簧62的弹力，推动永磁铁环63向永磁铁楔块53方向滑移，进而通过若干滑移杆64推动永磁铁楔块53在电磁铁柱51上滑移，此时第一弹簧54被压缩，同时永磁铁楔块53带动锁紧块55由锁紧槽58滑移至伸缩槽57内，此时即可将插块42由插槽49内取出。

参照图1和图7，抵紧组件7共有四组，四组抵紧组件7分别与四根侧梁11一一对应，其中一组抵紧组件7包括若干第一气缸71，本实施例中，若干第一气缸71的数量可以为两个，两个第一气缸71沿侧梁11的长度方向相对设置，焊接台1的侧壁两侧均固定设有呈水平态的托板73，两个托板73分别与两个第一气缸71一一对应，第一气缸71的缸体固定安装在托板73的顶壁，第一气缸71的活塞杆固定安装有抵紧板72，抵紧板72正对侧梁11的外侧壁；启动第一气缸71，第一气缸71的活塞杆伸出，使得抵紧板72紧抵在侧梁11的外侧壁，以便将侧梁11紧抵在横板21或侧板22的侧壁上，实现了对侧梁11的定位。

参照图1和图7，压紧组件8共有四组，四组压紧组件8分别与四组抵紧组件7一一对应，每组压紧组件8位于每组抵紧组件7的一侧，其中一组压紧组件8包括若干第二气缸81，本实施例中，若干第二气缸81的数量可以为两个，焊接台1的侧壁两侧固定设有支架83，支架83呈L型设置，支架83的水平端侧壁固定连接在焊接台1侧壁且位于托板73的一侧，支架83的竖直端侧壁的顶端转动连接有支板84，支板84水平设置，支板84通过螺栓85固定在支架83的竖直端侧壁上，支板84远离螺栓85的侧壁一侧延伸至侧梁11的上方，支板84正对侧梁11底壁的侧壁上设有第二气缸81，第二气缸81竖直设置，第二气缸81的缸体固定安装在支板84的底壁，第二气缸81的活塞杆连接有压紧板82；启动第二气缸81，第二气缸81的活塞杆伸出，以便将压紧板82紧抵在侧梁11的顶壁，进一步加强了侧梁11固定在焊接台1上的稳定性。

参照图7和图8，夹紧组件9共有四组，四组夹紧组件9分别与四根侧梁11一一对应，夹紧组件9用于夹持侧梁11的侧壁中部，其中一组夹紧组件9包括水平设置的升降板91，升降板91的顶壁滑移设有两个相对的定位板92，定位板92竖直设置，定位板92的底端设有滑移块，升降板91的顶壁设有供滑移块滑移的滑移槽，滑移槽的长度方向垂直于侧梁11的长度方向；焊接台1的侧壁内部设有用于容纳升降板91的凹槽93，凹槽93内设有竖直设置的电缸94，电缸94的缸体固定安装在凹槽93的槽底壁，电缸94的活塞杆与升降板91的底壁相连；启动电缸94，驱动升降板91升降，进而带动两个定位板92同步升降。

本实施例中，焊接台1的顶壁且位于侧梁11的两侧均设有定位槽95，两个定位槽95分别与两个定位板92一一对应，定位板92远离升降板91的一端伸入定位槽95内，定位槽95的长度方向垂直于侧梁11的长度方向，定位板92即可在定位槽95内升降又能够沿定位槽95的长度方向滑移。

焊接台1内且位于凹槽93的两侧均设有抵紧槽96，两个抵紧槽96和凹槽93、定位槽95均连通，两个抵紧槽96分别与两个定位板92一一对应，抵紧槽96内设有用于调节两个定位板92之间间距的调节件10，两个定位板92之间围合形成有用于夹持侧梁11的定位空间。

使用时，先启动电缸94，电缸94的活塞杆伸出，电缸94驱动升降板91上移，使得定位板92由定位槽95伸出焊接台1的顶壁外，再利用调节件10调节两个定位板92之间的间距，使得两个定位板92相互靠近并抵接在侧梁11的外侧壁上，实现了对侧梁11的夹持固定；通过对侧梁11的中部侧壁夹持，降低了焊接过程中，侧梁11发生偏移而影响焊接质量。

参照图8和图9，调节件10有两组，两组调节件10分别与两个定位板92一一对应，其中一组调节件10包括连接板101、齿轮102、第一齿条105、第二齿条106、第一楔块103以及第二楔块104，连接板101设置在升降板91朝向抵紧槽96的一侧边壁，连接板101远离升降板91的一端伸入抵紧槽96内并与第一齿条105固定连接，抵紧槽96的槽壁上且沿竖直方向滑移设有第二齿条106，齿轮102通过转轴34转动设置在抵紧槽96的槽壁上，齿轮102位于第一齿条105和第二齿条106之间，第一齿条105和第二齿条106均与齿轮102啮合。当升降板91上移时，升降板91通过连接板101带动第一齿条105上移，进而齿轮102转动，此时第二齿条106下移。

第一楔块103固定设置在第二齿条106的顶壁上，第二楔块104滑移设置在抵紧槽96的槽壁上且位于第一楔块103的一侧，第二楔块104的侧壁设有限位块，抵紧槽96的槽壁设有供限位块滑移的限位槽，限位槽水平设置，第一楔块103和第二楔块104的斜面相对设置且相互滑移连接，第一楔块103的侧壁设有连接块107，第二楔块104的侧壁设有供连接块107滑移的连接槽108，第一楔块103和第二楔块104之间滑移连接；第二楔块104远离第一楔块103的侧壁伸入定位槽95内，定位板92的侧壁且沿自身高度方向设有供第二楔块104滑移的调节槽109。

当第二齿条106下移时，第二齿条106带动第一楔块103下移，进而第一楔块103推动第二楔块104向定位槽95内滑移；调节槽109的设置，使得定位板92上移的过程中，第二楔块104推动定位板92抵紧在侧梁11的侧壁上，以实现对侧梁11的夹紧固定。

本申请实施例一种轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置的实施原理为：首先将燕尾块31插入燕尾槽32内，再转动锁定板33，使得抵接软垫35转动至燕尾槽32内并抵紧在燕尾块31的顶壁，以便将燕尾块31稳定固定在燕尾槽32内，实现了横板21和侧板22之间的固定连接。

其次将安装块41插入安装槽内，再通过旋转凸缘48转动螺杆47，使得调节块45在调节腔44内滑移，以便驱动插块42伸入插槽49内；再对电磁铁柱51断电，电磁铁柱51的磁场消失，利用第一弹簧54的弹力推动永磁铁楔块53下移，进而永磁铁楔块53推动锁紧块55由伸缩槽57伸入锁紧槽58内，以便将插块42固定在插槽49内，进而将安装块41固定在活动槽43内，实现了对横板21的安装固定。

然后将待焊接的两根侧梁11放置在焊接台1上，并将两根侧梁11的待焊接面对齐后，启动第一气缸71，第一气缸71驱动抵紧板72紧抵在横板21或侧板22的侧壁上；启动第二气缸81，第二气缸81驱动压紧板82紧抵在侧梁11的顶壁，实现了对两根侧梁11的码齐矫正。

最后启动电缸94，电缸94驱动升降板91上移，进而带动定位板92由定位槽95伸出焊接台1的侧壁外；随着升降板91上移的同时，升降板91通过连接板101带动第一齿条105上移，进而第一齿条105通过齿轮102带动第二齿条106下移，第二齿条106带动第一楔块103下移，进而第一楔块103推动第二楔块104向定位槽95方向滑移，使得定位板92在上移的同时，通过第二楔块104推动定位板92向侧梁11方向滑移，同时第一楔块103在定位板92侧壁上的调节槽109内下移，以便定位板92稳定移动，最终实现了对侧梁11的夹持固定；尽量避免对两根侧梁11焊接过程中，侧梁11发生位移而影响焊接质量和效率。

本申请实施例还公开一种轨道车辆电阻点焊间隙控制方法，其包括以下步骤：

S101，选取待焊接的两根侧梁11，根据侧梁11的尺寸规格，选用合适尺寸规格的横板21和侧板22；

S102，利用连接组件3将侧板22固定连接在横板21上；

S103，利用安装组件4将横板21固定安装在焊接台1的顶壁上；

S104，将两根待焊接的侧梁11放置在焊接台1上，并将其中一根侧梁11的侧壁与横板21的侧壁抵接，将另一根侧梁11的侧壁与侧板22的侧壁抵接；

S105，利用抵紧组件7分别将其中一根侧梁11紧抵在横板21的侧壁、将另一根侧梁11紧抵在侧板22的侧壁；

S106，利用压紧组件8将侧梁11压紧在焊接台1上；

S107，利用夹紧组件9夹持住侧梁11的中部侧壁；

S108，采用电阻点焊的方式对两根待焊接的侧梁11之间的间隙处进行焊接；

S109，选取另外两根待焊接的侧梁11，重复上述步骤S101～S108，以便将两根侧梁11之间焊接连接；

S110，将四根侧梁11之间的间隙处进行焊接，以实现侧框的焊接成型。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，其特征在于：包括焊接台(1)，所述焊接台(1)上设有两排两两相对的矫正板(2)，所述矫正板(2)包括相互垂直设置的横板(21)和侧板(22)，所述横板(21)和侧板(22)之间通过连接组件(3)固定连接，所述横板(21)通过安装组件(4)固定在焊接台(1)上，所述横板(21)和侧板(22)之间围合形成有用于对两根侧梁(11)之间连接交界处定位的矫正空间，所述焊接台(1)上分别设有用于将侧梁(11)抵接在横板(21)上或侧板(22)上的抵紧组件(7)、用于将侧梁(11)压紧在焊接台(1)上的压紧组件(8)以及用于夹持侧梁(11)的夹紧组件(9)。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，其特征在于：所述连接组件(3)包括燕尾块(31)，所述燕尾块(31)设置在侧板(22)的侧壁上，所述横板(21)的侧壁设有供燕尾块(31)插入的燕尾槽(32)，所述燕尾槽(32)与横板(21)的顶壁贯穿，所述横板(21)上设有用于防止燕尾块(31)由燕尾槽(32)内滑出的锁定件(5)。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，其特征在于：所述锁定件包括锁定板(33)，所述锁定板(33)侧壁的一侧通过转轴(34)转动连接在横板(21)的顶壁且位于燕尾槽(32)的一侧，所述锁定板(33)侧壁的另一侧延伸至燕尾槽(32)靠近横板(21)顶壁的槽口处，所述锁定板(33)上设有用于抵接在燕尾块(31)侧壁上的抵接软垫(35)，所述抵接软垫(35)远离锁定板(33)的侧壁上设有圆弧导角。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，其特征在于：所述安装组件(4)包括安装块(41)以及若干插块(42)，所述安装块(41)螺纹连接在横板(21)的底壁，所述焊接台(1)的顶壁且沿侧板(22)的长度方向等间距排列设有若干活动槽(43)，所述活动槽(43)用于供安装块(41)插入，若干所述插块(42)分别与若干活动槽(43)一一对应，所述插块(42)在活动槽(43)内滑移，所述焊接台(1)的内部设有与活动槽(43)连通的调节腔(44)，所述调节腔(44)内滑移设有调节块(45)，若干所述插块(42)均与调节块(45)相对设置并滑移连接，所述调节块(45)和插块(42)的相对侧壁设有相互配合的滑移楔面(46)，所述焊接台(1)的顶壁设有操作槽(101)，所述操作槽(101)的槽壁设有与调节腔(44)连通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆(47)，所述螺杆(47)的一端伸入调节腔(44)内并与调节块(45)的侧壁转动连接，所述螺杆(47)的另一端设有旋转凸缘(48)，所述安装块(41)背向横板(21)的侧壁设有供插块(42)插入的插槽(49)，所述插块(42)的侧壁通过锁紧件(5)固定连接在插槽(49)内。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，其特征在于：所述锁紧件(5)包括电磁铁柱(51)，所述插块(42)内部设有空腔(52)，所述电磁铁柱(51)的一端与空腔(52)靠近横板(21)的腔壁相连，所述电磁铁柱(51)的另一端滑移套设有永磁铁楔块(53)，所述永磁铁楔块(53)与电磁铁柱(51)磁性吸附固定连接，所述电磁铁柱(51)上套设有第一弹簧(54)，所述第一弹簧(54)的一端与空腔(52)靠近横板(21)的腔壁相连，所述第一弹簧(54)的另一端与永磁铁楔块(53)相连，所述永磁铁楔块(53)的侧壁上滑移连接设有锁紧块(55)，所述锁紧块(55)和永磁铁楔块(53)的相对侧壁均设有相互滑移配合的导向楔面(56)，所述插块(42)的侧壁设有供锁紧块(55)滑移的伸缩槽(57)，所述插槽(49)正对伸缩槽(57)的侧壁设有供锁紧块(55)插入的锁紧槽(58)；

所述空腔(52)内设有用于驱动永磁铁楔块(53)向第一弹簧(54)方向滑移的滑移件(6)，所述滑移件(6)包括电磁铁环(61)、第二弹簧(62)、永磁铁环(63)以及若干滑移杆(64)，所述电磁铁环(61)固定设置在空腔(52)的腔壁上，所述第二弹簧(62)的一端与电磁铁环(61)朝向永磁铁楔块(53)的侧壁相连，所述第二弹簧(62)的另一端与永磁铁环(63)相连，若干所述滑移杆(64)均布设置在永磁铁环(63)远离第二弹簧(62)的侧壁上，所述滑移杆(64)远离永磁铁环(63)的一端与永磁铁楔块(53)远离第一弹簧(54)的侧壁抵接。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，其特征在于：所述抵紧组件(7)包括若干第一气缸(71)，所述焊接台(1)的侧壁上分别设有与若干第一气缸(71)一一对应的托板(73)，所述第一气缸(71)的缸体固定连接在托板(73)的顶壁，所述第一气缸(71)的活塞杆连接有抵紧板(72)，所述抵紧板(72)抵接在侧梁(11)远离横板(21)或侧板(22)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，其特征在于：所述压紧组件(8)包括若干第二气缸(81)，所述焊接台(1)的侧壁上设有若干支架(83)，所述支架(83)的侧壁转动连接设有支板(84)，所述支板(84)通过螺栓(85)固定连接在支架(83)上，所述支板(84)的底壁且远离螺栓(85)的一侧延伸至侧梁(11)的上方，所述第二气缸(81)的缸体固定在支板(84)的底壁，所述第二气缸(81)的活塞杆通过压紧板(82)抵紧在侧梁(11)的顶壁。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，其特征在于：所述夹紧组件(9)包括升降板(91)以及两相对滑移设置在升降板(91)上的定位板(92)，所述焊接台(1)内部设有用于容纳升降板(91)的凹槽(93)，所述凹槽(93)内设有用于驱动升降板(91)升降的电缸(94)，所述焊接台(1)的顶壁设有与凹槽(93)连通的定位槽(95)，所述定位板(92)在定位槽(95)内升降滑移，所述焊接台(1)内设有与凹槽(93)和定位槽(95)连通的抵紧槽(96)，所述抵紧槽(96)内设有用于调节两个定位板(92)之间间距的调节件(10)，两个所述定位板(92)之间围合形成有用于夹持侧梁(11)的定位空间。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，其特征在于：所述调节件(10)包括连接板(101)、齿轮(102)、第一楔块(103)以及第二楔块(104)，所述连接板(101)的一侧边壁伸入凹槽(93)内并与升降板(91)相连，所述连接板(101)远离升降板(91)的边壁设有第一齿条(105)，所述抵紧槽(96)的槽壁上滑移设有第二齿条(106)，所述第一齿条(105)和第二齿条(106)相对设置，所述齿轮(102)转动连接在抵紧槽(96)的槽壁上，所述第一齿条(105)和第二齿条(106)均与齿轮(102)啮合，所述第一楔块(103)固定设置在第二齿条(106)的顶壁，所述第二楔块(104)滑移连接在抵紧槽(96)的槽壁上，所述第一楔块(103)的楔面和第二楔块(104)的楔面相对设置，所述第一楔块(103)的侧壁设有连接块(107)，所述第二楔块(104)的侧壁设有供连接块(107)滑移的连接槽(108)，所述第二楔块(104)远离第一楔块(103)的侧壁伸入定位槽(95)内，所述定位板(92)的侧壁且沿自身高度方向设有供第二楔块(104)滑移的调节槽(109)。

10.一种轨道车辆电阻点焊间隙控制方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的轨道车辆电阻点焊间隙矫正装置，包括以下步骤：

根据待焊接的两根侧梁(11)的尺寸规格，选用合适尺寸规格的横板(21)和侧板(22)；

利用连接组件(3)将侧板(22)固定连接在横板(21)上；

利用安装组件(4)将横板(21)固定安装在焊接台(1)的顶壁上；

将两根待焊接的侧梁(11)放置在焊接台(1)上，并将其中一根侧梁(11)的侧壁与横板(21)的侧壁抵接，将另一根侧梁(11)的侧壁与侧板(22)的侧壁抵接；

利用抵紧组件(7)分别将其中一根侧梁(11)紧抵在横板(21)的侧壁、将另一根侧梁(11)紧抵在侧板(22)的侧壁；

利用压紧组件(8)将侧梁(11)压紧在焊接台(1)上；

利用夹紧组件(9)夹持侧梁(11)；

采用电阻点焊的方式对两根待焊接的侧梁(11)之间的间隙处进行焊接。

Images