CN113634848A - 自动焊锡机送锡轮打滑报警装置及其使用方法 - Google Patents

自动焊锡机送锡轮打滑报警装置及其使用方法 Download PDF

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覃红献
谢荣
付智胜
兰远慧
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Abstract

本发明公开了一种自动焊锡机送锡轮打滑报警装置，本发明属于送锡监测技术领域，包括检测装置、送锡装置和警报装置；所述的检测装置包括支撑板、光电编码器和锡轮盘；所述的支撑板的上部设有通孔；所述的通孔内安装有联动轴；所述的联动轴的顶部连接锡轮盘的底部中间，所述的联动轴的底部中间连接光电编码器的检测端，所述的光电编码器的一侧连接支撑板的下部一侧；本发明采用检测装置、送锡装置和警报装置，对送锡过程实时监控，有效防止送锡轮打滑送锡不足或送锡量过多，当出现送锡过程出现打滑过多或送锡过多，警报装置会发出警报，提示管理人员进行调试，有效提高产品的焊接质量。

Description

自动焊锡机送锡轮打滑报警装置及其使用方法
技术领域
本发明属于送锡监测技术领域，具体涉及一种自动焊锡机送锡轮打滑报警装置及其使用方法。
背景技术
自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
现在市场上的多数自动焊锡机都是通过设定时间来控制送锡量，不具备判断送锡量不足或送锡量过多的功能，而这些现象又常常出现，比如送锡轮打滑焊锡丝不前行造成送锡量不足，操作在调整送锡速度时忘记把送锡时间缩短造成送锡量过大，这些都会引起焊接的质量问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种有效防止因送锡轮打滑送锡不足或送锡量过多而报警提示的自动焊锡机送锡轮打滑报警装置及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动焊锡机送锡轮打滑报警装置，包括检测装置、送锡装置和警报装置；所述的检测装置包括支撑板、光电编码器和锡轮盘；所述的支撑板的上部设有上下开口的通孔；所述的通孔内安装有联动轴；所述的联动轴的顶部连接锡轮盘的底部中间，所述的联动轴的底部中间连接光电编码器的检测端，所述的光电编码器的一侧连接支撑板的下部一侧；光电编码器、锡轮盘分别与支撑板连接形成一体，有利于对检测装置的精度统一管理、检修和更换。
所述的送锡装置包括支撑台、夹轮、送锡轮；所述的支撑台的一侧与支撑板的一侧连接；所述的支撑台的表面设置送锡轮，所述的支撑台的底部设有驱动电机，所述的驱动电机的电机轴连接送锡轮；所述的送锡轮的一侧设置夹轮；所述的夹轮与送锡轮之间的距离与锡轮盘的锡条的直径相匹配；所述的送锡轮与锡轮盘之间设有限位板；所述的限位板设有限位孔，所述的限位孔的高度与送锡轮相匹配；所述的限位板可通过螺栓与支撑台可拆卸连接。
所述的送锡装置的一侧设置警报装置，所述的警报装置包括PLC控制器和声光报警器；所述的PLC控制器分别与光电编码器、驱动电机、声光报警器电性连接。
作为进一步技术改进，所述的送锡轮的外侧均布齿槽。送锡轮与夹轮可对锡条形成夹持的作用，同时送锡轮设有齿槽，使送锡轮传送的摩擦力提高，送锡过程不易发生打滑，传动效率高。
作为进一步技术改进，所述的通孔内安装有轴承，所述的通孔通过轴承与联动轴连接。采用轴承连接，摩擦系数低，传动效率更高，不易发生打滑。
作为进一步技术改进，所述的限位孔的端口上下分别设有导向槽。当锡轮盘内锡条传动时，锡条的输出位置（传送的始端位置）会随着旋转发生上下往返移动，当锡条的输出位置处于最高或最低位置时，时常容易在限位孔的端口上部或下部卡锡，经常出现打滑报警，而且锡条发生局部脱落，极易影响产品的焊接效果。
作为进一步技术改进，所述的夹轮安装有夹轮轴，所述的夹轮轴的一端与支撑台连接。
本发明所述的自动焊锡机送锡轮打滑报警装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：设定好送锡量和驱动电机的转速，使其保持正常焊接的送锡速度；
S2：将锡轮盘的锡条穿过限位孔卡入送锡轮与夹轮之间；
S3：通过PLC控制器控制驱动电机启动，开始送锡焊接；
S4：送锡轮转动输送锡条进行焊接工艺，锡条在前进的过程中通过联动轴带动光电编码器旋转，同时PLC控制器读取光电编码器的脉冲数；
S5：PLC控制器将设定好送锡量正常范围换算成脉冲数的数值范围，其脉冲数为送锡量的80倍，PLC控制器再将读取的脉冲数和设定的脉冲数进行比较，当读取的脉冲数小于正常范围的最低值或大于最高值,PLC控制立刻启动声光报警器，并停止设备工作。
相对于现有技术来说，本发明具有的优点及有益效果如下：
1.本发明采用检测装置、送锡装置和警报装置，对送锡过程实时监控，有效防止送锡轮打滑送锡不足或送锡量过多，当出现送锡过程出现打滑过多或送锡过多，警报装置会发出警报，提示管理人员进行调试，有效提高产品的焊接质量。
2.本发明采用具有导向槽的限位孔作为锡条的限位传输，结构简单，实用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为导向槽的结构示意图。
附图标识：
1-锡条，2-锡轮盘，3-轴承，4-联动轴，5-光电编码器，6-支撑板，7-支撑台，8-驱动电机，9-夹轮，10-送锡轮，11-限位板，12-限位孔，13-导向槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1：
一种自动焊锡机送锡轮打滑报警装置，包括检测装置、送锡装置和警报装置；所述的检测装置包括支撑板6、光电编码器5和锡轮盘2；所述的支撑板6的上部设有上下开口的通孔；所述的通孔内安装有联动轴4；所述的联动轴4的顶部连接锡轮盘2的底部中间，所述的联动轴4的底部中间连接光电编码器5的检测端，所述的光电编码器5的一侧连接支撑板6的下部一侧；
所述的送锡装置包括支撑台7、夹轮9、送锡轮10；所述的支撑台7的一侧与支撑板6的一侧连接；所述的支撑台7的表面设置送锡轮10，所述的支撑台7的底部设有驱动电机8，所述的驱动电机8的电机轴连接送锡轮10；所述的送锡轮10的一侧设置夹轮9；所述的夹轮9与送锡轮10之间的距离与锡轮盘2的锡条的直径相匹配；所述的送锡轮10与锡轮盘2之间设有限位板11；所述的限位板设有限位孔12，所述的限位孔12的高度与送锡轮10相匹配；
所述的送锡装置的一侧设置警报装置，所述的警报装置包括PLC控制器和声光报警器；所述的PLC控制器分别与光电编码器5、驱动电机8、声光报警器电性连接。
本实施例所述的自动焊锡机送锡轮打滑报警装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：设定好送锡量和驱动电机8的转速，使其保持正常焊接的送锡速度；
S2：将锡轮盘2的锡条穿过限位孔12卡入送锡轮10与夹轮9之间；
S3：通过PLC控制器控制驱动电机8启动，开始送锡焊接；
S4：送锡轮10转动输送锡条进行焊接工艺，锡条在前进的过程中通过联动轴4带动光电编码器5旋转，同时PLC控制器读取光电编码器5的脉冲数；
S5：PLC控制器将设定好送锡量正常范围换算成脉冲数的数值范围，其脉冲数为送锡量的80倍，PLC控制器再将读取的脉冲数和设定的脉冲数进行比较，当读取的脉冲数小于正常范围的最低值或大于最高值,PLC控制立刻启动声光报警器，并停止设备工作。
实施例2：
与实施例1不同之处在于，所述的送锡轮10的外侧均布齿槽。
所述的通孔内安装有轴承3，所述的联动轴4安装在轴承3上。
所述的限位孔12的端口上下分别设有导向槽13。当锡轮盘2内锡条1传动时，锡条1的输出位置（传送的始端位置）会随着旋转发生上下往返移动，当锡条1的输出位置处于最高或最低位置时，时常容易在限位孔12的端口上部或下部卡锡，经常出现打滑报警，而且锡条1发生局部脱落，极易影响产品的焊接效果。
所述的夹轮9安装有夹轮轴，所述的夹轮轴的一端与支撑台7连接。
本实施的使用方法与实施例1的相同。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种自动焊锡机送锡轮打滑报警装置，其特征在于：包括检测装置、送锡装置和警报装置；所述的检测装置包括支撑板（6）、光电编码器（5）和锡轮盘（2）；所述的支撑板（6）的上部设有上下开口的通孔；所述的通孔内安装有联动轴（4）；所述的联动轴（4）的顶部连接锡轮盘（2）的底部中间，所述的联动轴（4）的底部中间连接光电编码器（5）的检测端，所述的光电编码器（5）的一侧连接支撑板（6）的下部一侧；
所述的送锡装置包括支撑台（7）、夹轮（9）、送锡轮（10）；所述的支撑台（7）的一侧与支撑板（6）的一侧连接；所述的支撑台（7）的表面设置送锡轮（10），所述的支撑台（7）的底部设有驱动电机（8），所述的驱动电机（8）的电机轴连接送锡轮（10）；所述的送锡轮（10）的一侧设置夹轮（9）；所述的夹轮（9）与送锡轮（10）之间的距离与锡轮盘（2）的锡条的直径相匹配；所述的送锡轮（10）与锡轮盘（2）之间设有限位板（11）；所述的限位板设有限位孔（12），所述的限位孔（12）的高度与送锡轮（10）相匹配；
所述的警报装置包括PLC控制器和声光报警器；所述的PLC控制器分别与光电编码器（5）、驱动电机（8）、声光报警器电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡机送锡轮打滑报警装置，其特征在于：所述的送锡轮（10）的外侧均布齿槽。
3.根据权利要求1所述的自动焊锡机送锡轮打滑报警装置，其特征在于：所述的通孔内安装有轴承（3），所述的联动轴（4）安装在轴承（3）上。
4.根据权利要求1所述的自动焊锡机送锡轮打滑报警装置，其特征在于：所述的限位孔（12）的端口上下分别设有导向槽（13）。
5.根据权利要求1所述的自动焊锡机送锡轮打滑报警装置，其特征在于：所述的夹轮（9）安装有夹轮轴，所述的夹轮轴的一端与支撑台（7）连接。
6.如权利要求1-4任一所述的自动焊锡机送锡轮打滑报警装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：设定好送锡量和驱动电机（8）的转速，使其保持正常焊接的送锡速度；
S2：将锡轮盘（2）的锡条穿过限位孔（12）卡入送锡轮（10）与夹轮（9）之间；
S3：通过PLC控制器控制驱动电机（8）启动，开始送锡焊接；
S4：送锡轮（10）转动输送锡条进行焊接工艺，锡条在前进的过程中通过联动轴（4）带动光电编码器（5）旋转，同时PLC控制器读取光电编码器（5）的脉冲数；
S5：PLC控制器将设定好送锡量正常范围换算成脉冲数的数值范围，其脉冲数为送锡量的80倍，PLC控制器再将读取的脉冲数和设定的脉冲数进行比较，当读取的脉冲数小于正常范围的最低值或大于最高值,PLC控制立刻启动声光报警器，并停止设备工作。
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